DE2300004A1

DE2300004A1 - WORKPIECE HANDLING DEVICE

Info

Publication number: DE2300004A1
Application number: DE2300004A
Authority: DE
Inventors: Wiliam Shitford Long
Original assignee: Carborundum Co
Current assignee: Unifrax 1 LLC
Priority date: 1972-01-03
Filing date: 1973-01-02
Publication date: 1973-07-19
Also published as: FR2167601A1; US3738521A; FR2167601B1; IT974165B; CA981459A; GB1412248A; JPS4874697A

Description

PATE Nf ANWÄLTE DipL-lng. WERNER COHAUSZ · Dipl.-Ing. WILHELM FLORACK. DipUng. RUDOLF KNAUF PATE Nf ANWÄLTE DipL-lng. WERNER COHAUSZ Dipl.-Ing. WILHELM FLORACK. DipUng. RUDOLF KNAUF

4 Düsseldorf, Schumannstraße 97 2300004 4 Düsseldorf, Schumannstrasse 97 2300004

The Carborundum CompanyThe Carborundum Company

1625 Buffalo Avenue1625 Buffalo Avenue

niagara Palls, Kew York, USA 29. Dezember 1972niagara palls, kew york, usa december 29th 1972

Workpiece handling device

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Werkstükken und insbesondere Werkstückträger, die verwendet werden können, um Werkstücke zu halten und zu Transportieren, die einem Putzen unterzogen werden, beispielsweise durch Sandstrahlräder.The invention relates to a device for handling workpieces and in particular workpiece carriers that can be used to hold and transport workpieces that have undergone cleaning , for example by sandblasting wheels.

Es gibt die verschiedensten Werkstückträger für die verschiedensten Zwecke. Ein besonders vorteilhafter Träger ist aus der US-Patentschrift 3 495 720 bekannt, und dieser Träger weist einen Laufwagen mit Eigenantrieb und einen am Werkstück angreifenden Teil auf, der das Werkstück in einer Behandlungskabine drehen kann. Diese Ausführung eines Trägers und andere bekannte Ausführungen von Trägern erfordern jedoch die Hilfe von Gabelhebemechanismen, Elevatorsystemen von der Bodenflucht oder Hebesystemen mit Hilfsantrieben, die sich an den Werkstückträgern befinden, um das Werkstück auf die Höhe des am Werkstück angreifenden Teils am Werkstückträger zu heben. Obgleich damit eine effektive Handhabung des Werkstücks erreicht wird, liegen erhebliche Zeit und Gefahr in der Überführung eines Werkstücks von einer Hebevorrichtung in die am Werkstück angreifende Einheit des Werkstückträgers.There are all kinds of workpiece carriers for all kinds of things Purposes. A particularly advantageous carrier is known from US Pat. No. 3,495,720 and this carrier comprises a self-propelled carriage and a part engaging the workpiece, which part can rotate the workpiece in a treatment booth. This execution of a carrier and other known designs of girders, however, require the aid of fork lift mechanisms, elevator systems from the floor level or Lifting systems with auxiliary drives that are located on the workpiece carriers, in order to lift the workpiece to the level of the part on the workpiece carrier that is engaging the workpiece. Although it is an effective handling of the workpiece is reached, there is considerable time and risk in the Transfer of a workpiece from a lifting device into the workpiece carrier unit engaging the workpiece.

Erfindungsgemäß ist eine Werkstückhandhabungsvorrichtung vorgesehen, die gekennzeichnet ist durch einen Eahmen, einen am Werkstück angreifenden Teil zum Halten des Werkstücks, Mittel an dem Rahmen zu Heben und Senken des am Werkstück angreifenden Teils, der von den Mitteln zum Heben und Senken zur Drehbewegung um eine in wesentlichen vertikale Achse herum gelagert ist, am Rahmen sitzende Mittel zur ÜbertragungAccording to the invention, a workpiece handling device is provided, which is characterized by a frame, a part engaging the workpiece for holding the workpiece, means for lifting on the frame and lowering the part engaging the workpiece, which is provided by the means for raising and lowering for rotational movement by a substantially vertical movement Axis is mounted around, seated on the frame means for transmission

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einer Drehbewegung auf den am Werkstück angreifenden Teil, wobei die Mittel zum Heben und Senken zur Bewegung des am v.erkstück angreifenden Teils in eine angehobene Position eingerichtet sind, derart, daß ein Angreifen des"am Werkstück angreifenden Teils an den Mitteln zur Übertragung zur Drehen des am Werkstück angreifenden Teils erfolgt.a rotary movement on the part engaging the workpiece, the Means for raising and lowering are arranged to move the part engaging the v.erkstück in a raised position, such that an engaging of the "part engaging the workpiece on the means for Transmission for turning the part engaging the workpiece takes place.

Erf indungsgemäß kann es sich bei dem Rahmen um einen Laufwagen, einen Ausleger oder einen anderen geeigneten Support handeln.In accordance with the invention, the frame can be a carriage, a Trade boom or other suitable support.

Erfindungsgemäß werden verschiedene Machteile beaknnter Vorrichtungen zur Handhabung von Werkstücken vermieden. Indern die Mittel zum Heben und Senken des BWerkstücks erfindungsgemäß ein fester Bestandteil des tragenden Rahmens bzw. des Werkstücksträgers sind, werden die Gefahren der Überführung des Werkstücks verringert. Wenn der am Werkstück angreifende Teil ferner an den Mitteln zum Überführen angreift, beispielsweise in der Form einer Welle, ist eine starre Abstützung geschaffen, die verhindert, daß das Werkstück während der Bearbeitung schwankt. Wenn der am Werkstück angreifende Teil durch ein Kabelhebezeug angehoben oder abgesenkt wird, werden erfindungsgemäß eventuelle übermäßige Belastungen am Kabel als Folge einer Yerdrallung vermieden, weil der am Werkstück angreifende Teil drehbar am Kabel gelagert ist.In accordance with the present invention, various disadvantages of enabled devices become apparent for handling workpieces avoided. Indian the means of lifting and lowering the BWerkstücks according to the invention an integral part of the load-bearing frame or the workpiece carrier, the dangers the transfer of the workpiece is reduced. When the one attacking the workpiece Part also attacks the means for transferring, for example in the form of a shaft, a rigid support is created which prevents the workpiece from swaying during machining. if the part engaging the workpiece is lifted by a cable hoist or is lowered, any excessive loads according to the invention Avoided on the cable as a result of twisting, because the part engaging the workpiece is rotatably mounted on the cable.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen sind:The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. In the drawings are:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine .anordnung mit dem V.<erkstük-1 shows a schematic plan view of an arrangement with the V.

träger gemäß der Erfindung,
Fig. 2 eine Seitenansicht, in der ein Teil des erfindungsgemäßen V'erkstfcckträgers im Schnitt gezeigt ist,carrier according to the invention,
2 is a side view in which a part of the component carrier according to the invention is shown in section,

Fig. 3 eine Endansicht im Schnitt an der Linie 3-3 der Fig. 2, Fig. 4- eine Seitenansicht des Werkstückgträgers gemäß der Erfindung, Fig. 5 eine Seitenansicht des Werkstückträgers, wobei der am ^e^kstückFig. 3 is an end view in section taken on line 3-3 of Fig. 2; 4- a side view of the workpiece carrier according to the invention, Fig. 5 is a side view of the workpiece carrier, with the at ^ e ^ kstück

angreifende Teil in einer abgesenkten Position gezeigt ist, Fig. 6 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels de« erfindungsgemäßen Werkstückträgers,engaging part is shown in a lowered position, Fig. 6 is a side view of a further embodiment of the invention Workpiece carrier,

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Fig. 7 eine Seitenansicht im Schnitt, in der eine Einzelheit avon Mitteln zum Anhalten des Hebezeugs gezeigt ist, und Fig. 8 eine Seitenanischt einer? erfindungsgemäßen Auslegers.Figure 7 is a side sectional view showing detail of means for stopping the hoist is shown, and Fig. 8 is a side view of a? boom according to the invention.

In Pig. 1 ist eine allgemeine Anordnung gezeigt, zu der eine Beschikkungsstation, eine üandntrahlstation 11 und eine Entnahmestation gehören. Die 'Stationen sind durch eine Deckenschiene 13 miteinander verbunden. Auf dieser Schiene 13 sitzt der Werkstückträger 15, und er wird in Richtung nach vorn durch einen geeigneten Versetzungsantrieb gezogen, beispielsweise einen motorbetriebenen Zugmechanismus V]. Eine Kettenanordnung 19 ist in der Gandstrahlstation 11 vorgesehen, um das Werkstück zu drehen.In Pig. 1 shows a general arrangement which includes a loading station, a sand blasting station 11 and an unloading station. The 'stations are connected to one another by a ceiling rail 13. The workpiece carrier 15 sits on this rail 13 and is pulled in the forward direction by a suitable displacement drive, for example a motorized pulling mechanism V]. A chain assembly 19 is provided in the sandblasting station 11 to rotate the workpiece.

In Pig. A ist eine Seitenansicht des l:erkstückträgers 15 gemäß der Erfindung gezeigt. Wie dort gezeigt, weist der Träger 15 zwei Räder 21 auf, die auf der Schiene 1* sitzen und von dem Zugmechanismus 17 gezogen werden, der schematisch in Fig. 1 gezeigt ist. Es versteht sich, daß eine einzige Zugvorrichtung 17 vorgesehen sein kann, um jeden einzelnen Werkstückträger 15 zu beidienenj wie in Fig. 1 gezeigt ist, können aber auch mehrere Werkstückträger 15 miteinander verbunden sein und eine Gruppe solcher Werkstückträger durch eine einzige Zugvorrichtung 17 bewegt werden.In Pig. A is a side view of the workpiece carrier 15 according to the invention. As shown there, the carrier 15 has two wheels 21 which sit on the rail 1 * and are pulled by the pulling mechanism 17, which is shown schematically in FIG. It goes without saying that a single pulling device 17 can be provided in order to support each individual workpiece carrier 15, as shown in FIG.

Gemäß Fig. 4 tragen die Räder 21 ein Gehäuse 25, wobei sich einä. Spindelgehäuse 27 von ihm wegerstreckt. Die Sandstrahlstation 11 kann eine geeignete Konstruktion haben und eine Sandstrahlkammer mit zwei Gummimanschetten 31 am oberen Ende aufweisen, die einem Pflug 29 gegenüber offen sind, so daß die Manschetten 3I und der Pflug 29 eine wandernde Abdichtung bilden. Diese Art der Abdichtung ist im einzelnen aus der US-Patentschrift 3 418 756 bekannt. Die Sandstrahlstation 11 kann in einer Ausführung vorgesehen sein, zu der mehrere Sandstrahlräder gehören, die in verscheiedenen Höhen angeordnet sein können, um damit das Werkstück in herkömmlicher Weise gründlich zu reinigen.According to FIG. 4, the wheels 21 carry a housing 25, with one another. Spindle housing 27 stretches away from him. The sandblasting station 11 can be a Have a suitable construction and a sandblasting chamber with two rubber sleeves 31 have at the upper end that a plow 29 opposite are open so that the cuffs 3I and the plow 29 are a wandering Form a seal. This type of seal is known in detail from US Pat. No. 3,418,756. The sandblasting station 11 can in an embodiment can be provided to which several sandblasting wheels belong, which can be arranged at different heights in order to achieve the Thoroughly clean the workpiece in the conventional manner.

Dan Spindfilgeh-iune 27 ist drehbar am Gehäuse 25 gelagert. Das obere Endes äeo ispiudol.ifehfiur.ro geht durch eine Öffnung 33 i^m Boden des Gehäu-The spindle 27 is rotatably mounted on the housing 25. The upper end äeo ispiudol.ifehfiur.ro passes through an opening 33 i ^m soil the device covers

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ses 25. Geeignete Lager 35 könen zwischen einer Kappe 37 am Ende des Spindelgehäuses 27 und dem Boden des Gehäuses 25 vorgesehen sein, um für eine reibungslose Drehung des Spindelgehäuses 27 zu sorgen. Die Kappe 37» die Lager 35 und der Gehäuseboden 25 nehmen die Werkstücklast auf, während einer Drehung dess Spindelgehäuses nichts in den Weg gestellt wird.ses 25. Suitable bearings 35 can be between a cap 37 at the end of the Spindle housing 27 and the bottom of the housing 25 may be provided to to ensure that the spindle housing 27 rotates smoothly. the Cap 37 »the bearings 35 and the housing base 25 take the load of the workpiece on, nothing in the way of a rotation of the spindle housing.

Eine untere Partie 39 des Gehäuses 25 ist zylindrisch ausgebildet und liegt koaxial zum Spindelgehäuse 27. Zwei im Abstand angeordnete Lager 41, eines am jeweiligen Ende der unteren Partie 39, sind zwischen dem Spindelgehäuse 27 und der unteren Partie 39 vorgesehen, um das Spindelgehäuse 27 im wesentlichen in vertikaler Ausrichtung zu halten, während eine Drehung desselben ermöglicht wird. Zwischen dem im Absetand angeeordeneten Lagern 4I ist ein Kettenrad 43 am Spindelgehäuse 27 befestigt. Eine Öffnung in der zylindrischen Wand der unteren Partie 39 legt die Kettenradzähne zum Angreifen frei. Geeignete Mittel sind vorgesehen, um das Spindelgehäuse 27 zu drehen. Eines dieser Mittel ist in Fig. 1 dargestellt. Wenn edas Werkstick sich in einer Sandstrahlstatinn 11 befindet, greift die Kettensanordnung I9 am Kettenrad 43 an, um eine Drehung des Kettenrads 43 und des Spindelgehäuses 27 zu bewirken, was zu einer Übertragung der Drehbewegung führt, um das Sandstrahlen des Werkstücks zu erleichtern. A lower part 39 of the housing 25 is cylindrical and lies coaxially to the spindle housing 27. Two spaced bearings 41, one at the respective end of the lower part 39, are provided between the spindle housing 27 and the lower part 39 to support the spindle housing 27 in the essential to maintain it in a vertical orientation while allowing rotation thereof. A chain wheel 43 is fastened to the spindle housing 27 between the bearings 4I arranged in the distance. An opening in the cylindrical wall of the lower portion 39 exposes the sprocket teeth for engagement. Suitable means are provided for rotating the spindle housing 27. One of these means is shown in FIG. When the work stick is in a sandblasting station 11, the chain assembly 19 engages the sprocket 43 to cause the sprocket 43 and spindle housing 27 to rotate, which results in a transmission of the rotary motion to facilitate sandblasting of the workpiece.

Es sind geeignete Mittel vorgesehen, um selektiv das Kettenrad 43 in und außer Eingriff mit der Kettenanordnung 19 zu bringen, ohne daß irgendeine Ströung des Zugmechanismus 17 erfolgt. Diese Anordnung weist eine Kette auf, die um zwei Kettenräder gelegt ist. Ein Kettenrad wird von einem geeigneten Antrieb angetrieben, während das andere Kettenrad zur Bewegung in Richtung auf den Werkstückträger I5 zu und von ihm weg gelagert ist. Das Ankommen des Zugmechanismus I7 in der Sandstrahlstation 11 führt zu einem Eingriff der Kettenanordnung 19 in das Kettenrad 43. Das Werkstück kann also um eine im wesentlichen vertiakale Achse gedreht werden, um ein vollständiges Reingigen desselben zu bewirken. Obgleich die Kettenanordnung 19 außerhalb des Werkstückträgers 15 sitzt, können Mittel wie ein Motor mit einem Getrieb direkt am Werkstückträger Appropriate means are provided for selectively bringing the sprocket 43 into and out of engagement with the chain assembly 19 without disturbing the pulling mechanism 17 in any way. This arrangement has a chain wrapped around two sprockets. One sprocket is driven by a suitable drive, while the other sprocket is mounted for movement in the direction of the workpiece carrier I5 towards and away from it. The arrival of the pulling mechanism I7 in the sandblasting station 11 leads to an engagement of the chain arrangement 19 in the chain wheel 43. The workpiece can thus be rotated about an essentially vertical axis in order to effect a complete cleaning of the same. Although the chain arrangement 19 sits outside of the workpiece carrier 15, means such as a motor with a gearbox can be used directly on the workpiece carrier

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angeordnet sein, um eine Drehung des Spindelgehäuses 27 zu bewirken«be arranged to cause a rotation of the spindle housing 27 "

ilin Kabel 45, das durch die Hittelöffnung des Spindelgehäuses 27 geht, ist zum Heben und Senken eines Werkstücks vorgesehen. Ein Ende des Kabels 45 ist an einer geeigneten Hebeazeuganordnung 47 befestigt, die am. Gehäuse 25 sitzt. Die Hebezeuganordnung 47 weist einen Motor 49 auf, der eine Trommel 51 antreibt, an der das Kabel 45 angebracht ist. Mit der Betätigung des Motors 49 duereh geeignete Steuerungen wickelt sich das Kabel 45 entweder auf der Trommel 451 auf oder von ihr ab, was bewirkt, daß ein Werkstück angehoben oder abgesenkt wird. Das Kabel 45 ist um eine geeignete Scheibe herumgeführt, die zur Drehung über der Öffnung des Spindelgehäuses 27 gelagert ist, um ein übermäßiges 'Verschleißen des Kabels 45 als Folge eines Kontakts mit dem Spindelgehäuse zu verihindern. Da die Hebezeuganordnung 47 in Verbindung mit einem Träger 15 mit Eigenantrieb verwendet wird, steht eine Spannungsquelle ohne weiteren in der Form einer außenliegenden Quelle über eine Sammelschiene 55 zur Verfugung. Durch die Verwendung von Endlagenschaltern (nicht dargestellt) in der Sandstrahlstation 11 kann die Hebezeuganordnung dazu gebracht werden, entweder von Hand oder automatisch betätigt zu werden.ilin cable 45 which goes through the central opening of the spindle housing 27, is intended for lifting and lowering a workpiece. One end of the cable 45 is attached to a suitable hoist assembly 47, which on. Housing 25 is seated. The hoist assembly 47 has a motor 49, which drives a drum 51 to which the cable 45 is attached. With the actuation of the motor 49 by suitable controls winds up the cable 45 either up or down from the drum 451, which causes that a workpiece is raised or lowered. The cable 45 is looped around a suitable disc which can be rotated over the Opening of the spindle housing 27 is mounted to avoid excessive 'wear of the cable 45 as a result of contact with the spindle housing. Since the hoist assembly 47 in conjunction with a Self-propelled carrier 15 is used, a voltage source is available without further in the form of an external source via a busbar 55 available. By using limit switches (not shown) in sandblasting station 11, the hoist assembly can be made to operate either manually or automatically to become.

Der hier verwendete Begriff Kabel soll Ketten, Seile, Leitungen oder andere flexible oder nicht flexible Mittel erfassen, die sich zur Abstützung des am Werkstück angreifenden Teils 57 zur vertikalen Bewegung eignen.The term cable used here is intended to mean chains, ropes, or wires capture other flexible or non-flexible means which are used to support the part 57 engaging the workpiece for vertical movement suitable.

Wie in Fig.'2 dargestellt, erstreckt sich eine untere Partie des Kabels 45 aus dem Spindelgehäuse 27 an dessen unterem Ende. Ein am Werkstück angreifender Teil 57» der zum Angreifen am unteren Ende des Spindelgehäuses 27 eingerichtet ist, ist drehbar an der unteren Partie des Kabels 45 gelagert, die sich durch das Spindelgehäuse 27 erstreckt, um eine Drehung des Werkstücks zu ermöglichen, ohne daß das Kabel verdrallt vird, wenn das am Werkstück angreifende Teil 57 an dem Spindelgehäuse 27 angreift. Das am Werkstück angreifende Teil 57 weist ein konisches Gehäuse 59 auf, das nach innen zuläuft,und nach oben, und das eine mitt-As shown in Figure 2, a lower portion of the cable extends 45 from the spindle housing 27 at its lower end. One on the workpiece engaging part 57 ', which is adapted to engage the lower end of the spindle housing 27, is rotatable on the lower part of the cable 45 which extends through the spindle housing 27 to allow rotation of the workpiece without twisting the cable vird when the part 57 engaging the workpiece on the spindle housing 27 attacks. The part 57 engaging the workpiece has a conical shape Housing 59, which tapers inwards, and upwards, and the one central

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lere axiale Öffnung 60 aufweist. Geeignete Lager 61 sind in der Öffnung 6O zwischen der Innenfläche des konischen Gehäuses 59 und dem Kabel 45 vorgesehen. V7ie im einzelnen in Fig. 2 dargestellt, weist das Kabel 45 einen äußeren zylindrischen Mantel 65 auf, der starr damit verbunden ist. Die beiden im Abstand angeordneten Lager 61 sitzen zwischan einer nach außen vorstehenden Muffe 75» die fest am Mantel 65 sitzt, und einer Endkappe 67. Die äußeren Flächen der jeweiligen Lager. 61 stehen mit der Innenfläche des konischen Gehäuses 59in Berührung. Eine Hülse 69 paßt in eine Hut in der axialen Öffnung" 60, die nach innen vorsteht, um ein Lager 61 zwischen der Muffe 75 und der Hülse 69 zu halten, und um das andere Lager 61 zwischen der Endkappe 67 und der Hülse 69 zu halten. Die Lager 61 sind vorzugsweise in konischer Ausführung vorgesehen, so daß die axiale Last sicher aufgenommen werden kann. Eine Bodenplatte 73» die fest mit dem konischen Gehäuse 59 verbunden ist, ist zum Abstützen eines Hakens oder zum direkten Abstützen des Werkstücks vorgesehen.Lere axial opening 60 has. Appropriate bearings 61 are provided in opening 60 between the inner surface of conical housing 59 and cable 45. V7ie shown in detail in FIG Cable 45 has an outer cylindrical jacket 65 which is rigid with it connected is. The two spaced bearings 61 sit between them an outwardly protruding sleeve 75 'which is firmly seated on the shell 65, and an end cap 67. The outer surfaces of the respective bearings. 61 are in contact with the inner surface of the conical housing 59. A sleeve 69 fits into a hat in the axial opening "60" which is inwardly protrudes to a bearing 61 between the sleeve 75 and the sleeve 69 to hold, and around the other bearing 61 between the end cap 67 and the Hold sleeve 69. The bearings 61 are preferably of a conical design provided so that the axial load can be safely absorbed. A base plate 73 'which is firmly connected to the conical housing 59 is intended to support a hook or to directly support the workpiece.

Da der Werkstückträger 15 gemäß der Erfindung ideal für die Verwendung beim Sandstrahlen geeignet ist, sind Mittel vorgesehen, um die Lager 61 abzudichten, damit das Eindringen von Staub und Schmutz verhindert wird. Me Abdichtung weist eine Muffe 76 auf, die eine gerade Bohrung hat, welche am Kabelgehäuse einen sich radial erstreckenden Flansch am konischen Gehäuse 59 berührt. Eine konische Kappe 77» die am Kabel 45 am oberen Ende befestigt ist, sitzt am konischen Gehäuse 59 am unteren Ende desselben, um die Muffe 76 zu bedecken.Since the workpiece carrier 15 according to the invention is ideal for use When sandblasting is suitable, means are provided to the bearings 61 to seal so that the ingress of dust and dirt is prevented. Me seal has a sleeve 76 that has a straight bore which contacts a radially extending flange on the conical housing 59 on the cable housing. A conical cap 77 'on the cable 45 is attached at the upper end, sits on the conical housing 59 at the lower End of the same to cover the sleeve 76.

Das untere Ende des Spindelgehäuses 27 ist nach außen konisch ausgebildet, um sich dem Konus des konischen Gehäuses 59 anzupassen. Mit dem Hochfahren des Kabels 45 wandert das konische Gehäuse 59 nach oben, um am konischen Ende 79 der Welle 27 anzugreifen. Dieses Angreifen erfolgt in einer solchen Weise, daß bei einer Drehung des Spindelgehäuses 27 der am Werkstück angreifende Teil 57 ebenfalls in Drehung versetzt wird. Um für einen guten Reibungsschluß zwischen dem konischen Gehäuse 59 und dem konischen Ende 79 zu sorgen und um auch ein leichtes Trennen derselben zu bewirken, ist das konische Ende 79 mit einem Kissen 81The lower end of the spindle housing 27 is conical towards the outside, in order to adapt to the cone of the conical housing 59. When the cable 45 is raised, the conical housing 59 moves upwards to to engage the conical end 79 of the shaft 27. This attack takes place in such a way that upon rotation of the spindle housing 27 the part 57 engaging the workpiece is also set in rotation will. In order for a good frictional connection between the conical housing 59 and the conical end 79 and to also effect an easy separation of the same, the conical end 79 is provided with a cushion 81

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Tim die Innenfläche herum versehen, um ein Verkeilen zu verhindern. Dieses Kissen 81 kann aus Polyurethan oder einem anderen geeigneten Material "bestehen. Es ist vorgesehen, daß dreieckige Sperrnuten an der Außenfläche des konischen Gehäuses 59 vorgesehen sein kännen, um ein Rutschen zu verhindern, während das Werkstückrotationssystem in Gang gesetzt wird. Bei einer starren Verbindung zwischen dem am Werkstück angreifenden Teil 57 T^cL dem Spindelgehäuse 27 läßt sich das Werkstück mit der Welle 27 mitdrehen. Das Kabel 45 jedoch, das am am \ferkstück angreifenden Teil 57 sitzt, und zwar unter Zwischenschalten der Lager 61, "bleibt ortsfest bzw. stationär. Ein Verdrallen und unnötige Spannungen am Kabel 45 werden also verhindert.Tim around the inside surface to prevent wedging. This cushion 81 can be made of polyurethane or another suitable material. It is provided that triangular locking grooves are attached the outer surface of the conical housing 59 can be provided to prevent slippage while the workpiece rotating system is in Gear is set. In the case of a rigid connection between the part 57 T ^ cL engaging the workpiece and the spindle housing 27, this can be done Rotate the workpiece with the shaft 27. However, the cable 45, which is on is seated on the part 57 engaging the workpiece, with the interposition of it the bearing 61, "remains stationary or stationary. A twist and unnecessary stresses on the cable 45 are thus prevented.

In Fig. 7 ist im einzelnen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, bei dem die Belastungsposition der Hebezeuganordnung 47 kontrolliert wird, um übermäßige Lasten an der Lagerkonstruktion zu verhindern. Die in Fig. 7 gezeigte Anordnung wird ohne weiteres an die in Fig. 4 gezeigte Anordnung angepaßt, indem die Scheibe 55 iⁿ Fig. 7 iⁿ der gleichen Weise angeordnet wird, wie das in Fig. 4 gezeigt ist. In diesem Falle ist die Scheibe 53 an einem Ende einee Teils 101 drehbar ge^gert. Das andere Ende des Teils 101 ist gelenkig an einer Halterung 103 gelagert, die von einer Platte 105 nach unten führt, welche ein Teil des Gehäuses 25 sein kann. Das Ende des Teils 101, in dem die Scheibe 53 gelagert ist, ist durch eine Druckfeder 107 abgestützt, die zwischen den Teil 101 und die Platte 105 geschaltet ist. In einer angehobenen Position greift der am Werkstück angreifende Teil 57 am Ende der Welle 27 als Folge eines Aufwickäns des Kabels 45 auf der Trommel 5"l &a, und die Spannung bzw. der Zug am Kabel 45 wird auf die Feder 107 übertragen, um deren Zusammendrücken und eine entsprechende Bewegung der Scheibe 53 und. des Teils 101 nach unten zu bewirken.Referring to Fig. 7, there is shown in detail an embodiment of the invention in which the loading position of the hoist assembly 47 is controlled to prevent excessive loads on the bearing structure. The arrangement shown in Fig. 7 is readily adapted to the position shown in Fig. 4 arrangement by the disc 55 i ⁿ Fig. 7 i ⁿ the same manner is placed, as shown in Fig. 4. In this case the disk 53 is rotatably mounted at one end of a part 101. The other end of the part 101 is articulated on a holder 103 which leads downward from a plate 105, which can be part of the housing 25. The end of the part 101 in which the disk 53 is mounted is supported by a compression spring 107 which is connected between the part 101 and the plate 105. In a raised position, the part 57 engaging the workpiece engages the end of the shaft 27 as a result of the cable 45 being wound onto the drum 5 "1 & a, and the tension on the cable 45 is transmitted to the spring 107 in order to reduce it Compress and cause a corresponding movement of the disc 53 and the part 101 downwards.

Es sind Mittel vorgesehen, um die Bewegung des Kabels 45 zu stoppen, wenn der am Werkstück angreifende Teil 57 am Spindelgehäuse 27 angreift. Dazu gehört eine Halterung mit einem Bolzen 111, der gleitend in der vertikalen Poeition gehalten ist. Ein Ende des Stifts bzw. Bolzens berührt einen Schalter 113, der am Teil 101 in der normalen Hebeposition sitzt. Wenn der am Werkstück angreifende Teil 57 sich in der hoch-Means are provided to stop the movement of the cable 45, when the part 57 engaging the workpiece engages the spindle housing 27. This includes a bracket with a bolt 111 that slides in the vertical poeition is kept. One end of the pin or bolt touches a switch 113 which is on part 101 in the normal lift position sits. If the part 57 engaging the workpiece is in the high

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gehobenen Position befindet, werden der Teil 101 und der Schalter 113 nach unten ausgebogen. Wenn diese Ausbiegung einen Sollpunkt erreicht, wird der Kontakt zwischen dem Bolzen 111 und dem Schalter 113 unterbrochen, was bewirkt, daß das Fließen von Strom azurn Motor 49 aufhört. Die Tastiaittel können also eingestellt werden, um eine Überlastung der Stützkonstruktion zu verhindern. Um ein Abwickeln des Kabels 45 in der hochgefahrenen bzw. Tragposition zu verhindern, wird eine elektromagnetische Bremse (nicht dargestellt) von der Tastvorrichtung in Funktion gesetzt, wenn der Kontakt zwischen dem Bolzen 111 und dem Schalter 113 unterbrochen wird. Man kann auch andere geeignete Mittel vie eine Freilaufkupplung verwenden, um übermäßige Lasten auf der Stützkonstruktion au beseitigen.is in the raised position, the part 101 and the switch 113 curved downwards. When this deflection reaches a set point, the contact between the bolt 111 and the switch 113 interrupted, causing the flow of current to turn a motor 49 stops. The keys can be adjusted to a To prevent overloading of the supporting structure. To prevent the cable 45 from unwinding in the raised or carrying position, an electromagnetic brake (not shown) is activated by the sensing device when the contact between the bolt 111 and the switch 113 is interrupted. You can also choose other suitable ones Means such as using an overrunning clutch to remove excessive loads on the support structure.

In Fig. 8 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. In diesem Fall ist ein "usleger 121, der im wesentlichen horizontal angeordnet ist, schwenkbar an einem Ende an einem aufrechten Rahmen 122 gelagert. Das andere Ende des Auslegers stützt eine Hohlwelle drehbar ab. Ein Kabel 125, das über eine Scheibe 124 und durch die Welle 123 läuft, ist mit einem an einem Ende drehbar angebrachten Teil 127 verbunden, der am Werkstück angreift. Ein Werkstück 129 wird vom am Werkstück angreifenden Teil 127 gehalten. Das Hochheben und Absenken des Werkstücks wird durch eine Antriebevorrichtung I5I bewirkt. Die Antriebsvorrichtung I3I ist in der Form eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders mit einer Kolbenstange vorgesehen, wobei die Kolbenstange mit einem Ende des Kabels 125 verbunden ist und der Zylinder mit dem Ausleger 121 verbunden ist.In Fig. 8 a further embodiment of the invention is shown. In this case a cantilever 121 is substantially horizontal is arranged, pivotally mounted at one end on an upright frame 122. The other end of the boom supports a hollow shaft rotatable. A cable 125 that goes over a pulley 124 and through the shaft 123 runs is with a part rotatably attached at one end 127 connected, which engages the workpiece. A workpiece 129 is from on Workpiece engaging part 127 held. The lifting and lowering of the workpiece is effected by a drive device I5I. the Drive device I3I is in the form of a hydraulic or pneumatic Cylinder provided with a piston rod, the piston rod being connected to one end of the cable 125 and the cylinder is connected to the boom 121.

Wie in Fig. 8 dargestellt, weist die Hohlwelle 123 ein geeignetes Zahnrad 133 um die Welle 125 herum zwischen ihren Enden auf. Das Zahnrad 133 ist mit einer Antriebswelle 135 verbunden, die von einem Motor 137 angetrieben wird, wobei eine geeignete Zahnraduntersetzung erfolgt. In diesem Falle sitzen die Mittel aur Betätigung der Hohlwelle 123 direkt am Ausleger 121. Bei der in Fig. 3 gezeigten Anordnung kann das Werkstück 129 in eine Sandstrahlkabeine 139 hinein und aus ihr heraus bewegt werden.As shown in Fig. 8, the hollow shaft 123 has a suitable gear 133 around the shaft 125 between its ends. The gear 133 is connected to a drive shaft 135 which is driven by a motor 137 with a suitable gear reduction. In this case, the means for actuating the hollow shaft 123 are seated directly on the boom 121. In the arrangement shown in FIG. 3, the workpiece 129 is moved into and out of a sandblasting booth 139 will.

Bei dem in Fig. 5 und 6 gezeigten Ausfükru-^-rbeispiel ist vorgesehen,In the Ausfükru shown in Fig. 5 and 6 - ^ - rbeispiel is provided

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daß irgendein geeigneter Haken 83 mit dem am ¥erkstück angreifenden Teil 57 verbunden sein kann, um Werkstücke 85 verschiedener Größen und Formen zu heben. Der am Werkstück angreifende Teil 57 weist eine Schlaufe 89 auf, an der ein Haken 83 angebracht werden kann. Es können auch die verschiedensten Anordnungen anderer Art in diesem Zusammenhang verwendet werden.that any suitable hook 83 with the one engaging the piece Part 57 can be connected to workpieces 85 of different sizes and lift shapes. The part 57 engaging the workpiece has a loop 89 to which a hook 83 can be attached. It can a wide variety of other types of arrangements can also be used in this context.

Uach einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß der Darstellung in Pig. 6 ist ein langegestreckter starrer Teil 91 drehbar am Kabel 45 befestigt und weist einen Keil 93 auf. Der Teil 91 und der Keil 93 sind innerhalb der Hohlwelle 27 angeordnet. Der Keil 93 läuft in einem Schlitz bzw. in einer Keilnut in einer langgestreckten Partie der Hohlwelle 27, um die Drehung des am Werkstück angreifenden Teils 57 zu ermöglichen, wenn sich die Welle 27 dreht, während das Werkstück 85 angehoben und abgesenkt wird. Bei dieser Anordnung kann das Werkstück 85 vertikal in Schwingbewegung versetzt und gleichzeitig gedreht werden, um ein besseres Putzen in einer Sandstrahlstation zu erreichen. Die Werkstückhandhabungsvorrichtung gemäß der Erfindung eignet sich auch für andere Bearbeitungsvorgänge, beispielsweise Spritzen, Beschichten durch Tauchen, das Abblasen von Schleifkorn von Werkstücken usw.According to another embodiment of the invention as shown in Pig. 6, an elongated rigid member 91 is rotatably attached to the cable 45 and has a wedge 93. Part 91 and the wedge 93 are arranged inside the hollow shaft 27. The wedge 93 runs in a slot or keyway in an elongated portion of the hollow shaft 27 for rotation of the part engaging the workpiece 57 when the shaft 27 rotates while the workpiece 85 is raised and lowered. With this arrangement, the workpiece 85 can be vibrated vertically and rotated at the same time to achieve better cleaning in a sandblasting station. The workpiece handling device according to the invention is suitable also for other processing operations, for example spraying, coating by dipping, blowing abrasive grain off workpieces, etc.

Im Betrieb setzt die Bedienungsperson die Hebezeuganordnung 47 oder die Antriebsvorrichtung 13I in Gang, um den Haken 83 zum Werkstück 85 abzusenken. Das Werkstück 85 wird am Haken 83 befestigt, der vorzugsweise starr in bezug auf den am Werkstück angreifenden Teil 57 ist. Die Bedienungsperson setzt das Hebezeug in Funktion, um das Werkstück 85 anzuheben. Das Gehäuse 59» das konisch ist, fügt sich in das konische Ende 79 in einer angehobenen Position ein. Der konische übergang zwischen dem konischen Gehäuse 59 und dem konischen Ende 79 sorgt für einen starren Übergang, um damit ein Schwanken des Werkstücks während der Bearbeitung zu verhindern. Der Träger 15 oder der Ausleger 121 wandert dann in eine Station zur Bearbeitung des Werkstücks, und er kehrt dann in eine Entnahmestation zurück.In operation, the operator sets the hoist assembly 47 or the drive device 13I in operation to move the hook 83 to the workpiece 85 lower. The workpiece 85 is attached to the hook 83, which is preferably rigid with respect to the part 57 engaging the workpiece. The operator activates the hoist to raise the workpiece 85. The housing 59 'which is conical fits into the conical End 79 in a raised position. The conical transition between the conical housing 59 and the conical end 79 ensures a rigid transition to prevent the workpiece from swaying during machining. The carrier 15 or the boom 121 moves then to a station for processing the workpiece, and it then returns to a removal station.

PatentansprücheClaims

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Claims

1 y workpiece handling device, characterized by a frame for supporting a workpiece, a part engaging the workpiece for holding the workpiece, means on the frame for raising and lowering the part engaging the workpiece, the part engaging with the workpiece by the means for raising and lowering for rotary movement by a substantially vertical axis is mounted, and means for transmitting a rotary movement to the part engaging the workpiece, wherein the means engaging the workpiece are supported by the frame and the means for raising and lowering are set up to move the part engaging the workpiece into a raised position, in such a way that an engagement of the part engaging the workpiece is effected on the means for transmitting the rotational movement to enable a rotation of the part engaging the workpiece.

2. Workpiece handling device according to claim 1, characterized in that that the frame has a movable carriage which is mounted for movement on a rail, the means for lifting and Sitting down on the slide.

3. Workpiece handling device according to claim 1, characterized in that that the frame has an upright part and a bearing which is pivotably mounted at one end on the upright part, wherein the means for transmitting the rotary motion at the other end of the Boom are stored.

4. workpiece handling device according to claim 1, characterized in that that the means for transmitting the rotational movement have a vertically aligned hollow shaft which is mounted for rotation on the frame is.

5. workpiece handling device according to claim 4 »characterized in that that the means for transmitting the rotational movement comprise means for rotating the shaft.

6. workpiece handling device according to claim 5 »marked thereby-

Wa / Ti - 2 -

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draws that the means for rotating the shaft is a gear that has the shaft is connected, and have means for driving the gear.

7. AWerkεtückhandhabungsvorrichtung according to claim 4, characterized in that that the means for raising and lowering have a cable that goes through the hollow shaft, and that the part engaging the workpiece is mounted for rotation at the lower end of the cable that runs through the hollow shaft extends.

8. workpiece handling device according to claim 7, characterized in that that the means for raising and lowering comprise means for pulling the cable through the shaft which is at the other end of the Cable is attached.

9. workpiece handling device according to claim 9, characterized in that that the part engaging the workpiece is a downward one having elongated part within the hollow shaft which is keyed to the shaft in such a way that a rotation of the attacking the workpiece Partly is made possible during lifting and lowering.

10. Workpiece handling device according to claim 9 »characterized by means for stopping the movement of the cable when the part engaging on the Uerkstück engages on the hollow shaft.

11. Workpiece processing system with a processing set point, means for conveying a workpiece into the processing point, a part engaging the workpiece for holding the workpiece and means on the Conveying means for lifting and lowering the parts attacking the workpiece, characterized in that the part engaging the workpiece by the means for raising and lowering for rotary movement by substantially one vertical axis is mounted, means for transmitting a rotary movement on the part engaging the workpiece are provided by the conveying means carried, and the means of raising and lowering for movement the part engaging the l.kctück in a raised position are set up in such a way that an attack hits the workpiece

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part of the means of transmission to enable a Rotation of the part engaging the workpiece is effected.

12. Workpiece processing system according to claim 11 »characterized in that that the conveyor means have a movable carriage, which is mounted on a rail for movement, the means for raising and lowering being seated on the slide.

13 · Work back processing system according to claim 12, characterized in that that the means for tiverführung have a hollow shaft which is rotatable is mounted on the movable carriage, and that the means for raising and lowering have a cable that leads through the Hoh.lv/elle, and that the part engaging the workpiece is rotatably mounted on the lower linden tree of the cable which extends through the hollow shaft.

14 · Wexkstückmachining plant according to claim 1J-, characterized by a drum attached to the other end of the cable and means for driving the drum for winding and unwinding the cable.

15 · Workpiece processing system according to claim 14, characterized by Means to stop the movement of the cable when attacked de? on the workpiece attacking ceils on the hollow shaft.

16. workpiece processing system of claim 14 'characterized in that the work-engaging member has an elongated downwardly directed part which is angekeilt to the shaft such that rotation of the engaging on the workpiece part-while allowing its lifting and ί enkens .

17 · Workpiece processing system according to claim 11, characterized in that that the frame has an upright part and one on one has upright part pivotally mounted / boom, the I: ittel sit at the other end of the boom for transfer.

18. Workpiece processing system according to claim 17 »marked thereby-

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net that the gowns have a hollow shaft for transfer, the for rotation on the movable carriage mounted int, and that the smock ziKi lifting and lowering have a cable that runs through the Mohlvelle leads, as well as that the part that engages on the piece is rotatable at the bottom ilinde of the cable is mounted, which extends through the hollow shaft.

19. ^T .. ^r crkstü.ckverarbeitungranla £? E according to claim 18, characterized by liittcl to stop the movement of the cable with: ngripping of the workpiece engaging part on the hollow shaft.

20. ^r . \ Erir3tiickbea.rbeitungf plant according to claim 18, characterized in that the part engaging the "workpiece has a downwardly extending elongated part which is wedged on the cell, such that a rotation of the part engaging the workpiece Partly while its weaving and lowering is made possible.

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