DE2337425A1 - Vorrichtung zur versorgung von verfahrbaren verbrauchern - Google Patents
Vorrichtung zur versorgung von verfahrbaren verbrauchernInfo
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Description
DIPL-IN6. DRlUR. , DIPL.-ΙΝΘ. t jj/ HfeO
45 OSNABROCK, den 20. Juli 1973 moserstrasse 2o/a4 DB/Ka
Firma August Stemmann OHG
4üii3 Schüttorf i.H.
4üii3 Schüttorf i.H.
Vorrichtung zur Versorgung von verfahrbaren
Verbrauchern
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Versorgung
von verfahrbaren Verbrauchern über eine von einer ortsfesten Anschlußstelle ausgehende und zum Verbraucher führende Versorgungsleitung,
bestehend aus einer dem Verbraucher zugeordneten Speichertrommel für die Versorgungsleitung, einem Hauptantrieb
für eine richtungsumkehrbare Drehbewegung der Trommel und einer Einrichtung zur Regulierung der Trommelbewegung.
Vorrichtungen dieser Art dienen dazu, beim Verfahren des Verbrauchers,
z.B. eines Krans, eines Baggers od. dgl., die von einer ortsfesten Anschlußstelle ausgehende Versorgungsleitung
in Übereinstimmung mit dem. vom Verbraucher zurückgelegten Weg auf- oder abzuwickeln. Die bisher bekannten Vorrichtungen dieser
Art zielten darauf ab, die Zugspannung in der Versorgungs-
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leitung,die von einem Kabel, einem Druckmittelschlauch oder
mehreren derartigen, beliebig zu einer Leitungseinheit zusammengefaßten
Leitungen bestehen kann, möglichst konstant und auf einem Wert zu halten, der einen vorgegebenen Höchstwert nicht
über- und einen ebenfalls vorgegebenen Mindestwert nicht unterschreitet.
Der Erfindung liegt demgegenüber die.Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung
der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei baulich besonders einfacher Ausführung ein exaktes Anpassen der Drehbewegungen
der Trommel an die Fahrbewegungen des Verbrauchers sichert und dabei die Zugspannung in der Versorgungsleitung auf
jenes Mindestmaß reduziert, welches für ein Anheben und Wickeln der Versorgungsleitung gerade noch erforderlich ist.
Hierzu ist die Vorrichtung nach der Erfindung in erster Linie dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel über ein in den Antriebsfluß eingeschaltetes Differentialgetriebe angetrieben und ein
dessen Antriebsdrehzahl steuernder Zusatzantrieb vorgesehen ist. Der Hauptantrieb kann dabei von einer vom Fahrwerk des Verbraucher
abgeleiteten, zum Eingang des Differentialgetriebes geführten Transmission oder einem gesonderten Antriebsaggregat gebildet
sein, für das vorzugsweise ein Gleich-, Dreh- oder Wechselstrommotor in Betracht kommt. Vorteilhaft ist eine den Antriebsfluß
des Hauptantriebs zum Differentialgetriebe unterbrechende Vorrichtung vorgesehen, die vorzugsweise von einer dem Hauptantriebs-
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aggregat zugeordneten Bremse gebildet ist. Als Zusatzantrieb ist zweckmäßig ein gesonderter, in Abhängigkeit vom räumlichen
Verlauf eines unaufgewickelten Bereichs der Versorgungsleitung in Bezug zur Trommel regelbarer Antriebsmotor vorgesehen, der
dem Abtrieb des Differentialgetriebes eine erhöhte oder reduzierte
Drehzahl vermittelt oder, bei z.B. über die Bremse abgeschaltetem Hauptantrieb, den- alleinigen Trommelantrieb übernimmt.
Dies ermöglicht eine Anpassung der Vorrichtung an zwei charakteristische Geschwindigkeitsstufen, z.B. einen Schnellgang
unter Mitwirkung des Hauptantriebs und einen Kriechgang, bei dem lediglich der Zusatzantrieb die Drehbewegung der Trommel
bestimmt.
Zur Regelung des Zusatzantriebs, der zweckmäßig das den Planetenradträger
bildende Getriebegehäuse des als Planetenumlaufgetriebe ausgebildeten Differentialgetriebes betätigt, ist vorteilhaft
eine den Leitungsverlauf ermittelnde, den Zusatzantrieb mit einem Steuersignal beaufschlagende Abtastvorrichtung vorgesehen,
die von Lichtschranken gebildet, sein kann. Vorzugsweise ist als Abtastvorrichtung jedoch eine Tastrollen tragende, um die Trommel
achse schwenkbare, den An- bzw. Ablaufwinkel der Versorgungsleitung
zum Trommelumfang ermittelnde Pendelschwinge vorgesehen. Die beispielsweise ein Potentiometer oder irgendeinen sonst
geeigneten Signalgeber betätigende Pendelschwinge ermittelt ohne Eintragung einer nennenswerten. Zugspannung in die Versorgungsleitung
deren Verlauf zur Trommel, der sich in Abhängigkeit von
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der Fahrgeschwindigkeit des Verbrauchers, dessen Fahrtrichtung
und der Drehzahl der Trommel sowie der Drehrichtung verändert. Sobald der von der Pendelschwinge ermittelte Istwert für den
Leitungsverlauf von einem für ein "zugloses" Auf- und Abwickeln maßgebenden Sollverlauf abweicht, wird die Trommeldrehzahl über
den Zusatzantrieb und das Differentialgetriebe zur Wiederherstellung eines Sollverlaufs der Versorgungsleitung im abgetasteten
Bereich reguliert.
Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Erfindung ist in der Zeichnung näher veranschaulicht, es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung nach
der Erfindung, und
Fig. 2 eine Seitenansicht der Trommel zur Veranschaulichung einer Abtastvorrichtung für den Leitungsverlauf.
Fig. 2 eine Seitenansicht der Trommel zur Veranschaulichung einer Abtastvorrichtung für den Leitungsverlauf.
Bei dem dargestellten Beispiel ist als Hauptantrieb der einem nicht dargestellten Verbraucher zugeordneten Vorrichtung ein gesondertes
Antriebsaggregat 1 in Form eines Gleich-, Dreh- oder Wechselstrommotors vorgesehen, der mit einer Drehzahlstufung versehen
sein kann und vorzugsweise eine Bremse geeigneter Ausbildung umfaßt. Der Hauptantrieb- 1 treibt über eine elastische
Kupplung, einen Kettentrieb od. dgl. ein Getriebe 3, dessen Ausgang eine beispielsweise als Hohlwelle ausgebildete Eingangswelle
eines Differentialgetriebes 4 antreibt. Dieses Differential
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getriebe U ist bei dem dargestellten Beispiel als Planetenumlaufgetriebe
ausgebildet und weist ein den Planetenradträger bildendes
Getriebegehäuse sowie eine Abtriebswelle auf, die sich durch die Eingangswelle koaxial hindurcherstreckt und über ein Kettenrad
5, eine Kette 6 und ein Kettenrad 7 die Welle einer Speichertrommel 10 filr eine Versorgungsleitung antreibt. Anstelle dieser
Antriebsübertragung kann auch ein Zahnradantrieb, ein Aufsteckgetriebe'
od. dgl. vorgesehen sein. Das Getriebegehäuse des Differentialgetriebes % wird von einem Zusatzantrieb in Form
eines gesonderten Antriebsaggregates 8 mit Hilfe von Keilriemen 9 oder sonst geeigneten Übertragungsmitteln betätigt bzw, angetrieben.
Dieser Zusatzantrieb 8 ist zweckmäßig von einem Gleich-, Dreh- oder Wechselstrommotor gebildet, der von einer Tastvorrichtung
geregelt wird und die Abtriebsdrehzahl des Differentialgetriebes
f\ entsprechend ihm vermittelter Steuersignale reguliert.
Als Abtastvorrichtung veranschaulicht die Fig. 2 eine um die
Achse der Trommel 10 frei schwenkbar gelagerte Pendelschwinge 11, die Tastrollen, zwischen denen die Versorgungsleitung 12 hindurchläuft,
trägt und, wie dies durch strichpunktierte Linien veranschaulicht ist, in Abhängigkeit vom räumlichen Verlauf eines, unaufgewiekelten
Bereiches der Versorgungsleitung in Bezug zur Trommel in der einen oder der anderen Richtung ausschwenkt. Bei
einem Auf- oder Abwickelvorgang der Versorgungsleitung mit jenem Mindestwert an Zugspannung in der Leitung, wie er lediglich für
den Wiekelvorgang selbst noch erforderlich ist, hat der abgetastete
Bereich der Versorgungsleitung einen bestimmten An- bzw.
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Ablaufwinkel zum Trommelumfang, der den Sollwert für die Regelung
des Zusatzantriebes 8 bildet. Verringert oder erhöht sich die Fahrgeschwindigkeit des Verbrauchers relativ zur wirksamen
Drehgeschwindigkeit der Trommel, so tritt eine Verlagerung des Durchhangs bzw. des Verlaufs der Versorgungsleitung in Bezug zur
Trommel ein, die vorfder Abtastvorrichtung ermittelt und in Form eines Steuersignals an den Zusatzantrieb 8 gegeben wird, der
durch den Antrieb des Getriebegehäuses des Differentialgetriebes 4 je nach Drehrichtung und Drehzahl die Abtriebsdrehzahl des
Differantialgetriebes und damit die Trommeldrehzahl erhöht oder vermindert. Auf diese Weise ist mit baulich einfachen Mitteln ein
"zugloses" Auf- und Abwickeln der Versorgungsleitung in Anpassung an unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten und -richtungen
des Verbrauchers gegeben. Es versteht sich, daß die Antriebe 1,8 in Abhängigkeit von der Fahrtrichtung des Verbrauchers ansteuerbar
sind. Eine Variationsmöglichkeit der der Trommel 10 durch den Hauptantrieb 1 vorgegebenen Grunddrehzahl besteht in
der Verwendung von Antriebsaggregaten mit Drehzahlstufung. Eine
weitere Variationsmöglichkeit eröffnet die dem Hauptantrieb 1 zugeordnete Bremse, durch die der Hauptantrieb 1 ausgeschaltet
werden kann. Das Festsetzen der Abtriebswelle des Hauptantriebs überläßt dem Zusatzantrieb 8 die alleinige Bestimmung der Trommel
drehzahl,so daS eine Anpassung der Vorrichtung an zwei charakteristische
Geschwindigkeitsstufen, z.B. einen Schnell- und einen Kriechgang, gegeben ist. Da der Auf- und Abwickelvorgang der
Versorgungsleitung "zu£los" erfolgt, ergibt sich eine Erhöhung
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der Lebensdauer der Versorgungsleitung oder die Möglichkeit zur
Verwendung von die freiwerdende Zugspannungsreserve ausnutzenden, billigeren Versorgungsleitungen.
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Claims (8)
- Ansprüche:Vorrichtung zur Versorgung von verfahrbaren Verbrauchern über eine von einer ortsfesten Anschlußstelle ausgehends und zum Verbraucher führende Versorgungsleitung, bestehend aus einer dem Verbraucher zugeordneten Speichertrommel für die Versorgungsleitung, einem Hauptantrieb für eine richtungsumkehrbare Di-ehbewegung der Trommel und einer Einrichtung zur Regulierung der' Trommelbewegung,.dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (10) über ein in den Antriebsfluß eingeschaltetes Differentialgetriebe (4) angetrieben und ein dessen Abtriebsdrehzahl steuernder Zusatzantrieb (8) vorgesehen ist.
- 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptantrieb von einer vom Fahrwerk des Verbrauchers abgeleiteten und zum Eingang des Differentialgetriebes (4) geführten, an sich bekannten Transmission gebildet ±t.
- 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptantrieb von einem an sich bekannten Gleich-, Dreh- oder Wechselstrommotor (1) gebildet ist.
- 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine den Antriebsfluß des Hauptantriebs (1) zum Differentialgetriebe (4) unterbrechende Vorrichtung.409886/0758
- 5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis4, dadurch gekennzeichnet, daß als Differentialgetriebe einseIbsthemmendes Planetenumlaufgetriebe mit vom Zusatzantrieb (8) betätigtem, den Planetenradtrager bildenden Getriebegehäuse vorgesehen ist.
- 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis5, dadurch gekennzeichnet, daß als Zusatzantrieb ein in Abhängigkeit vom räumlichen Verlauf eines unaufgewickelten Bereiches der Versorgungsleitung in Bezug zur Trommel (10) regelbarer Antriebsmotor (8) vorgesehen ist.
- 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine den Leitungsverlauf ermittelnde,, den Zusatzantrieb (8) mit einem Steuersignal beaufschlagende Abtastvorrichtung
- 8. Vorrichtung nach Anspruch 7* dadurch gekennzeichnet, daß als Abtastvorrichtung eine Tastrollen tragende, um die Trommelachse schwenkbare, den An- bzw. Ablaufwinkel der Versorgungsleitung zum Trommelumfang ermittelnde Pendelschwinge (11) vorgesehen ist.480886/0758
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE19732337425 DE2337425A1 (de) | 1973-07-23 | 1973-07-23 | Vorrichtung zur versorgung von verfahrbaren verbrauchern |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| DE2337425A1 true DE2337425A1 (de) | 1975-02-06 |
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ID=5887763
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| DE19732337425 Pending DE2337425A1 (de) | 1973-07-23 | 1973-07-23 | Vorrichtung zur versorgung von verfahrbaren verbrauchern |
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| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2337425A1 (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0088868A1 (de) * | 1982-03-13 | 1983-09-21 | Man Gutehoffnungshütte Gmbh | Gleisloses Untertagefahrzeug |
| CN103016635A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-03 | 太原重工股份有限公司 | 含行星机构的起升减速器 |
| CN110642104A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-03 | 三一海洋重工有限公司 | 电缆卷取控制方法、装置及电缆卷取装置 |
-
1973
- 1973-07-23 DE DE19732337425 patent/DE2337425A1/de active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0088868A1 (de) * | 1982-03-13 | 1983-09-21 | Man Gutehoffnungshütte Gmbh | Gleisloses Untertagefahrzeug |
| CN103016635A (zh) * | 2012-12-31 | 2013-04-03 | 太原重工股份有限公司 | 含行星机构的起升减速器 |
| CN103016635B (zh) * | 2012-12-31 | 2015-04-08 | 太原重工股份有限公司 | 含行星机构的起升减速器 |
| CN110642104A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-01-03 | 三一海洋重工有限公司 | 电缆卷取控制方法、装置及电缆卷取装置 |
| CN110642104B (zh) * | 2019-09-30 | 2021-07-13 | 三一海洋重工有限公司 | 电缆卷取控制方法、装置及电缆卷取装置 |
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