DE2262899B2 - Geraet zur ueberpruefung des zustands von hohlraeumen, insbesondere von kanalisationen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Gerät zur Überprüfung des Zustands von Hohlräumen, insbesondere von Kanalisationen, mit einer Fernsehanlage, deren Aufnahmekamera auf einem in dem zu überprüfenden Hohlraum verfahrbaren Wagen und deren Monitor in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist.

Es sind Fernsehanlagen dieser Art bekannt, bei denen die Fernsehkamera auf einem elektrisch angetriebenen Wagen montiert ist, der in dem zu überprüfenden Hohlraum, z. B. Kanal, verfahren wird. Die Fernsehkamera ist über ein etwa 100 m langes Kabel mit dem Wiedergabeteil der Fernsehanlage verbunden, der in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist und z. B. aus einem Steuergerät und zwei Monitoren und weiterem Zubehör besteht. Von diesem Beobachtungsstand im Kraftfahrzeug wird der Kamerawagen in dem zu überprüfenden Hohlraum gesteuert und zieht das Kabel hinter sich her. Hierbei wird das durch die Fernsehkamera aufgenommene Bild auf den Monitoren im Kraftfahrzeug beobachtet.

Zur Dokumentation des Zuslands des zu untersuchenden Hohlraums wird im Fahrzeug das Fernsehbild des Monitors entweder mit einer Fotokamera fotografiert oder es wird das bewegliche Bild elektronisch mit einem Video-Rekorder gespeichert.

Zur Dokumentation der Schadensstellen muß das Bild des Monitors fotografiert werden. Dieses Bild eignet sich wegen der laufenden Zeilen und der fehlenden echten Schärfe schlecht zur Fotografie. Das Foto kann nur in Schwarz-weiß geliefert werden, was zur Minderung der Schadenserkennung führt.

Die Speicherung des Fernsehbildes mit einem Video-Rekorder ist sehr kostspielig und nicht immer zu verwenden.

Es ist ferner bekannt, in einem zu überprüfenden Hohlraum, ζ. B. einem Kanal, zu fotografieren oder zu filmen.

Im ersten Fall wird eine wasserdichte Fotokamera, die mit einem Blitzlichtgerät ausgestattet ist auf einen Schlitten montiert der durch den Kanal gezogen wird. Die Auslösung der Fotokamera wird mechanisch oder über Funk ferngesteuert. Erst nach der Filmentwicklung kann bei Betrachtung des stehenden Bildes der Kanalzustand erkannt werden. Die Lage der jeweils fotografierten Stelle wird durch ein Meßwerk fixiert.

Durch die Kanalfotografie wird nur eine lückenhafte Kanalkontrolle gewonnen, da nur in einem Abstand von

ca. 1 bis 2 m eine Fotoaufnahme gemacht wird. Eine Tropfstelle oder durchsickerndes Wasser wird hierbei

nur durch Zufall erfaßt

Bei der Verwendung einer Filmkamera kann der Zustand des Kanals auch erst nach der Filmentwicklung beurteilt werden. Hierbei stellt sich oft heraus, daß die Untersuchung wegen einer Objektivverschmutzung oder wegen zu schlechter Schadenserkennung wiederholt werden muß. Durch diese blinde Untersuchungsmethode bietet sich keine Möglichkeit, das Bild des Kanalinneren beliebig lange unter den verschiedensten Blickwinkeln zu betrachten. Es kommt hinzu, daß der gesamte Kanal durch die Filmkamera erfaßt wird, während nur die reine Schadensstellen von Interesse sind.

Es ist weiterhin ein kombiniertes Fernseh- und Filmaufnahmegerät bekannt (DT-AS 10 89 008), bei dem eine Einrichtung vorgesehen ist, durch die der vom aufzunehmenden Gegenstand herrührende Strahlengang periodisch wechselnd zur Belichtung des Films freigegeben bzw. zwecks Fortschaltung des Filmes dessen Belichtung verhindert wird. Der Strahlengang wird während eines Teils der Zeit, während der der Film nicht belichtet wird, der Fernsehaufnahmeröhre und während eines anderen Teils dieser Zeit nur dem optischen Sucher zugeleitet.

Während der gesamte Betriebszeit des Gerätes wird der aufzunehmende Gegenstand gefilmt und von der Fernsehröhre erfaßt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß mit ihm zunächst über die Fernsehanlage die Schadensstelle festgestellt und danach die Schadensstelle gefilmt werden kann.

Diese Aufgabe wird durch eine Filmkamera gelöst, deren Sucherbild ständig über die Aufnahme-Fernsehkamera auf dem Monitor aufgezeichnet ist, wobei die Filmkamera ausschließlich zum Filmen eines oder mehrerer Schadensbereiche des zu überprüfenden Hohlraums eingeschaltet ist.

Bei dem erfindungsgemäßen Gerät kommt der Fernsehkamera die Aufgabe zu, die Schadensstellen in dem zu überprüfenden Hohlraum zu ermitteln und die Filmkamera an diese Schadensstellen heranzuführen. Hierauf werden die Schadensstellen gefilmt Der Film gewährleistet eine einwandfreie Beurteilung des Schadens.

Die Filmkamera kann über die Fernsehanlage kontrolliert werden.

Bei eiiner Ausführungsform der Erfindung ist die Filmkamera durch eine Fotokamera oder Teile davon ersetzbar, über die nach dem Ansteuern der zu fotografiierenden Stelle mit dem Wagen und nach dem

Anhalten des Wagens die Aufnahme durchführbar ist.

Über die Fernsehanlage kann mittels e^;nes Belichtungsmessers im Fotoapparat kontrolliert werden, ob die richtige Belichtung für das Fotografieren der jeweiligen Schadensstelle vorhanden ist. Gegebenenfalls kann die Belichtung durch Nachregulieren der Beleuchtung auf die notwendige Stärke verändert werden. Fernnr ist eine Kontrolle über die beste Schärfe des zu fotografierenden Bildes über das Fernsehen gegeben.

Ausführungsbeispielc der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beschrieben.

Et zeigt

Fig. 1 in schematiseher Darstellung eine Baueinheit aus einer Spiegelreflexfotokamera und einer Fernsehkamera,

F i g. 2 eine schematische Darstellung einer Baueinheit aus einer Fotokamera ohne Spiegelreflexteil und einer Fernsehkamera,

F i g. 3 einen Film im Aufriß, der für die Fotokamera nach der F i g. 2 benutzt wird.

Bei der Ausführung nach der F i g. 1 wird eine Spiegelreflexfotokamera oder Filmkamera 1 benutzt, deren Sucherbild 2 über ein Objektiv 3 auf der Aufnahmeröhre 4 der Fernsehkamera 5 abgebildet wird. Während des Fotografiervorganges ist bei einer Spiegelreflexkamera, wie sie in der F i g. 1 aufgezeigt ist, das Bild im Sucher nicht mehr sichtbar. Erst nach der Beendigung der Belichtung ist das Bild im Sucher bzw. im Fernsehmonitor wieder sichtbar. Die Bedienung der Fotokamera 1 kann über ein Kabel elektrisch oder funkferngesteuert erfolgen.

Zur besseren Belichtung des Objekts kann ein Elektronenblitz, der mit der Kamera gekoppelt ist, verwandt werden.

Die Bezugszahl 6 ist mit dem klappbaren Spiegel der Kamera und die Bezugszahl 7 dem Prisma der Kamera zugeordnet.

Der Filmtransport erfolgt über einen Motor 8.

Die in der F i g. 2 aufgezeigte Fotokamera 9 weist keinen Spiegelreflexteil auf.

Die Rückwand 10 des Kameragehäuses ist mit einem Fenster 11 ausgestattet, in dessen Bereich der Film 12 transportiert wird. Dieser Film ist ein Spezialfilm, der mit Ausschnitten 13 ausgerüstet ist, die in Abstand voneinander angeordnet sind. Sofern ein Ausschnitt 13 im Bereich, des Fensters 11 liegt, wird der Kameraverschluß über eine Steuereinrichtung geöffnet, so daß das vom Objektiv der Kamera aufgenommene Bild über ein Linsensystem 14 der Aufnahmeröhre 15 der Fernsehkamera 16 zugeleitet wird. Das Bild wird im Monitor der Fernsehanlage sichtbar.

3eim Herstellen einer Fotoaufnahme wird der Verschluß der Fotokamera verschlossen und der Film weitertransportiert, so daß ein Filmfeld hinter dem Kameraobjektiv zu liegen kommt. Der Verschluß der Fotokamera wird zur Belichtung des Films entsprechend kurz geöffnet und dann wieder verschlossen. Nach einem erneuten Filmtransport, durch den ein ausgeschnittenes Feld hinter dem Objektiv und im Bereich des Fensters 11 zu liegen kommt, wird der Kameraverschluß wieder geöffnet, so daß das vom Objektiv der Fotokamera aufgenommene Bild wieder auf dem Monitor der Fernsehanlage sichtbar wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Gerät zur Überprüfung des Zustands von Hohlräumen, insbesondere von Kanalisationen, mit einer Fernsehanlage, deren Aufnahmekamera auf einem in dem zu überprüfenden Hohlraum verfahrbaren Wagen und deren Monitor in einem Kraftfahrzeug angeordnet ist, gekennzeichnet durch eine Filmkamera (1), deren Sucherbild (2) ständig über die Aufnahme-Fernsehkamera (5) auf dem Monitor aufgezeichnet ist, und daß die Filmkamera ausschließlich zum Filmen eines oder mehrerer Schadensbereiche des zu überprüfenden Hohlraums eingeschaltet ist

2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Filmkamera (1) durch eine Fotokamera (9) oder Teile davon ersetzbar ist, über die nach dem Ansteuern der zu fotografierenden Stelle mit dem Wagen und nach dem Anhalten des Wagens die Aufnahme durchführbar ist.

3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fotokamera (9) mit einem Fenster (11) in der Gehäuserückwand ausgestattet ist, der Film (12) in Abstand voneinander vorgesehene Ausschnitte (13) aufweist und zwischen dem Fenster in der Gehäuserückwand und der Aufnahmeröhre der Fernsehkamera (16) ein Linsensystem (14) angeordnet ist, und daß die Fotokamera eine Steuereinrichtung aufweist, die den Kameraverschluß öffnet, wenn ein Filmausschnitt im Bereich des Fensters liegt.