DE2314363C3 - Magnetischer Verschiebungsfühler insbesondere für Pegelstandsmesser mit Schwimmer - Google Patents
Magnetischer Verschiebungsfühler insbesondere für Pegelstandsmesser mit SchwimmerInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen magnetischen Verschiebungsmesser, insbesondere für mit Schwimmer arbeitende
Pegelstantismesser mit digitaler Auswertung.
Bei den bekannten Vorrichtungen mit magnetischen Schwimmern wird eine dem gewünschten Auflösungsvermögen
entsprechende Anzahl von Kontaktpaaren, z. B. in einer Flüssigkeit, angeordnet. Um einen
Wasserspiegel von einem Meter mit einer Genauigkeit von einem Zentimeter messen zu können, ist daher je
Zentimeter ein Kontakt vorzusehen, das sind also zusammen mit dem O-Kontakt insgesamt Einhunderteins
Kontakte. Auf einen Meßbefehl hin tastet eine Elektronik der Reihe nach die Kontakte ab, bis sie an
den ersten vorr> magnetischen Schwimmer erregten Kontakt gelangt. Am Ausgang wird dann pro
abgetastetem Kontakt ein impuls abgegeben. Der erste erregte Kontakt unterbricht die Imrulsabgabe, und die
Anzahl der an den Ausgang gelangten Impulse ergibt den Pegel oder den Flüssigkeitsstand in Zentimetern.
Eine von der Kostenseite aus veranstaltete Untersuchung zeigt, daß, insbesondere bei Messungen von
hohen Pegeln, im Vergleich zur Elektronik die Abtastelemente den größeren Teil der Auslagen
beanspruchen.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Lösungen besteht in der hohen Zahl der Zuleitungen zu den
Kontakten. Eine Leitung je Meßpunkt ist vom Kostenstandpunkt, bezüglich der Montagearbeiten und
Betriebssicherheit (hohe Anzahl von Lötpunkten) gleichermaßen nachteilig.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in mit magnetisch erregten Kontakten arbeitenden Pegelstands-
oder Verschiebungsmeßanlagen die Anzahl der einzubauenden Kontakte auf einen Bruchteil herabzudrücken,
ohne aber damit den Meßbereich oder das Auflösungsvermögen zu beeinträchtigen. Dabei soll die
Anzahl der das Abtastelement mit dem Meßsystem verbindenden Leitungsadern wesentlich vermindert
werden und das Abtastelement eine derjenigen der bekannten Lösungen entsprechende Arbeit mit einer
billigeren Elektronik leisten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einem Auflösungsvermögen k die Magnetarmatur
aus ·,',. Magneten besteht, wobei der Wert h ein
ganzzahliges, gerades Vielfaches des Wertes k ist, die Magnete durch nichtmagnetische Abstandsstücke voneinander
getrennt sind, und der Wirkungsbereich de!
Magnetarmatur sich auf Λ, + I Kontakte erstreckt.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung fußt auf dem ία Grundsatz der sog. Doppeiabtastung. Diese besieht im
wesentlichen darin, daß bei gegebenem Auflösungsvermögen und Meßbereich die Anzahl der zu verwendenden
Kontakte auf den Λ-ten Teil herabgedrückt werden kann, wobei Λ eine gerade ganze Zahl ist. Vorausgesetzt
2s ist aber, daß am Schwimmer eine Magneteinheii
untergebracht wird, welche in bestimmten Kombinationen mehr als ein Kontaktpaar erregen kann. Der von
der Verminderung anhängige Wert der Anzahl der zu
erregenden Kontakte beträgt -,, +1.
Die Messung mit einer so ausgebildeten Vorrichtung erfolgt derart, daß die Elektronik die nichterregten
Kontakte in der herkömmlichen Weise abtastet, jedoch sind bei dieser Abtastung, zufolge der Verminderung
.is der Kontakte auf Ι/Λ, nun für jeden abgetasteten
offenen Kontakt, eine Anzahl h von Impuisen zu zählen. Gelangt nun die Elektronik zum ersten erregter:
Kontakt, stellt sie das Zählen ab und schaltet auf die zweite Art der Abtastung um, bei der geprüft wird,
4(1 welche von den möglichen, im Wirkungskreis der
Magneteinheit befindlichen Kontakten der Anzahl
■w.+ 1 in einem erregten Zustand sind. In Abhängigkeit
vom Befund werden 0, 1,2,3 ... Λ—I Impulse zu den
4S bisher abgezählten hinzugefügt. Die beiden Summen stellen zusammen das Meßergebnis dar.
Die Meßschaltung nähert sich also erst in Schritten der Größe h dem zu messenden Wert und untersucht
anschließend, wo sich der genaue Wert innerhalb des
>o Teilungsabstands//befindet.
Zum Ablesen der von der Magneteinheil erregten Kontakte wird ein für den Zweck besonders zusammengestellter
Gray-Kode verwendet. Dieser ordnet innerhalb einer Strecke der Größe Λ jeder dem Auflösungs-
ss vermögen k entsprechenden Entfernung eine und nur eine erregte Kontaktkombination zu. das heißt, daß die
Meßschaltung die Lage der Magnetarmatur im Verhältnis zur geschätzten Kontaktreihe immer mit der
Genauigkeit des Auflösungsvermögens k bestimmen
ho kann.
Zwecks Verminderung der Zuleitungen werden die Kontaktlcitungcn an der einen Seite in Gruppen von
Gliedern einer Anzahl m gebündelt. Bei Abtastung
werden diese Gruppen einzeln der Reihe nach
('s bezeichnet. Die Kontaktieitungen an der anderen Seite
werden mit je einer //; Zahl multipliziert. Wird für den
Synchronismus der Bezeichnung der beiderseitigen Kontaktleitungen gesorgt, so kann in dieser Anordnung
ein jeder beliebiger Kontakt bei Verwendung von einer bedeutend geringeren Zahl von Zuleitungen abgetastet
werden.
Die Meßschaltung kann zweckmäßigerweise an den Träger der Kontakte montiert werden, und diese
Fühlerarmatur ist mit der Meßstation nur über drei Leitungen verbunden. Dadurch werden die Kosten des
den Fühler mit der Meßsta'.ion verbindenden Kabels auf einen Bruchteil vermindert; z. B. im Falle eines
Wasserstandsn;essers mit großem Meßbereich.
Dieselbe Fühlerarmatur kann praktisch bei jeder anderen Verschiebungsmessung vorteilhaft verwendet
werden.
Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben,
es zeigt
Fig. 1 den Querschnitt einer möglichen Anordnung der Kontaktreihe und des Magnetschwimmers,
Fig. 2 die Relativlage der Kontaktreihe und der Magnetarmatur im Falle von h = 4Ar und
Fig.3 eine Ausführungsform der das Prinzip der Doppclablastung verwirklichenden Meßschaitung.
In Fig. 1 ist eine mögliche Anordnung der Kontaktreihe
und des Magnetschwimmers dargestellt. Hier sind die Kontakte K an der Tragplatte TL mit gleichmäßigem
Teilungsabstand angeordnet. Die Kontaktreihe ist in dem nichtmagnetischen Schutzrohr N so angeordnet,
daß die Kontakte K an der Stirnplatte des Schutzrchrs N anliegen. Das Schutzrohr taucht in die zu messende
Flüssigkeit zweckmäßigerweise senkrecht ein. Um das Schutzrohr ist der den Magnet P enthaltende Schwimmer
U mit Spiel angeordnet, so daß er praktisch unbehindert den Flüssigkeitsschwankungen folgen
kann.
Die Detailabtastung wird dadurch ermöglicht, daß an der Kontaktreihe eine Magnetarmatur entlangschwimmt,
welche im Falle einer Verschiebung in jeder Entfernung vom Auflösungsvermögen Ar jeweils eine
andere Kontaktkombination erregt. Siehe Abbildung 2, wo Λ=4 k ist.
Bei Detanabtastung ist der von der Magnetarmatur erregte Kode ein speziell für diese Aufgabe ausgestalteter
Gray-Kode. Dieser ordnet also bei jeder Verschiebung des Schwimmers dem Pegel je Auflösungsvermögen
eine eindeutige, erregte Kontaktkombination zu, in welcher sich im Vergleich zum früheren Zustand nur ein
einziges Bit verändert hat.
Das Kennzeichen des Kodes besteht darin, daß er in jeder Position zur absoluten Ablesung geeignet ist.
Im Falle der Anordnung gemäß dem Beispiel, bei dem Λ = 4 Ar ist, geschieht die Detailabtastung folgendermaßen:
Die in Fig. 2 dargestellte Magnetarmatur erregt diejenigen Kontakte, zwischen welchen ein Magnet
angezeigt ist. Die Einheit der Auflösung ist Ar = ^.
a) Wenn der Wasserstand sich auf Nullnivcau befindet, wird nur der Kontakt »0« erregt;
b) bei einem Wasserstand von I cm werden die Kontaktpaare »0« und »8« erregt;
c) bei einem Wasserstand von 2 cm werden die Kontaktpaare »0«. »4« und »8« erregt;
d) bei einem Wasserstand von 3 cm werden die Kontaktpaare »0« und »4« erregt;
e) bei einem Wassersland von 4 cm wird das Kontaktpaar »4'<
erregt, usw.
Bei weiterem Anstieg des Schwimmers wiederholen sich die Kombinationen zyklisch, gemäß dem Teilungsabstand.
Werden die obigen Kombinationen in einer Tabelle zusammengefaßt, so ergibt sich folgendes:
> Tabelle I | ü | (cm) | Kode | Die dem |
Wasserstand | 5 | Kode ent | ||
4 | sprechende | |||
5 3 | Impuls/ahl | |||
2 | (Element) | |||
I | 01010 | 5 | ||
0 | 01000 | 4 | ||
HOO | 3 | |||
1110 | 2 | |||
1010 | 1 | |||
1000 | 0 | |||
Bemerkung:
In der /weiten Spalte der Tabelle kennzeichnen die einzelnen
Ziffern von links nach rechts nacheinander den ErregungsyusUind
der übereinander angeordneten Kontakte. »1« bedeutet den erregten Zustand, »0« den nichterregten
Zustand.
Bei der Messung ordnet die Abtastelektronik bis zum Aufprüfen auf den ersten erregten Kontakt in dem
vorliegenden Beispiel je vier — im allgemeinen eine
■w dem Verhältnis -,. entsprechende Anzahl — Ausgangsimpulse
jedem abgetasteten, nichterregten Kontaktpaar zu. Der erste erregte Kontakt sperrt den Ausgang, und
die Abtastelektronik ordnet nach dem nächsten .15 erregten Kontakt einen einzelnen Ausgangsimpuls zu.
Folgt unmittelbar nach dem ersten erregten Kontakt ein weiterer erregter Kontakt, so kehrt sich die Funktion
der Abtastelektronik nach dem letzten Impuls um und ordnet zu jedem weiteren erregten Kontakt einen
Ausgangsimpuls zu.
Durch diesen Betrieb kann der sich zyklisch wiederholende Kode eine kontinuierlich zunehmende
Zahlenreihe herste'len.
Dasselbe Prinzip kann im allgemeinen im Falle eines Teilungsabstandes vom Wert h verwendet werden,
wobei der Wert h das beliebige ganze Vielfache von 2 ist.
Die Veränderung des Teilungsabstandes hat, wie erwähnt, die Veränderung der Längenabmessung der
Magnetarmatur zur Folge.
Die kennzeichnenden Eigenschaften des zur Detaiiabtastung zweckmäßigerweise verwendbaren Gray-Kode
sind folgende:
1. rje.'. einer Verschiebung je Längeneinheit verändert
5.s sich der von den durch die Magnetarmatur
erregten Kontakten gestaltete Kode in Vergleich
zu dem vorigen Zustand immer nur mit einem Bit; 2. dieser Kode ist absolut auslesbar, es spielt also
keine Rolle, in welcher Richtung und in welcher do Reihenfolge die Elemente des Kodes sich verändern;
i. der Kode besteht aus
Elementen, wobei h
eine gerade Grundzahl ist;
4. der Kode enthält eine Anzahl h von untereinander
verschiedenen Kombinationen;
5. der Kode ist zyklisch;
6. der Kode kann nicht nur »0« enthalten, d. h.. es ist
ausgeschlossen, dall
niehtcrregl sind;
niehtcrregl sind;
7. in der niedrigwertigen Hälfte eines Zyklus des
verwendeten Kodesystems folgt nach dem ersten »I« immer ein »0«. während in der höherwertigen
(zur größeren Ausgangsimpiilszahl gehörigen) Hälfte nach dem ersten »I« immer wieder ein »I«'
folgt:
8. der Kode beginnt, von der niedrigwertigen Seite
gesehen, immer mit »I«.
|c ein Zyklus einiger Lösungen kleinerer Klemenlcnzahl
des die obigen Bedingungen erfüllenden Kodesystems wird in einer der Tabelle 1 ahnlichen Anordnung
dargestellt.
Hier sind die Reihen immer bis zu den /rzähligcn
Kontakten gezeichnet, da die Detailabtastung sich auf so viele Kontakte erstreckt (sinne Beschreibung der
F ι g- 3)
Il // | 4 11(10 /? | (i I KKK)(I h | H I KI(KK)(I(I |
κι | MI(I | ~~ I I K)OO | IH(KK)(K) |
HII(I | 1111(10 | 11 K)I(KK) | |
KKK) | K)I KK) | I Il I K)(KI | |
HK)IOO | K)I I K)(K) | ||
10000(1 | K)I KKXK) | ||
1(IKKK)OO | |||
KX)O(KK)O |
.ille Kontakte gleichzeitig aus der Anzahl 4 1 der zu überdeckenden Kontakte;
die Anzahl der die Magnetarniatur bildenden einzelnen Magnete ergibt sich aus dem Verhältnis ,. . Die Tabelle
2 weist hierzu Reihen der Anzahl h /1 und Spalten der
Anzahl h auf. |edc »I« bedeutet einen Magneten der F.inheitslä'ngc, und jede »0« ein nicht magnetisches
Abstandsstück der Finhcitslängc.
Bei der obigen Ausführungsform, bei der das Auflösungsvermögen A = I cm und der Teiliingsabstand
/i = 4cm sind, besieht die Magnetarniatur aus einer
Magnetstrecke von sechs Einheiten und einer von zwei Einheiten, und zwischen den beiden befindet sich ein
nichtmagnetisches Intervall von drei Einheiten, wie in
der in Tabelle 2 angegeben.
10 0 0
10 10
I I I 0
I 10 0
0 1 0 0
0 10 1
Olli
0 110
0 0 I 0
10 10
I I I 0
I 10 0
0 1 0 0
0 10 1
Olli
0 110
0 0 I 0
ο ο ι ο
0 0 I
0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
Bemerkung: Die Bedeutung der einzelnen Ziffern isl
idcnii'-ch mit der in Tabelle I.
Die Reihen der Tabelle befinden sich in senkrechter Richtung in einer Entfernung voneinander, die dem
Auflösungsvermögen k entspricht. In dem vorliegenden Beispiel bedeuten also vier nacheinander Olgende
Reihen eine Höhe von h.
Die zur Durchführung der Doppalabtastung geeignete elektronische Schaltung wird aufgrund der F i g. 3
beschrieben.
Im Ausführungsbeispiel ist h = 4 k. Es werden im
Ruhestand geöffnete, in erregtem Zustand geschlossene also Arbeitskontakte verwendet. In F i g. 3 sind die
schon beschriebenen Kontaktreihen K und die Magnetarmatur ^angedeutet.
Zunächst wird der monostabile Multivibrator MS durch Anlagen der Speisespannung durch Betätigung
des Druckknopfes G in Betrieb gesetzt. Er bringt die ganze Schaltung in Nullstellung. Nach dem Ablauf der
Verzögerungszeit kippt der monostabile Multivibrator MS zurück, wodurch der bistabile Multivibrator BS in
Gang gesetzt wird Damit beginnt der taktgebende instabile Multivibrator AS zu arbeiten, und die
Abtastung läuft. Die Signale des Taktgebers kommen einerseits durch den Ausgangstorkreis KA zum
Ausgang, andererseits durch den Torkreis T zum Vierbasenzähler R. Während der ersten vier Impulse
sind die Zähler Fund H noch in der Nullstellung. Das
bedeutet daß der Abtastkreis Ai den Nullausgangspunkt
der Kontaktkette, der Auswahlkreis / dagegen den Nulleingangspunkt der Kontaktkette betätigt
Die Reihen stellen von unten nach oben gelesen die Verschiebung der Magnetarmatur je F.inheit von dem
kleineren gemessenen Wert z.u dem größeren dar. während die Spalten von links nach rechts den zu dem.
von den einzelnen Reihen bestimmten, gemessenen Wert gehörenden Zustand je eines Kontaktes angeben.
Die geometrischen Abmessungen einzelner Magnete der Magnetarmatur bzw. diese selbst können unter
Berücksichtigung der folgenden Faktoren bestimmt werden.
1 Der Polabstand N-S. d h. die Breite der Magnete,
ist von gleicher Größenordnung wie die Länge der Kontakte.
2. Die zur F.bene der Kontakte senkrechte Abmessung der Magnete kann beliebig sein,
"i. Die Längen und die Entfernungen der Magnete voneinander können aufgrund der nachfolgenden Tabelle 2 bestimmt werden.
"i. Die Längen und die Entfernungen der Magnete voneinander können aufgrund der nachfolgenden Tabelle 2 bestimmt werden.
4. Die in der nachfolgend beschriebenen Weise
ausgestaltete Magnetarmatur soil der Kontaktreihe entlang so angeordnet werden, daß die längste
Magnetstrecke :n Richtung des Beginns der Abtastung unten fällt.
Unter der effektiven Länge eines Magneten sol! dabei die Entfernung verstanden werden, die der Magnet
während des Betriebs bei gleichgerichteter Bewegung vorn Schließen bis zum Öffnen des Kontaktes
zurücklegt. Diese Länge ist im wesentlichen der zur gegebenen Anordnung gehörige Wirkungsbereich des
Magneten bezogen auf die Ebene der Kontakte. Im allgemeinen stimmt diese mit den geometrischen
Abmessungen des Magneten nicht überein.
Zu einer Art Kontaktreihe mit einem gegebenen Teilungsabstand der Größe h ist jeweils nur eine
Magnetarmatur geeignet. Die Bestimmung der Längenabmessungen der Magnetarmatur kann nach der Wahl
des Teilungsabstands der Größe h bzw. des Auflösungsvermögens k folgendermaßen durchgeführt werden:
Die Längenabmessung der Magnetarmatur ergibt sich
Impulsen, d. h. nach je vier Impulsen, weitergeschaltet, wobei die Ausgangsimpulse des Zählers F zur
Weiterschaltung des Zählers //dienen. Die Elektronik
arbeitet in dieser Weise bis zum Erreichen des ersten erregten Kontakts.
Beim Erreichen des ersten erregten Kontakts verändert sich der Ausgangspegel des Abtastkreises M,
schliefe den Ausgangstorkreis KA, schaltet den Torkreis T so um, daß einerseits von nun an jeder
einzelne vom taktgebenden instabilen Multivibrator AS kommende Impuls den Zähler F wiiterschaltet,
andererseits der auch weiterhin zählende Zähler R mit dem nächsten Λ-zähligen Impuls den bistabilen Multivibrator
BSzurückschaltet, wodurch die Abtastelektronik
ausgeschaltet wird. Ferner wird, wenn das zweite Bit der Detailabtastung »1« war, der Ausgangstorkreis KA so
geschaltet, daß danach die Kontaktkettc nicht i:ii
Zustand »1« ihrer Kontakte, sondern im Zustand »0«
Der Zähler R arbeitet dem Auflösungsvermögen der Magnetarmatur entsprechend der h/k-Basis. Der Zähler
Fweist eine Basis auf, die identisch mit der Anzahl der
Eingänge des Abtastkreises Λ/ist. Der Zähler /Vhat eine
beliebige Basis. Der Meßbereich des Gerätes ist das Produkt der Basen der Zähler R, Fund H.
Falls alle Stromkreise gemäß F i g. 3 im Schutzrohr /V
angeordnet sind, was technisch leicht durchführbar ist, wird nur ein vieradriges Kabel zwischen dem Fühler und
der Meßstation benötigt. Wenn auf die unmittelbare Druckknopfbetätigung der Abtastelektronik verzichtet
wird, reichen drei Verbindungsleitungen aus.
Der hier betriebene Fühler kann nicht nur zur Pegelstandsmessung, sondern an jeder Stelle verwendet
werden, an der eine Verschiebung in bezug auf eine Skala gemessen werden soll, welche durch eine
Kontaktreihe gebildet werden kann.
Der Pegelmesser kann an kritischen Stellen z. B. zur Ablesung von Waagen verwendet werden. Auch ist die
senkrechte Anordnung nicht unbedingt erforderlich, da die Magnetarmatur anstatt an einem Schwimmer an
einem Sich um Eine Achse drehenden Hebel angebracht
werden kann, während die geschützten Kontakte als Abbildung einer Skala eingesetzt werden können.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (1)
- Patentanspruch:Magnetischer Verschiebungsfühler, insbesondere für mit Schwimmer arbeitende Pegelstandsmesser mit digitaler Auswertung, der entlang der Verschiebungsstrecke in gleichem Teilungsabstand voneinander angeordnete magnetisch erregbare Kontakte aufweist, die mit einer Meßschaltung verbunden und durch eine über die Meßstrecke verschiebbare Magnetarmatur erregbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Auflösungsvermögen k die Magnetarmatur aus -,, Magnetenbesteht, wobei der Wert Λ ein ganzzahliges, gerades Vielfaches des Wertes k ist, die Magnete durch nichtmagnetische Abstandsstücke voneinander getrennt sind, und der Wirkungsbereich der Magnetarmatur sich auf -,^. + I Kontakte erstreckt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2314363A DE2314363C3 (de) | 1973-03-22 | 1973-03-22 | Magnetischer Verschiebungsfühler insbesondere für Pegelstandsmesser mit Schwimmer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2314363A DE2314363C3 (de) | 1973-03-22 | 1973-03-22 | Magnetischer Verschiebungsfühler insbesondere für Pegelstandsmesser mit Schwimmer |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2314363A1 DE2314363A1 (de) | 1974-10-03 |
DE2314363B2 DE2314363B2 (de) | 1977-07-28 |
DE2314363C3 true DE2314363C3 (de) | 1978-03-30 |
Family
ID=5875582
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2314363A Expired DE2314363C3 (de) | 1973-03-22 | 1973-03-22 | Magnetischer Verschiebungsfühler insbesondere für Pegelstandsmesser mit Schwimmer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2314363C3 (de) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4014741A (en) * | 1975-07-11 | 1977-03-29 | Diamond Power Specialty Corporation | Nuclear control rod position indicating assembly |
DE3332473A1 (de) * | 1983-09-08 | 1985-03-28 | EBRO Electronic GmbH, 8070 Ingolstadt | Verfahren und einrichtung zur messung einer wechselnden pegelhoehe |
GB9208749D0 (en) * | 1992-04-23 | 1992-06-10 | Rolls Royce & Associates Ltd | Signal generating apparatus and method |
EP0595553B1 (de) * | 1992-10-29 | 1996-12-27 | Rolls-Royce And Associates Limited | Verbesserung in Weggebern |
DE19807665B4 (de) * | 1998-02-24 | 2013-03-14 | Seba Hydrometrie GmbH | Meßsystem und Verfahren zum Erfassen hydrologischer Parameter |
-
1973
- 1973-03-22 DE DE2314363A patent/DE2314363C3/de not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2314363B2 (de) | 1977-07-28 |
DE2314363A1 (de) | 1974-10-03 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) |