DE1801343A1

DE1801343A1 - Overhead crane for pouring crucible

Info

Publication number: DE1801343A1
Application number: DE19681801343
Authority: DE
Inventors: Dechantsreiter Max J
Original assignee: Harnischfeger Corp
Current assignee: Harnischfeger Corp
Priority date: 1967-10-31
Filing date: 1968-10-04
Publication date: 1969-05-08
Also published as: US3478907A; DE1801343B2

Description

Laufkran für Gießtiegel Die Erfindung bezieht sich auf einen Laufkran zum Fördern und Kippen eines Gießtiegels, der eine GieBmündung hat, der insbesondere für die Verwendung beim GieBen von schmelzflüssigem Metall in Gießformen und dergleichen bestimmt ist. Overhead traveling crane for pouring crucibles The invention relates to an overhead traveling crane for conveying and tilting a pouring pan that has a pouring mouth, in particular for use in pouring molten metal into molds and the like is determined.

Motorisch betriebene Laufkräne mit teleskopartigen Führungsholmen sind bereits dafür verwendet worden, Tiegel hochzuheben, von einer Stelle zur anderen zu bewegen und den Tiegel an den verschiedenen Stationen zum Gießen zu kippen. Motorized overhead traveling cranes with telescopic guide bars have already been used to lift crucibles from one place to another to move and tilt the crucible at the various stations for pouring.

Die bisher verwendeten zäune für Gießtiegel haben schwerwiegende Nachteile, vor allem hinsichtlich ihrer Fähigkeit, den Gießvorgang genau und ohne eine Bewegung des ganzen tiegels durchzuführen. Beim Gießen von schmelzflüssigem Metall aus einem sehr schweren, großen und heizen Tiegel anguß mit großer Sorgfalt und Genauigkeit gearbeitet werden, damit einerseits ein Verspritzen verhindert und andererseits genau die richtige Menge in die Formen gegossen wird. Mit einer Tiegelcharge werden gewöhnlich mehrere Formen gefüllt. Dabei war es mühsam und zeitraubend, in Jedem Fall den Tiegel genau um den erforderlichen Winkel zu kippen, damit die richtige Menge in die verschiedenen Formen gegossen wurde. The fences used to date for pouring pots have been serious Disadvantages, especially in terms of their ability to perform the casting process precisely and without carry out one movement of the whole crucible. When pouring molten Metal from a very heavy, large and heated crucible sprue with great care and accuracy are worked so that on the one hand prevents splashing and on the other hand just the right amount is poured into the molds. Several molds are usually filled with one batch of crucibles. It was difficult and time consuming, in each case the crucible to exactly the required angle Tip so that the correct amount is poured into the various molds.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Laufkran zum Manipulieren von Gießtiegeln zu schaffen, mit dem ohne Spritzgefahr genau abgemessene Mengen rasch gegossen werden können. Diese rufgabe löst erfindungsgemäß ein Laufkran, der gekennzeichnet ist durch eine Laufkatze, an der ein starres Fhhrungsgestell montiert ist, das sich von der Laufkatze abwärts erstreckt und an dem ein Schlitten vertikalbeweglich angeordnet ist, eine Wiege, die am Schlitten um eine Achse schwenkbar gelagert ist und eine Trageinrichtung besitzt, die geeignet ist, den iegel zu heben und derart zu tragen, daß seine Gießmündung in der Achse angeordnet ist, und eine kraftbetätigte Eubeinrichtung, die zwischen dem Schlitten und der Wiege eingeschaltet ist und zum Verschwenken der Wiege und des Tiegels um die genannte Achse dient, so daß der Tiegel um seine Gießmündung gekippt wird. The invention is based on the object of manipulating an overhead crane of pouring pots to create precisely measured quantities without the risk of splashing can be poured quickly. According to the invention, this task is solved by an overhead traveling crane, the is characterized by a trolley on which a rigid guide frame is mounted which extends downward from the trolley and on which a carriage is vertically movable is arranged, a cradle which is pivotably mounted on the carriage about an axis and has a support device which is suitable to lift the bolt and such to wear that its pouring mouth is arranged in the axis, and a power-operated Eubeinrichtung, which is connected between the carriage and the cradle and for Pivoting the cradle and the crucible about said axis is used, so that the crucible is tipped around its pouring mouth.

Die Erfindung schafft einen Laufkran., der einen Gießtiegel einwandfrei hochhebt und kippt, wobei die Gießmündung. The invention provides an overhead crane. That flawlessly a ladle picks up and tilts, the pouring mouth.

der Gießchnauze des Tiegels in der Schwenkachse liegt, so daß der Tiegel beim Gießen nur gekippt werden muß und ein Heben des Führungsgestells und Tiegels als Ganzes nicht erforderlich ist. Dadurch wird ein schnelles und sehr genaues Gießen des Tiegelinhalts ohne Verspritzen oder Tröpfeln ermöglicht. Die Gießmündung kann schnell und genau in die erforderliche Lage gegenüber der Formöffnung gebracht werden und bleibt während des Gießvorgangs in dieser Lage.the pouring spout of the crucible lies in the pivot axis, so that the The crucible only has to be tilted and a when pouring Lifting the guide frame and crucible as a whole is not required. This makes a quick and very allows accurate pouring of the crucible contents without splashing or dripping. the The pouring mouth can be quickly and precisely in the required position opposite the mold opening are brought and remains in this position during the casting process.

Die Erfindung schafft ferner eine Steuereinrichtung, mit deren Hilfe der Tiegel in die nächste Gießstation bewegt, automatisch in die angesichts des noch in dem Tiegel befindlichen Inhalts richtige Neigung für den Gießvorgang gebracht und automatisch genau um den Winkel gekippt wird, der erforderlich ist, damit genau die richtige Menge ausgegossen wird. Weitere Merkmale der Erfindung betreffen die Wiege zum Heben und Tragen eines üblichen Tiegels während des Gießvorganges, die Sicherheitseinrichtung zum Feststellen des Schlittens bei einem Seilbruch, und einen neuartigen, motorisch betätigten Seiltrieb zum Kippen des Tiegels. The invention also provides a control device with the help of which the crucible is moved to the next pouring station, automatically in the face of the the contents still in the crucible brought the correct inclination for the pouring process and is automatically tilted to exactly the angle required to be precise the right amount is poured out. Further features of the invention relate to Cradle for lifting and carrying a conventional crucible during the casting process, the Safety device for locking the slide in the event of a cable break, and one new, motor-operated rope drive for tilting the crucible.

Diese Merkmale und Vorteile gehen aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausfilhrungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung hervor. Es zeigt: Fig. 1 in einer Vorderansicht einen erfindungsgemäßen Doppelholm-Laufkran, wobei zur klareren Darstellung bestimmte Teile geschnitten oder abgebrochen gezeigt oder weggelassen sind, Fig. 2 in einem Schnitt nach der Linie 2-2 in Fig. 1 den Oberteil des Krans nach Fig. 1, wobei bestimmte Teile der kläreren Darstellung halber weggelassen sind, Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 in Fig. 1, wobei bestimmte Teile der klareren Darstellung wegen weggelassen sind, Fig. 4 den unteren Teil der Einrichtung nach Fig. 3, åedoch mit einem in die Gießstellung gekippten Tiegel, Fig. 5 in größerem Maßstab einen Schnitt nach der Linie 5-5 in Fig. 3, Fig. 6 in großßrem Maßstab als Einzelheit das Sicherheits-Joch, das in Fig. 3 in dem strichlierten Kreis dargestellt ist, Fig. 7 in größerem Maßstab als Einzelheit die federbelastete Sicherheitseinrichtung, die in Fig. 3an unteren Ende des Führungsgestells angeordnet ist, wobei der klareren Darstellung halber bestimmte Teile weggelassen oder abgebrochen oder im Schnitt gezeigt sind, Fig. 7a als Einzelheit die in Fig. 7 dargestellte Nocke in ihrer Feststellage, Fig. 8 eine Darstellung von der Linie 8-8 in Fig. 7 gesehen, Fig. 9 schaubildlich die Wiege für den Tiegel annähernd in derselben Stellung und von demselben Blickpunkt wie in Fig. 12, Fig. 10 die im unteren Teil der Fig. 3 dargestellte Ein mchtung, wobei Jedoch der untere Teil des Buhruagsgestells und die von ihm getragene Wiege nicht im Schnitt, sondern in Seitenansicht dargestellt sind, Fig. 11 einen Schnitt nach der Linie 11-11 in Fig. 10, Fig. 12 schaubildlich den unteren Teil des Führungsgestells und den nichtgekippten Tiegel schräg seitlich auf die vordere oder Gießseite des Krans gesehen, Fig. 13 in einer ähnlichen Darstellung wie Fig. 12 den iegel in der obersten Gießstellung nach einer Verschwenkung um 900, Fig. 14 (Blatt 2) schaubildlich den auch in den Figuren 12 und 13 gezeigten Teil des Krans, Jedoch allgemein von der Rückseite des Tiegels, der in einer Zwischenstellung der Gießbewegung dargestellt ist, Fig. 15 schaubildlich schematisiert den Motor, die Bremse und den Nockensteuerkasten, die am unteren Ende des in Fig. 14 gezeigten Krans hinter und auf beiden Seiten desselben angeordnet sind, Fig. 16 einen mehr oder weniger schematischen Vertikalschnitt durch einen der Nockensteuerkästen nach den Fig. 15 und 14, Fig. 17 einen Schnitt nach der Linie 17-17 in Fig. 16, und Fig. 18 ein elektrisches Schaltschema für den erfindungsgemäßen Kran.These features and advantages are evident from the description below of an exemplary embodiment in conjunction with the drawing. It shows: Fig. 1 in a front view of a double spar overhead traveling crane according to the invention, wherein for For clarity of illustration, certain parts are shown cut or broken off or omitted are, Fig. 2 in a section along the line 2-2 in Fig. 1, the upper part of the crane according to FIG. 1, certain parts being omitted for the sake of clarity of illustration are, Fig. 3 is a section along the line 3-3 in Fig. 1, with certain parts of the For the sake of clarity, FIG. 4 shows the lower part of the device according to Fig. 3, but with a crucible tilted into the casting position, Fig. 5 in a larger Scale a section along the line 5-5 in Fig. 3, Fig. 6 on a larger scale than Detail the safety yoke, which is shown in Fig. 3 in the dashed circle Fig. 7 shows the spring-loaded safety device on a larger scale as a detail, which is arranged in Fig. 3 at the lower end of the guide frame, the clearer one For the sake of illustration, certain parts are omitted or broken off or in section are shown FIG. 7a shows that shown in FIG. 7 as a detail The cam in its locking position, FIG. 8 a representation from the line 8-8 in FIG. 7 9 shows the cradle for the crucible in approximately the same position and from the same point of view as in Fig. 12, Fig. 10 the in the lower part of Fig. 3 shown device, however, the lower part of the Buhruagsgestells and the cradle carried by him is not shown in section, but in side view 11 shows a section along the line 11-11 in FIG. 10, FIG. 12 diagrammatically the lower part of the guide frame and the not tilted crucible at an angle to the side viewed on the front or pouring side of the crane, Fig. 13 in a similar representation As in Fig. 12, the bolt in the uppermost casting position after pivoting by 900, 14 (sheet 2) shows the part also shown in FIGS. 12 and 13 diagrammatically of the crane, however generally from the rear of the crucible, which is in an intermediate position the casting movement is shown, Fig. 15 is a diagrammatic representation of the motor, the brake and cam control box, those at the lower end of that shown in FIG Cranes are arranged behind and on both sides of the same, Fig. 16 is a more or less schematic vertical section through one of the cam control boxes 15 and 14, FIG. 17 shows a section along the line 17-17 in FIG. 16, and FIG. 18 shows an electrical circuit diagram for the crane according to the invention.

Vor einer ausführlichen Beschreibung sei zunächst der Aufbau des erfindungsgemäßen Krans allgemein beschrieben. Before a detailed description, let us first look at the structure of the Crane according to the invention generally described.

Zum Tragen des Starrholmlaufkrans C dient eine große fahrbare Brücke B, die auf Schienen 1 und 2 läuft, die an den Wänden W, W1 oder einer anderen Konstruktion angeordnet sind. Der Kran besitzt eine Laufkatze T, die auf Schienen 9 und 10 läuft, die an der Brücke befestigt sind. Von der Laufkatze hängt das Führungsgestell M herunter, das in der Laufkatze drehbar gelagert sein kann. Zwischenholme 36,57 sind teleskopartig auf die Starrholme 30931 aufgeschoben. Auf den Zwischenholmen ist ein Schlitten 76 montiert, der sich zwischon den Zwischenholmen erstreckt. Es ist ein motorischer Antrieb zum Heben und Senken des Schlittens vorgesehen. Auf dem Schlitten ist schwenkbar eine Wiege 90 gelagert, die zum Tragen eines Tiegels 200 dient. Zwischen dem Schlitten und dem Tiegel sind Stützarme 89 vorgesehen, welche die Gießmündung 202 des Tiegels auf der Kippachse des Tiegels halten. Zum Gießen braucht man dann nur die Wiege um die g8-nannte Achse zu heben, während ein zusätzliches Bewegen oder Nachstellen des Tiegels nicht erforderlich ist. A large mobile bridge is used to carry the rigid spar crane C B, which runs on rails 1 and 2 attached to walls W, W1 or some other construction are arranged. The crane has a trolley T that runs on rails 9 and 10, attached to the bridge. The guide frame M hangs from the trolley down, which can be rotatably mounted in the trolley. Intermediate spars are 36.57 telescopically pushed onto the rigid spars 30931. Is on the intermediate bars a slide 76 is mounted which extends between the intermediate bars. It is a motor drive is provided for raising and lowering the slide. On the A cradle 90 is mounted pivotably on the carriage and is used to carry a crucible 200 serves. Support arms 89 are provided between the carriage and the crucible, which keep the pouring mouth 202 of the crucible on the tilt axis of the crucible. For pouring you only need the cradle for the g8-named To lift axle, while an additional movement or readjustment of the crucible is not required is.

Für den erfindungsgemäßen Laufkran kann man verschiedene Tragkonstruktionen verwenden, beispielsweise eine über dem Kran angeordnete Stahlkonstruktion oder die Wände des Gebäudes. Gemäß Fig. 1 und 2 sind die Wände W,W1 eines Gebäudes mit den Schienen 1 bzw. 2 versehen, auf denen die Räderpaare 3 und 4 laufen. Diese tragen die große Laufbrükke B, die Endglieder 5 und 6 besitzt, die durch die im Querschnitt rechteckigen Träger 7 und 8 starr miteinander verbunden gnd. An der Oberseite der Träger 7 und 8 sind die Schienen 9 und 10 befestigt, die sich über die Länge dieser Träger erstrecken. Die Brücke kann daher zwischen den Wänden eines Gebäudes gefahren werden und hat gewöhnlich eine beträchtliche Spannweite. Various supporting structures can be used for the overhead traveling crane according to the invention use, for example, a steel structure arranged above the crane or the walls of the building. According to FIGS. 1 and 2, the walls W, W1 of a building are with the rails 1 and 2, on which the pairs of wheels 3 and 4 run. Wear this the large Laufbrükke B, the end links 5 and 6, which by the in cross section rectangular carrier 7 and 8 rigidly connected to each other. At the top of the Supports 7 and 8 are attached to the rails 9 and 10, which extend over the length of these Extend carrier. The bridge can therefore run between the walls of a building and usually has a considerable span.

Der erfindungsgemäße Laufkran C ist ein Doppelholmkran. The traveling crane C according to the invention is a double spar crane.

Seine Laufkatze 2 läuft mit zwei Räderpaaren 11 und 12 auf geeigneten Schienen, z.B. den Schienen 9 und 10 der Brücke B.His trolley 2 runs with two pairs of wheels 11 and 12 on suitable Rails, e.g. rails 9 and 10 of bridge B.

Die Laufkatze ist aus Stahlträgern zusammengeschweißt und besitzt beispielsweise die Längsträger 13 und 14, in denen die Räder der Laufkatze gelagert sind, und I-Profil-Querträger 15 und 16, die zwischen den Längsträgern 13 und 14 angeordnet und mit ihnen verschweißt sind. Der mittlere Teil der Laufkatze hat eine Öffnung 20, in welcher das obere Ende des starren Fünrungsgestells M drehbar gelagert ist. Insbesondere ist an dem oberen Ende der Laufkatze ein großer Außenzahnkranz 21 befestigt, der die Offnung 20 umgibt. An dem oberen Ende des Führungsgestells X ist dieses mit einem Kopf 23 versehen, an dem ein Stahlring 22 starr befestigt ist. Die Ringe 21 und 24 bilden einander gegenüberliegende Lagerflächen, zwischen denen Wälzelemente 24 angeordnet sind. Auf diese Weise ist das Führungsgestell in der Laufkatze um eine vertikale Achse drehbar gelagert. Zum Drehen des Führungsgestells dient ein Elektromotor 25, der nit dem Führungsgestell M über ein Untersetzungsgetriebe 26 in Wirkungsverbindung steht, das mit einer Platte 27 an dem oberen Ende des Führungsgestells M befestigt ist. Der Motor treibt ein Ritzel des Untersetzungsgetriebes. Dieses Ritzel kämmt ständig mit dem Zahnkranz des Führungsgestells. Wenn der umsteuerbare Motor 25 läuft, bewirkt das Ritzel über den Zahnkranz 21 eine Drehung des Führungsgestells.The trolley is welded together from steel girders and has for example the side members 13 and 14, in which the wheels of the trolley are mounted are, and I-profile cross members 15 and 16, which are between the longitudinal members 13 and 14 are arranged and welded to them. The middle part of the trolley has one Opening 20 in which the upper end of the rigid Fünrungsrahmen M rotatably mounted is. In particular, there is a large one at the top of the trolley External ring gear 21 attached, which surrounds the opening 20. At the top of the guide frame X this is provided with a head 23 to which a steel ring 22 is rigidly attached is. The rings 21 and 24 form opposing bearing surfaces between which rolling elements 24 are arranged. In this way the guide frame is in the trolley rotatably mounted about a vertical axis. For rotating the guide frame an electric motor 25 is used, which nit the guide frame M via a reduction gear 26 is in operative connection with a plate 27 at the upper end of the guide frame M is attached. The motor drives a pinion of the reduction gear. This Pinion constantly meshes with the ring gear of the guide frame. If the reversible If the motor 25 is running, the pinion causes the guide frame to rotate via the ring gear 21.

Das Führungsgestell besitzt zwei im Querabstand voneinander angeordnete, im Querschnitt rechteckige, starre Holme 30 und 31, die an ihrem oberen Ende mit Hilfe des Querträgers 32 starr miteinander verbunden sind. Mit diesem Querträger sind die Flansche 33 der Holme verschraubt (Fig. 1 und 3). Die Holme 30, 31 und der Träger 32 sind aus Stahlblechen zusammengeschweißt. Der Träger 32 ist mit geeigneten Knoten -blechen 34 an der Unterseite des Kopfes 23 des Führungsgestells angeschweißt, wie aus der Fig. 2 deutlich hervorgeht. The guide frame has two transversely spaced apart, Rectangular in cross section, rigid spars 30 and 31, which at their upper end with Help of the cross member 32 are rigidly connected to one another. With this cross member the flanges 33 of the bars are screwed (Fig. 1 and 3). The spars 30, 31 and the carrier 32 are welded together from sheet steel. The carrier 32 is with suitable Gusset plates 34 welded to the underside of the head 23 of the guide frame, as can be clearly seen from FIG. 2.

Das Führungsteil M umfaßt ferner die erwahnten Zwischenholme 36,37, die teleskopartig auf die Holme 30 bzw. 31 aufgeschoben sind. Die Zwischenholme 36 und 37 sind in ihrem Aufbau und in ihrer Verbindung mit den Holmen 30,31 einander gleich, so daß nur einer von ihnen beschrieben wird. The guide part M also includes the aforementioned intermediate spars 36,37, which are pushed telescopically onto the bars 30 and 31, respectively. The intermediate bars 36 and 37 are in their structure and in their connection with the bars 30,31 one another the same, so that only one of them is described.

Der Zwischenholm 36 wird auf dem zugeordneten Holm 30 teleskopartig gehoben und gesenkt. Zu diesem Zweck ist ein Antriebsglied in Form einer motorisch angetriebenen Gewindespindel 40 (Fig. 1, 3 und 5) vorgesehen, die sich in dem Holm 30 abwärts erstreckt und von einem zentral angeordneten Elektromotor 41 (Fig. 2) über ein Winkelgetriebe 42 (Fig.1 und 2), die Welle 43 und die darauf angeordnete Schnecke 44, sowie ein Schneckenrad 45 (Fig. 3) angetrieben wird, das am oberen Ende der Spindel 40 angeordnet ist. Auf der Spindel 40 ist eine große Mutter 47 (Fig. 1,3 und 5) aufgeschraubt, die sich auf der Spindel auf- und abwärtsbewegt, wenn sich diese in der einen oder anderen Richtung dreht. Die Mhtter 47 ist an der Innenseite des Zwischenholms 30 durch ein Tragstück 47a befestigt. Auf der Mutter 47 sind zwei Seilrollen 38 und 39 drehbar gelagert. Aus den Figuren 3 und 5 geht hervor, daß der Holm 30 innen bei 50 offen ist, damit sich die vorstehenden Rollen 38 und 39 frei auf- und abwärtsbewegen können. The intermediate spar 36 becomes telescopic on the associated spar 30 raised and lowered. For this purpose, a drive member is in the form of a motor driven threaded spindle 40 (Fig. 1, 3 and 5) provided, which is in the spar 30 extends downwards and is driven by a centrally arranged electric motor 41 (Fig. 2) Via an angular gear 42 (FIGS. 1 and 2), the shaft 43 and the one arranged thereon Worm 44, and a worm wheel 45 (Fig. 3) is driven, which is at the top End of the spindle 40 is arranged. A large nut 47 is on the spindle 40 (Fig. 1,3 and 5) screwed on, which moves up and down on the spindle, when it rotates in one direction or the other. Mhtter 47 is at The inner side of the intermediate spar 30 is fastened by a support piece 47a. On the mother 47 two pulleys 38 and 39 are rotatably mounted. From Figures 3 and 5 goes shows that the spar 30 is open inside at 50, so that the protruding roles 38 and 39 can move freely up and down.

Zwischen dem Holm 30 und dem Zwischenholm 36 ist eine Sicherheitseinrichtung angeordnet, die am besten in den Fig. A safety device is located between the spar 30 and the intermediate spar 36 arranged, which is best shown in Fig.

1,3,7,8 und 14 gezeigt ist. Diese Einrichtung besitzt ein Joch 52, das in der Mitte an der Innenseite des Holmers 30 schwenkbar gelagert ist. Ein Seil 53 ist mit seinem einen Ende an dem Joch befestigt und dann um die Seilrolle 38 herumgeführt. Das andere Ende des Seils ist durch einen Zapfen 55 an der Außenseite des Schlittens 76 befestigt, der nachstehend beschrieben wird. Ein weiteres Seil 56 ist mit seinem einen Ende an dem einen Ende des Joches 52 befestigt, und um die Seilrolle 39 herumgeführt. Das andere Ende des Seiles 56 ist mit einem Zapfen 57 an einem U-förmigen Tragstück 58 angebracht. Dieses ist auf einer Strebe 59 vertikalverachiebbar, die an dem Schlitten 76 angeschweißt ist.1,3,7,8 and 14 is shown. This facility owns a yoke 52, which is pivotably mounted in the middle on the inside of the spar 30. A Cable 53 is attached at one end to the yoke and then around the pulley 38 shown around. The other end of the rope is through a pin 55 on the outside of the carriage 76, which will be described below. Another rope 56 is attached at one end to one end of the yoke 52, and around the Rope pulley 39 passed around. The other end of the rope 56 has a pin 57 attached to a U-shaped support piece 58. This is vertically movable on a strut 59, which is welded to the carriage 76.

Der Zapfen 57 ist in einander entgegengesetzten Führungsschlitzen 60 in den Seitender Strebe 59 verschiebbar. Am unteren Ende des Tragstückes 58 sind zwei Seile 61 und 62 befestigt, die um Je eine Führung 63 und 64 herumgeführt und dann am einen Ende je einer der Exzbeln 65,66 angebracht sind. Diese sind an dem außeren Ende Je einer der Wellen 67, 68 befestigt. Die Wellen 67 und 68 sind in dem Schlitten 76 schwenkbar gelagert und mit Je einer Nocke 69 bzw. 70 versehen, die starr an der Welle befestigt ist und eine Abflachung 69a bzw. 70a besitzt. Wenn sich diese Abflachung in der in Fig. 7 gezeigten Stellung befindet, kann der Schlitten über den Zwischenholm 36 gleiten. In der in Fig.The pin 57 is in opposite guide slots 60 slidable in the sides of the strut 59. At the lower end of the support piece 58 are two ropes 61 and 62 attached, each led around a guide 63 and 64 and then one of the excbles 65,66 are attached to each end at one end. These are on that outer end each one of the shafts 67, 68 attached. Shafts 67 and 68 are in pivotably mounted on the slide 76 and each provided with a cam 69 or 70, which is rigidly attached to the shaft and has a flat 69a or 70a. if this flattening is in the position shown in Fig. 7, the carriage slide over the intermediate spar 36. In the in Fig.

7a gezeigten Stellung der Nocken sind die Holme gegeneinander blockiert. Federn 71,72 trachten, die Nocken in die in Fig. 7a gezeigte Blockierungsstellung zu bewegen. Die Feder 73 trachtet, die Nocken in die in Fig. 7 gezeigte Freigabestellung zu bewegen. Die Kraft der Feder 73 ist größer als die Gesamtkraft der Federn 71 und 72, so daß die Nocken normaloerweise in die Freigabestellung bewegt bzw. darin gehalten werden.7a the position of the cams shown, the bars are blocked against each other. Springs 71,72 endeavor, the cams in the in Fig. 7a shown blocking position to move. The spring 73 seeks to move the cams into the release position shown in FIG. 7 to move. The force of the spring 73 is greater than the total force of the springs 71 and 72 so that the cams are normally moved to the release position being held.

Die Sicherheitseinrichtung besitzt ferner einen als Öffner ausgebildeten Mikroschalter 74 (Fig. 6), an dem das eine Ende des Joches angreift, wenn das Seil 56 bricht oder schlaff wird. Dadurch werden die Nocken veranlaßt, den Schlitten festzustellen. An dem Holm 30 ist ein weiterer Miktoschalter 75 vorgesehen, an dem das in Fig. 6 rechte Ende des Joches 52 angreift, wenn sich diesesobeispielsweise bei einem Bruch des Seils 53aufwärtsbewegt. An dem Mast 30 sind geeignete Anschläge 77 und 77a fest angeordnet, welche beim Wirksamwerden der Sicherheitseinrichtung die Verschwenkung des Joches 52 in der einen Richtung oder anderen begrenzen. The safety device also has one designed as an opener Microswitch 74 (Fig. 6) on which one end of the yoke engages when the rope 56 breaks or goes limp. This causes the cams to move the carriage ascertain. On the spar 30, a further microswitch 75 is provided on which the right end of the yoke 52 in Fig. 6 engages when this is, for example moved upward when the rope 53 breaks. Suitable stops are on the mast 30 77 and 77a fixedly arranged, which when the safety device limit the pivoting of the yoke 52 in one direction or the other.

Die Sicherheitseinrichtung arbeitet wie folgt: Wenn das Seil 53 oder das Seil 56 schlaff wird, schaltet der Mikroschalter 74 oder 75 den Hubmotor ab, so daß sich das Tragstück 58 (Fig. 7) abwärtsbewegt, die Spannung der Feder 73 entspannt und die Federn 71 und 72 die Nocken in die in Fig. 7a gezeigte Blockierungsstellung gegen den Holm 36 ziehen können. Infolge seines Eigengewichts wird der Schlitten gegen den Mast verkeilt. Wenn beide Seile schlaff werden, bewegt eine Feder 77b das joch 52 bis zum Angriff des Mikroschalters 75, so daß der Hubmotor ebenfalls abgeschaltet wird. The safety device works as follows: If the rope 53 or the rope 56 becomes slack, the microswitch 74 or 75 switches off the hoist motor, so that the support piece 58 (Fig. 7) moves downward, the tension of the spring 73 relaxed and the springs 71 and 72 move the cams to the blocking position shown in FIG. 7a can pull against the spar 36. Due to its own weight, the sled will wedged against the mast. When both ropes go slack emotional a spring 77b the yoke 52 to attack the microswitch 75, so that the lifting motor is also switched off.

Wenn das gebrochene Seil instandgesetzt ist und der Schlitten mit Hilfe des Motors und Rer Seile 53 und 56 gehoben werden soll, muß gewährleistet sein, daß das Gewicht des Schlittens nicht auf die Nockenseile 61 und 62 wirkt. When the broken rope is repaired and the sledge with The help of the motor and rer ropes 53 and 56 to be lifted must be ensured be that the weight of the carriage does not act on the cam ropes 61 and 62.

Zu diesem Zweck wird das Tragstück 58 zuerst in eine Stellung gehoben, in der sein Zapfen 57 das obere Ende der Schlitze 60 erreicht und an der Strebe 59 angreift, so daß das Gewicht des Schlittens aufgenommen wird. Durch die aufwärtsgezogene Feder 73 werden dann die Seile 61 und 62 straff gespannt, so daß die Nocken 69.und 70 in die Freigabestellung springen.For this purpose, the support piece 58 is first lifted into a position in which his pin 57 reaches the upper end of the slots 60 and on the strut 59 engages so that the weight of the slide is taken up. By the upward pulling Spring 73, the ropes 61 and 62 are then tensioned taut, so that the cams 69.and 70 jump into the release position.

Wenn die Antriebsspindel 40 den Zwischenholm 36 bewegt, führt der Schlitten 76 unter der Wirkung der Seilrollen 38, 39 und der Seile 53,56 eine entsprechende Vertikalbewegung > durch, deren Geschwindigkeit doppelt so groß ist wie die des Zwi schenholms Zwischen dem festen Holm 30 und dem Zwischenholm 36 ist eine Binridhtung vorgesehen, die eine glatte Relativbewegung zwischen diesen Teilen gewährleistet. Gemäß Fig. 5 sind zu -diesem Zweck auf dem Holm 36 Rollen 80 montiert, die auf Führungen 8llaufen, die an dem festen Holm 30 befestigt sind. When the drive spindle 40 moves the intermediate spar 36, the leads Carriage 76 under the action of the pulleys 38, 39 and the ropes 53, 56 a corresponding Vertical movement> whose speed is twice that of the Between the spar between the fixed spar 30 and the intermediate spar 36 is a Binridhtung provided, which ensures a smooth relative movement between these parts. According to FIG. 5 36 rollers 80 are mounted on the spar for this purpose, which on guides 8llauf, which are attached to the fixed spar 30.

Zwischen dem Zwischenholm 36 und dem Schlitten 76 ist eine ähnliche Einrichtung in Form von Rollen 83, die an dem Schlitten 76 befestigt sind, und von Pbungen 84 vorgesehe2ls die an dem Holm 36 angeordnet sind.Between the intermediate spar 36 and the carriage 76 there is a similar one Device in the form of rollers 83 attached to the carriage 76 and of Exercises 84 are provided which are arranged on the spar 36.

Der Schlitten 76 ist in der Draufsicht (Fig, 11) allgemein U-förmig. Er besitzt einen starren, zentralen Querträger 86, der sich zwischen den Endgliedern des Schlittens erstreckt und sie fest miteinander verbindet. Diese Sndglieder sind in der vorstehend beschriebenen Weise auf dem Zwischenholm 36,37 verschiebbar. Der Querträger 86 ist im Querschnitt allgemein quadratisch. Er ist aus schweren Stahlblechen zusammengeschweißt und in der dargestellten Weise mit Flanschen und Schrauben an den Sadgliedern des Schlittens befestigt. Man kann diesen schweren Schlitten auch auf andere Weise herstellen, z.B. in Form einer Schweißkonstruktion. The carriage 76 is generally U-shaped in plan view (Fig. 11). It has a rigid, central cross member 86 that extends between the end links of the slide and firmly connects them together. These sin members are slidable in the manner described above on the intermediate spar 36,37. Of the Cross member 86 is generally square in cross section. It is made of heavy sheet steel welded together and in the manner shown with flanges and screws attached to the links of the sled. You can also do this heavy sled Manufactured in another way, e.g. in the form of a weldment.

An dem zentralen Querträger 86 sind zwei allgemein abwärtsgerichtete Doppelarme 87,88 angebracht, welche die in Fig. 9 gezeigte Wiege 90 aufnehmen. Die Taschen aller dieser Arme liegen auf einer gemeinsamen Achse 91. Wie nachstehend beschrieben wird, kann die Wiege 90 in den Armen 87, 88 um die Achse 91 gekippt werden. in dem Querträger 86 sind ferner zwei Innenarme 89 angebracht, welche die Gießschnauzentragstücke des nachstehend beschriebenen Tiegels abstützen. On the central cross member 86 are two generally downward facing Double arms 87, 88 attached, which receive the cradle 90 shown in FIG. the Pockets on all of these arms lie on a common axis 91. As below described, the cradle 90 can be tilted about the axis 91 in the arms 87, 88 will. in the cross member 86 two inner arms 89 are also attached, which the Support pouring spout support pieces of the crucible described below.

Der Schlitten 76 ist mit einem Antrieb zum Kippen der Wiege 90 (und des von ihr getragenen Tiegels 200) um 900 versehen. Dieser Antrieb besitzt zwei Elektromotoren 92,93, an denen Je ein Untersetzungsgetriebe 94 und 95 angebaut ist, ferner eine Antriebswelle 96 (Fig. 14), an der Windentrommeln 97,98 befestigt sind, zwei Seilrollensätze 99, 1QO, zwei weitere Seilrollen 101 und 102 und ein Seil 103. Mit den Elektromotoren 92, 93 sind übliche Bremsen zusammengebaut. Diese Motoren können als Gießmotoren bezeichnet werden. The carriage 76 is equipped with a drive for tilting the cradle 90 (and of the crucible 200 she carried) around 900. This drive has two Electric motors 92, 93, to which a reduction gear 94 and 95 is attached, further a drive shaft 96 (Fig. 14) to which winch drums 97,98 are attached, two Pulley sets 99, 1QO, two further pulleys 101 and 102 and a rope 103. With the electric motors 92, 93 are assembled with conventional brakes. These engines can are referred to as casting motors.

Die aus den Seilrollen und dem einzigen Seil bestehende Anordnung stellt eine iusgleichseinrichtung für die beiden Gießmotoren und die einzige Welle 96 dar, so daß die Last gleichmäßig verteilt, kein zu großer Motor benötigt und eine Torsionsverformung der Welle vermieden wird. The arrangement consisting of the pulleys and the single rope provides a compensation device for the two casting motors and the single shaft 96 so that the load is evenly distributed, does not require a motor that is too large and torsional deformation of the shaft is avoided.

Die Wiege wird gleichmäßig und zuverlässig mit hoher Genauigkeit und unter einwandfreier Steuerung verschwenkt.The cradle will be uniform and reliable with high accuracy and pivoted under perfect control.

Wie aus der Fig. 15 deutlich hervorgeht,erstreckt sich von einem der Untersetzungsgetriebe 95 eine Welle 110, die eine mit Nocken versehene Steuereinrichtung cc (Fig. 16-18) antreibt. Diese besitzt Nocken 111, 112, 113 und 114, die je einen Mikroschalter liga, 112a, 113a und 114a betätigen, wie nachstehend beschrieben wird. As can be clearly seen from FIG. 15, extends from one the reduction gear 95 has a shaft 110 which is a cam-provided control device cc (Fig. 16-18) drives. This has cams 111, 112, 113 and 114, each one Operate microswitches liga, 112a, 113a and 114a as described below.

Von dem anderen Untersetzungsgetriebe 94 erstreckt sich eine Welle 116, die Endpunktschaiter 115 und 115a trägt, welche den oberen und den unteren Endpunkt der Xiegelbewegung bestimmen. Diese Schalter könnten auch in dem Steuergehäuse cc angeordnet sein. A shaft extends from the other reduction gear 94 116, which carries endpoint switches 115 and 115a, which are the upper and lower Determine the end point of the bolt movement. These switches could also be in the control housing cc be arranged.

dn dem Schlitten ist mit Zapfen 117 und Hülsen 118 (Fig. 14) ein Führerstand CC (Fig. 1 und 11) befestigt, in dem die Bedienungselemente für die in Fig. 18 gezeigte, elektrische Einrichtung angeordnet sind. The slide is provided with a pin 117 and a sleeve 118 (FIG. 14) Driver's cab CC (Fig. 1 and 11) attached, in which the controls for the electrical equipment shown in Fig. 18 are arranged.

Die Wiege 90 besitzt zwei im Abstand voneinander angeordnete Tragarme 120,121, auf denen Je eine Seilrolle 122 oder 123 montiert ist, um welche das Seil 103 herumläuft. The cradle 90 has two support arms arranged at a distance from one another 120,121, on each of which a pulley 122 or 123 is mounted around which the rope 103 walking around.

Diese Arme sind durch den quer angeordneten Zuganker 124 starr miteinander verbunden und mit Tragpfannen 125, 126 versehen, auf denen die Tragzapfen 200a des Tiegels 200 ruhen.These arms are rigidly connected to one another by the tie rod 124 which is arranged transversely connected and provided with support pans 125, 126 on which the support pins 200a of the Crucible 200 rest.

Auf der Vorderseite der Wiege sind zwei zylindrische Lager 128, 129 angeordnet, die zwischen den Doppelarmen 87 bzw.On the front of the cradle are two cylindrical bearings 128, 129 arranged between the double arms 87 and

8B des Schlittens montiert werden können, und zwar mit Hilfe von Wellen 87a und 88a, welche die freien Endteile der Arme und die Lager 128, 129 durchsetzen.8B of the carriage can be mounted, with the help of shafts 87a and 88a, which pass through the free end portions of the arms and the bearings 128, 129.

Der Tiegel 200 kann von üblicher Art sein und einen nur in Fig. 4 vollständig gezeigten Tragbügel 207 haben, der bei der Manipulation des Tiegels mit dem erfindungsgemäßen Kran einfach starr festgelegt wird. Diese Tiegel besitzen eine Gießschnauze 201 mit einer Gießmündung 202. The crucible 200 can be of a conventional type and only one shown in FIG. 4 completely shown support bracket 207 have, when manipulating the crucible is simply fixed rigidly with the crane according to the invention. Own these crucibles a pouring spout 201 with a pouring mouth 202.

Die elektrische Schaltung besitzt handbetätigbare Steuerschaiter 210, 211, Drucktasten 212 zum Schalten des Motoren 92,93, Mikroschalter liga, 112a, 113a, 114a, 115 und 115a, die alle vorstehend beschrieben wurden, einen üblichen Steuerschaltungs-Transformator 214, Uberlastungsrelais 215, Verriegelungsvorrichtungen 216 für die Hebe- und Senkbewegung, Verriegelungsvorrichtungen 217 für den Schnell-und Langsamlauf, Richtungsschütze 218, Schütze 219 für den. The electrical circuit has manually operated control switches 210, 211, pushbuttons 212 for switching the motors 92, 93, microswitch liga, 112a, 113a, 114a, 115, and 115a, all of which are described above usual Control circuit transformer 214, overload relay 215, locking devices 216 for the lifting and lowering movement, locking devices 217 for the quick and Slow speed, directional shooter 218, shooter 219 for the.

Schnell- und Langsamlauf, Uberlastungssioherungen 220 und Relais RE für die Hub- und Senkbewegung und den Schnell-und Langsamlauf.Fast and slow running, overload protection 220 and relay RE for lifting and lowering movements and fast and slow running.

Im Betrieb einer Gießerei kann man zahlreiche nicht gezeigte Formen in einer Reihe anordnen und aus einem einzigen Tiegel füllen, der mit schmelzflüssigem Metall gefüllt ist. Der Tiegel wird beispielsweise auf einem nicht gezeigten Wagen in den Gießbereich gebracht und auf. den Boden gesetzt. Danach kann der Bügel 207, mit dem der Tiegel üblicherweise versehen ist, festgestellt werden, weiter bei der Manipulation des iegels mit dem erfindungsgemäßen Kran beim Gießen nicht benötigt wird, oder er kann vollständig entfernt werden. In the operation of a foundry you can find numerous shapes, not shown Line up and fill from a single crucible filled with molten Metal is filled. The crucible is, for example, on a carriage, not shown brought into the casting area and on. set the ground. Then the bracket 207, with which the crucible is usually provided, to be determined further at the Manipulation of the seal with the crane according to the invention during casting is not required or it can be removed entirely.

Wenn der Tiegel mit Hilfe des erfindungsgemäßen Krans gehoben werden soll, wird zunächst die Gießschnauze 201 in die freien Enden der Arme 89 eingesetzt, die nach oben offen sind, so daß sie Taschen für die Schnauzentragstücke 203 und 204 bilden, die auf Je einer Seite der Sehnauze angeordnet sind. Diese Tragstücke sind mit Zapfen 203a und 204a versehen, die in die Taschen der Arme 89 eingreifen. Nach dem Einsetzen der Schnauzentragstückzapfen in die Arme 89 wird die Wiege 90 mit Hilfe der Motoren 92,93 so gedreht, daß die Arme 121 und 120 der Wiege, insbesondere die Tragpfannen 126 und 125, an den Tragzapfen 200a des Tiegels 200 angreifen. When the crucible is lifted with the aid of the crane according to the invention the pouring spout 201 is first inserted into the free ends of the arms 89, which are open at the top so that they have pockets for the Schnauzentragstücke 203 and 204 form, which are arranged on one side of the Sehnauze each. These support pieces are provided with pins 203a and 204a, those in the pockets of the Arms 89 engage. After inserting the snout support pegs into the arms 89 the cradle 90 is rotated with the help of the motors 92,93 so that the arms 121 and 120 of the cradle, in particular the support pans 126 and 125, on the support pins 200a attack the crucible 200.

Wenn die Gießmotoren 92 und 93 weiterlaufen, wird der Tiegel um einen Betrag gekippt, der von den nachstehend beschriebenen Mikroschaltern bestimmt wird. If the casting motors 92 and 93 continue to run, the crucible will turn one Tilted amount determined by the microswitches described below.

Nachstehend wird anhand eines Beispiels die Anwendung des erfindungsgemäßen Krans zum Füllen von vier nicht gezeigten Formen aus einem einzigen Tiegel beschrieben. Dabei wird der Tiegel in vier Schritten gekippt. Diese Schritte sind vorherbestimmt, d.h. die Winkelstellungen des iegels am Ende der vier GieBschritte sind so berechnet, daß gleiche Mengen ausgegossen werden, wobei der Tiegel zwischen den einzelnen Gießschriiten nicht in die Normalstellung zurückgestellt zu werden braucht. Beispielsweise sei festgestellt worden, daß der Tiegel am Ende der vier Gießschritte unter Winkeln von 220, 450, 670 und 900 angeordnet sein muß. The application of the invention is illustrated below by way of an example Crane described for filling four forms, not shown, from a single crucible. The crucible is tilted in four steps. These steps are predetermined i.e. the angular positions of the bar at the end of the four casting steps are calculated that equal amounts are poured out, with the crucible between the individual pouring steps does not need to be reset to the normal position. For example, be it has been found that the crucible is at angles at the end of the four casting steps 220, 450, 670 and 900 must be arranged.

Diese Werte sind in Fig. 18 im Bereich der entsprechenden Mikroschalter angegeben, die zum Ausschalten der Gießmotoren dienen, wenn der Tiegel die genannten Winkelstellungen erreicht hat. Nachdem eine dieser Winkelstellungen erreicht ist, kann die Bedienungsperson durch geeignete Betätigung der elektrischen Steuerschalter 210, 211 den Tiegel etwas zurückschwenken, damit ein Tröpfeln verhindert wird. Danach wird der Kran zu der nächsten Form bewegt, worauf die Bedienungsperson die entsprechende Drucktaste 212 drückt, damit die benachbarten Relais,kontakte geschlossen werden und die Motoren 92,93 den nächsten Kippvorgang bewirken.These values are in the area of the corresponding microswitches in FIG specified, which are used to switch off the casting motors when the crucible has the mentioned Has reached angular positions. Having reached one of these angular positions is, can be done by the operator by appropriately actuating the electrical control switch 210, 211 swivel the crucible back a little to prevent dripping. Thereafter the crane is moved to the next mold and the operator selects the appropriate one Push button 212 presses, so that the neighboring relay, contacts are closed and the motors 92, 93 cause the next tilting operation.

Durch die Betätigung des entsprechenden, zum Begrenzen der Kippbewegung dienenden Mikroschalters 111a, 112a, a13a, 114a werden die Gießmotoren ausgeschaltet.By pressing the appropriate button to limit the tilting movement Serving microswitches 111a, 112a, a13a, 114a, the casting motors are switched off.

Claims

1. Overhead traveling crane for conveying and tilting a pouring pan with a pouring mouth has a trolley (T) on which a rigid Guide frame (M) is mounted, which extends downward from the trolley and on which a slide (76) is arranged so as to be vertically movable, a cradle (90), the is pivotably mounted on the slide about an axis (91) and a support device (120,121) which is suitable for lifting the crucible (200) and carrying it in such a way that its pouring mouth (201) is arranged in the axis, and a power-operated Lifting device (92 to 103) switched between the carriage and the cradle is and is used to pivot the cradle and the crucible around said axis, so that the crucible is tilted around its pouring mouth.

2. Overhead traveling crane according to claim 1, d å d d r c h g e k e n n -z e i'c h n é t that the rigid guide frame (M) has at least one fixed spar (30 or 31) and at least one intermediate spar (56 or 37), which is on the fixed spar Mounted telescopically and vertically displaceable relative to it is that the carriage (76) on the intermediate spar relative to him vertically movable mounted is that between the fixed spar and the intermediate spar, a power-operated link (40) is switched on for vertical movement of the intermediate spar, and that between the intermediate spar and the slide at least one rope (103) and at least a pulley (99 resp.

100 or 101 or 102) having lifting device is switched on, which is capable of making the slide move vertically at one speed to be issued, which is greater than the speed of the intermediate spar.

3. Overhead traveling crane according to claim 1 and / or 2, d a d u r c h g e k e n n shows that the carriage (76) is at least two at a distance from one another arranged arms (87,88) in which the cradle (90) can pivot about the axis (91) is mounted, the carriage also has at least one inner arm (89) which is located between the two spaced arms and on the crucible (200) can attack in such a way that the pouring mouth (201> held on the axis (91) will.

4. Overhead traveling crane according to at least one of Aspects 1 to 3, d a d u r c h e k e k e n n n n e i n e t that the rigid guide frame C) two at a distance spars (30,31) arranged from one another have1 on each of which an intermediate spar (36,37) telescopic is displaceable, and the carriage (76) is mounted on the intermediate spar, itself extends between them and connects them.

5. Overhead traveling crane according to at least one of claims 1 to 4, d a d u r c h g e k e n n n n z e i c h n e t that the power-operated lifting device (92 to 103) has an electrical circuit arrangement in which an electromotive Drive (92,93) and several switches are arranged, which by the function of the power-operated lifting device can be operated optionally and in such a way with the electromotive Drive are connected that this and thus the tilting of the crucible (200) in predetermined Pouring angle positions of the crucible is stopped.

6. Overhead traveling crane according to at least one of claims 1 to 5, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the cradle (90) two at a distance from each other arranged carrying pans (125, 126) which are suitable for carrying the crucible (200) on the opposite side and to lift it.

7. Overhead traveling crane according to at least one of claims 1 to 6, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h.n e t that the carriage (76) is located between the Intermediate spars (36,37) has extending cross member (86) from which the two in transverse distance mutually arranged arms (88,89), which in their lower end parts carry the cradle (90), and between these the cradle (90) at a distance mutually arranged inner arms (89), which serve during the tilting of the Attack crucible (200) on the crucible in the region of its pouring mouth (201), extend downwards.

8. Overhead traveling crane according to at least one of claims 1 to 7, d a d u r c h g e k e n n n n e i n e t that the between the carriage (76) and the cradle (90) switched on, power-operated lifting device (92 to 103) rollers (99,100, 122,123), which on the slide and the cradle at a lateral distance from each other are arranged, furthermore two electric motors (92, 93) arranged on the slide, drivingly connected to a single shaft (96), two on the shaft attached winch drums (97,98) and a rope guided around the rope pulleys (103) that can be wound onto the drums.

9. Overhead traveling crane according to at least one of claims 1 to 8, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the electric motors (92,93) in an electric Circuit arrangement that also has a number of microswitches that are actuated by the rotation of the shaft (96) such that she Switch off the electric motors in predetermined pouring angle positions of the crucible (200) and thereby stop the tilting movement of the crucible.

10. Overhead traveling crane according to at least one of claims 1 to 9, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h a safety device (52 to 75,38,39) between the spars (30,31) and the intermediate spars (36,37), the spars and when overloaded the intermediate bars are rigidly locked together.

11. Overhead traveling crane according to claim 10, d a d u r c h g e k e n nz e i c h n e t that the safety device has a cable connection (53,56) between the Spars (30,31) and the intermediate spars (56,37) as well as spring-loaded blocking cams (69, 70), the arrangement being such that if it ruptures, it becomes slack the cable connection of the lifting motor (41) for the intermediate bars (36,37) is switched off and the blocking hooks are moved into the blocking position.