DE2362104A1 - Bogenanlegevorrichtung mit zufuehrgreifern - Google Patents

Description

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ÖFPBPP ΠΕΤ'ΕΙ-Π Bni5PK[llf\?.C£W.1ffi 7» "12. 1973

Bogenanlegevorrichtung mit Zuführgreiforn

(Zusatz zu Patent ....... / Patentanmeldung Nr. P 21 36 867„2-27.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bogenanlegevorrichtung mit ZuführgreifWn, deren Träger von einem unterhalb der Anlegetischplatte vorgesehenen Antrieb hin- und .herbewegt wird ₃ wobei die Zufiihrgreifer "Zur,Bogenübernahme und Bogenbeförderung durch Schlitze .in der Anlegetischplatte hindurchragen, -den größten Teil des Rückweges zur Bogenübernahmestellung jedoch unter die Bogenführungsfläche der Anlegetisehplatte abgesenkt sind, wobei-der Träger der Zufiihrgreifer als ein Schwinghebel ausgebildet ist, der über eine Koppel an ein Kurbelrad angelenkt ist und dessen Drehpunktlager im Arbeitstakt der Maschine von einer Steuer—-." vorrichtung um die. "Größe des Ablenkhubes der Zuführgreifer verstellbar.ist» (Zusatz zu Patent- ....... /Patentanmeldung Mrο P 21 36 867.2-27) " -.. "'

Es ist eine Bogenanlegevorrichtung der oben umrissenen . Art bekannt, die im Vergleich mit anderen bekannten Einrichtungen gleicher Art einen einfachen Aufbau und somit sehr wenig Getriebeglieder aufweist. Bei dieser Vorrichtung lassen sich die wenigen bewegten Teile bezüglich ihres Verschleißverhaltens gut beherrschen. Aufgrund dieser Konstruktion wird außerdem eine Zuführgreifergeschwlndrgkeit in den Umkehrpunkten, in denen der Bogen erfaßt oder gegen

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die Vordermarken angelegt v/er dc η soll, entsprechend dem Wert Null oder annähernd Mull orrelcnt. Urn bei schnel-.ler laufenden Maschinen eine exakte Bogenannahme und Bogenabgabe zu erreichen ist es jedoch von äußerster Wichtigkeit, daß vor der Bogenübernahme- und Bogenanlegestellung die Geschwindigkeit der Zuführgreifer stark verzögert"und dadurch die angenäherte Stillstandsphase ausreichend verlängert wird.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für eine Bogenanlegevorrichtung mit Zuführgreifern zu "entwickeln, bei dem vor den Wendepunkten der Zufuhrgreifer eine starke Verzögerung eintritt, so daß eine längere Übergabezeit und somit bessere Übergabe λτοπ den Saugern an die Zuführgreifer gewährleistet ist und der Bogen außerdem besonders v/eich an die Vordermarken angelegt wird.

Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß koaxial vor dem auf dem Ende einer Welle 43 befestigten Kurbelrad 42,der linken Seitenwand 30 zugewandt,auf dem Ansatz einer Lagerbüchse 44 ein Sonnenrad 49 befestigt ist, das mit einem Planetenritzel 50 kämmt, welches auf dem zentrischen Lagerteil 51 eines exzentrischen Kurbeibolsens 6l koaxial zu dessen Lagerung im Kurbelrad .42 befestigt ist.

Durch diese Anordnung ist gewährleistet, daß auch bei höherer Maschinenleistung, d.h. bei weiterer Leistungssteigerung, vor den Umkehrpunkten der Zuführgreifer eine starke Verzögerung des Bogens eintritt, wodurch eine einwandfreie jBogenannanme von den Saugern und eine weiche Anlage des Bogens an den Vordermarken gewährleistet ist.

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Außerdem zeichnet sieh die Erfindung durch einen besonders ruhigen Lauf ans, da sie eine sichere kinematische lösung darstellt und der Antrieb durch einfache Getriebeelemente erfolgt^ wodurch Stoßbe··. lastungen,, wie sie z.B. durch Kurven hervorgerufen" werden können, ausgeschlossen sind. "Durch die wirtschaftliche Konstruktion ist eine -einfache und billige Fertigung und Montage der Bogenzufö'hrmittel sowie Rqfrustheit und eine lange Lebensdauer gegeben.

Es zeigen: . ·. .

Fig. 1 eine Seitenansicht der Bogenanlegevorrichtung nach der Erfindung mit denZuführgreifern mit ' .Antrieb in der Bogenübernahmes.tellung,": ■" . -

Fig. 2 eine Seitenansicht derselben Bogenanlegevorrichtung mit abgesenkten Zufiihrgreifern, ..-"--"-'

Fig. 3 eine Vorderansicht derselben Bogenanlegevorrichtung, wobei sich die;Zuführgreifer in der.Bogenübernahme~ stellung befinden,

Fig. 4 die Zuführgreifer nach Erfassen des Bogens in Seitenansicht,

Fig. 5 dieselben Zuführgreifer in Draufsicht,.

Fig.'-6- ein Funktionsschema der Bogenanlegevorrichtung

nach den Fig. 1 bis 5 und \ -■"."■

Fig. 7 ein Geschwindigkeits-Zeit-Diagramm der.Bogenan.'lep;evorrichtung nach'den Fig. 1 bis 5= - "- '"-■

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Die Bogenanlegevorrichtung weist eine Saugstange 1 auf, die vom Vorratsstapel 2 den jeweils obersten Bogen abhebt und den beiden Zuführgreifern 3 übergibt ο Diese Zuführgreifer 3 sind an einer Greiferbrücke 4 befestigt. Die Figuren 4 und 5 zeigen insbesondere die Ausgestaltung der erwähnten Greiferbrücke 4, die auf-der Achse 5 gegen die Kraft der Torsionsfedern 6 drehbar gelagert ist- -Durch Drehen der Greiferbrücke 4 heben die beiden Zuführgreifer 3 von der Greiferauflage 7 ab, die fest auf der Achse 5 angeordnet ist. Die Achse 5 wiederum ist am Greiferbrückenlager 8 durch VerStiftung befestigt.

Zuführgreifer 3 und Greiferauflage 7 ragen durch Schlitze der gewölbten Anlegetischplatte nach oben hindurch. Die Steuerung der Öffnungs- und Schließbewegungen der Zuführgreifer 3 besorgt ein unter der Anlegetischplatte 10 angeordneter Doppelrollenhebel 11, der um das Lager 12 in vertikaler Ebene kippbar ist. Ein oberer Arm 13 des Doppelrollenhebels 11 steuert die Öffnungs- und Schließbewegungen der Zuführgreifer 3 ⁱⁿ der Bogenübernahmestellung, wie Fig. zeigt. Der untere Arm 14 des Doppelrollenhebels 11 öffnet die Zuführgreifer 3 bei Anlage des Bogens gegen die Vordermarken 15- Eine Laufrolle 16, die an der Greiferbrücke angebracht ist, wirkt mit dem Doppelrollenhebel 11 zum Zwecke des Öffnens und Schließens der Zuführgreifer 3 zusammen .

Die Kippung des Doppelrollenhebels 11 bewirkt eine Kurvenscheibe 17 über eine am Arm 13 angeordneten Kurvenrolle 18, die von einer Zugfeder 19 stets gegen die Kurve I7 gezogen wird. Die Kurvenscheibe I7 ist auf einer Eintourenwelle eines Antriebszahnrades 21 verstiftet.

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Das bereits erwähnte G-reiferbrüekenlager 8 ist am freien Ende eines Schwinghebels 22 befestigt, der um die horizontal und quer zur Bogenförderrichtung verlaufende Drehachse 23 eines Drehpunktlagers 24 schwenkbar ist. Die Ausbildung des Drehpunktlagers 24 ist im einzelnen der Figo 3 ^u entnehmen. Das Drehpunktlager 24 ist mit Kugellagern 25 bestückt,, welche durch, den Ring 25' seitlich leicht verspannt sind» Es befindet sieh auf dem freien, abgekröpften Wellenende 26 einer Exzenter- . vieHe 27., die in einer Lagerbüchse 28 um die Achse 29 drehbar gelagert ist» ■

Die Lagerbuchse 28 ist an einer Seitenwand 30 der Bogen-: anlegevorrichtung befestigt. Aus ihr ragt mit einem En-. de die Exzenterwelle 27 durch eine Bohrung in der Seitenwand 30 hindurch und bildet so einen Lagerzapfen'31 für den darauf befestigten Stellhebel- 32, der über einen Lenker 33 mit/einem Kurvenhebel 34 gelenkig verbunden ist. An dem Kurvenhebel 34 befindet sich die Kurvenrolle 35/ die von einer an den Lenker 33 angreifenden "Zugfeder 36 gegen eine Kurvenscheibe 37 gezogen wird. ,"-■■

Eine Welle 38 trägt sowohl die Kurvenscheibe 37 als auch eiti Stirnzahnrad 39, das mit dem Antriebszahnrad 21 kämmt. Die Welle 38 ist in einer Lagerbüchse 40, die gegen die Innenseite der Seitenwand 30 festgeschraubt ist, drehbar gelagert. . . "■"■'·■ ■-■·'-'■ - ■".".""" ;_:- _■"■

Etwa auf halber Länge ist an einem Schwinghebel 22 eine Koppel 4l angelenkt. Auf einer Welle 43 ist ein Kurbelrad 42 verstiftet, in dem^: der zentrische Lagerteil 51 eines exzentrischen Kurbelbolzens öl xm Antriebsabstand 53 zur Drehachse 43' der Welle 43 drehbar gelagert ist. Die Exzenterkurbel 52' des exzentrischen Kurbel-

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bolzens 6l ist irn veränderlichen Mittelpunktsabstand 54 einer zykloiden Laufbahn 55 zur erwähnten Drehachse 43' ■ mit der Koppel 4l verbunden und treibt über diese den Schwinghebel 22 an« Auf dem zentrischen Lagerteil 51 vor dem Kurbelrad 42 ist ein Planetenritzel 50 fest mit dem exzentrischen Kurbelbolzen 6l verbunden» Vor dem Kurbelrad 42 ist auf einem Ansatz der Lagerbüchse 44 ein Sonnenrad 49 fest angebracht.

Die Welle 43 ist in der Lagerbüchse 44, die von der Seitenwand 30 getragen wird, drehbar" gelagert. Das durch die Seitenwand 30 hindurchragende freie Ende der Welle trägt das Stirnzahnrad 45, das mit dem Stirnzahnrad. 39 kämmt. Damit sind alle Antriebs- und Steuerteile an der Seitenwand 30 angebracht. Lediglich die Welle 20 des Antriebszahnrades 2.1 ist -quer durch die Bogenanlegevorrichtung hindurchgeführt und ebenfalls in der zweiten Seitenwand gelagert.

Der vom Schwinghebel 22 an die Vordermarken 15 angelegte Bogen wird nach Ausrichtung von dem Vorgreifer 47 erfaßt und dem Druckzylinder 48 zugeführt. Die schwingenden Teile, wie Schwinghebel 22, Koppel 4l, Lager 8 und Greiferbrücke 4 sind vorzugsweise aus Magnesium oder einer Aluminiumlegierung hergestellt.

Die Wirkungsv/eise der beschriebenen Vorrichtung soll im folgenden anhand der Figur 6 veranschaulicht v/erden.

Wenn die Saugstange 1 den Zuführgreifern 3 einen Bogen übergibt, nimmt der Schwinghebel 22 die ausgezogen dargestellte Bogenübernahmestellung öO ein. Die Koppel 4.1

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hat dann die' ebenfalls ausgezogen dargestellte Lage inne. Zu diesem'Zeitpunkt ist die Exzenter- -kurbel .52 des exzentrischen Kurbelbolzens 6l der Drehachse .43' zugewandt- und liegt auf der Verbindungslinie zvJisehen Drehachse 4j5' und Anlenkpunkt 4l^f der Koppel .41 am Schwinghebel 22. ■■ " .. ;"

Das Planetenritzel 50 wälzt sich auf dem Sonnenrad 49 im Uhrzeigersinn ab. Der Anlenkpunkt 56 der Koppel 4l am exzentrischen Kurbelbolzen 6l beschreibt hierbei eine zykloide Laufbahn 55y die sich dadurch auszeichne t, daß ihre Krümmungsradien in den Extremlagen der Koppel 41 besonders groß sind. Die Übersetzung des PIa-V netengetriebes 49i 50 ist dabei so gewählt, daß die . "■".";. Exzenterkurbel 52 des exzentrischen Kurbelbolzens 6l bei einer halben Maschinendrehung (I80 Grad), was einer Hin- oder Herbewegung des Schwinghebels entspricht, ebenfalls um l80 Grad gedreht wird.

Während der. Drehung des Anlenkpunktes 56 der Koppel 4l am exzentrischen Kurbelbolzen 6l von der Bogenübernähmestellung 60 zur Bogenanlegestellung 64 beschreiben die _; Zufuhr greif er 3 die bogenförmige Linie-.62 mit dem Radius 63. Dieser Wölbung ist die Anlegetischplatte 10 angepaßt. , .:

In der Bogenanlegestellung 64 haben die Zuführgreifer 5 die Vordermarken 15 erreicht und geben den transportierten Bogen frei. Der Schwinghebel 22 ist in dieser Lage strichpunktiert dargestellt, desgleichen die Koppel 41. .

Unmittelbar nach dem Anlegen des Bogens an die Vordermarken 15 und dem Öffnen der Zuführgreifer 3 tritt das Kur-

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venhebeIgetriebe 32 bis 37 in Tätigkeit und dreht die Exzenterwelle 27 um ihre Achse 29« Dabei schwenkt die Drehachse 2j5 das Drehpunktlager 24 um den Winkel 65» Die Folge ist, daß die Zuführgreifer 3 in zwei Korn- . ponenten bewegt werden, einmal in Richtung gegen den Druckzylinder 48 zum anderen in Richtung unter die Anlegetischplatte 10. Die daraus resultierende Bewegung ist ein schräg gegen den Druckzylinder 48 bis unter die Anlegetischplatte 10 ausgeführter Absenkvorgang der Zuführgreifer 3j der strichpunktiert mit Linie 66 dargestellt ist.

Am Ende 66' dieser Absenkphase nehmen der Schwinghebel und die Koppel 4l die gestrichelt dargestellte Stellung ein. Die Exzenterkurbel 52 des exzentrischen Kurbelbolzens -6l ist unterdessen wieder in die mit 61' gekennzeichnete Lage weitergewandert.

Während der nun einsetzenden Rückbewegung des Schwinghebels 22 werden die Zuführgreifer 3 unterhalb der Anlegetischplatte 10 die gestrichelte Linie 67 entlanggeführt. In der Endphase der Rückbewegung ragen die Zuführgreifer wieder durch die Schlitze 9 der Anlegetischplatte 10 hindurch. Nach dem Erreichen der Bogenübernahmestellung kann der Bogentransport von neuem beginnen.

Das Geschwindigkeit-Zeit-Diagramm in Figur 7 veranschaulicht die Bahngeschwindigkeit' der Zuführgreifer 3 in Abhängigkeit von der Zeit. Strecke 68 zeigt die Zeit für eine Maschinenumdrehung, also für 360⁰ Grad, an. Strecke 69 entspricht der Zeit zwischen Bogenannahme und Bogenabgabe und beträgt etwa I83⁰ Grad einer Maschinenumdrehung. Strecke 70 deutet die Absenkperiode an. Diese erstreckt sich über etwa 30⁰ Grad einer Maschinenumdrehung. Strecke 71 schließlich charaktcri r/Lert die Zeit des Rückweges, die etwa 147° Grad einer Maschinen-Umdrehung ausmacht. 509828/0 292

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Die Zuführgreifer ]5 beginnen somit in der Bogen- ;-.' übernahmo s te llung 60 mit der Geschwindigkeit 0. .-Im Gegensatz zu der anfänglich erwähnten, bekannten Vorrichtung steigt die Geschwindigkeit jedoch ■ erst nach anfänglich geringer Beschleunigung schnell ' " an und sinkt, vor der Bogenanlegestellung 64, in der die Zuführgreifer J öffnen, mit anfangs starker Verzögerung, dann sehr langsam fast bis auf die Ge- , schwindigkeit 0 ab. Die Rückführung der Zuführgreifer 3 setzt sich aus der Absenkzeit und -der eigentlichen Rücklaufzeit zusammen. Der Kurvenabschnitt von Punkt bis Punkt 66' 'stellt den Absenkvorgang der Zuführgreifer unter die Anlegetischplatte 10 dar= Die Geschwindigkeitskurve steigt dann wieder an und sinkt endlich vor- der Bogen- , Übernahmestellung 60 anfangs stärker, später schwächer verzögernd auf 0 ab. ' _ -

Der Kurvenverlauf des Geschwindigkeitr-Zeit-Diagramms zeigt deutlich den Unterschied des Geschwindigkeitsverlaufes' des erfindungsgemäßen, Antriebes gegenüber dem normalen Kurbelantrieb» Beim Kurbeltrieb verläuft die Geschwindigkeits-Zeit-Kurve vor und nach der mit Punkt 6o und 64 bezeichneten Bogenübernahme- und Bogenanlegestellung mit großer Steigung zur Zeit-Achse t. Daraus ist ersichtlich, daß der annähernde Stillstand der Zuführgreifer j5 aus hoher Geschwindigkeit ohne größere Verzögerungsphase erfolgt.

Beim erfindungsgemäßen Antrieb hingegen verlaufen die Kurvenabschnitte kurz vor- und nach den Umkehrpunkteil und 64 mit geringerer Steigung zur Zeit-Achse t, wodurch sich jeweils vor der Bogenannahme und Bogenabgabe eine be-

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sonders gute Verzögerung ergibt. Dadurch wird die annähernde Stillstandsphase der Zuführgreifer in den ümkehrpunkten auch entsprechend verlängert;, so daß trotz höherer mittlerer Zuführgreifergeschwindigkeit als beim normalen Kurbelantrieb eine äußerst exakte Bogenübernahme von den Saugern 1 sowie eine v/eiche Bogenanlage an die Vordermarken 15 gewährleistet ist.

PATENTANSPRÜCHE:

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Claims (1)

1. PATENTANSPRÜCHE

   Bogenanregevorrichtung mit-Zuführgreifern, deren Träger von einem unterhalb der Anlegetischplatte; \; vorgesehenen--Antrieb hin- und herbexfegt wird, wo-" bei die Zufuhrgreifer; zur Bogeniibernahnie-und Bogeiibeförderung durch Schlitze in der Anlegetischplatte hindurchragen, den größten Teil des Rückweges zur Bogeriübernahraestellung jedoch unter die Bogenführungsflache der Anlegetischplatte abgesenkt sind, wobei der Träger der Zuführgreifer als ein Schwing-. hebel ausgebildet ist, der über eine Koppel an einem Kurbelrad angelenkt ist und dessen Drehpunktlager im Arbeitstakt der Maschine von einer Steuervorrichtung um die Große des Absenkhubes der Zuführgreifer verstellbar ist (Zusatzanmeldung zu Patent ,.._.. ..·.,. // Patentanmeldung Nr. P 21 36 867.2-27),dadurch gekennzeichnet, daß koaxial vor dem auf dem Ende einer Welle (43) befestigten Kurbelrad (42) der lin- ·, ken Seitenwand (30) zugewandt- auf dem Ansatz einer Lagerbüchse (44) ein Sonnenrad (49)befestigt ist, das mit einem Planetenritzel· (50) kämmt, welches auf dem zentrischen Lagerteil eines exzentrischen Kurbelbolzens (6l) koaxial zu dessen Lagerung im Kurbelrad (42) befestigt ist.

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   Bogenanlegevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehpunktlager (24) auf dem abgekröpften Ende einer Exzenterwelle (27) angeordnet ist, daß die Exzenterwelle (27) in einer an einer Seitenwand (30) der Bogenanlegevorrichtung befestigten Lagerbüchse (28) gelagert ist und daß an dem Ende der Exzenterwelle (27), das dem Drehpunktlager (24) abgewandt'ist, ein Kurbelhebelgetriebe (3-1, 32 und 33) angelenkt ist, das die Exzenterwelle (27) im Arbeitstakt der Maschine um einen bestimmten Winkel hin- und herdreht«,

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