DE10335506A1

DE10335506A1 - Achsdifferentialbaugruppe

Info

Publication number: DE10335506A1
Application number: DE10335506A
Authority: DE
Inventors: Richard Michael Ann Arbor Krzesicki; Dennis Royal Oak Cook
Original assignee: Visteon Global Technologies Inc
Current assignee: Visteon Global Technologies Inc
Priority date: 2002-08-02
Filing date: 2003-07-31
Publication date: 2004-02-26
Also published as: US6711968B2; GB0317747D0; US20040020325A1; GB2393224B; GB2393224A

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Achsdifferentialbaugruppe (10) für ein Kraftfahrzeug mit einem Differentialgehäuse (12), in dem eine zentrale Welle (14) drehbar gelagert ist. Die zentrale Welle (14) weist einander gegenüberliegende erste und zweite Enden sowie ein daran montiertes Hohlrad (15) auf und definiert eine Mittelachse (16) der Achsdifferentialbaugruppe (10). Weiterhin ist ein Paar von Kupplungspaketen (18) vorgesehen, von denen je eines an jedem Ende der zentralen Welle (14) montiert ist, wobei jedes der Kupplungspakete (18) so gestaltet ist, dass es mit einem Ende einer Achshalbwelle verbindbar ist und dass es selektiv eine Drehbewegung von der zentralen Welle (14) auf die verbundene Achshalbwelle übertragen kann. Ein Paar von Betätigungseinrichtungen ist vorgesehen, die jeweils so gestaltet sind, dass sie eine Axialkraft auf eines der Kupplungspakete (18) ausüben können.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft im Allgemeinen ein Kraftfahrzeug-Achsdifferential. Im Besonderen bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Kraftfahrzeugachse, welche ein Paar von mittels Kugelschrauben betätigten Kupplungspaketen verwendet, um eine begrenzte relative Drehung zwischen zwei Achshalbwellen des Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.
In einem Kraftfahrzeug wird eine Differentialgetriebebaugruppe verwendet, um Kraft von einer rotierenden Antriebswelle auf die Achsen und Räder des Fahrzeugs zu übertragen. Die rotierende Antriebswelle des Fahrzeugs greift in ein Hohlrad ein, welches an einem Differentialgehäuse angebracht ist. Das Ende der Antriebswelle und das Hohlrad sind so gestaltet, dass sie die Rotation von der Antriebswelle zum Differentialgehäuse übertragen, so dass das Differentialgehäuse senkrecht zur Antriebswelle rotiert.
Üblicherweise umfasst diese Art von Differential ein Kegelraddifferentialgetriebe auf, welches eine relative Drehung von zwei Halbachswellen ermöglicht. Diese Art von Kegelradgetriebe umfasst viele Teile und ist relativ schwer. Weiterhin ist es manchmal wünschenswert, eine relative Rotation der beiden Achshalbwellen zu verhindern. In diesem Falle muss die Achsdif ferentialbaugruppe eine zusätzliche Vorrichtung zum starren Verbinden der beiden Achshalbwellen miteinander und zum Verhindern der relativen Rotation gegeneinander einschließen.
Deshalb besteht Bedarf an einem Achsdifferential, welches selektiv die relative Rotation zwischen zwei Achshalbwellen zulässt und gleichzeitig das Gewicht des Achsdifferentials so niedrig wie möglich hält.
Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Achsdifferentialbaugruppe gemäß des Hauptanspruchs. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Achsdifferentialbaugruppe ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie den nun folgenden Ausführungsbeispielen, die anhand der Zeichnung erläutert werden. In dieser zeigt:
1 eine Perspektivansicht einer Achsdifferentialbaugruppe nach einer ersten bevorzugten Ausführungsform;
2 einen Schnitt durch die Achsdifferentialbaugruppe aus 1 in der Ebene der Wellenachsen;
3 eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts aus 2;
4 ähnlich wie 2 eine Schnittansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform, und in
5 eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts aus 4.
Die nachfolgende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung sieht nicht vor, den Umfang der Erfindung auf diese bevorzugten Ausführungsformen zu beschränken, sondern es dem Fachmann zu ermöglichen, die Erfindung herzustellen und zu verwenden.
Bezug nehmend auf 1 ist eine generell mit 10 bezeichnete Achsdifferentialbaugruppe für ein Kraftfahrzeug dargestellt. Bezug nehmend auf 2 weist die Achsdifferentialbaugruppe 10 ein Differentialgehäuse 12 mit einer drehbar darin montierten zentralen Welle 14 auf. Die zentrale Welle 14 weist einander gegenüber liegende erste und zweite Enden und ein daran montiertes Hohlrad 15 auf. Die zentrale Welle 14 definiert eine Mittelachse 16 der Achsdifferentialbaugruppe 10.
Ein Paar von Kupplungspaketen 18 ist in dem Differentialgehäuse 12 montiert, wobei je ein Kupplungspaket 18 am ersten und zweiten Ende der zentralen Welle 14 montiert ist. Die Kupplungspakete 18 verbinden die zentrale Welle 14 mit den einander gegenüberliegenden Achshalbwellen (nicht dargestellt) des Fahrzeugs. Vorzugsweise weist jedes Kupplungspaket 18 einen ersten Abschnitt 19b und einen zweiten Abschnitt 19a sowie eine Mehrzahl erster Kupplungsscheiben 20 und zweiter Kupplungsscheiben 21 auf. Die ersten Kupplungsscheiben 20 weisen an ihrem Innenumfang ausgebildete Zähne auf, die in entsprechende Zähne eingreifen, welche am Innenumfang des ersten Abschnitts 19b ausgebildet sind. Die zweiten Kupplungsscheiben 21 weisen ihrem Außenumfang ausgebildete Zähne auf, die in entsprechende Zähne eingreifen, welche am Außenumfang des zweiten Abschnitts 19a ausgebildet sind. Wenn eine Axialkraft auf das Kupplungspaket 18 angewandt wird, werden die ersten und zweiten Kupplungsscheiben 20, 21 gegeneinander gepresst. Bei ausreichender Kraft verhindert die Reibung die relative Rotation der ersten und zweiten Kupplungsscheiben 20, 21, wodurch der erste und der zweite Abschnitt 19b, 19a des Kupplungspakets 18 so ineinander greifen, dass die Rotationsbewegung über das gesamte Kupplungspaket 18 übertragen wird.
In den bevorzugten Ausführungsformen ist eine Kardanwelle 22 drehbar im Differentialgehäuse 12 montiert. Die Kardanwelle 22 ist um eine zweite Ach se 25 drehbar, welche im Wesentlichen senkrecht zu der Mittelachse 16 der Achsdifferentialbaugruppe 10 angeordnet ist. Die Kardanwelle 22 weist ein erstes Ende 22a auf, welches in das Hohlrad der zentralen Welle 14 eingreift, und ein zweites Ende 22b auf, welches eine Anschlussscheibe 23 aufweist, die so gestaltet ist, dass sie mit einer (nicht dargestellten) Antriebswelle des Fahrzeugs zu verbinden ist. Auf diese Weise wird die Drehbewegung der Antriebswelle des Fahrzeugs von der Kardanwelle 22 auf das Hohlrad 15 der zentralen Welle 14 übertragen, was dazu führt, dass die zentrale Welle 14 um die Mittelachse 16 rotiert.
Vorzugsweise weist die Achsdifferentialbaugruppe 10 ein Paar von Verbindungswellen 26 auf. Die Verbindungswellen 26 erstrecken sich jeweils vom zweiten Abschnitt 19b jedes der Kupplungspakete 18 und sind damit verbunden. Jede der Verbindungswellen 26 weist ein erstes Ende 26a und ein zweites Ende 26b auf. Das erste Ende 26a jeder Verbindungswelle 26 ist mit dem zweiten Abschnitt 19b eines der Kupplungspakete 18 und das zweite Ende 26b jeder Verbindungswelle 26 mit einer Anschlussscheibe 28 verbunden, die so gestaltet ist, dass sie mit einer Achshalbwelle des Fahrzeugs verbindbar ist.
Vorzugsweise ist eine Kugelumlaufspindel-Baugruppe 30 neben jedem der Kupplungspakete 18 montiert, um selektiv eine Axialkraft auf das Kupplungspaket 18 anzuwenden, wodurch der erste und der zweite Abschnitt 19a, 19b des Kupplungspakets 18 so ineinander greifen, dass die Rotationsbewegung über das gesamte Kupplungspaket 18 übertragen wird. Somit wird die Drehbewegung von der Anschlussscheibe 23 über die Kardanwelle 22 zu der zentralen Welle 14, von der zentralen Welle 14 über die Kupplungspakete 18 zu den Verbindungswellen 26 und von den Verbindungswellen 26 zu den Anschlussscheiben 28 und zu den Achshalbwellen des Fahrzeugs übertragen. Die Kupplungspakete 18 könnten auch pneumatisch, hydraulisch oder mit anderen geeigneten Verfahren betätigt werden.
Vorzugsweise weist jede Kugelschraubenanordnung 30 eine hohle Kugelschraube 32 auf, die in dem Differentialgehäuse 12 angeordnet ist. Die Kugelschraube 32 weist eine äußere Oberfläche mit einem darin ausgebildeten und nach außen gerichteten spiralförmigen Kanal 34 auf. Eine Kugelmutter 36 umgreift die Kugelschraube 32. Die Kugelmutter 36 weist eine Innenfläche mit einem darin ausgebildeten und nach innen gerichteten spiralförmigen Kanal 38 auf. Der nach innen gerichtete spiralförmige Kanal 38 der Kugelmutter 36 und der nach außen gerichtete spiralförmige Kanal 34 der Kugelschraube 32 definieren einen Kugelkanal.
Eine Mehrzahl von Kugeln 40 ist in dem Kugelkanal angeordnet. Die Kugeln 40 bilden eine Kopplung zwischen der Kugelschraube 32 und der Kugelmutter 36, so dass eine Drehbewegung der Kugelschraube 32 und der Kugelmutter 36 relativ zueinander in eine Axialbewegung der Kugelmutter 36 und der Kugelschraube 32 relativ zueinander umgesetzt wird. Ein Paar von Motoren 42 greifen in die Kugelmuttern 36 ein, um die Kugelmuttern 36 relativ zu den Kugelschrauben 32 in eine Drehbewegung zu versetzen.
Vorzugsweise ist die Kugelschraube 32 sowohl bezüglich Rotation als auch bezüglich Translation fest in dem Differentialgehäuse 12 gelagert, und die Kugelmutter 36 ist relativ zu dem Differentialgehäuse 12 drehbar und axial bewegbar. Der Motor 42 greift so in die Kugelmutter 36 ein, dass bei seiner Betätigung die Kugelmutter 36 relativ zu der Kugelschraube 32 und zu dem Differentialgehäuse 12 rotiert, wodurch die Kugelmutter 36 axial so bewegt wird, dass die Kugelmutter 36 eine Axialkraft auf das Kupplungspaket 18 ausübt.
Vorzugsweise handelt es sich bei den Motoren 42 um Elektromotoren, die jeweils eine Bremse 44 aufweisen. Die Bremse 44 ermöglicht es, den Motor 42 in seiner Position zu arretieren, wenn der Motor 42 stromlos geschaltet wird. Wenn daher das Kupplungspaket 18 über einen längeren Zeitraum eingreifen soll, kann die Bremse in Eingriff gebracht und die Stromversorgung des Motors 42 abgeschaltet werden. Auf diese Weise kann die Lebensdauer des Elektromotors 42 verlängert werden.
Vorzugsweise weist jeder der Elektromotoren 42 ein Planetengetriebe 46 auf, um eine Übersetzung zwischen dem Motor 42 und der Kugelmutter 36 zu schaffen. Das Planetengetriebe 46 weist ein Hohlrad 48, ein Sonnenrad 50 und eine Mehrzahl von Planetenrädern 52 auf, die auf einem Planetenträger 54 montiert und verbindend zwischen dem Sonnenrad 50 und dem Hohlrad 48 angeordnet sind. Jeder Elektromotor 42 weist einen Stator 56 und einen Rotor 58 auf, wobei das Hohlrad 48 am Stator 56 und das Sonnenrad 50 am Rotor 58 angebracht ist.
Bezug nehmend auf die 2 und 3 weist bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform jede der Kugelmuttern 36 ein erstes Stirnrad 60 und jeder Motoren 42 ein zweites Stirnrad 62 auf. Die Motoren 42 sind außen am Differentialgehäuse 12 montiert. Das zweite Stirnrad 62 ist so an dem Planetenträger 54 angebracht, dass beim Rotieren des Planetenträgers 54 das zweite Stirnrad 62 in das erste Stirnrad 60 eingreift und die jeweilige Kugelmutter 36 in Drehung versetzt. Bei einer Rotation bewegt sich die Kugelmutter 36 axial relativ zu dem Differentialgehäuse 12. Die Kugelmutter 36 bewegt sich axial in Richtung des Kupplungspakets 18, so dass die Kugelmutter 36 eine Axialkraft auf das Kupplungspaket 18 ausübt und dadurch den ersten und den zweiten Abschnitt 19a, 10b des Kupplungspakets 18 drehfest versperrt.
Bezug nehmend auf die 4 und 5 handelt es sich in einer zweiten bevorzugten Ausführungsform bei den Elektromotoren 42 um Hohlmotoren, die im Differentialgehäuse 12 montiert sind und um die Verbindungswellen 26 umfassen. Die Kugelmuttern 36 sind an den Planetenträgern 54 so angebracht, dass die Kugelmuttern 36 beim Rotieren der Planetenträger 54 um die Kugelschraube 32 rotieren. Bei einer Rotation, bewegen sich die Kugelmuttern 36 axial relativ zu dem Differentialgehäuse 12. Die Kugelmuttern 36 bewegen sich axial in Richtung der Kupplungspakete 18, so dass die Kugelmuttern 36 eine Axialkraft auf die Kupplungspakete 18 ausüben und dadurch den ersten und den zweiten Abschnitt 19a, 10b der Kupplungspakete 18 miteinander drehfest verbinden.
Sowohl bei der ersten als auch bei der zweiten bevorzugten Ausführungsform üben die Kugelumlaufspindel-Baugruppen 30 eine Axialkraft auf die Kupplungspakete 18 aus, die nicht vom Verschleiß der Kupplungspakete 18 oder der Kugelumlaufspindel-Baugruppen 30 abhängig ist. Mit zunehmendem Verschleiß der Kupplungsscheiben 20, 21 der Kupplungspakete 18 bewegen sich die Kugelumlaufspindel-Baugruppen 30 weiter in axialer Richtung auf die Kupplungspakete 18 zu und üben somit weiterhin die gleiche Axialkraft auf die Kupplungspakete 18 aus wie sie auf neue Kupplungsscheiben 20, 21 ausgeübt wird. Tatsächlich wird die auf die Kupplungspakete 18 ausgeübte Axialkraft im Wesentlichen von den Motoren 42 gesteuert. Die Kugelumlaufspindel-Baugruppen 30 bewegen sich solange in axialer Richtung auf die Kupplungspakete 18 zu, bis die ausgeübte Axialkraft die Grenzwerte der Motoren 42 erreicht. Somit passt sich die Achsdifferentialbaugruppe 10 mit Kugelumlaufspindel-Baugruppen 30 zur Betätigung der Kupplungspakete 18 selbstständig an den Verschleiß der Kupplungspakete 18 an.
Weiterhin können die Kugelumlaufspindel-Baugruppen 30 in umgekehrter Richtung eingesetzt werden. Im Allgemeinen kehrt sich die Bewegung der Kugelumlaufspindel-Baugruppen 30 nur so weit um, dass eine relative Drehbewegung zwischen den ersten und den zweiten Kupplungsscheiben 20, 21 der Kupplungspakete 18 ermöglicht wird, wodurch sich die zentrale Welle 14 gegenüber den Achshalbwellen drehen kann. Unter bestimmten Umständen kann es jedoch wünschenswert sein, die Kugelumlaufspindel- Baugruppen 30 noch weiter von den Kupplungspaketen 18 wegzuziehen, damit die Kupplungsscheiben 20, 21 in den Kupplungspaketen 18 abkühlen können. Dies lässt sich mit den Kugelumlaufspindel-Baugruppen 30 leicht erreichen.
Weiterhin verwenden die Kugelumlaufspindel-Baugruppen 30 viele Lagerkugeln 40. Vorzugsweise werden etwa fünfzig Lagerkugeln 40 im Kugelkanal positioniert. In einer Betätigungseinrichtung vom Kugelrampentyp befinden sich üblicherweise nur drei oder vier Lagerkugeln, die die gesamte Axiallast tragen. Die Kugelumlaufspindel-Baugruppe 30 verteilt die Last auf eine größere Anzahl von Lagerkugeln 40, was zu einer gleichmäßigeren Belastung und weniger Verschleiß in den Kugelumlaufspindel-Baugruppen 30 führt.
Vorzugsweise ist ein Axiallager 64 zwischen jeder der Kugelumlaufspindel-Baugruppen 30 und den entsprechenden Kupplungspaketen 18 positioniert. Die Axiallager 64 ermöglichen das Übertragen einer axialen Kraft von den Kugelumlaufspindel-Baugruppen 30 auf die Kupplungspakete 18 und ermöglichen eine Drehung der Kugelmuttern 32 relativ zu den Kupplungspaketen 18.
Die obige Diskussion zeigt zwei bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung und beschreibt sie. Ein Fachmann wird aus dieser Diskussion sowie aus den beigefügten Zeichnungen und Patentansprüchen ohne weiteres erkennen, dass Änderungen und Modifikationen der Erfindung vorgenommen werden können, ohne den in den nachfolgenden Ansprüchen definierten Umfang der Erfindung zu verlassen. Die Erfindung wurde auf illustrative Weise beschrieben, und es dürfte klar sein, dass die verwendete Terminologie rein beschreibend und nicht als Einschränkung aufzufassen ist.

Claims

Achsdifferentialbaugruppe (10) für ein Kraftfahrzeug, aufweisend: a. ein Differentialgehäuse (12), b. eine zentrale Welle (14), die drehbar in diesem Differentialgehäuse (12) montiert ist und einander gegenüber liegende erste und zweite Enden sowie ein daran montiertes Hohlrad (15) aufweist, wobei die zentrale Welle (14) eine Mittelachse (16) der Achsdifferentialbaugruppe (10) definiert, c. ein Paar von Kupplungspaketen (18), von denen je eines an jedem Ende der zentralen Welle (14) montiert ist, wobei jedes der Kupplungspakete (18) so gestaltet ist, dass es mit einem Ende einer Achshalbwelle verbindbar ist und dass es selektiv eine Drehbewegung von der zentralen Welle (14) auf die verbundene Achshalbwelle übertragen kann, und d. ein Paar von Betätigungseinrichtungen, wobei jede Betätigungseinrichtung so gestaltet ist, dass sie eine Axialkraft auf eines der Kupplungspakete (18) ausüben kann.
Achsdifferentialbaugruppe (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtungen Kugelumlaufspindel-Baugruppen (30) sind, die im Differentialgehäuse (12) angeordnet sind, wobei jeweils eine der Betätigungseinrichtungen neben einem Kupplungspaket (18) angebracht und jede der Kugelumlaufspindel-Baugruppen (30) so gestaltet ist, dass sie selektiv eine Axialkraft auf eines der Kupplungspakete (18) ausüben kann, wodurch die Kupplungspakete (18) so betätigt werden können, dass eine Drehbewegung über die Kupplungspakete (18) übertragen wird.
Achsdifferentialbaugruppe (10) nach Anspruch 2, weiterhin aufweisend eine Kardanwelle (22), welche drehbar im Differentialgehäuse (12) montiert ist und eine Achse (25) definiert, die im Wesentlichen senkrecht zu der Mittelachse (16) verläuft, wobei die Kardanwelle (22) ein erstes Ende (22a) und ein zweites Ende (22b) aufweist, wobei das erste Ende (22a) so in das Hohlrad (15) der zentralen Welle (14) eingreift, dass eine Drehbewegung der Antriebswelle des Fahrzeugs über die Kardanwelle (22) auf die zentrale Welle (14) übertragen wird, und wobei am zweiten Ende (22b) eine Anschlussscheibe (23) vorgesehen ist, die zur Verbindung der Kardanwelle (22) mit einer Antriebswelle des Fahrzeugs ausgebildet ist.
Achsdifferentialbaugruppe (10) nach Anspruch 3, weiterhin aufweisend ein Paar von Verbindungswellen (26), die drehbar in dem Differentialgehäuse (12) angeordnet sind, wobei jede der Verbindungswellen (26) ein erstes und ein zweites Ende (26a, 26b) aufweist, wobei das erste Ende (26a) jeder der Verbindungswellen (26) in eines der Kupplungspakete (18) eingreift und das zweite Ende (26a) jeder der Verbindungswellen (26) eine Anschlussscheibe (28) aufweist, die zur Verbindung der Verbindungswelle (26) mit einer Achshalbwelle des Fahr zeugs ausgebildet ist, so dass bei Betätigung der Kupplungspakete (18) eine Drehbewegung von der zentralen Welle (14) auf die Kupplungspakete (18), über die Kupplungspakete (18) auf die Verbindungswellen (26) und über die Verbindungswellen (26) auf die Achshalbwellen des Fahrzeugs übertragen wird.
Achsdifferentialbaugruppe (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der Kupplungspakete (18): a. einen zweiten Abschnitt (19a), der drehbar gelagert und mit der zentralen Welle (14) verbunden ist, b. einen ersten Abschnitt (19b), der drehbar gelagert und mit einer der Verbindungswellen (26) verbunden ist, und c. eine Mehrzahl erster Kupplungsscheiben (20) und eine Mehrzahl zweiter Kupplungsscheiben (21) aufweist, wobei i. am Innenumfang der ersten Kupplungsscheiben (20) jeweils eine Mehrzahl von Zähnen ausgebildet ist, die in korrespondierende Zähne eingreifen, welche am Außenumfang des ersten Abschnitts (19b) ausgebildet sind, ii. am Außenumfang der zweiten Kupplungsscheiben (21) jeweils eine Mehrzahl von Zähnen ausgebildet ist, die in korrespondierende Zähne eingreifen, welche am Innenumfang des zweiten Abschnitts (19a) ausgebildet sind, und iii. die ersten und zweiten Kupplungsscheiben (20, 21) so ineinander eingreifen, dass, wenn die ersten und zweiten Kupplungsscheiben (20, 21) gegeneinander gepresst werden, die zwischen den Kupplungsscheiben (20, 21) auftretende Reibung eine relative Drehbewegung zwischen dem ersten und zweiten Abschnitt (19b, 19a) verhindert, so dass eine Drehbewegung der zentralen Welle (14) über die Kupplungspakete (18) auf die Verbindungswellen (26) ü bertragen wird.
Achsdifferentialbaugruppe (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Kugelumlaufspindel-Baugruppen (30) folgendes aufweist: a. eine hohle Kugelschraube (32), die in dem Differentialgehäuse (12) angeordnet ist und eine Verbindungswelle (26) umgreift, wobei die Kugelschraube (32) eine Außenfläche mit einem darin ausgebildeten und nach außen gerichteten spiralförmigen Kanal (34) aufweist, b. eine hohle Kugelmutter (36), die die Kugelschraube (32) umgreift, wobei die Kugelmutter (36) eine Innenfläche mit einem darin ausgebildeten und nach innen gerichteten spiralförmigen Kanal (38) aufweist, c. einen Kugelkanal, der von dem nach innen gerichteten spiralförmigen Kanal (38) und dem nach außen gerichteten spiralförmigen Kanal (34) definiert wird, d. eine Mehrzahl von Lagerkugeln (40), die in dem Kugelkanal angeordnet sind und dadurch die Kugelschraube (32) und die Kugelmutter (36) so koppeln, dass eine Drehbewegung der Kugelschraube (32) und der Kugelmutter (36) relativ zueinander in eine Axialbewegung der Kugelschraube (32) und der Kugelmutter (36) relativ zueinander umgesetzt wird, und e. einen Motor (42), der dazu ausgebildet ist, in die Kugelmutter (36) einzugreifen, um die Kugelmutter (36) in eine Drehbewegung relativ zu der Kugelschraube (32) zu versetzen.
Achsdifferentialbaugruppe (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Kugelschrauben (32) drehfest und in Axialrichtung fest in dem Differentialgehäuse (12) montiert ist und jede der Kugelmuttern (36) relativ zu dem Differentialgehäuse (12) drehbar und axial beweglich montiert ist, wobei die Motoren (42) so in die Kugelmuttern (36) eingreifen, dass beim Betätigen der Motoren (42) die Kugelmuttern (36) relativ zu den Kugelschrauben (32) und zu dem Differentialgehäuse (12) rotieren, wodurch sich die Kugelmuttern (36) axial relativ zu dem Differentialgehäuse (12) bewegen, so dass die Kugelmuttern (36) eine Axialkraft auf die Kupplungspakete (18) ausüben und damit die Verbindungswellen (26) drehfest mit der zentralen Welle (14) verbinden, wodurch eine Drehbewegung von der zentralen Welle (14) auf die ersten Abschnitte (19a) der Kupplungspakete (18), über die Kupplungspakete (18) auf die Verbindungswellen (26) und von den Verbindungswellen (26) auf die Anschlussscheiben (28) übertragen wird.
Achsdifferentialbaugruppe (10) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (42) Elektromotoren sind, die einen Stator (56), einen Rotor (58) und eine Bremse (44) aufweisen, so dass sich ein Motor (42) in seiner jeweiligen Position arretieren lässt, um die Position der Kugelumlaufspindel-Baugruppe (30) festzulegen, wenn der Elektromotor (42) stromlos geschaltet wird.
Achsdifferentialbaugruppe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der Motoren (42) weiterhin ein Planetengetriebe (46) aufweist, welches ein Hohlrad (48), ein Sonnenrad (50) und eine Mehrzahl von Planetenrädern (52) aufweist, wobei die Planetenräder (52) auf einem zwischen dem Hohlrad (48) und dem Sonnenrad (50) angeordneten Planetenträger (54) gelagert sind und Hohlrad (48) und Sonnenrad (50) miteinander verbinden, wobei das Hohlrad (48) mit dem Stator (56) und das Sonnenrad (50) mit dem Rotor (58) verbunden ist.