KR100542001B1

KR100542001B1 - Crane

Info

Publication number: KR100542001B1
Application number: KR1020030045311A
Authority: KR
Inventors: 이석연
Original assignee: 아이앤아이스틸 주식회사
Priority date: 2003-07-04
Filing date: 2003-07-04
Publication date: 2006-01-10
Also published as: KR20050003807A

Abstract

본 발명은 크레인에 관한 것으로, 그 구성은 크레인 몸체의 상부에 장착되어 회전 구동력을 부여하기 위한 구동모터와, 구동모터의 회전력에 의해 회전 구동되며 외주면에 기어부가 형성된 구동축과, 그 구동축의 외주면에 연동되도록 치합되어 선회운동되는 베어링부와, 베어링부의 하측에 일체로 결합되어 중량물을 들어 올리는 크레인 후크와, 크레인 후크의 일측에 마련되어 중량물의 낙하를 방지하기 위한 낙하방지수단을 구비하여 된 것이다.The present invention relates to a crane, the configuration of which is mounted on the top of the crane body for driving a rotational drive force, a drive shaft that is rotated by the rotational force of the drive motor and the gear portion is formed on the outer peripheral surface, and the outer peripheral surface of the drive shaft It is provided with a bearing portion that is engaged and pivoted so as to interlock, a crane hook which is integrally coupled to the lower side of the bearing portion to lift a heavy object, and a fall prevention means provided on one side of the crane hook to prevent the drop of heavy material.

이에 따르면, 본 발명은 크레인의 연결구조를 변경하고 크레인 후크에 낙하방지수단을 마련함으로써, 크레인의 이동시 크레인 후크의 요동을 방지함과 아울러, 중량물의 낙하를 방지할 수 있는 이점을 갖는다.According to the present invention, by changing the connection structure of the crane and providing a drop preventing means in the crane hook, there is an advantage that can prevent the fall of the heavy weight, while preventing the swing of the crane hook when moving the crane.

크레인, 낙하방지수단, 크레인 후크, 차단플레이트Crane, anti-drop means, crane hook, blocking plate

Description

Crane {Crane}

도 1은 종래 크레인의 일 예를 보인 정면도.1 is a front view showing an example of a conventional crane.

도 2는 본 발명에 따른 크레인을 나타낸 정면도.2 is a front view showing a crane according to the present invention.

도 3은 도 2의 측면도.3 is a side view of FIG. 2;

도 4는 본 발명의 요부 단면도.4 is a cross-sectional view of main parts of the present invention.

도 5는 본 발명의 사용 상태도이다.5 is a state diagram used in the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for the main parts of the drawings *

10 : 크레인 몸체 110 : 구동모터10: crane body 110: drive motor

115 : 구동축 210 : 베어링부115: drive shaft 210: bearing portion

300 : 크레인 후크 410 : 실린더300: crane hook 410: cylinder

420 : 로드 430 : 차단플레이트420: load 430: blocking plate

본 발명은 크레인에 관한 것으로, 특히 천정 크레인의 선회동작시 크레인 후크의 흔들림이 없도록 함과 아울러, 중량물의 파지구조에서 보다 안전성 있는 크레인 후크구조를 제공하기 위한 크레인에 관한 것이다.The present invention relates to a crane, and more particularly to a crane for providing a crane hook structure that is more secure in the gripping structure of the heavy weight, and also the crane hook during the swinging operation of the overhead crane.

일반적으로, 크레인은 중량물을 상하 또는 수평방향으로 운반하기 위한 장치로서, 그 기능 및 형태에 따라 탑형크레인, 천정크레인, 지브(jib)크레인등으로 분류된다.In general, a crane is a device for carrying a heavy object in the vertical direction or horizontal direction, and is classified into top crane, ceiling crane, jib crane, and the like according to its function and shape.

여기서는 천정 크레인을 일 예로 설명하기로 하되, 종래 천정 크레인은 도 1에 도시된 바와 같이, 천정에 근접되게 설치되고 좌,우 및 전,후진 이동가능하도록 설치되는 크레인 본체(12)와, 그 크레인 본체(12)에 설치된 모터(미도시)의 회전시 연동 회전되는 로프 드럼(14)과, 로프 드럼(14)과 크레인 시브(15)에 권회되는 와이어 로프(17)와, 와이어 로프(17)의 승강에 따라 연동되도록 크레인 시브(15)에 일체로 설치된 후크(16)등으로 구성된다.Here, the ceiling crane will be described as an example, but the conventional ceiling crane is installed in close proximity to the ceiling as shown in FIG. 1, and the crane body 12 installed to be movable left, right, and forward and backward, and the crane. Rope drum 14 which is interlocked and rotated when the motor (not shown) installed in the main body 12 rotates, a wire rope 17 wound around the rope drum 14 and the crane sheave 15, and a wire rope 17 It consists of a hook 16 and the like integrally installed on the crane sheave 15 so as to interlock according to the lifting.

이와 같은 구성을 갖는 크레인은 모터의 회전에 의해 와이어 로프(17)가 로프 드럼(14)에 감기거나 풀리면서 와이어 로프(17)의 권상 및 권하에 의해 후크(16)가 승강 이동하게 되고, 그 후크(16)에 중량물이 걸려진 다음에 상,하로 승강 및 좌,우 이동되어 타 설비로 이동가능하도록 구성되어 있다.In the crane having such a configuration, the hook 16 is moved up and down by the lifting and unwinding of the wire rope 17 while the wire rope 17 is wound or unwound by the rope drum 14 by the rotation of the motor. The hook 16 is hooked up and then moved up and down and left and right, and is configured to be movable to other facilities.

또한, 모터의 동력이 축을 통하여 횡행 차륜에 전달되어 횡행 차량이 이동하도록 되어 있고, 와이어 로프(17)는 각각의 크레인 시브(15)와 연결되어 로프 드럼(14)에 고정되어 있으며, 모터의 동력을 로프 드럼(14)이 받아 회전하므로 와이어 로프(17)를 로프 드럼(14)에서 권회시키게 된다.In addition, the power of the motor is transmitted to the transverse wheel through the shaft to move the transverse vehicle, wire rope 17 is connected to each crane sheave 15 is fixed to the rope drum 14, the power of the motor Since the rope drum 14 receives and rotates, the wire rope 17 is wound around the rope drum 14.

종래 중량물의 반복적인 하역작업시 와이어 로프(17)와 크레인 시브(15)간의 마찰 또는 노후로 인하여 소손된 와이어 로프(17)를 교체하고자 할 경우, 와이어 로프(17)를 크레인 시브(15)의 외주연과 천정 크레인 본체(12)의 로프 드럼(14)에 연결시켜 권상 및 권하작동이 이루어지도록 해야 한다.In the case of repetitive unloading work of the conventional heavy load, if you want to replace the damaged wire rope 17 due to friction or aging between the wire rope 17 and the crane sheave 15, the wire rope 17 of the crane sheave 15 It should be connected to the rope drum 14 of the outer periphery and the overhead crane body 12 so that the lifting and lowering operation is performed.

그리고, 중량물과 직접 접촉되어 중량물을 파지하는 크레인 후크는 그래플 실린더와 동일한 방식의 것이 있으며, 이는 크레인 후크와 크레인 몸체를 연결하는 구조가 연결핀에 의해 핀결합되는 구조를 갖는다.In addition, the crane hook which is in direct contact with the heavy material and grips the heavy material has the same method as the grapple cylinder, which has a structure in which the structure connecting the crane hook and the crane body is pinned by a connecting pin.

그런데, 종래 크레인은 앞서 설명한 구조적 특성상 연결핀 부위가 크레인 몸체와 크레인 후크의 중량물 이송시 흔들림이 많이 발생할 뿐만 아니라, 이에 따라 크레인 후크의 중량물 파지구조가 불안한 문제점이 있었다.By the way, in the conventional crane, the connection pin part is not only a lot of shaking occurs during the transfer of the weight of the crane body and the crane hook, due to the above-described structural characteristics, there was a problem that the gripping structure of the crane hook is unstable.

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 안출된 것으로, 그 목적은 크레인 후크의 파지구조를 안정성있게 개선시킴과 아울러, 선회가 용이하도록 한 크레인을 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems in view of the above, an object of the present invention to improve the gripping structure of the crane hook stably, and to provide a crane for easy turning.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 크레인 몸체의 상부에 장착되어 회전 구동력을 부여하기 위한 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력에 의해 회전 구동되며 외주면에 기어부가 형성된 구동축과, 상기 구동축의 외주면에 연동되도록 치합되어 선회운동되는 베어링부와, 상기 베어링부의 하측에 일체로 결합되어 중량물을 들어 올리는 크레인 후크와, 상기 크레인 후크의 일측에 설치되어 상기 중량물의 낙하를 방지하기 위한 낙하방지수단을 구비하여 된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a drive motor mounted on the top of the crane body for imparting a rotational drive force, the drive shaft is rotated by the rotational force of the drive motor and the gear portion is formed on the outer peripheral surface, and the outer peripheral surface of the drive shaft It is provided with a bearing portion that is engaged and pivoted so as to interlock, a crane hook which is integrally coupled to the lower side of the bearing portion to lift a heavy object, and a drop preventing means installed on one side of the crane hook to prevent the heavy object from falling. It is characterized by.

본 발명의 다른 특징은 상기 낙하방지수단이 상기 크레인 후크의 일측면에 설치되며 유압이 선택적으로 공급되어 전,후진 동작되는 로드를 갖는 실린더와, 상 기 크레인 후크의 전방에 설치되며 상기 실린더의 로드 전,후진 동작에 따라 선택적으로 크레인 후크의 입구를 개폐시키는 적어도 하나이상의 차단플레이트를 구비하여 된 것이다.Another feature of the present invention is the drop preventing means is installed on one side of the crane hook and the hydraulic pressure is selectively supplied to the cylinder having a rod for forward and backward operation, the crane hook is installed in front of the rod of the cylinder It is provided with at least one blocking plate for selectively opening and closing the entrance of the crane hook according to the forward, reverse operation.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 크레인은 도 2 내지 도 5를 참조, 그 구성이 크레인 몸체(10)에 장착되는 구동모터(110) 및 구동축(115)과, 크레인 몸체(10)의 하부에 마련된 베어링부(210)에 의해 선회가능하게 설치되며 중량물을 지지하여 들어 올리기 위한 크레인 후크(300)와, 그 크레인 후크(300)에 마련되어 중량물의 낙하를 방지하기 위한 낙하방지수단으로 대별된다.2 to 5, the crane according to the present invention, the configuration of the drive motor 110 and the drive shaft 115 is mounted to the crane body 10, and the bearing portion 210 provided in the lower portion of the crane body 10 It is pivotally installed by) and is roughly classified into a crane hook 300 for lifting and supporting a heavy object, and a fall preventing means for preventing a heavy object from falling on the crane hook 300.

더 상세히 설명하면, 구동모터(110)는 크레인 몸체(10)의 상부에 장착되며 구동축(115)에 구동력을 부여하여 베어링부(210)를 회전시키게 된다.In more detail, the drive motor 110 is mounted on the upper portion of the crane body 10 to apply a driving force to the drive shaft 115 to rotate the bearing portion 210.

이는 구동축(115)의 하단부 외주면에 피니언 기어로 이루어진 기어부가 형성되고, 그 기어부에 베어링부(210)의 내주면이 상호 일부위 치합되는 구조로 된 것이다.This is a gear part made of a pinion gear is formed on the outer peripheral surface of the lower end of the drive shaft 115, the inner peripheral surface of the bearing portion 210 to the gear portion is a structure that is engaged with each other.

그리고, 베어링부(210)는 내주면에 기어부의 기어이와 대응되는 다수개의 기어(212)가 형성되고, 외측으로 원주형의 프레임이 회전 가능한 구조로 되어 있다.The bearing portion 210 has a structure in which a plurality of gears 212 corresponding to the gear portion of the gear portion are formed on the inner circumferential surface thereof, and the cylindrical frame is rotatable outward.

또한, 크레인 후크(300)는 전방에 중량물이 출입되는 입구가 개구되며, 양측으로 이격된 복수개의 받침대가 수평으로 마련되고, 그 받침대에 중량물이 안착된 후에 중량물의 낙하를 방지하기 위한 낙하방지수단이 더 구비된다.In addition, the crane hook 300 has an inlet through which the heavy object enters and exits from the front, and a plurality of pedestals spaced apart from both sides is provided horizontally, and the drop preventing means for preventing the heavy object from falling after the heavy object is seated on the pedestal. This is further provided.

그 중량물의 낙하를 방지하기 위한 낙하방지수단은 크레인 후크(300)의 전방측 입구를 선택적으로 차단할 수 있도록 한 것으로, 크레인 후크(300)의 일측에 설치되는 밸브(미도시됨)의 온/오프 조작에 따라 유압이 선택적으로 공급되어 전,후진 왕복운동되는 로드(420)를 갖는 실린더(410)와, 실린더(410)의 전,후진 동작에 따라 연동되어 크레인 후크(300)의 입구를 선택적으로 개폐시키기 위한 차단플레이트(430)로 구성된 것이다.Drop prevention means for preventing the fall of the heavy weight is to selectively block the front inlet of the crane hook 300, on / off of the valve (not shown) installed on one side of the crane hook (300) According to the operation, the hydraulic pressure is selectively supplied and the cylinder 410 having the rod 420 reciprocating forward and backward and the inlet of the crane hook 300 is selectively interlocked according to the forward and backward movements of the cylinder 410. It is composed of a blocking plate 430 for opening and closing.

그 차단플레이트(430)는 크레인 후크(300)의 전방 입구측에 회전가능하도록 설치되며, 실린더(410)의 온/오프동작에 따라 회전축을 중심으로 상,하 회전되어 입구를 개폐시키는 구조로 되어 있다.The blocking plate 430 is installed to be rotatable at the front inlet side of the crane hook 300, and is configured to open and close the inlet by rotating up and down about the rotating shaft according to the on / off operation of the cylinder 410. have.

또, 실린더(410)는 밸브의 온/오프 조작에 따라 유압 또는 공압등이 공급되어 온/오프 동작되는 유압 또는 공압 실린더가 채용되며, 전,후진 동작되는 로드(420)의 단부가 차단플레이트(430)의 회전축 단부에 대해 랙과 피니언기어 방식으로 치합되는 구조로 되어 있다.In addition, the cylinder 410 is a hydraulic or pneumatic cylinder that is supplied with hydraulic pressure or pneumatic, etc. in accordance with the on / off operation of the valve is operated on, off, the end of the rod 420, the forward and backward operation is blocked plate ( 430 has a structure in which the rack and the pinion gear is engaged with the rotation shaft end.

미 설명 부호 "710"은 크레인 몸체(10)의 상부 각 테두리에 설치된 로프드럼을 나타낸 것이고, "720"은 로프 드럼(710)과 천정에 장착된 크레인 본체(미도시됨)에 연결되어 크레인 몸체(10)를 상,하로 승강 및 이동시키기 위한 와이어 로프를 나타낸 것이다.Reference numeral "710" indicates a rope drum installed at each upper edge of the crane body 10, "720" is connected to the rope drum 710 and the crane body (not shown) mounted on the ceiling, the crane body Figure 10 shows a wire rope for lifting and moving up and down.

이하, 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

본 발명의 크레인은, 그 사용시 천정 크레인의 크레인 본체를 중량물이 위치한 상측에 이동시킨 다음에, 와이어 로프를 이용하여 크레인 몸체(10)를 중량물이 놓인 곳으로 하강시킨다.The crane of the present invention, in its use, moves the crane body of the overhead crane to the upper side where the heavy object is located, and then lowers the crane body 10 to the place where the heavy object is placed using a wire rope.

이어서, 크레인 몸체(10)의 크레인 후크(300)에 중량물을 안착시킨 후에 낙하방지수단의 차단플레이트(430)를 회전동작시켜 크레인 후크(300)의 전방 입구측을 폐쇄시킨다.Subsequently, after seating a heavy object on the crane hook 300 of the crane body 10, the blocking plate 430 of the drop preventing means is rotated to close the front inlet side of the crane hook 300.

이때, 크레인 몸체(10)는 구동모터(110)의 구동력이 전달됨에 따라 구동축(115)이 베어링부(210)에 회전력을 전달하여 크레인 후크(300)를 선회시키게 된다.At this time, as the crane body 10 is transmitted to the driving force of the drive motor 110, the drive shaft 115 is to rotate the crane hook 300 by transmitting a rotational force to the bearing portion (210).

한편, 낙하방지수단은 밸브를 온조작시킴에 따라 실린더(410)가 온작동되어 로드(420)가 전진동작되고, 이 실린더(410)의 로드(420)가 전진동작됨에 따라 차단플레이트(430)가 전방 입구측으로 회전되어 내부에 중량물이 안착 수용된 크레인 후크(300)의 입구를 폐쇄시키게 된다.On the other hand, the drop preventing means is the cylinder 410 is turned on by operating the valve on the rod 420 is moved forward, the blocking plate 430 as the rod 420 of the cylinder 410 is moved forward Is rotated to the front inlet side to close the inlet of the crane hook 300, the weight is accommodated therein.

이후에, 중량물을 원하는 위치로 이송시키는 과정은 공지의 기술과 동일하므로 자세한 설명은 생략하기로 하되, 중량물의 위치 이동이 완료된 후에는 다시 낙하방지수단의 차단플레이트(430)를 원래의 위치로 복원시켜 크레인 후크(300)의 입구를 개방시켜 중량물을 원하는 곳에 안착시키면 이송과정이 완료된다.Afterwards, the process of transporting the heavy object to the desired position is the same as the known art, so a detailed description thereof will be omitted, but after the position movement of the heavy object is completed, restoring the blocking plate 430 of the drop preventing means back to the original position. By opening the inlet of the crane hook 300 to seat the heavy weight where desired transfer process is completed.

참고로, 본 발명의 차단플레이트(430)는 앞의 실시예에서 설명한 것과 같은 하나가 아닌 복수개로 마련되는 것도 가능할 것이다.For reference, the blocking plate 430 of the present invention may be provided in plural rather than one as described in the previous embodiment.

이상과 같이 설명한 본 발명은 크레인 몸체와 크레인 후크의 연결구조 및 중량물의 낙하를 방지하도록 그 구조가 개선된 크레인에 관한 것인바, 이에 따르면 본 발명은 크레인 몸체와 크레인 후크의 연결구조를 변경함으로써, 크레인 후크의 흔들림을 방지하도록 견고하게 지지함과 아울러 크레인 후크의 선회가 용이해지며, 또한 크레인 후크의 일측에 중량물의 낙하를 방지하도록 한 효과를 갖는다.The present invention as described above relates to a crane whose structure is improved to prevent the falling of the connection structure and weight of the crane body and the crane hook, according to the present invention by changing the connection structure of the crane body and the crane hook, While firmly supporting the crane hook to prevent shaking, the crane hook is easily turned, and also has the effect of preventing the falling of the weight on one side of the crane hook.

Claims

A driving motor 110 mounted on an upper portion of the crane body 10 to impart rotational driving force;

A drive shaft 115 which is rotationally driven by the rotational force of the drive motor 110 and has a gear portion formed on an outer circumferential surface thereof;

A bearing part 210 that is engaged with the outer circumferential surface of the drive shaft 115 and pivots;

Crane hook 300 and integrally coupled to the lower side of the bearing portion 210 to lift the heavy object,

Is installed on one side of the crane hook 300 is provided with a drop preventing means for preventing the fall of the heavy material,

The drop preventing means is installed on one side of the crane hook 300 and the hydraulic pressure is selectively supplied with a cylinder 410 having a rod 420 is moved forward, backward,

Installed at the front of the crane hook 300 and provided with at least one blocking plate 430 to open and close the entrance of the crane hook 300 selectively according to the rod 420, the backward movement of the cylinder 410, Crane characterized in that it became.

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