DE2264133A1 - Mit angetriebenen raedern ausgeruestetes fahrzeug, insbesondere traktor - Google Patents
Mit angetriebenen raedern ausgeruestetes fahrzeug, insbesondere traktorInfo
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Description
- Mit angetriebenen Rädern ausgerüstetes Fahrzeug, insbesondere Traktor Die vorliegende Erfindung betrifft ein mit mindestens einigen angetriebenen Rädern ausgerüstetes Fahrzeug, insbesondere einen Traktor.
- Bei modernen Traktoren besteht die Forderung, dass sie in einem möglichst grossen Geschwindigkeitsbereich gefahren werden können. Deshalb werden beispielsweise bei Ackerschleppern mechanische Stufengetriebe derartig aufwendig, dass sich Einzelradantriebe mit Hydrostatik- oder Elektromotoren mit stufenloser Drehzahlregelung lohnen. Es sind schon Traktoren mit Einzelradantrieben ausgeführt worden, bei denen der Hydrostatikantrieb im Rad selbst angeordnet ist. Dadurch wird der Aufwand für Antriebswellen und Verteilergetriebe eingespart. Nachteilig bei bisher bekannt gewordenen Bauarten ist die Verwendung von in den Rädern untergebrachten schwenkbaren Achsschenkeln zur Radaufhängung, wodurch der Einschlag der Räder begrenzt ist. Dabei ist gerade bei Ackerschleppern die Erzielung möglichst kleiner Wenderadien wichtig.
- Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gesetzt, einen Traktor zu schaffen, bei dem ein Wenden auf der Stelle möglich ist und bei dem bezüglich Bodenfreiheit und Bauaufwand Vorteile erzielt werden.
- Demgemäss betrifft die Erfindung ein mit mindestens einigen angetriebenen Rädern ausgerüstetes Fahrzeug, insbesondere Traktor, dadurch gekennzeichnet, dass je ein Rad samt Lagerung und Antriebsmotor an einem Bügel angebracht ist, der drehbar um eine Vertikalachse durch den Radaufstandpunkt im Fahrzeugrahmen gelagert ist.
- In weiterer Ausbildung der Erfindung kann der Bügel den oberen Teil des Rades teilweise umfassen und vorzugsweise zylindrische Fortsätze zur drehbaren Lagerung im Fahrzeugrahmen beitzen, wobei dieser vorteilhafterweise mit radseitlichen Bords zur Aufnahme der Lagerung der Fortsätze ausgestattet ist. Als Antriebsmotoren können Elektro- oder Hydraulikmotoren vorhanden sein, die vorzugsweise am Bügel angebracht sein können, wie auch die Räder vorteilhafterweise mittels einer Aufhängevorrichtung an den Bügeln befestigt sein können.
- In noch weiterer Ausbildung der Erfindung können bei Verwendung von sechs Rädern das Vorder- und Hinterradpaar lenkbar sein und bei ganzem Einschlag der Lenkräder zum Wenden auf der Stelle der Antriebsmotor des kurveninneren mittleren Rades auf eine den Antriebsdrehrichtungen der übrigen Antriebsmotoren entgegengesetzte Drehrichtung umschaltbar sein.
- Schliesslich kann vorteilhafterweise die aus einem Verbrennungsmotor mit einem Druck-bzw. Stromgenerator bestehende Krafteinheit annähernd im Schwerpunkt des Fahrzeuges mit quer zur Fahrtrichtung liegender Hauptachse angeordnet sein.
- Zum besseren VerstAndnis der Erfindung ist in der Zeichnung als Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Fahrzeuges ein Ackerschlepper mit sechs Antriebsrädern näher beschrieben und zwar zeigen: Fig.l eine Seitenansicht des Ackerschleppers, Fig.2 eine Draufsicht, teilweise im Schnitt, des Ackerschleppers nach Fig.l, Fig.3 eine schematische Darstellung in Vorderansicht, Fig.4 eine Darstellung des Querschnittes durch das Rad 2 des Ackerschleppers.
- In den Fig. 1, 2 und 3 ist der Ackerschlepper im Ganzen dargestellt. Mit 1 bis 6 sind die angetriebenen Räder gekennzeichnet, in denen je ein (nicht dargestellter) Antriebsmotor untergebracht ist, wobei jedoch nur die Räder 1, 2, 5 und 6 gelenkt und somit schwenkbar angeordnet sind. In Fig. 2 sind eine Auswahl möglicher Radstellungen gestrichelt dargestellt. Beum äussersten Lenkausschlag, wie er auch aus Fig.3 zu ersehen ist, dreht sich das Fahrzeug um eine vertikale Achse durch seinen Mittelpunkt. Bei dieser Radstellung wird zweckmässigerweise die Drehrichtung des kurveninneren Radmotors des mittleren ungelenkten Rades gegenüber dem Motordrehsinn der übrigen fünf Radmotoren umgekehrt, um in schwerem Gelände ein leichtes Wenden ohne Radieren dieses Rades zu gewährleisten.
- Mit 7 ist der Fahrzeugrahmen bezeichnet, der radseitig mit je einem Seitenbord 71resp. 72 ausgestattet ist. Der Rahmen trägt annährend im Schwerpunkt die aus einem Verbrennungsmotor, hier einem Schwingkolbenmotor, und einem Elektrogenerator bestehende Krafteinheit 8 mit quer zur Fahrtrichtung liegender Haupt achse.
- Der Sitz 9 des Fahrzeuges ist derartig ausgeführt und verstellbar, dass er zur Vorwärts- und Rückwärts fahrt benutzt werden kann. Das für beide Sitzanordnungen einstellbare Lenkrad 10 wirkt über einen Hydraulikgeber 11 auf hydraulisch betätigte Zahnstangen 12, die das Schwenken der zu lenkenden Räder 1, 2, 5 und 6 vornimmt. Dabei wirken die Zahnstangen 12 auf die zylindrischen drehbaren Fortsätze 131, 141, 171, 181 der Bügel 13, 14, 17 und 18,die über diese Fortsätze drehbar in den Seitenborden 7 und 72 des Fahrgestelles gelagert sind. An den Bügeln sind die Räder und ihre Antriebsmotoren aufgehängt - ein Ausführungsbeispiel dazu zeigt Fig.4 - weshalb nur die Räder 1, 2, 5, 6 lenkbar sind mittels ihrer drehbar gelagerten Bügel 13, 14, 17, 18, während die Räder 3, 4 an den Bügeln 15, 16 in Radschwenkrichtung festgehalten sind. Die Bügel umfassen die Räder teilweise unter Bildung eines halben U-Bogens von der Radinnenseite zum oberen Radrand. Die oben an ihnen angebrachten zylindrischen Fortsätze, in deren Höhlung Mittel zur Federung vorgesehen werden können, liegen senkrecht über dem Radaufstandspunkt. Durch diese Anordnung wird nun eine Vertikalachse durch den Radaufstandspunkt und den zylindrischen Bügelfortsatz gebildet, um welche das Rad sich bei Betätigung der Zahnstange 12 dreht. Die Erfindung ermöglicht also ein Drehen der schwenkbaren Räder im Radaufstandspunkt um alle gewünschten Radeinschläge, und somit ein Wenden des gesamten Fahrzeuges an Ort und Stelle.
- In Fig.4 ist noch der Radantrieb des Rades 2 mit dem Bügel 14 im Schnitt vergrössert wiedergegeben. Der Bügel ist als Gussteil ausgebildet und besitzt einen in das Radinnere hineinragenden zylindrischen Fortsatz 142, in dem der Elektromotor 19, 20 untergebracht ist. Im Radlager 21 ist die Nabe 22 gelagert, die zusammen mit dem Nabendeckel 23 das Planetengetriebe 24 zum Antrieb des Rades einschliesst. Der Bügel 14 dient gleichzeitig zum Zu- und Abführen der Kühlluft zum Radmotor.
Claims (9)
1.) Mit mindestens einigen angetriebenen Rädern ausgerüstetes Fahrzeug,
insbesondere Traktor, dadurch gekennzeichnet, dass je ein Rad samt Lagerung und
Antriebsmotor an einem Bügel angebracht ist, der drehbar um eine Vertikalachse durch
den Radaufstandpunkt im Fahrzeugrahmen gelagert ist.
2.) Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bügel
(13, 14, 17, 18) den oberen Radteil teilweise umfasst und zur drehbaren Lagerung
im Fahrzeugrahmen einen zylindrischen Fortsatz (131, 141, 151, 161) besitzt.
3.) Fahrzeug nach Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass
der Fahrzeugrahmen (7) radseitliche Bords (71 72 zur Aufnahme der Lagerung der zylindrischen
Fortsätze besitzt.
4.) Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebsmotoren
Elektromotoren vorhanden sind.
5.) Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebsmotoren
Hydraulikmotoren vorhanden sind.
6.) Fahrzeug nach Ansprüche 1, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass
die AntriebsmOtoren am Bügel angebracht sind.
7.) Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Räder
mittels einer Aufhängevorrichtung an den Bügeln befestigt sind.
8.) Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sechs Räder
verwendet werden, wobei das Vorder- und Hinterradpaar lenkbar sind und bei ganzem
Einschlag der Lenkräder zum Wenden auf der Stelle der Antriebsmotor des kurveninneren
mittleren Rades eine den Antriebsdrehrichtungen der übrigen Antriebsmotoren entgegengesetzten
Drehrichtung besitzt.
9.) Fahrzeug nach Ansprüche 1, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass
die aus einem Verbrennungsmotor mit einem Druck- bzw.
Stromgenerator bestehende Krafteinheit (8) annähernd im Schwerpunkt
des Fahrzeuges mit quer zur Fahrtrichtung liegender Hauptachse angeordnet ist.
Leerseite
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH6072A CH550080A (de) | 1972-01-04 | 1972-01-04 | Mit angetriebenen raedern ausgeruestetes fahrzeug, insbesondere traktor. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2264133A1 true DE2264133A1 (de) | 1973-07-12 |
Family
ID=4178393
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19722264133 Withdrawn DE2264133A1 (de) | 1972-01-04 | 1972-12-29 | Mit angetriebenen raedern ausgeruestetes fahrzeug, insbesondere traktor |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH550080A (de) |
DE (1) | DE2264133A1 (de) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4311203A (en) * | 1974-06-25 | 1982-01-19 | Lely Cornelis V D | Agricultural tractors and other vehicles |
DE3305370A1 (de) * | 1982-02-19 | 1983-09-01 | C. van der Lely N.V., 3155 Maasland | Traktor fuer landwirtschaftliche zwecke |
US4585084A (en) * | 1982-09-21 | 1986-04-29 | Lely Cornelis V D | Agricultural tractor |
DE3511647A1 (de) * | 1985-03-29 | 1986-10-02 | Horsch Maschinen GmbH, 8380 Landau | Selbstfahrendes landwirtschaftliches schlepperfahrzeug |
EP0320835A1 (de) * | 1987-12-17 | 1989-06-21 | Alexander Welte | Transportgerät mit einer Lastaufnahmevorrichtung und einem zweispurigen Fahrwerk |
EP0426498A1 (de) * | 1989-11-02 | 1991-05-08 | Technology Investments Overseas Limited | Brandschutzfahrzeug |
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IT201900015216A1 (it) * | 2019-08-29 | 2021-03-01 | Vanni Boccato | Dispositivo a ruote variomotrici |
-
1972
- 1972-01-04 CH CH6072A patent/CH550080A/de not_active IP Right Cessation
- 1972-12-29 DE DE19722264133 patent/DE2264133A1/de not_active Withdrawn
Cited By (9)
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WO2021038433A1 (en) * | 2019-08-29 | 2021-03-04 | Boccato Vanni | Device with driven wheels having variable inclination |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH550080A (de) | 1974-06-14 |
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