DE2352768B2

DE2352768B2 - Schaltungsanordnung zur Bildung eines Anlaufruckes für eine über Thyristorstellglieder gespeiste Gleichstrom-Maschine

Info

Publication number: DE2352768B2
Application number: DE2352768A
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl.-Ing. Ddr 1100 Berlin Breitlow; Siegfried Dipl.-Ing. Ddr 1185 Berlin Lasch; Gerd Ddr 1195 Berlin Uhlenhut
Original assignee: VEB ELEKTROPROJEKT und ANLAGENBAU BERLIN DDR 1134 BERLIN
Current assignee: VEB ELEKTROPROJEKT und ANLAGENBAU BERLIN DDR 1134 BERLIN
Priority date: 1973-05-15
Filing date: 1973-10-20
Publication date: 1981-01-29
Also published as: DE2352768A1; DD104664A1; DE2352768C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanrodnung zur Bildung eines Anlaufdruckes für eine über Thyristorstellglieder mit Drehzahl-, Ankerspannungs- oder EM K-Regelkreis und unterlagertem Stromregelkreis gespeiste Gleichstrom-Maschine, insbesondere an eine Arbeitsmaschine mit großem Losbi echmoment, deren Drehzahl in einem weiten Bereich verstellbar ist, mit den im Gattungsbegriff des Anspruchs genannten Merkmalen.

Es wurden in der DE-OS 23 52 767 ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Bildung eines Anlaufrukkes an Arbeitsmaschinen mit großem Losbrechmoment vorgeschlagen, durch welche der Strombedarf zur Bildung des Anlaufruckes kleiner oder höchstens gleich dem Strombedarf der Arbeitsmaschine bei maximaler Arbeitsdrehzahl ist und wodurch beim Anlauf der Maschine kein Überschwingen über die maximale Arbeitsdrehzahl auftritt.

Das vorgeschlagene Verfahren mit einer zugehörigen Schaltungsanordnung besteht darin, daß beim gemeinsamen Zuschalten von Thyristorgleichrichter und Regeleinrichtung über ein einstellbares Zeitgüed, das mit dem Stromversorgungsteil der Regeleinrichtung verbunden ist, ein in seiner Zeitdauer einstellbares Signal abgeleitet wird, welches einen Zusatzstromsollwert zur maximalen Gleichrichteraussteuerung des Thyristorgleichrichters, der dem eigentlichen Stromsollwert entgegenwirkt auf den Stromregler gibt Gleichzeitig wird der eigentliche Drehzahlsollwert kurzgeschlossen. Während dieser Zeit liegt am Drehzahlregler über einen Schwellwertbildner ein relativ kleiner Drehzahlsollwert der durch Integration eine zeitlich linear ansteigende Drehzahlregelausgangsspannung ergibt die den Stromsollwert bildet der mit dem Stromistwert und dem Zusatzstromsollwert am Stromreglereingang liegt Nach einer durch das Zeitglied bestimmten Zeit wird der Zusatzstromsollwert wieder abgeschaltet, wodurch am Stromregler ein Stromsollwertsprung entsteht der im Anker des Motors einen Stromanstieg von Null bis auf maximal den Nennstrom des Thyristorgleichrichters zur Folge hat, wodurch der Anlaufruck ausgelöst wird. Gleichzeitig wird durch Aufhebung der Schwellwertbildung der eingestellte Drehzahlsollwert über ein Verzögerungsglied am Drehzahlregler wirksam, wodurch die Drehzahl des Motors überschwingungsfrei auf den vorgewählten Wert hochläuft.

Diese in der DE-OS 23 52 767 vorgeschlagene Schaltungsanordnung ist dann nicht mehr einsetzbar, wenn zum Fahren im Bereich sehr großer Drehzahlstellverhältnisse die Drehzahlsollwertspannung so niedrig wird, daß sie in der Größenordnung der Schwellwertspannung der Diode η 1 liegt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung zur Bildung eines in seiner Größe einstellbaren Anlaufruckes für eine über Thyristorstellglieder mit Regeleinrichtung gespeiste Gleichstrom-Maschine, insbesondere an einer Arbeitsmaschine mit großem Losbrechmoment zu schaffen, die in weiterem Bereich die einstellbaren Drehzahl ein sicheres Anfahren gewährleistet.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs angegebenen Mittel gelöst.

Dabei ist unter Verwendung der bereits vorgeschlagenen Schaltungsanordnung vorgesehen, am Stromreglereingang einschließlich dem Zeitglied zur Erzeugung des Steuersignals zwecks Zu- und Abschaltung des Zusatzstromsollwertes sowie zum Kurzschließen des eigentlichen Drehzahlsollwertes, anstelle der Bildung des Schwellwertes einen Zusatzimpuls, der so groß ist, daß am Drehzahlreglerausgang der maximale Stromsollwert vorgegeben wird, auf den Drehzahlreglereingang zu schalten. Dieser Zusatzimpuls wird dabei mit dem Transistor der den Drehzahlsollwert kurzschließt im Moment der Freigabe des eigentlichen Drehzahlsollwertes auf den Drehzahlreglereingang gegeben, wodurch ein Stromsollwertsprung erreicht wird, der ein schnelles Ansteigen des Ankerstromes zur Folge hat.

Die Ruckgröße ist dadurch, daß über den Zusatzimpuls immer der maximale Strom entsteht und der Zeitpunkt der Stromfreigabe, der in der Phase des Aufbaus des Motorfeldes liegt, über das einstellbare Zeitglied steuerbar ist, wodurch bei immer konstantem Ankerstrom unterschiedliche Anlaufmomente (Ruck) entstehen, einstellbar.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die Zeichnung

zeigt die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung.

Nach dem gemeinsamen Einschalten von Thyristorgleichrichter 4 und Regeleinrichtung wird über das einstellbare Zeitglied r3, r4, Ar 2 ein in seiner Zeitdauer variierbares Signal abgeleitet, das den Zusaizstromsollwert, der dem eigentlichen Stromsoiiwert entgegen wirkt, auf den dem Drehzahlregler 1 nachgeschalteten Stromregler 2 gibt. Gleichzeitig wird über den Widerstand rl der Transistor ρ2 geöffnet und damit der Kondensator JtI kurzgeschlossen, so daß am Drehzahlregier 1 während dieser Zeit kein Drehzahlsollwert anliegt Mit der Abschaltung des Zusatzstromsollwertes, die durch das Zeitglied bestimmbar ist, entsteht am Stromregler 2 ein Sollwerisprung und bei gleichzeitiger Sperrung des Transistors ρ 2 über die aus Kondensator it 3 und Widerstand r9 bestehende ÄC-Kombination ein Zusatzimpüls, der auf den Drehzahlregler 1 gelangt, und der so groß ist daß am Ausgang des Drehzahlreglers 1 der maximale Stromsollwert vorgegeben wird.

Mit der Sperrung des Transistors ρ 2 geiangt auch der Drehzahlsollwert über das aus den Widerständen r 1, r2 und dem Kondensator kl gebildeten Verzögerungsglied auf den Drehzahlregler 1.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Schaltungsanordnung zur Bildung eines Anlaufruckes für eine über Thyristorstellglieder mit Drehzahl-, Ankerspannungs- oder EM K-Regelkreis und unterlagertem Stromregelkreis gespeiste Gleichstrommaschine, insbesondere an einer Arbeitsmaschine mit großem Losbrechmoment, deren Drehzahl in einem weiten Bereich verstellbar ist, bei der neben dem Stromistwert und dem Stromsollwert zeitweise ein Zusatzstromsollwert, der in Abhängigkeit von einem durch ein Zeitgüed erzeugten, zeitlich einstellbaren Signal über einen ersten Transistor geschaltet wird, auf den Stromregler geführt ist und dieses Signal gleichzeitig einen zweiten Transistor ansteuert, dessen Emitter an einer Verbindungsleitung liegt, die zum Verbindungspunkt zwischen zwei Spannungsquellen führt, an welcher auch der Emitter des ersten Transistors angeschlossen ist, und daß ein aus zwei Widerständen und einem Kondensator bestehendes Verzögerungsglied am Drehzahl-Sollwerteingang vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Kollektor des zweiten Transistors (p 2) sowohl mit der Kathode einer Diode (n\) als auch mit dem Verbindungspunkt zwischen einem Begrenzungswiderstand (r S), der mit seinem anderen Ende an einer positiven Vorspannung liegt, und einem ersten Kondensator (k3), zusammen mit einem zu ihm in Reihe liegenden zweiten Widerstand (r9) ein einen Zusatzimpuls erzeugendes /?C-Glied bildet, das mit dem freien Ende des zweiten Widerstandes (r 9) auf den Eingang des Regelverstärkers (1) führt, verbunden ist, und daß der Kondensator (k\) des Verzögerungsgliedes (rl, rl, kl), dessen erster Anschluß auf die gemeinsame Verbindungsleitung führt, mit seinem zweiten Anschluß außer auf den Verbindungspunkt zwischen dem zum Verzögerungsglied gehörenden dritten Widerstand (r 1), der mit seinem anderen Ende auf den Drehzahl-Sollwertspannungseingang (U soll) führt, und dem zum Verzögerungsglied gehörenden vierten Widerstand (r 2), dessen anderes Ende mit dem Eingang des Regelverstärkers (1) in Verbindung steht, auch auf die Anode der Diode (n 1) führt.