DE2351102C2

DE2351102C2 - Spannvorrichtung für eine Spurkette eines Kettenfahrzeuges

Info

Publication number: DE2351102C2
Application number: DE2351102A
Authority: DE
Inventors: Thomas Philip Aurora Ill. Muller
Original assignee: Caterpillar Tractor Co 61629 Peoria Ill; Caterpillar Tractor Co
Current assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 1972-10-13
Filing date: 1973-10-09
Publication date: 1984-04-12
Also published as: FR2203345A5; DE2351102A1; BE805892A; US3826543A; GB1404554A; CA982633A; JPS504733A; JPS56171389U

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Spannvorrichtung für die Spurkette eines Kettenfahrzeuges gemäß Oberbegriff des Anspruches 1.

Bei Kettenfahrzeugen ist es allgemein üblich, für das vordere, frei laufende Rad einer Kettenanordnung eine Relativbewegung gegenüber dem zugehörigen hinteren Antriebsrad vorzusehen, so daß die um die beiden Räder herumgeführte Spurkette zwischen dem vorderen Führungsrad und dem hinteren Antriebsrad gespannt gehalten wird, das vordere Führungsrad aber trotzdem Ausgleichsbewegungen ausführen kann. Derartige Systeme sind z. B. in den US-PS 26 83 064, 28 18 311 und 29 59 451 beschrieben. Eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes ist in der US-PS 36 92 368 beschrieben. Diese Druckschrift betrifft eine Spannvorrichtung, die mit einer Gasfeder ausgestattet ist, bei der die an sich schwierige Dichtung dadurch ständig gewährleistet bleiben soll, daß zumindest der Randbereich des Gasfederraumes von einem ölimprägnierten Schaumstoff ausgefüllt wird.

Die US-PS 33 32 725 betrifft eine Spannvorrichtung, die mit einer Schraubfeder ausgestattet ist und eine beschränkt schwenkfähige Halterung der Achse des Führungsrades ermöglicht, so daß das vordere Ende der Führungsstange im Betrieb nicht nur in Fahrzeug-Längsrichtung verschoben, sondern auch noch um eine quer zur Fahrzeug-Längsrichtung gehende Achse verschwenkt wird.

Während bei den Votrichtungen nach der US-PS 36 92 368 und der US-PS 33 32 725 eine Führungsstange im wesentlichen unmittelbar mit der Führungsradanordnung verbunden ist und an ihrem vom Führungsrad abgekehrten, hinteren Ende mit dem Zylinder einer Zylinder-Kolben-Einrichtung verbunden ist, ist bei der nach der US-PS 28 87 342 eine Spannvorrichtung vorgesehen, bei der ein Zylinder unmittelbar an dem mit der Achse des Führungsrades verbundenen loch befestigt ist, wobei eine Verbindungsstange mit ihrem einen Ende als Kolben in den Zylinder eintaucht und mit ihrem anderen Ende eine Feder beaufschlagt, deren anderes Ende am Rahmen der Spurkettenanordnung abgestützt ist Das eigentliche Problem dieser Druckschrift ist die Dichtung des Übertragungskolbens an der Wand des Zylinders, in dem der Kolben verschisblich ist Diese Spannvorrichtungen sollen dazu dienen, der Spurkette über eine lange Betriebsdauer die vorgesehene Spannung zu erhalten, so daß nicht etwa nach

ίο häufigem Nachgeben gegenüber kleineren Hindernissen die Spurkette sich so weit lockert, daß sie von dem Führungsrad abspringt Wegen der an den Spurketten angreifenden und zu bewältigenden Kräften haben die Spannvorrichtungen stets eine mehr oder minder beträchtliche Ausdehnung in Fahrzeug-Längsrichtung. Bei z.T. starren Verbindungs- oder Übertragungselementen sind dann die bei längerem Einsatz unvermeidlichen, wenn vielleicht auch nur geringfügigen Winkelbewegungen dieser Elemente mit entsprechenden Hebel-Wirkungen verbunden, die in ungünstigen Fällen zu schnellster Zerstörung einer Spannvorrichtung führen können.

Hiervon ausgehend, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, irgendwelche Bewegungen, die zusätzlich zu den parallel zur Längsachse des Fahrzeugs gerichteten Verschiebungsbewegungen in der Spannvorrichtung auftreten könnten und im Lauf der Zeit durch Abnutzung usw. sich vielleicht noch verstärken, in ihrer Wirkung im wesentlichen auf ein Element zu beschränken. Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Spannvorrichtung gemäß Patentanspruch geschaffen.

Die Erfindung ermöglicht, schädliche Auswirkungen, die durch zusätzliche, von der parallelen zur Längsrichtung des Fahrzeugs abweichende Bewegungen in der Spannvorrichtung entstehen könnten, im wesentlichen auf ein Element zu konzentrieren, das zur Aufnahme dieser zusätzlichen Beanspruchungen besonders ausgestaltet ist. Bei einer insgesamt verhältnismäßig einfachen Konstruktion, die auch den Zusammenbau der Einzelteile erleichtert, zeichnet sich die Spannvorrichtung durch erhöhte Betriebssicherheit aus. Trotz der einfachen und daher auch nicht aufwendigen Konstruktion ist die Spannvorrichtung nach der Erfindung aufgrund ihrer Zuverlässigkeit und geringeren Anfällig-

keit gegen Verschleiß den bekannten Spannvorrichtungen, insbesondere den nach den hier besprochenen Druckschriften, überlegen.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher

so erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht eines mit der Spannvorrichtung ausgerüsteten Fahrzeuges,

F i g. 2 die Draufsicht der gemäß F i g. 1 bei einem Kettenfahrzeug eingesetzten Vorrichtung, und

Fig.3 den Querschnitt entlang der Linie 1I1-III in F ig. 2.

In Fi g. 1 ist mit 10 allgemein ein Erdbewegungsfahrzeug, beispielsweise ein hydraulischer Bagger, bezeichnet, welcher auf beiden Seiten eine Spurkettenanordnung aufweist, von welchen die eine, mit 12 bezeichnete zu sehen ist. In das Fahrzeug 10 ist eine Spannvorrichtung eingebaut, die allgemein mit 14 bezeichnet ist. Die Spurkettenanordnung 12 umfaßt einen Spurkettenrahmen 16 sowie diesem zugeordnete drehbare Glieder 18 und 20. Das drehbare Glied 18 kann dabei ein am hinteren Teil des Spurkettenrahmens 16 montiertes Antriebszahnrad sein. Dieses Antriebszahnrad wird durch einen nicht dargestellten Motor des Fahrzeuges

angetrieben.

F i g. 2 zeigt daß der Spurkettenrahmen 16 zwei mit Abstand angeordnete Längsträger 22 und 24 umfaßt auf welchen ein Joch 26 gleitfähig angeordnet ist. Das vordere drehbare Glied 20, bei dieser Ausführungsform ein frei laufendes Führungsrad, ist auf dem Joch 26 montiert und dem Spurkettenrahmen 16 über dieses Joch zugeordnet Es ist zu erkennen, daß das Führungsrad (Glied 20) bei einer Gleitbewegung des Jochs 26 zu dem Antriebszahnrad (Glied 18) hin und von diesem weg bewegbar ist Das Führungsrad 20 und das Antriebszahnrad 18 sind also relativ zueinander und voneinander weg bewegbar. Eine Spurkette 28, siehe F i g. 1, ist wie üblich urn das Antriebszahnrad 18 und das Führungsrad 20 herumgelegt '⁵

Ein Zylinder 30 ist dem Antriebszahnrad 18 und dem Führungsrad 20 zugeordnet wie nun im folgenden beschrieben wird. Der Zylinder 30 besteht aus einem zylindrischen Körperteil 32 und einem getrennten Kopfteil 34, welcher mit Hilfe einer davor liegenden Aufspannplatte 36 an dem Körperteil 32 befestigt ist Diese Aufspannplatte 36 weist zwei nach außen vorstehende, auf den Trägern 22 und 24 verschiebbare Arme 38 und 40 auf, welche mit Hilfe von Führungsgliedern 42 und 44, die an den Trägern 22 und 24 befestigt sind, auf diesen gehalten werden. Zwischen den Trägerr 22 und 24 ist hinter dem Zylinder 30 eine Platte 46 angeordnet Zwischen der Platte 46 und dem Zylinder 30 ist eine Schraubenfeder 50 angeordnet, welche sich bei der gezeigten Ausführungsform tatsächlich auf der Aufspannplatte 36 und einem mit der Platte 46 in Berührung stehenden Pufferglied 48 abstützt

Anschlagblöcke 51 und 53 sind an den Trägern 22 und 24 befestigt um die Vorwärtsbewegung des Zylinders 30 unter der Kraft der Feder 50 zu begrenzen. In dem Zylinder 30 ist ein Kolben 52 mit einem Dichtungsring 54 und Verschleißringen 56 und 58, die mit der Zylinderwand 60 in Berührung stehen, angeordnet und bildet mit der Zylinderwand 60 und dem Kopfteil 34 eine Kammer 62.

An dem Joch 26 ist eine Führungsstange 64 befestigt um sich mit dem Joch in Richtung auf das Antriebszahnrad 18 und von diesem weg zu bewegen. Das freie hintere Ende 66 der Stange 64 ist in dem Zylinder 30 angeordnet, jedoch getrennt von dem Kolben 52. Am Ende 66 ist die Stange 64 an einem mit der Zylinderwand 60 in Berührung stehenden Verschleißring 68 geführt.

Um die Spurkette 28 in geeigneter Weise zu spannen, sind Mittel vorgesehen, um Druckflüssigkeit, welche bei ^>0 dieser Ausführungsform aus einem inkompressiblen Fett oder öl besteht, durch einen Anschluß 70 in die Kammer 62 hineinzuleiten, um den Kolben 52 zu bewegen und in Berührung mit dem freien Ende 66 der Führungsstange 64 zu bringen. Das als Druckmedium verwendete Fett drückt den Kolben 52 und den Zylinder 30 auseinander, um die Stange 64 aus dem Zylinder 30 herauszubewegen. Die Schraubenfeder 50 überträgt die Kraft vom Zylinder 30 zu der dahinter liegenden Platte 46 und damit zum Spurkettenrahmen 16, so daß die Einführung des Druckfettes die Führungsstange 64 aus dem Zylinder 30 herausdrängt, um das Führungsrad 20

40 von dem Antriebszahnrad 18 wegzubewegen, d. h. eine den Abstand zwischen dem Ajitriebszahnrad 18 und dem Führungsrad 20 vergrößernde Relativbewegung hervorzurufen, um dadurch die Spurkette 28 zu spannen. Es ist zu erkennen, daß dies durch Übertragung der Kraft von der Schraubenfeder 50 über den Zylinder 30, das Druckmedium in der Kammer 62, den Kolben 52 und die Stange 64 tatsächlich erreicht wird.

Es ist ferner zu sehen, daß das Führungsrad 20 gegen die Kraft der Schraubenfeder 50 in Richtung auf das Antriebszahnrad 18 bewegt werden kann, d. h. daß eine den Abstand zwischen dem Führungsrad 20 und dem Antriebszahnrad 18 verringernde Bewegung gegen die Kraft der Schraubenfeder 50 möglich ist Das Führungsrad 20 wird indessen gewöhnlich durch die Schraubenfeder SO von dem Antriebszahnrad 18 weggedrückt d. h. das Führungsrad 20 und das Antriebsrad 18 werden durch die Feder 50 auseinandergedrückt Es ist noch festzustellen, daß der An^hluß 70 zur Aufrechterhaltung des Druckes in einer Kammer 72 ein nicht dargestelltes Rückschlagventil enthält

Die vorgesehenen Mittel wirken in der Weise, daß ein Durchhang der Spurkette 28 aufgehoben wird, wenn ein Verschleiß an den Bolzen und Durchführungsbuchsen der Kette 28 auftritt. Wie oben auseinandergesetzt wurde, wird dies durch Einpumpen von Druckfett in die Kammer 62 erreicht wodurch der Kolben 52, die Führungsstange 64 und das Führungsrad 20 in F i g. 1 nach rechts gedruckt werden, um eine geeignete Spannung in der Spurkette 28 aufrechtzuerhalten.

Wenn die Kette während des Betriebes des Baggers 10 auf ein Hindernis auftreffen sollte oder irgendein Gegenstand zwischen die Kette 28 und das Führungsrad 20 und/oder das Zahnrad 18 gelangen sollte, werden das Führungsrad 20, die Stange 64, der Kolben 52, das Fett in der Kammer 62 und der Zylinder 30 gegen die Vorspannung der Feder 50 nach hinten gedrückt. Das nicht zusammendrückbare Fett in der Kammer 62 wirkt dabei als festes Verbindungsglied, und die Bewegung des Führungsrades 20 nach hinten drückt die Feder 50 zusammen. Wenn das Hindernis von der Kette überwunden ist oder der eingedrungene Gegenstand wieder von der Kette entfernt ist, dehnt sich die zusammengepreßte Feder 50 wieder aus und drückt die Stange 64 und das Führungsrad 20 nach vorn in deren ursprüngliche Stellungen.

Es ist nochmals besonders zu betonen, daß das Ende 66 der Stange 64 gegen den Kolben 52 stößt, wobei der Verschleißring 68 als Lager wirkt, so daß die Stange bei ihrer Bewegung mittels des Zylinders 30 geführt ist Außerdem werden die seitlichen Belastungen, welchen die Stange 64 durch äußere Kräfte ausgesetzt ist, von dem Kolben 52 ferngehalten, wodurch für einen langen Zeitraum eine gute Dichtung und ein geringer Verschleiß zwischen dem Kolben 52 und der Zylinderwand 60 gewährleistet ist. Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist auch darin zu sehen, daß der Kolben 52 im Rahmen einer Vormontage in den Zylinder 30 eingesetzt werden kann, wodurch die Gefahr einer Beschädigung des Dichtungsringes 54 und der Verschleißringe 56 und 58 beim Einbau des, Systems beträchtlich verringert ist.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentanspruch:

Spannvorrichtung für die Spurkette eines Kettenfahrzeuges, bei dem in jeder Spurketten-Anordnung ein im Spurkettenrahmen in Fahrzeug-Längsrichtung verschiebbares, die Achse eines Führungsrades haltendes Joch fest mit einer in Fahrzeug-Längsrichtung sich erstreckenden Führungsstange verbunden ist und ein schwimmender Kolben, der in einem mit im wesentlichen in kompressibler Druckflüssigkeit gefüllten Zylinder angeordnet ist, in Abhängigkeit von der Verschiebung des Joches und damit der Führungsstange verschiebbar und die Verschiebung zumindest teilweise mittels einer in Wirkungsverbindung mit dem schwimmenden Kolben stehenden Kolben auf eine Federanordnung übertragbar ist, die fest am Spurkettenrahmen abgestützt iit, dadurch gekennzeichnet, daß der Federkolben (Aufspannplatte 36) fest mit dem Zylinder (zylindrischer Körperteil 32, Kopfteil 34, Zylinderwand 60) verbunden ist, in den die Führungsstange (64) hineinreicht und unmittelbar den Schwimmkolben (Kolben 52) beaufschlagt und daß die Bewegung der Führungsstange an dem in den Zylinder hineinragenden Ende (66) mittels eines Verschließringes (68) geführt ist.