DE2260201C3 - Magnetplattenspeicher - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Magnet- Platten und der Magnetkopianordnung. Diese Tem-

platlenspeicher, bestehend aus einem Antriebsgeräte- peraturdifferenz wirkt sich in Unterschieden der

teil und einer auswechselbaren Kassette, in der wenig- radialen Dimensionen der Platten und der Länge von

stens eine Magnetplatte untergebracht ist. Kopfträgerarmen aus. Sie erschwert das Aufsuchen

Die bisher bekanntgewordenen Magnelplattenspei- 5 άζτ Datenspuren und erfordert daher vor dem Beginn

eher mit auswechselbaren Platten bestehen aus einem des eigentlichen Speicheibetriebes eine Aufheiz-

Antriebsgerät mit Lese/Schreibköpfen, einem An- periode. Dies ist gleichbedeutend mit Verlust an kost-

triebsmechanismus für die Magetköpfe und einer spieliger Rechner-Betriebszeit.

Plattenantriebsspindel. Die Speicherplatten sind ein- Die Aufgabe der Erfindung besteht in Vermeidung zein oder mehrere zusammen als Stapel auf einer 10 der oben aufgezählten Schwierigkeiten darin, eine Nabe befestigt, die auf die Antriebsspindel aufgc- Speicherplattenkassette mit weitgehend wirksamem setzt wird. Bei der bekanntesten Ausführung ist der Verschmutzungsschutz bereitzustellen, bei welcher Plattenstapel durch ein zweiteiliges Kunststoffgehäuse ohne besondere Vorkehrungen zur Magnetkopfgeschützt. Vor dem Einsetzen des Stapels entfernt der zurückführung die zulässigen Herstellungs- einschließ-Benutzer eine kreisförmige Bodenplatte, und nach 15 lieh der Montagetoleranzen in ihren Anforderungen dem Aufsetzen auf die Antriebsspindel hebt er die wesentlich herabgesetzt sind, ohne daß jedoch die zylindrisch geformte Deckelhaube ab. Dadurch wer- Erfordernis einer erhöhten Datenspeicherdichte und den die Platten während des Einsetzens oder Heraus- die Betriebszuverlässigkeit in Mitleidenschaft gezogen nehmens der Verunreinigung durch Staubpartikel werden, ausgesetzt. »o Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst,

In einer anderen Ausführung verbleibt die Hülle daß die Kassette eine drehbar gelagerte Spindel zur der Platten als Ganzes bei denselben im Antriebs- Befestigung der Magnetplatten, wenigstens eine vergerät. Die Magnetköpfe werden durch eine mittels schiebbare Trägervorrichtung mit Magnetköpfen und Klappe verschließbare Öffnung in der Hülle einge- ein im Nichtbetriebszustamd dicht schließendes Geführt. Diese Klappe wird beim Einsetzen des Stapels as häuse besitzt, ferner daß im Antriebsgeräteteil ein geöffnet. Obwohl die zweite Form der geschlossenen Antrieb für die Trägervorrichtung vorgesehen ist und Plattenhülle eine Verbesserung darstellt, besteht auch daß Kupplungsvorrichtungen vorhanden sind zwecks in diesem Fall die Gefahr der Verunreinigung von Verbindung einer Kassette mit dem Antriebsgeräte-Platten und Magnetköpfen durch Staub. teil sowie Verbindung des Antriebs mit der Trägerin typischen Speichern mit auswechselbaren Plat- 30 vorrichtung der Magnetköpfe.

ten werden zwei oder mehr Magnetköpfe verwendet, In einem speziellen Ausführungsbeispiel der Erfin-

die an einer Trägervorrichtung befestigt sind und dung enthält eine dicht abgeschlossene Speicherplat-

durch diese auf ausgewählte Datenspuren eingestellt tenkassette eine Tür, um das Ankuppeln der in der

werden. Die Magnetköpfe müssen in der Lage sein, Kassette enthaltenen Magnetkopfträgervorrichtungen

auf der entsprechenden Plattenoberfläche jede belie- 35 mit dem im Antriebsgeräteteil vorhandenen Antriebs-

bige Datenspur abzutasten, die in irgendeinem ahn- mechanismus hierfür zu ermöglichen, so daß ein ra-

lichen Speichergerät aufgezeichnet worden ist. Die dialer Zugriff der Magnetköpfe zu den verschiedenen

Lage der Köpfe kann mechanisch durch Rasterung Datenspuren der Magnetplatten gewährleistet ist. Eine

oder elektronisch durch ein Servosystem mit Abfüh- im Antriebsgeräteteil befestigte Türöffnervorrichtung

lung von Soll- und Ist-Lage eingestellt werden. In 40 und ein dort angebrachter Türschiebemechanismus

Geräten mit hoher Spurendichte und auswechselbaren werden in vorteilhafter Weise beim Einschieben der Platten ist die Steuerung der Magnetkopfposition Kassette in den Antriebsgeräteteil gleichzeitig betä-

schwierig und aufwendig. tigt, so daß unmittelbar nach Einschub die Magnet-

Die Weiterentwicklung von Plattenspeichern strebt platteneinheit betriebsbereit ist. Mit der Antriebs-

nach immer höheren Speicherkapazitäten, so daß 45 spindel sind über eine Antriebsrolle und einem Rie-

größere Spuren- und Bitdichte gefordert ist. Dies er- men zur Drehung der Magnetplatten ebenfalls äußere

heischt immer genauere, radiale Lageeinstellung der Antriebsmittel gekoppelt.

Magnetköpfe über der Platte. Außerdem verlangt der Gemäß einem speziellen Erfindungsgedanken sind Abstand Magnetkopf/Plattenoberfläche von etwa ein Verriegelungsmaßnahmen vorgesehen, die die Ma- Mikron oder weniger hohe Präzision der Speicher- 50 gnetkopfzuführungen, die Magnetplatten und die

geräte, um Beschädigung beispielsweise durch Staub- Spindel arretieren, sobald eine Kassette aus dem An-

partikel zu vermeiden. Das Problem besteht also dar- triebsgeräteteil herausgezogen wird,

in, alle Magnetköpfe einheitlich mit einer Genauigkeit Um fernerhin zu gewährleisten, daß eine zuver-

cines Bruchteils der Datenspurbreite radial einzustei- lässige Kupplung sowie Ausrichtung der Magnetkopf-

len. Das Auswechseln der Platten ist dann möglich, 55 Zuführungen mit den äußeren Antriebsmitteln zum

wenn die Köpfe in allen Speichergeräten auf dieselbe Betreiben der entsprechenden Magnetplatteneinheil

Weise eingestellt werden. vorliegt, wenn eine Magnetplattenkassette oder Mo-

In den bisher bekannten Plattenspeichergeräten ist dul eingeschoben und in Wirkeingriff mit dem Aneine Einrichtung nötig, die den vollständigen Rückzug triebsgeräteteil ist, sind Einrastmittel, Ausrichtder Köpfe von der Speicherplatte und ihren Wieder- 60 elemente und Führungsmaßnahmen in zweckmäßige! einsatz erlaubt. Diese zusätzliche Einrichtung erhöht Weise vorgesehen.

den Aufwand und ViMgröUert außerdem die Gefahr Die erfindungsgemäße Gestaltung dieser Magnet

der Beschädigung von Platten durch das Auftreffen plattenspeichereinrichtung gestattet somit einen ein

eines Magnetkopfes auf ihr während der Rückzug- wandfreien und betriebszuverlässigen Einsatz dei

oder Wiedereinsatzphase. 65 Kassetten in den Antriebsgeräteteil.

Eine weitere Schwierigkeit besteht beim Auswech- Da dank der Erfindung die Magnetkopfarme unc

sein von Platten in einem Speichergerät wegen der -Zuführungen mit weniger Masse als bisher ausgestat-

unterschiedlichen Temperatur von neu eingesetzten tet sind, ergibt sich weiterhin ein jeweils schnellerei

Zugriff eines Magnetkopfes zu den erwünschten gespeicherten Daten.

Da bei der erfindungsgemäßen Ausführung keine Notwendigkeit für einen Rückführungsmechanismus der Magnetköpfe zur Herausnahme und Einsatz einer Kassette aus dem bzw. in den Antriebsgeräteteil besteht, ist entsprechend auch der Aufwand der Magnetplatteneinheit verringert sowie vereinfacht. Außerdem entfällt bei Anwendung der Erfindung in vorteilhafter Weise die Notwendigkeit einer jeweils, radialen Justierung der Magnetköpfe.

Dank der staubdicht abgedichteten erfindungsgemäßen Kassette ergeben sich bei Betrieb gegenüber bisher weniger Lese- bzw. Schreibfehler und damit Bitverluste.

Die erfindungsgemäße Magnetplattenkassette bietet sich für technisch hochstehende Plattenspeichergeräte mit hoher Aufzeichnungsdichte an, deren Herstellungskosten niedrig gehalten werden sollen. Im folgenden ist die Erfindung in allen Einzelheiten beschrieben und in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 in einer Seitenansicht das Einsetzen einer austauschbaren Plattenkassette in das Gehäuse eines Speichergerätes,

F i g. 2 A in einer Draufsicht die gegenseitigen Verbindungen, welche die Kassette im Gehäuse des Speichergerätes festhalten,

Fig. 2B einen Ausschnitt aus der Draufsicht zur Darstellung der Lage, wenn die Kassette im Gehäuse noch nicht fesgehalten ist,

F i g. 3 in einer Schnittansicht entlang der Linie 3-3 in Fig. 2A die genaue Struktur der neuartigen Plattenkassette,

Fig. 4 in perspektivischer Darstellung die Aufnahmemulde, in die die Kassette gesetzt und im Gehäuse des Speichergerätes ausgerichtet wird,

Fig. 5 und 6 in perspektivischer Darstellung Tür und Türverriegelungsniechanismus, die ein Abdichten der Kassette gestatten, wenn diese dem Gehäuse des Speichergerätes entnommen wird, und die Kassette öffnen, um den Kassettenkopfträger und die elektrischen Anschlüsse mit dem Anlriebsteil des Speichergerätes in Verbindung zu bringen, wenn die Kassette in letzteres eingesetzt wird,

Fig. 7 eine Schnittansicht des Türverriegelungsmechanismus,

F i g. 8 eine Teil Schnittansicht entlang der Linie 8-8 in F i g. 5,

Fig. 9 eine Vorderansicht eines Teiles der nach der Erfindung verwendeten Kassette,

Fig. 10 eine Draufsicht des Türöffnermechanismus,

Fig. 11 eine Draufsicht des Schlittens, der in Fig. 3 gezeigt ist und zum Einführen und Ausrichten einer Kassette im Speichergerät benutzt wird,

Fig. 12 eine Schnittansicht der Führung entlang der Linie 12-12 in F i g. 11,

Fig. 13 eine Schnittansicht entlang der Linie 13-13 in Fig. 11,

Fig. 14 eine Schnittansicht entlang der Linie 14-14 in Fig. 10,

Fig. IS eine seitliche Schnittansicht einer Kupplung und einer Kupplungsverricgelungsplattc, die im neuen Gerät verwendet werden,

Fig. 16 A und 16 B Teilansichtten des in Fig. 15 gezeigten Kupplungszapfen in verriegelter und entriegelter Stellung,

Fig. 17 eine Vorderansicht der Halterung und des Betätigers für den Kupplungszapfen,

Fig. 17 A die Ansicht einer Lagerplatte, die in der Vorrichtung nach Fig. 17 verwendet wird,
Fig. 18 eine Seitenansicht von rechts des oberen Teiles der Fig. 17,

Fig. 19 eine Seitenansicht von links desselben Teiles der Fig. 17.

Fig. 20 eine Draufsicht der in Fig. 17 gezeigten ίο Baugruppe,

Fig. 21 eine Seitenansicht des Träger-Verriegclungsmechanismus,

Fig. 22 eine Schnittansicht der Plaltenbremseinrichtung von oben,

Fig. 23 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer anderen Kupplungseinrichtung,

Fig. 24 eine Vorderansicht des zu der in Fig. 23 gezeigten Kupplung gehörigen Spannfutters und

F i g. 25 eine Seitenansicht entlang der Linie 25-25 »o in F i g. 24.

In den Zeichnungen werden dieselben Elemente stets mit denselben Zahlen bezeichnet.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung umfaßt eine austauschbare, abgedichtete Kassette 10, die eine Anas zahl von drehbaren Magnetplatten 12, zum Zugriff bewegliche Magnetköpfe 14, eine Spindel 116 und eine freiliegende Antriebsrolle 18 besitzt. Die Kassette 10 läßt sich in ein Gehäuse 20 eines Speichergerätes einsetzen, welches einen Kopfantrieb, wie τ. B. einen Tauchspulenmotor22, und einen Antriebsmotor 24 zum Drehen der Platten (Fig. 1 und 3) enthält. Die Kassette läßt sich leicht und bequem ersetzen und gegen ähnliche Kassetten oder Moduln austauschen. Eine Kupplung 26 verbindet den Kopfantrieb 22 mit einem Trägerschlitten 23 für die Magnetköpfe 14, und zur Leitung von Signalen von und zu den Magnetköpfen sind elektrische Verbindungseinrichtungen 28 (F i g. 9) vorgesehen. Die Köpfe 14 (von denen der Einfachheit halber nur vier gezeigt sind) können einen Servokopf umfassen, welcher der Verfolgung von Datenspuren auf den Platten dient. Außerdem kann für jede Plattenoberfläche mehr als ein Kopf 14 vorgesehen werden.

Um die Kassette 10 in das Plattenspeichergehäuse

20 einzusetzen, senkt ein Benutzer nach Darstellung

in F i g. 1 die Kassette mit einem Handgriff 30 in eine

Aufnahmemulde 32 (siehe F i g. 4). Diese Mulde weist abgeschrägte Seiten 34 auf, welche die Kassette in die ungefähre Endlage gleiten lassen und eine Bezugsebene für die Ausrichtung bilden.

An der Unterfläche weist das Modul Ausrichtvertiefungen 29 auf, die sich auf die erhabenen Führungen 39 in der Aufnahmemulde 32 ausrichten. Die Kombination des Kassettengehäuses, der abgeschrägten Seitenwändc der Mulde 32, der Fühningen 39 und der Vertiefungen 29 dienen dazu, eine Kassette, die von einem Benutzer in die ungefähre Endlage gebracht wird, aufzunehmen und mit größerer Genauigkeit auszurichten, während sie in die Mulde gesenkt wird.

Alle erwähnten Führungselemente liegen so, daß nur die Hülle der Kassette berührt wird, während der Benutzer diese in die Aufnahmemulde32 bringt. Eine passende Öffnung 19 nimmt die Antriebsrolle 18 auf, weitere Öffnungen 38 die Ausrichtfüße 36 der Kassette und eine letzte Öffnung 35 den Führungsstift 66. Die Mulde 32 liegt auf zwei Rollen 70, die sie führen und in zwei Nuten 72 in den Führungsblöcken

60 laufen. Die Mulde ist außerdem auf einer Montageplatte 125 gelagert, die an einem Rückhaltearm 124 angebracht ist. Die Mulde 32 ist in Richtung der vorgesehenen Kassettenbewegung ausgerichtet, um die Kassette in die Kupplungsmechanismen eingreifen zu lassen, die im feststehenden Gehäuse des Speichergerätes vorhanden sind.

Wenn der Benutzer die Kassette 10 in der gewünschten Weise eingesetzt und ausgerichtet hat, wird ein Deckel 40 geschlossen (dargestellt durch den Pfeil in Fig. 1) und dadurch gleichzeitig eine Nokkcnwelle 42 gedreht, die mit dem Deckel 40 gekoppelt ist. Die Drehbewegung der Nockenwelle 42 wird in eine lineare Bewegung umgesetzt und damit eine Reihe von mechanischen Schritten zur Verbindung der Kassette 10 in Betriebsstellung mil dem Gehäuse des Speichergerätes 20 ausgelöst.

In den F i g. 2 A und 2 B ist der Mechanismus zum Einrücken und Ausrücken der Antriebsrolle 18 der Kassette 10 relativ zum Antriebsriemen 44 und Antriebsmotor 24 gezeigt. In ausgerückter Stellung, dargestellt in F i g. 2 B, stehen zwei schwenkbare Spannarme 46 so, daß der Riemen 44 gedehnt gehalten wird, während er gleichzeitig mit der Riemenrollc 25 des Antriebsmotors in Verbindung steht. Die Spannarme stehen unter der Wirkung von Federn, so dall der Riemen durch sie gespannt wird. Die Arme sind mit dem Riemen so angeordnet, daß eine am Punkt A angelegte Kraft die Arme nach rückwärts in Richtung auf den Motor zu bewegt. Die Spannarme und der Riemen sind daher so ausgelegt, daß der Winkel U 1 zu allen Zeiten kleiner ist als der Winkel 0 2 und dadurch sichergestellt ist, daß eine bei A angreifende Kraft die Arme nach hinten zwingt. Wenn die Kassette 10 in die Mulde 32 eingesetzt und mit Hilfe des Fußes 36 richtig ausgerichtet wird, liegt die Riemenrolle 18 der Kassette innerhalb des Umfanges des Riemens 44. Während die Kassette vorwärts zum Fingriff in das Gerätegehäuse bewegt wird, berührt die RiemcnroUe 18 der Kassette den Riemen am Punkt A und zwingt dadurch die Arme nach hinten. Die Länge der Spannarme ist so gewählt, daß diese mit ihren zugehörigen Rollen sich um die Außenseite der Riemenscheibe 18 schwenken, während die Kassette vorwärts zum Eingriff in das Gehäuse bewegt wird. Wenn die Spannarmrollcn einen Punkt erreichen, an welchem sie den Riemen in der Tangentenebene der Motorriemenrolle und der Kassettcnrolle berühren, erfordert eine weitere Bewegung der Antriebsrolle 18 auch eine Bewegung der Motorriemenrollc. Die zwei Spannarme sind über zwei Zahnräder 48 miteinander so gekoppelt, daß sie sich nur übereinstimmend bewegen. Die Arme werden durch eine Zylinderfeder 49 gespannt, die das nötige Drehmoment liefert.

Um eine einwandfreie Kupplung des Riemens mit der Antriebsrolle 18 und dem Antriebsmotor 24 sicherzustellen, ist der Antriebsmotor 24 an einer Motorhalteplatte 50 befestigt, welche durch eine an der Halteplatte 50 befestigte Feder 52 den Antriebsriemen 44 zwischen Motor 24 und Riemenrolle 18 der Kassette spannt. Die Motorhalteplatte 50 läßt sich um einen Fixpunkt 54 und entlang den Rollen 56 schwenken, während der Motor vorwärts in Richtung auf den Betätiger 22 gezogen wird. Wenn die Einsatzbewegung der Kassette beendet ist, haben die Spannrollen ihre Tangentenposition erreicht. Die Vorwärtsbewegung der Antriebsrolle 18 bewegt den Motor und seine Halteplattc 50 auf die Kassette 10 7U. der aul der Halteplatte befestigte Anschlag 51 erfaßt das Kugellager 53 auf dem Spannarm 46 und zwingt so die Spannrollen außer Eingriff mit dem Antriebsriemen 44. Der Antriebsriemen ist jetzt zwischen der Kassetten-Antriebsrolle 18 und der unter Federzug stehenden Motorhaltcplattc 50 gespannt. Auf diese Weise steht der Riemen 44 im festen Eingriff mit dem Motorantrieb 24 und der Kassetten rolle 18, so daß die antreibende Drehbewegung des Motors 24 auf die

ίο Kassettenrollc 18 übertragen werden kann, um die Platten 12 zu drehen.

Im Zusammenhang mit den Fig. 3 und 11 wird gezeigt, wie die Kassette 10 und die Mulde 32 durch die lineare Bewegung des Schlittens 64 nach vorne in die endgültige Arbeitslage der Kassette bewegt werden. Der Schlitten ist operativ mit der Nockenwelle 42 durch den Kippmechanismus 129, den Hebel 131 und den Nockenhebel 133 verbunden. Der Kippmechanismus 129 ist mit dem Schlitten 64 durch den

ao Kippdrehstift 135 verbunden. Der Kipphebel 129 ist an seinem derr» Stift 135 gegenüberliegenden Ende durch den Stift 137 gelagert, der vom Schlitten und der Unterlage 139 getragen wird. Der Kippmechanismus 129 bewirkt eine schnelle Einsatzbewegung zu Beginn

as des Einführens einer Kassette und entwickelt große Haltekräfte, wenn eine Kassette oder ein Modul im Gehäuse des Speichergerätes eingesetzt ist. Der Schlitten 64 wird auf Kugclbüchsen 141 und Rollen 143 gelagert und geführt. Die Büchse 141 wiederum wird von der Stange 145 und das Rollenlager 143 durch dicSchlittcnträger- und Haltenocken-Führungsnut 147 getragen.

Während der Handhabung einer Kassette durch einen Benutzer steht der Schlitten 64 so, daß er die Kassette nicht berührt. Bei Einleitung des Anschlußzyklus für eine Kassette durch Schließen des Deckels 40 wird der Schlitten 64 in Richtung auf das Gerätegehäuse 20 und den Tauchspulenmotor 22 bewegt. Der Schlitten 64 besitzt einen gefederten Bolzen

65. der auf den Führungsstift 66 eine entsprechende Ausrichtkraft ausübt. Außerdem sitzt auf dem Schlitten 64 ein U-formiger Lagerblock 67, der den Führungsstift 66 erfaßt und ihn mit dem Bolzen 65 ausrichtet, während der Schlitten vorwärtsbewegt wird.

+5 Während sich der Schlitten 64 vorwärtsbewegt, läuft die Rolle 149 in der Spur 147 abwärts und veranlaßt den Kassettcn-Rasthaken 153 zu einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn und zum Eingrifl mit dem Führungsstift 66. Gleichzeitig bewegt sieb die Aufnahmemulde 32 mit Bezug auf den Schütter 64 rückwärts und bringt dadurch die Kassette m\ ihrem Führungsstift 66 in Eingriff mit dem Bolzen 65 Die relative Bewegung der Aufnahmemulde 32 zun Schlitten 64 wird durch die Wirkung der Bcfestigungs

platte 50 ausgelöst. Die Befestigungsplatte 50 ist it dem auf der Montageplatte 125 befestigten Schwenk stift 54 gelageU. Die Platte 125 ist außerdem durcl den Hebel 55 gestützt. Die Drehung des Rasthaken: 153 entgegen dem Uhrzeigersinn bewegt die Befesti

gungsplatte 50 horizontal in Richtung zum Lager block 67 hin. Wenn sich die Aufnahmemulde 32 um die Kassette in ihrer vordersten Stellung befinden nimmt eine konische Vertiefung 74 eine Ausricht kugel 76 auf. die an der Grundplatte des Apparate

gehäuses 20 befestigt ist. Zu diesem Zeitpunkt befin den sich die Füße 36 auf den flachen Bahnen 62 un iiegen an der Seite 78 dieser Führungsbahnen auf. s daß rlii· Kassette in einer ,tnbilen lage feststeht.

509 610/2

Wenn nun die Kassette bezüglich Gerategehäusc sich in der richtigen Lage belindet und die Kugel 76 und die Vertiefung 74 ineinandergreifen, verbindet ein in den Fig. 9, 15, 16 A, 16 B und 17 bis 20 gezeigter Kupplungsmechanismus 26 den Linearmotor 22 mit dem Kopfträger 23. Der Linearmotor 22 kann z. B. ein Tauchspulenmotor sein, der auf einem Spulenkörper eine Spule trägt. Diese ganze Struktur befindet sich in einem durch Permanentmagneten erzeugten Magnetfeld. Zur Betätigung des Spulenkörpers und seiner Bewegung in einer vorgegebenen Richtung über eine festgelegte Distanz werden Stromsignale an die Spule angelegt. Der Spulenkörper ist mit dem Kopfträger 23 so gekuppelt, daß die Köpfe 14 zur Stelle ausgewählter Datenspuren auf den Oberflächen der Platten 12 bewegt werden.

Um den Tauchspulenkörper mit dem Kopiträger wirksam zu verbinden, hält ein Steuermechanismus den Spulenkörper in einer Stellung, in der er mit dem Kopfträger 23 in der Kassette 10 gekuppelt und verriegelt wird. Der Mechanismus betätigt auch die Kupplungsvorrichtung 26 und betätigt einen Riegel, der den Träger 23 in seiner Ausgangsstellung testhält. Zur Entriegelung des Trägers 23 und Freigabe des Haltemechanismus durch den Spulenkörper 22 wird ein Kupplungsstutzen 82 auf eine Führungsnut in einer Lagerplatte 84 ausgerichtet. Das Langloch 85 in einem Aufnahmesockel 86 wird seinerseits parallel zur Längsachse des Spulenkörper im Tauchspulenmotor gestellt und parallel zu einem in einer Exzenterwelle 90 befindlichen Bajonettstifl 88. In diesem Betriebszustand wird eine Magnetspule 92 erregt und ein diese Spule mit dem Stutzen 82 verbindendes Kahcl 94 unter Zugspannung gesetzt. Der Stutzen 82 wird nach unten gezogen, wobei eine Nase 96 in eine Nut in der Platte 84 eingreift, wenn der Aufnahmesockel 86 in seiner untersten Stellung steht. Ein Schwenkhebel 98 wird in seine äußerste Stellung entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt und bringt den Hebel 100 sowie den Entricgekingshebcl 102 in deren oberste Stellung. An diesem Punkt ist ein Mikroschalter 104 in seiner normal geöffneten Stellung und eine Feder 106 steht unter Druck. Ein Nocken 108 an der Außenfläche des Aufnahmesockels 8ή treibt ein Joch 110 zurück. Eine durch die beiden Kerben 87 mit dem Joch 110 verbundene Einrastplatte 112 wird durch zwei Federn 116 in ihre unterste Stellung herabgezogen. Wenn der Entricgclungshebel 102 hochgehoben, der Aufnahmesockel 86 zurückgezogen und die Einrastplatte 112 fallen gelassen wird. sindTauchspulenkörper und Kopflräger als eine Einheit miteinander verriegelt. Jetzt können zur Steuerung der Kopfbewegung elektrische Signale an die Tauchspule gelegt werden.

Bevor der Tauchspulenkörper und der Kopfträger verbunden werden können, muß aber eine abgedichtete Tür 122 geöffnet werden, die ein Teil der Kassette 10 ist. Das öffnen erfolgt, bevor Kupplungsmechanismus 26 und Tauchspulenmotor 22 mit dem Kopfträger 23 zusammentraten und verriegelt werden können. Um die Tür 122 zu öffnen, wird die Drehbewegung der Nockenwelle 42 in eine Linearbewegung umgesetzt. Die umgesetzte Linearbewegung wiederum wird durch mechanische Vorrichtungen verstärkt, die eine lineare Kraft in einer Ebene liefern, die rechtwinklig zur Bewegungsebene des Kasscttcnschlittens liegt.

In den F i g. 5 bis 8 ist gezeigt, wie die Tür 122 im

Kassettengehäuse zuerst von ihrer Dichtung 123 weg nach außen bewegt wird, bevor sie gleitend geöffnet werden kann, um eine Verbindung zwischen Tauchspulenmotor und Kopfträger zu gestatten.

Die Auswärtsbewegung der Tür 122 wird ausgelöst, wenn die Kassette in die Aufnahmemulde 32 gebracht wird. Die Mulde enthält den Türentriege lungsbolzen 63, welcher die Türentriegelungstaste 124

ίο an der Unterseite des Moduls berührt. Bei der Berührung mit dem Bolzen 63 überträgt die Taste 124 eine vertikale Kraft und Bewegung auf den Verbindunjishebel 126 und schwenkt dadurch einen Riegelhebel 128 um einen Zapfen 130. Demzufolge wird eine Riegelstoßstangc 132 seitlich verschoben und dadurch ein Finger 134 um einen Drehzapfen 136 geschwenkt. Zum Offnen der Tür und der Türdichtung stößt ein Finger 134 ο die Tür 122 nach außen. Das Ausmaß der Bewegung wird begrenzt durch den Anschlag des Hebels 128.

Die Tür 122 ruht jetzt in einer Führungsbahn 140 und erlaubt ein Seitwärtsgleilen, um an den stillstehenden Tauchspulenmotor heranzukommen, dem sich die Kassette 10 mit ihrem Kopflräger 23 nähert.

In den Fig. 5 bis 8 und IO bis 14 ist gezeigt, wie ein /ur Nockenwelle 42 gehöriger Hebel eine Nockenplatte 142 in eine Richtung bewegt, die in Fig. 10 nach oben weist.

Nach Darstellung in den Fig. 10 und 14 wird die Nockenplatte 142 durch die Führungswellen 163 geführt und gelagert. Die Führungsbuchse 16 und die Unterlagscheibe 165 halten die Nockenplatte 142 in der Vertikalen mit Hilfe der Federringe 167 in ihrer Lage. Das Nockenhebcllagcr 146 greift in die Führungsbahn der Nockenplatte 142 und ist auf dem Seilrollenarm 150 befestigt. Der Seilrollenarm ist schwenkbar in einem Rahmen 144 gelagert, welcher starr am Schlitten 64 befestigt ist. Der in Fig. 10 gezeigte TiiröfTnungsmechanismus ist in der geöffncten Stellung der Tür dargestellt. Die Rückwärtsbewegung (in Fig. 10 nach oben! des Schlittens bringt das Nockenhebeilager 146 in den schrägen Spurteil 145. Eine weitere Rückwärtsbewegung des Schlittens 64 veranlaßt dann eine Drehung des Armes 150 cntgegen dem Uhrzeigersinn, so daß die Rollen 155 nach rechts bewegt werden und die Kassettentür geschlossen wird Die Bewegung der Nockenplatte 142 durch die Nockenwelle 42 beschleunigt die Türöffnung und stellt damit sicher, daß die Tür 122 vor Erreichen der F.ndlage durch die Kassette ganz geöffnet ist.

Eine längsbewegung der Tür in einer Richtung rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Schlittens 64 wird durch einen Finger 119 ausgelöst, der von einer Schubstange 154 getragen wird. Der in die Türöffnung 157 eingreifende Finger H9 ist auf der Schubstange 154 schwenkbar befestigt und gemäß Darstellung in Fig. 6 von einer Spiralfeder 159 se vorgespannt, daß er in die Türvertiefung 157 eingreift.

Wenn die Mulde 32 vom Federstift 65 am Endi des Zyklus zur Entfernung einer Kassette wegbeweg wird, wird durch Berührung mit der Vorderkante dei Mulde 32 der Finger 119 nach unten gedrückt. Di< Schubstange 154 läuft in einer geschlitzten Hülse

156. Eine Nase 160 geht seitlich von der Stange 15' aus und ist an einem Kabel 158 befestigt. Das Kabe ist um die Rollen 152 (die Achsen sind am Rahmei 144 befestigt) und die zwei Armrollen 155 geschlun

gen. Die Enden des Kabels 158 sind nach Darstellung in den F i g. 6 und 10 durch Federn 169 gespannt.

Die Hubvergrößerung durch das Rollensystem (2:1) und den Roüenarm 150 (2:1) ergibt eine Vervielfachung von 4 : 1 der Bewegung der Nockenplatte 142. Eine Überhöhung 171 der Nockenbahn bewirkt eine Übersteuerbewegung am Ende der Türschließung, um die vollständige Längsbewegung dei Tür 122 sicherzustellen. Diese Übersteuerbewegung wird durch das Vorhandensein der Zugfedern 169 ermög- u> licht.

Der in Fig. 21 gezeigte Magnetkoplträgei ist aul sechs Kugellagerrollen 162 gelagert. Vier Rollen sind in einer um 45" gegen die Vertikale geneigten Ebene montiert und berühren zwei in einer Ebene parallel /:ur Bewegungsrichtung des Trägers liegende Flächen. So angeordnet sind das vordere Lager 162 a, das hintere Lager 162 b und zwei weitere an der gegenüberliegenden Seite der Bahn liegende, nicht dargestellte Lager.

Der Träger 23 wird durch zwei Auslegerollen 166«, 166 6 nach unten auf die Bahn 27 gedrückt. Die Auslegerolle 166 α läuft an der Unterseite der festen Bahn 168 entlang, die am Kassettengehäuse 170 befestigt ist. Die zweite Auslegerolle 166 Λ wird durch die gefederte Bahn 172 (siehe F i g. 9) nach unten gedruckt. Die Federspannung der Bahn 172 wird durch die Druckfeder 174 hervorgerufen, die dem auf dem Bahnstift 176 befestigten Federring aufliegt. Der Federring am oberen Ende des Bahnstiftes 176 liegt an der Oberseile der gefederten Bahn 172 auf. Die gefederte Bahn ist auf zwei Nasen gelagert, die am Kassettengehäusc 170 befestigt sind. Diese Lagerung drückt die gefederte Bahn 172 nach unten, so daß diese die Auslegerolle 166 b belastet.

Der Druck der gefederten Bahn 172 auf die Auslegerolle 166 b neigt also dazu, den Träger 23 im Uhrzeigersinn zu schwenken, wenn man durch die freigelegte Türöffnung in die Kassette blickt. Dabei liegt die Auslegcreolle 166« an der festen Bahn 168 4'i an. Der Kopfträger 23 umfaßt einen vertikalen U-Abschnitt an seinem der Kupplung 26 zugewendeten Ende, an welchem Trägerarme für Magnetübertrager 14 befestigt sind. Dieser vertikale U-Abschnitt des Trägers besitzt horizontale Einsatzrillen für die Trägerarme. Durch Bolzen 180 werden diese Arme im U-förmigen Abschnitt festgeklemmt. Die Bolzen laufen durch beide Seiten des vertikalen U-Abschnittes, und eine nicht sichtbare Mutter wird zum Festziehen der Bolzen und Übertragen einer Klemmkrafi auf die Trägerarme 14 benutzt. An seinem Ende 'nagt ein Trägerarm einen Magnetübertrager 14. Der Übertrager ist an einem Haltcclement aufgehängt, welches eine Kraft ausübt, die den Übertrager in engem Kontakt mit der Oberfläche der Magnetplatten hält, wenn sich die Platten nicht drehen. Der U-förmige Abschnitt kann in seiner vertikalen Ausdehnung für die Aufnahme einer Anzahl Trägerarme ausgeführt werden.

Wenn die Kassette 10 aus dem Gerät herausgenommen wird, soll der Magnetkopfträger 23 in einer festen Position verriegelt werden, um eine Beschädigung der Kassettenkomponenten zu verhindern. Zugleich soll eine feste Position des Kopfträgers für eine nachfolgende Kopplung mit dem Tauchspulenmotor erreicht werden, wenn die Kassette wieder in ein ähnliches Speichergerät 20 eingesetzt wird. Die Verriegelung des Magnetkopfträgers 23 erfolgt über einen Verriegelungsarm 181, der in Fig. 21 gezeigt ist. Der Verriegelungsarm 181 kann um den Drehstift 182 geschwenkt werden und besitzt eine Einfallkerbe 184, welche die Verlängerung der Trägerlagerachse 185 für die Rolle 166 a erfaßt. Der Verriegelungsarm 181 ist normalerweise so nach oben vorgespannt, daß die Einfallkerbe 184 unter Wirkung der Feder 186 die Lagerachse ISS erfaßt. Die Feder ist um den Stift 182 gelegt, und ihre Enden liegen am Kassettengehäuse 170 und an der UnterHäche des Vcrriegelungsarmes an.

Der Verriegelungsarm 181 besitzt eine Anschlag-Hache 188 an der Oberseite, mit welcher verhindert wird, daß der Arm 181 in seine vollverriegelte Stellung gebracht wird, außer wenn der Kopfträger in der Ruhestellung steht. An der Seite des Trägers 23 ist ein Anschlagstift 190 angebracht, der eine Aufwärtsbcwegung des Verriegelungsarmes in dem Falle verhindert, da der Wagen rechts von der Ruhestellung und die Achse 185 so dicht arn Schwenkstift 182 steht, daß sie allein keinen Anschlag mehr bewirkt.

Nach der Darstellung in Fig. 21 wird für die Entriegelung des Verriegelungsarmes 181 dessen Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn benötigt. Um die Kraft der Feder 186 zu überwinden, kann eine entsprechende Kraft über den Stift 192 an den Verriegelungsarm 181 angelegt werden. Der Stift 192 greift in den Entriegelungshebel 102 ein, wenn die Kassette 10 in das Gerätegehäuse 20 eingesetzt wird und sich in Arbeitslage befindet. Eine Vorwärtsbewegung des Entriegelungshebels 102 veranlaßt den Verriegelungsarm 181 zu einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn und zur Freigabe der Lagerachse 185.

Die Trägerkupplungsplatte 220 ist an der Außen-Häehe des Trägers 23 angebracht und gestattet eine Verbindung desselben mit dem Tauchspulenmotor 22.

Fig. 22 zeigt in einem Schnitt der Plattenkassette eine Sicht von oben in die Antriebsrolle 18. Die Bremse blockiert die Plattenachse der Kassette, so daß sich die Platten nicht drehen, wenn die Kassette aus dem Gerät genommen wird. Dadurch wird die Beschädigungsmö'glichkcit für Köpfe und Platten durch Vibration bei Versand oder Handhabung sehi vermindert. Das Innere der Rolle 18 dient als Bremstrommel. Zwei Bremsbeläge 206 sind auf Bremsbändern 204 montiert, die wiederum an einem Bügel 2Of befestigt sind. Der Bügel ist parallel zur Drehachse abgewinkelt, wobei der abgewinkelte Teil 202 bis ar den Rand des unteren Achslagers des Kassettenge häuses reicht. Dadurch ist eine der Bremstromme parallele Oberfläche gebildet, an der die Bremsbän der 204 festgenietet sind. An den gegenüberliegendei Enden sind die Bremsbänder 204 mit einem Verbin dungsglied 208 vernietet, welches über ei« Gelenl 210 an einem Bremshebel 212 angebracht ist.

Die Bremskraft wird durch die Federwirkung de Bremsbandes 204 aufgebracht, dessen normale Durchmesser beträchtlich größer ist als der Innen durchmesser der Antriebsrolle 18. Die beiden Brems bänder drehen den Bremshebel 212 in Richtung de Uhrzeigers. Der Bremshebel ist auf einem Zapfen 21-gelagert, welcher am Befcstigungsbügel 200 ange bracht ist.

Die beschriebene Bremse kann freigegeben werder wenn die Kassette in das Speichergerät eingeset2 wird. Der feststehende Bremsbetätigungsnocken 21 ist im Gerät so angebracht, daß der Bremshebel 21 die Nockenoberfläche ungefähr am Ende der Ein

satzbewegung berührt. Wenn die Kassette bei Betrachtung der Fig. 22 nach rechts bewegt wird, zwingt die Berührung der festen Nockenfläche 216 durch den Hebel 212 ßiesen zu einer Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn und übt so eine Zugkraft auf die Bremsbänder aus. Diese Zugkraft bringt die Bänder und die darauf befestigten Bremsbeläge außer Berührung mit dem inneren Durchmesser der Antriebsrolle, so daß diese zur Drehung durch den Antriebsmotor 24 freigegeben ist. Der Bremsbetätigungsnocken 216 verläuft horizontal in einer zum Einsetzen zwischen Oberseite der Rolle 18 und der Kassettenhülle geeigneten Form.

Die Fig. 15, 15 A, 16 A and 16 B zeigen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Kupplungsvorrichlung zwischen Tauchspulenmotor und Kopfträger. Fig. 15 zeigt eine Schnittansicht dieser Kupplung mit der zugehörigen Verriegelungsplatte 220. Die Kupplung ist am Tauchspulen körper 222 und die Verriegelungsplatte 230 (siehe Fig. 9 und 15) am Ende des Trägers 23 befestigt. Die Verriegelungsplatte umfaßt Führungseinrichtungen, um die relative Lage des Tauchspulenkörpers 222 zum Träger 23 in vertikaler und horizontaler Richtung festzulegen. Die Verriegelungsplatte 220 weist zudem an der Trägerseite eine Verriegelungsfiäche 224 auf, die dem Querstift 226 der Kupplungsvorrichtung angepaßt ist. Das kreisförmige Führungsloch 228 in der Verriegelungsplatte umfängt und leitet den Kupplungsstutzen 244 zuerst. Die kreisförmige Führung 229 in der Verriegelungsplatte bewirkt das endgültige Ausrichten durch Umfassen der Spulenführung 230. Die öffnung zur Führung 229, die Kante der Spulenführung 230 und das Ende des Stutzens 244 sind alle abgeschrägt, um das Ausrichten der Spulenführung auf die kreisförmige Führung 229 der Verriegelungsplatte zu erleichtern.

Wenn die Kupplung in der entkuppelten Stellung steht und eine Kassette zur nachfolgnden Kupplung zum Tauchspulenmotor hinbewegt wird, befindet sich der Querstift 226 in der in Fig. 1OA gezeigten Position. Die Verriegelungsplatte 220 besitzt ein Langloch 232 für den Querstift 226 (Fig. 9). durch welches dieser beim ersten Zusammentreffen der Verriegelungsplatte mit dem Tauchspulenkörper hindurchtreten kann.

Die Ausrichtung des Spulenkörpers bezüglich Ve.-drehung um die Achse der Zugriffsbewegung wird durch das Zusammenwirken der oberen Führungsöffnung 234 in der Verriegelungsplatte und des obe- ren Stiftes 236 an der Kupplungsvorrichtung erreicht.

Die parallele Ausrichtung der Linie der Zugriffsachse des Spulenkörpers und der Zugriffsachse des Magnetkopfträgers erfolgt durch passende Führungsflächen an Stiften, die am Kopfträger bzw. an der Kupplungsvorrichtung des Spulenkörpers vorhanden sind. Die Flächen der beiden unteren Stifte 238 am Kopfträger wirken mit den Flächen der beiden unteren Stifte 240 am Spulenkörper zusammen. Die Fläche des oberen Stiftes 242 am Kopfträger berührt die Fläche des oberen Sp\i!enkörperstiftes 236. Die auf dem Träger bci'estvetep Stifte 238 und 242 werden durch die Wirki^-t: ά> ■> Kupplungsstutzens 244 in enger Berührung m,i i'.en auf dem Spulenkörper befestigten Stiften 240 und 236 gehalten. Der Kupplungsstutzen 244 kann parallel zur Zugriffsachse des Spulenkörpers in beiden Richtungen bewegt und auch in beiden Richtungen um 4? um die eigene Achse \erdreht werden. Dieser Stutzen 244 wird durdi Federringe 246 in Richtung auf den Tauchspulenmotor 22 vorgespannt. Die Federringe 246 liegen a,i der Innenwand der Spulenkörperführung 230 an. Die Vorspannkraft der Federringe 246 wird durch die Unierlagscheibe 248 auf den Stutzen 244 übertragen.

Wenn der Querstift 226 durch die öffnung 228 und das Langloch 232 in die Verriegelungsplatte eingeführt und anschließend um 45 verdreht wird. ka"nn der Querstift 226 nicht mehr zurückgezogen werden. Wenn der Stutzen 244 dann bei Betrachtung der Fig. 15 mit Bezug auf seine Führung230 nach rechts gezogen wird, dann wird durch das Anliegen des Querstiftes 226 an der Verriegelungsfläche 224 der Spulenkörper 222 in Berührung mit dem Magnetkopfträger 23 gezogen und die beiden unteren Spulenkörperstiftc 240 zur Berührung mit den beiden unteren Trägerstiften 238 gezwungen. Gleichzeitig berührt der obere Spulenkörperstift 236 zwangsweise den oberen Trägerstift 242.

Die Steuerung des Stutzens 244 in Langs- und Drehrichtung für Kupplung und Entkupplung wird durch den Stecermechanismus übernommen Die Spulenkörperführung 230 ist mit dem Spulenkörper 222 durch den Sprengring 254 verbunden. Sie wird durch den Führungsstift 256 bezüglich Drehung i_n die richtige Stellung gebracht. Dieser Stift greift in einen Schlitz oben in der Spulenkörperführung 230

Wenn die Kupplung gegriffen hat und am Magnetkopfträger festgemacht ist, liegt die Unterlagscheibe 248 an einem Ansatz am hinteren Teil des Stutzens 244 an. Der Stutzen 244 wird in Längs- und Drehrichtung durch eine exzentrische Welle 260 gesteuert, die in einem Nadellager 262 läuft und einen Betätigungsnocken 264 trägt. Das Nadellager bestimmt die Einstellung des Stutzens 244 in Achsrichtung und der Betätigungsnocken seine Drehstellung.

Fig. 15 zeigt die Kupplungsvorrichtung in entkuppeltem Zustand. In diesem Zustand liegt das Nadellager 262 an der Betätigungshülse 266 an Die Betätigungshülse 266 hat eine zur Aufnahme des dikkeren Endes des Stutzens 244 vorgesehene Bohrung. Die Länge der Bohrung in der Betätigungshülse 266 ist etwas größer als die Länge des dickeren Teiles des Stutzens 244. Wenn die exzentrische Welle 260 gedreht wird (wie in Fig. 15), um das Nadellager 262 mit dem äußeren Eüide der Hülse 266 in Eingriff zu bringen, dann wird die Hülse 266 so bewegt, daß sie an die Unterlagscheibe 248 stößt und somit den Druck der Federringe 246 auf den Stutzen 244 übernimmt. Die weitere Bewegung der exzentrischen Welle und des Nadellagers 262 veranlaßt die Betätigungshülse 266 zu einer Bewegung nach links, so daß das Ende der Bohrung der Hülse 266 an das Ende des Stutzens 244 stößt. Die weitere Bewegung des Nadellagers 262 veranlaßt somit den Stutzen 244 zu einer Linksbewegung.

In entkuppelter Stellung greift der Kugelarm 252 in die Kugelführung 258 des Betätigungsnockens 264. wie in Fig. 16 A gezeigt. Eine Drehung der exzentrischen Welle 260 im Uhrzeigersinn dreht auch den Betätigungsnocken 264 und veranlaßt somit eine Bewegung des Kugelarmes 252, so daß der Stutzen 244 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, was in Fig. 16 B dargestellt ist. Die exzentrische Welle ist für eine Gesamtdrehung von etwa 112' ausgelegt. In den Fig. 15 und !6A sind Spulenkörper und Stut-

:en in entkuppelter Position gezeigt, in welcher der 3uerstift 226 45 zur Vertikalen verschoben ist und der Stutzen 244 durch die Wirkung der exzentrischen Welle 260 aus der Spulenkörperanordnung 222 hinausragt. In dieser Stellung liegt der Betätigungsnocken

264 mit dem Anschlag 265 an der Anschlagfläche 267 entgegen dem Uhrzeigersinn an (siehe Fig 15 und 16B).

Bei Betrachtung von oben steht die exzentrische Welle so, daß der höchste Punkt des Ex/.cniers bezüglich Stutzen 244 ungefähr 20 gegen den Uhrzeigersinn aus der Achslinie des Spulenkörpers verschoben ist. Der durch die Federringe 246 ausgeübte Druck neigt dazu, die exzentrische Welle entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen, wodurch der Anschlag

265 in engen Kontakt mit der Anschlagfläche 267 gebracht wird.

Während des normalen Einbringens einer Kassette in ein Speichergerät ist die Kupplungsvorrichtung zur Herstellung der Verbindung mit dem Kopfträger 23 bereit, wenn dieser in eine Lage gebracht wird, in welcher derOuerstift226 sich hinter der Fläche 224 in der Aussparung 292 befindet. Die exzentrische Welle wird, von oben betrachtet, im Uhrzeigersinn gedreht, um den Spulenkörper mit dem Kopfträger zu koppeln. Während der ersten Kupplungsdrchung der exzentrischen Welle 260 dreht die Kugel aussparung 258 den Stutzen 244 durch die Wirkung des Kugelarmes 252. Während die exzentrische Welle 260 etwa 20 im Uhrzeigersinn gedreht wird, wird der Stutzen 244 etwas vom Spulenkörper 222 weggeführt und der Querstift 226 um etwa 20 in eine Position gedreht, die etwa 70 von der Vertikalen entfernt ist. Eine zusätzliche Drehung der exzentrischen Welle 260 im Uhrzeigersinn schließt die Drehung des Querstiftes in die in F i g. 16 B gezeigte Horizontallage ab.

In der in Fig. 16B gezeigten Position wurde der Kugelarm 252 so gedreht, daß die Kugel aus der Vertiefung 258 herausgenommen ist und die untere Nokkenfläche 294 über der Kugel steht. Eine weitere Drehung des Kupplungsstutzen wird durch die Seitenfläche 296 der Betätigungshülse 266 begrenzt (siehe Fig. 15A). Die exzentrische Welle kann sich nach 45^l der Bewegung im Uhrzeigersinn frei drehen, ohne eine weitere Bewegung des Kugelarmes 252 auszulösen. Diese weitere exzentrische Bewegung gestattet der Welle 260 die Bewegung des Nadellagers 262 in F i g. 15 nach links, so daß die Federscheiben 246 den Stutzen 244 und damit den Querstift 226 zur Berührung der Oberfläche 224 bringen können. Diese Berührung unter Druck der Unterlagscheiben 246 zieht den Spulenkörper 223 in innigen Kontakt mit dem Kopfträger 23.

Die Einrastfeder 298 hält die Betätigungshülse 266 in Berührung mit dem Nadellager 262 und erzeugt eine Vorspannkraft, um den Anschlag 300 nach Drehung im Uhrzeigersinn am Ende des Kupplungszyklus mit der Anschlagfläche 267 in Berührung zu zwingen. Der Schlitz 261 in der exzentrischen Welle 260 gestattet eine manuelle Betätigung der Kupplung. Der Stift 302 greift in die Führungsnut 304 in der Hülse

266 und bestimmt dadurch die Lage der Hülse bezüglich Verdrehung gegenüber ikr Führung 230.

Mit der oben heschiu. he sum Kupplungsvorrichtung ist eine einfache Verbindung für den Spulenkörper 222 mit dem Kopfträger 23 beschrieben worden, bei der Tauchspulenmotor und Magnetkopfträger sorgfältig aufeinander ausgerichtet sind. Die Kupplung eignet sich für manuelle oder mechanische Betätigung.

Die Federscheiben 246 sollten so bemessen sein, daß sie axiale Kupplungskräfte erzeugen, die größer

sind als die Beschlcunigungskräfte, die normalerweise das aus Spulenkörper und Kopfiräger bestehende System erfähr.t Die Kombination von axialer und Drehbewegung des Stutzens 244 gestattet die Entlastung des Stutzens von axialen Kräften vor der Drehung und begrenzt so die auf den Träger einwirkenden Kupplungskräfte auf ein Minimum. Gleich?; ·■■; erreicht deshalb auch die erforderliche Kraii zur ; '.--hung des Stutzens ein Minimum.

Die selbständige Lagerung der exzentrischen Wehe 260 in der Anordnung des Tauchspulenmotor gestattet die Anwendung relativ hoher axialer Kupplungskräfte von etwa 22 bis 45 kg, wobei zum Betrieb der exzentrischen Welle nur ein Drehmoment von etwa 3,5 bis 4,6 cm/kg erforderlich ist.

Die Ausrichtung des Spulenkörpers 222 auf den Träger 23. erzielt durch gegenseitiges Anliegen der Stifte 238 und 242 an ihre Gegenstücke 240 und 236, sowie die axiale und Rotationsausrichtuni» mittels der Verriegelungsplatte 220 und der von den Federringen

a₅ 246 erzeugten Zugkraft stellen sicher, daß der angekuppelte Tauchspulenkörper vollständig vom Träger 23 gehalten und durch ihn gerichtet wird. Der Luftspalt des Tauchspulenmotors 22, in welchem die Spule betrieben werden kann, läßt sich bezüglich Größe so wählen, daß er den Ausrichtioleranzen angepaßt ist und deshalb keine Führung für die Tauchspule erforderlich ist.

Um die Kupplungsvorrichtung 26 vom Kopfiräger 23 zu trennen, wird letzterer zuerst vomTauchspulenmotor in seine Ausgangsstellung gebracht, wo die Lagerachse 185 von der Einfallkerbe 184 aufgenommen wird. Wenn sich der Träger in Ausgangsposition befindet und der Strom zum Kabelzugmagneten abgeschaltet ist, wirken die Feder 186 am Verriegelungsarm und die zusammengedrückte Feder 106 im Steuermechanismus zusammen und heben den Aufnahmesockel 86 an zur Drehung des Hebels 98 im Uhrzeigersinn, wie in Fig. 17, und zur Drehung des Entriegelungshebels 102 entgegen dem Uhrzeigersinn

und nach unten (siehe Fig. 18). Somit wird der Verriegelungsarm 181 im Uhrzeigersinn gedreht (siehe Fig. 21) und erfaßt mit der Einfalikerbe 184 die Lagerachse 185. Det Mikroschalter 104 wird durch den Entriegelungshebel 102 betätigt.

Der Kopfträger ist jetzt verriegelt, und die Exzenterwelle 260 der Kupplung 26 wird nun vom Aufnahmesockel 86 erfaßt, so daß der Bajonettstift 88 durch das Langloch 85 aufgenommen wird. Der Aufnahmesockel 86 ist am Kupplungsstutzen 82 durch eine biegsame Welle befestigt. Am Ende der Aufwärtsbewegung des Aufnahmesockels und Kupplungsstutzens wird die Nase 96 aus der Nut in der Lagerplatte 84 gehoben und dadurch zur Drehung durch eine Zahnstange 120 (siehe Fig. 17) freigegeben.

Wenn der Aufnahmesockel 86 angehoben wird, berührt er die Einrastplatte 112 und hebt zuerst das Ende dieser Platte an, welches am dichtesten am Kopfträger 23 liegt, und dam. das gegenüberliegende Ende, so daß die ganze Platte in nächste Nähe der Tauchspulenanordnung 222 gebracht wird.

Um die Kupplung 26 zu entkuppeln und den Haltezyklus für die Tauchspule zu beenden, wird die Zahnstange 120 durch Drehung der Nockenwelle 42

509 610/261

vom Tauchspulenmotor wegbewegt. Diese Nockenwelle wird durch die Öffnung des Deckels 40 gesteuert, der das Zahnrad 121, den Kupplungsstutzen 82 und den Aufnahmesockel 86, in F i g. 20 von oben gesehen entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Die Drehung des Sockels 86 gegen den Uhrzeigersinn dreht die Exzenterwelle 260, bringt das Nadellager 262 in Berührung mit der Hülse 266 und bewegt somit den Stutzen 244 in Richtung des Kopfträgers 23, d. h. außer Berührung mit der Verriegelungsfläche 224. Nach einer Drehung von etwa 70° der exzentrischen Welle erfaßt der Betätigungsnocken 264 den Kugelarm 252. Der Stutzen 244 wird dadurch bei Betrachtung der Fig. 16 A und 16 B im Uhrzeigersinn in die in Fig. 16A gezeigte Position gedreht, so daß der Quersiift 226 in 45° zur Vertikalen ausgerichtet ist. Die Drehung der Exzenterwelle 260 entgegen dem Uhrzeigersinn setzt die Enden des Bajonettstiftes 88 unter die Einrastplatte 112 und verriegelt so Kupplung 26 und Spulenkörper 222 mit der Platte.

Wenn der Aufnahmesockel entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird, gestattet der Nocken 108 unter der Wirkung der Zugfedern 117, daß das Joch UO vom Tauchspulenmotor weggezogen wird. Das Joch ist auf den Schwenkstiften 162,163 im Rahmen 103 gelagert. Der Schwenkstift 163 bildet außerdem den Drehpunkt für den Entriegelungshebel 102. Die Bewegung des Joches 110, weg vom Tauchspulenmotor bringt die Einrastplatte 112 in Berührung mit dem Spulenhaltestift 91, so daß dieser in der am Ende der Platte ausgebildeten Gabel 113 gehalten wird.

Eine zweite Nockenfläche 115 am Aufnahmesockel 86 gestattet diesem und dem Spulenkörper 222 unter Einwirkung der Zugfedern 117 eine Bewegung vom Tauchspulenmotor weg, um so beim nächsten Kassetten-Einführzyklus ein richtiges Einpassen von Kupplung und Kassette sicherzustellen.

Der freie Abstand zwischen der Lagerhülse 111 und der Nockenfläche 115 ergibt eine begrenzte horizontale Bewegungsfreiheit des Aufnahmesockels und des Spulenkörpers und stellt auf diese Weise sicher, daß die Spulenkörperführung 230 für die Verriegeiungsplatte 220 richtig steht und beim Eingriff zum Ausgleich von Maßtoleranzen sich leicht bewegen kann.

Die vertikale Einstellung des Spulenkörpers erfolgt durch Begrenzung des Vertikalhubes des Kupplungsstutzens 82 durch den Ansatz 165 und die Unterlagscheibe 166. Die Berührung des Ansatzes 165 und der Unterlagscheibe 166 stoppt die weitere Aufwärtsbewegung des Sockels 86, begrenzt dadurch die Aufwärtsbewegung der Einrastplatte 112 und stellt die normale Vertikallage des ruhenden Spulenkörpers 222 ein.

Die Einrastplatte 112 ist durch die am Joch 110 angebrachten Federn 116 nach unten so vorgespannt, daß sie normalerweise auf der Oberseite des Aufnahmesockels 86 ruht, wenn der Spulenkörper in Ruhestellung steht. Die Aufwärtsbewegung der Platte 112 wird durch einen Verfiicalanschlag begrenzt, der die Anschlagflächc am Rahmen 170 berühren kann. Somit ist der Spulenkörper federnd auf die Zugriffsachse des Tauchspulenmotors eingestellt, bereit zur Ankupplung an den Magnetkopfträger einer Kassette. Der Spulenkörper unterliegt einer zum Kopfträger hin gerichteten Vorspannung und besitzt eine gewisse begrenzte Bewegungsfreiheit bezüglich des Tauchspulenmotors sowohl in der Vertikalen als auch in der Horizontalen senkrecht zur Zugriffsachse.

Die beschriebenen Funktionen Kuppeln/Lösen des Spulenkörpers aus Ruhestellung und Entkuppeln/ Festlegen des Spulenkörpers in Ruhestellung sind mechanisch miteinander derart verkoppelt, daß die Aufwärtsbewegung des Aufnahmesockels nur erfolgen kann, wenn der Spulenkörper in seiner Ruhestellung steht. Ebenso kann die Drehung zum Kuppeln bzw.

ίο Entkuppeln des Aufnahmesockels nur dann erfolgen, wenn letzterer und der Kupplungsstutzen in ihrer obersten Position stehen. Zugleich können der Aufnahmesockel vom Spulenkörper nur zurückgezogen und der Magnetkoptträger nur entriegelt werden, wenn Sockel und Kupplungsexzenterwclle in die gekuppelte Stellung gedreht sind.

Das in Fig. 3 gezeigte Kassettengehäuse besitzt eine im allgemeinen starre Basis zur Aufnahme der Spindel 16 und der Führungsbahnen des Kopfträgers

»ο 23. Diese Basis umfaßt außerdem drei Ausrichtpunkte, mit denen die Kassette auf das Gehäuse 20 des Speichergerätes ausgerichtet wird. Diese drei Ausrichtpunkte sind die Ausrichtfüße 36 und der konische Sockel 74. Die Kassettenbasis trägt auch den Führungsstift 66, mit dem die Ausrichtkraft auf die Kassette übertragen wird In der Basis sind zwei Spindellager eingebaut, deren unteres durch die Federringe 272 vorgespannt wird. Die Platlennabe 276 ist nut der Spindel 16 durch den Gewindebolzen 270 starr verbunden und bildet eine Bezugsfläche zur Halterung des Plattenstapels, der durch eine Klemmschelle und eine Reihe von Haltebolzen unverrückbar auf der Nabe gehalten wird.

Die Kassette weist eine Hülle 268 auf, welche die Komponenten des Moduls umschließt und sie vor Beschädigung und Verschmutzung schützt, wenn die Kassette aus dem Speichergerät entfernt wird. Die Hülle enthält eine Schiebetür 122, die in den Fig. 5 und 6 gezeigt und mit elastischer Abdichtung an allen Fugen versehen ist, so daß die Kassette luftdicht abgeschlossen ist. Die Hülle kann aus einem plastisch verformbaren Material hergestellt und halbstarr gestaltet werden, so daß eine gewisse Stoßabsorption für die Bestandteile des Moduls bei grober Behandlung desselben gewährleistet ist.

Aus F i g. 3 ist zu ersehen, daß die Kassettcnantriebsrolle 18, der Ausrichtfuß 36 und der Führungsstift 66 alle in der Vertiefung des unteren Teiles des Kassettengehäuses liegen, wobei der untere Rand des Gehäuses unter diese Komponenten reicht und sie so vor Beschädigung schützt.

Zur Verhinderung der Verschmutzung durch Partikel wird dem Datenmodul gefilterte Luft durch ein Belüftungsgehäuse 278 zugeführt. Der Filterluftstrom wird in zwei Kanäle geleitet. Der Kanal 279 liefert Filterluft für die Kassette. Der Kühlluftkanal 280 liefert gefilterte Luft zur Kühlung des Tauchspulenmotors, üie Hülle der Belüftungskanälc und die Kassette passen genau zusammen, wenn diese im Gerätegehäuse ausgerichtet ist. Die Paßfläche der Luftkanälc besitzt eine flexible Kanaldichtung, die die Paßfläche der Kassettenhülle berührt und abdichtet. Die Paßfläche der Kassette ist gleichzeitig die Türumrahmung 127.

Die in der Kassette umlaufende gefilterte Luft wird durch die in den Fig. 3 und 9 sichtbare Eintrittsöffnung 284 eingeführt. Die Luft wird danach aus der Kassette abgesaugt und über den Tauchspulenmotor

«ι

durch die Luftaustrittsöffnung 286 geführt. Eintretender und austretender Luftstrom in der Kassette werden durch die Wand 288 voneinander getrennt. Die beiden Luftströme werden zudem durch den Lufteinlaßkanal 285 getrennt, der die Eintrittsluft an die Kanten der sich drehenden Platten führt. Die rechteckige Luftkanaldichtung umgibt die Lufteintrittsöffnung 284 und die Luftaustrittsöffnung 286. Die Luftkanaldichtung umfaßt außerdem einen Abschnitt zur Abdichtung der Trennungswand 288. Die Abluft aus der Kassette und die Luft aus dem Kühlluftkanal werden dem Tauchspulenmotor durch eine Öffnung in der Frontabdeckung 290 zugeführt.

Die Luftaushittsöffnung 286 gibt Zugriff zu den Komponenten der Kassette, der zur Verbindung mit dem Speichergerät erforderlich ist. Diese öffnung 286 gibt Zugriff zum elektrischen Verbindungsstecker 28, dem Trägerverriegelungsarm 181, der Trägerverriegelungsplatte 220 und dem konischen Sockel 74. Außerdem schafft die Luftaustrittsöffnung einen gewissen freien Raum zur Auswärtsbewegung des Kopfträgers einer Kassette bei der Spuradressierung in der Nähe des äußeren Umfanges der Speicherplatten. Die elektrischen Signale der Übertrager 14 werden dem Verbindungsstecker 28 über flexible Kabel 289 zugeführt. Der Stecker 28 paßt auf ein Gegenstück im Speichergerät, das in der Luftaustrittsöffnung des Belüftungsgehäuses 278 angebracht ist. Der Verbindungsstecker 28 enthält Kontaktstifte für die Daten und einen Servoübertrager sowie z. B. Stifte, die eine Bezeichnungscodierung gestatten, mit welcher die Kassettenkonfiguration, d. h. die Anzahl von Magnetköpfen und -platten, festgehalten werden kann. Eine feste Kassetten-Gehäusegröße kann verschiedene Platten- und Übertragerkombinationen enthalten.

Die Fig. 23 bis 25 zeigen eine andere Kupplungsvorrichtung zur Verbindung des Tauchspulenmotors mit dem Kopfträger des Moduls 10. Es wird eine Vorrichtung mit Spannklauen verwendet, die ein am Kopfträger befestigtes Schubstangenelement umfaßt.

Die Kassettenbasis 179 trägt die Schubstange 310 für den Kopfträger 23 mit zwei Lagerbuchsen 312. Die Drehung des Trägers 23, der auf der Stange 310 sitzt, wird durch eine Trägerleitfläche 314 verhindert, die in einer Führungsrille in einem Kunststoffblock 316 gleitet.

Ein Sicherheitsanschlag ist in der Kassette in der Form eines elastischen Blocks 318 vorgesehen, um dadurch Kopfträger oder Übertragerköpfe vor Beschädigung zu schützen, falls der Antrieb durchbrennt. Die Schubstange 310 ragt aus der Kassette heraus und besitzt an ihrem äußeren Ende einen Kupplungsadapter 320, der bei der Handhabung der Kassette durch einen Vorsprung der Kassettenhülle 322 vor Beschädigung geschützt ist. Die Kassette wird im übrigen auf die beschriebene Weise im Speichergerät festgehalten und ausgerichtet.

Die Wicklung 324 des Tauchspulenmotors wird von einem Körper auf einer Rohrstange 326 getragen, über welche nicht nur das Spannfutter mit der Tauchspule befestigt ist, sondern welche auch eine Anschlagfläche für einen weiteren elastischen Sicherheitsanschlag 318 bilde!

Wenn die Kassette aus Jem Gerät genommen wird, wird die Spulenanordnung von der Halte- und Betätigervorrichtung 328 des Spannfutters sowie von der Rohrstange 326 in der Zentralbohrung des Tauchspulenmotors getragen. Diese Halte- und Betätigervorrichtung 328 wird vertikal auf und ab brwegt, um den Spannfutterkopf aufzunehmen und zu stützen bzw. um abwärts ausweichend denselben freizugeben, so daß Tauchspule und Schubstange sich frei bewegen können, wenn Spannfutter und Schubstange einmal miteinander verbunden sind. Der Spannfutterkopf wird durch eine Kupplungshalte- und Betätigungsscheibe 330 getragen, die in der Mulde 332 der Halte- und Betätigervorrichuing liegt. Die Seiten-

wände der Mulde 332 bilden eine horizontale Begrenzung der Bewegung der Scheibe 330. Ein feststehender vertikaler Anschlag 334 ist über der Halte- und Betätigungsscheibe zur Begrenzung der Aufwärtsbewegung der ganzen Baugruppe vorgesehen. Wenn

die Halte- und Betätigervorrichtung 328 das Spannfutter ergriffen hat, berühren zwei Rollen 335 die Rückseite der Scheibe 330.

Gemäß der Darstellung in Fig. 25 ist eine Spannhülse 336 in Achsrichtung so gespalten, daß sie zwei

ίο einander gegenüberliegende Biegeteile 338 besitzt, die an ihrem Ende je eine Spannklaue 340 tragen. Die Spannklauen sind nockenartig außen mit einer Riegelfläche 342 und einer Schließfläche 344 versehen. Die Hülse 336 ist an einer konischen Spitze 346 ange-

a5 bracht, die an der Rohrstange 326 der Spulenkörperanordnung befestigtist. Die Biegeteile 338 sind so ausgebildet, daß die Spannklauen 340 normalerweise geöffnet sind und das Einführen des Kupplungsadapters 320 erlauben. Die konische Spitze 346 greift dabei in

den Adapter-Innenkonus 348 an der Kassette ein, wenn diese in das Speichergerät gesetzt wird.

Die Spitze 346 und der Adapterkonus 348 der Kupplungsvorrichtung werden durch die Nockenwirkung der Spannklauen 340 zusammengehalten, die an

einer am Kupplungsadapter 320 vorhandenen Grifffiäche 350 angreifen. Die Spannklauen 340 werden durch die Nockenrollen 354 mit der passenden Fläche 350 in Eingriff gebracht. Eine Hülse 356 kann sich in Längsrichtung auf einer Achse parallel zur Mittellinie

des Kopfträgers und zur Spulenkörperzugriffsachse hin- und herbewegen. Die Hülse 356 ist in Richtung zur Kassette vorgespannt, so daß sie die Spannklauen 340 mit der Grifffläche 350 durch Rollen 354 und die Druckfeder 360 zum Eingriff zwingt. Diese äußere

Kupplungshülse 356 besitzt zwei seitlich abstehende Flächen 362, die erfaßt werden können, um die Hülse in Richtung auf den Tauchspulenmotor zu zwingen und die Druckfeder 360 zusammenzudrücken. Die Rollen 354 zur Klauenbetätigung sind auf Lag-;rachsen 364 gelagert.

Die Spannfutterhalte- und Betätigervorrichtung 328 wird durch einen Hebel 366 nach oben geführt, um die Kupplungshalte- und Betätigungsscheibe 330 zu unterstützen. Da das Bewegungsspiel der Spannfutter-

vorrichtung nach oben begrenzt ist, wird die Aufnahmemulde 332 in der Vertikalen nominell auf die Mittellinie des Tauchspulenmotors eingestellt, so daß die Scheibe 330 etwas unter ihrer normalen Achslinie gehalten wird. Dies hat eine Abweichung der Scheibe

330 von ihrer normalen Betriebsachse nach unten um etwa 0,5 mm zur Folge. Der vertikale Anschlag 334 ist ähnlich eingestellt und gestattet der Scheibe 330 eine Abweichung von ihrer normalen Betriebsachse nach oben um etwa 0,5 mm.

Die Seitenwände der Mulde 332 erlauben ein horizontales Spiel der Scheibe 330 rechtwinklig zur Zugriffsachse von etwa ± 0,5 mm. Diese Begrenzung der Bewegungsfreiheit der Scheibe 330 gewährleistet.

daß der Kupplungsvorgang zwischen Kassette und Tauchspulenmotor trotz kleiner Toleranzdifferenzen in Kassetten und Speichergeräten erfolgen kann.

Wenn die Kassette aus dem Speichergerät herausgenommen worden ist, wird die äußere Kupplungshülse 356 in ihrer hintersten Stellung gehalten, wobei die Feder 360 so zusammengedrückt ist, daß die Spannklauen 340 in ihrer normalen offenen Stellung stehen. Die Bewegung der äußeren Kupplungshülse 356 wird von den Rollen 368 und 370 erzwungen, die an den seitlichen Flächen 362 angreifen und die Hülse 356 in Richtung auf die Scheibe 330 zu bewegen. Die Scheibe 330 ihrerseits wird durch die Rollen 335 gehalten. Die sich bewegenden Rollen 368 und 370 sind auf einem vorderen Lagerjoch 376 gelagert, das auf einem vorn liegenden Schwenkstift 378 ruht, der wiederum von flexiblen Halteplatten 380 getragen wird. Die Platten 380 tragen auch den Schwenkstift 382, auf den sich das hintere Lagerjoch 384 stützt. Dieses hintere Lagerjoch hat eine Zusatzlagerung 386, die die Drehung des Joches begrenzt. Die flexiblen Lagerplatten 380 gestatten eine horizontale Bewegung der Lagerjochc, wenn die Rollen der Halte- und Betätigervorrichtung 328 die Spannfuttcrkupplung erfaßt haben. Die Rollen auf den Jochen gestatten eine Auf- und Abbewegung des Spannfutters innerhalb der durch die Mulde 332 und den vertikalen Anschlag 334 festgelegten Grenzen. Die flexiblen Lagerplatten sind an der Basis 392 der Halte- und Betätigervorrichtung durch Blöcke 3S¹O festgeklemmt. Diese Basis hat Laufflächen an ihrer Außenseite, die durch die Lager 394a, 394 b. 394 < usw. geführt werden. Die Basis 392 wird von insgesamt sechs Lagern gehalten und in ihrer vertikalen Bewegung geführt.

Über das flexible Spannseil 408 wird der vordere Jocharm 376 betätigt. Dieses Seii wird über die Rolle 410 geführt, die drehbar in der Basis 392 gelagert ist. Das Spannseil 408 wird durch das flexible Rohr 412 geführt, welches an der Unterseite der Basis 392 befestigt ist. Die Druckfeder 414 zwingt den vorderen Jocharm 376 normalerweise in eine offene Stellung und schafft so einen Abstand zu den seitlichen Flachen 362, wenn die Halte- und Betätigervorrichtung 328 zum Eingriff mit dem Spannfutter nach oben gezwungen wird. Das flexible Seil kann durch einen Zugmagneten (angedeutet durch Pfeil 418) oder eine andere lineare Betätigungseinrichtung bedient werden.

Die Basis 392 wird vertikal durch einen Hebel 366 eingestellt, welcher über einen nicht dargestellten Nocken betätigt wird. Der Hebel 366 ist schwenkbar auf einem Zapfen 424 gelagert, der im Rahmen des Speichergerätes befestigt ist. Die Haltelager 394 a. 394 b. 394 f usw. sind ebenfalls im selben Geräterahmen befestigt.

Wenn die Kupplung wie beschrieben in der Ausgangstage gehalten wird, kann eine Kassette in das Gerät eingesetzt werden. Die Kassette bewegt sich horizontal in Richtung auf die Tauchspule, bis ein Einstellkonus 74 eine feststehende Einstellkuge! 76 im Speichergerät erfaßt, entsprechend der Darstellung in den Fi g. 1 und 3.

Wenn die Kassette zum Eingriff mit dieser Einstellkugel gebracht wird, trifft der Verbindungsstecker 28 auf das passende Gegenstück im Gerät. Der Kupplungsadapterkonus 348 wird zwischen die offenen Spannklauen 340 des Spannfutters gesetzt und kommt bis auf etwa 0,7 mm an die Kupplungsspitze 346 heran Nachdem die Kassette fertig eingesetzt ist, ist die Kupplungsvorrichtung zur Verriegelung und zum Einrasten des Adapterkonus 348 bereit. Das Zugseil 408 wird durch den Magneten (Pfeil 418) freigegeben, so daß das Joch 376 unter Einfluß der Druckfedern 414 und 360 vorwärts zur Kassette hinschwenken kann. Die Feder 360 stößt die äußere Kupplungshülsc 356 zur Kassette hin, so daß die Rollen 354 zuerst die Schließflächen 344 berühren und dadurch die Spannklauen 340 in ihre Schließstellung zwingen, um durch Eingreifen in die Griffflächen 350 den Adapterkonus 348 zu erfassen. Die Bewegung der äußeren Spannfutterhülse wird so fortgesetzt, daß die Nockenwelle 354 als nächstes die Riegelflächen 342 berühren. Der

is elTektive Neigungswinkel dieser Oberflächen ist klein, so daß die äußere Kupplungshülse mittels der Spannklauen 340 eine hohe Vcrriegelungskraft auf die Griffflächen 350 des Kupplungsadaptcrs übertragen kann. Die Vcrriegelungskräfte ziehen den Kupplungs-

ao adapterkonus 348 und die Spitze 346 in innige Berührung miteinander, so daß letztere und somit der Spulenkörper auf eine gemeinsame Achse mit der Trägerschubstange 310 ausgerichtet werden.

Die verriegelte Kupplung verbindet jetzt den Spu-

a5 lenkörper fest mit des Trägerschubstange. Das Spiel des Spulenkörpers im Luftspalt des Tauchspulenmotors (etwa 0,5 bis 1,0 mm auf jeder Seite der rohrförmigen Wandung des Spulenkörpers) gewährleistet, daß der Spulenkörper bei normalen Fertigungstoleranzen für die Anordnung des Kassettenantriebs stets frei im Luftspalt liegt.

Die zwischen der Kupplungshalte- und Betäiigungsscheibe 330 und dem vertikalen Anschlag 334 sowie der Mulde 332 vorgesehenen Abstände gestatten eine Bewegung der Kupplung während des Kuppelvorganges zum Ausgleich von Ausrichtungstoleranzcn.

Die Lager an den Armen der Halte- und Betätigervorrichtung 328 gestatten eine vertikale Bewegung des Spannfutters bezüglich der genannten Vorrichtung. Die biegsamen Platten 380 gestatten eine horizontale Bewegung des vorderen und hinteren Lagerjochs 376 bzw. 384 in einer zur Zugriffsachse rechtwinkligen Richtung. Die vertikalen und horizontalen Bewegungen sind auch zulässig, während die Feder 360 noch von den Jochen 376 und 384 zusammengedrückt wird, und erleichtern so eine Ausrichtung zwischen dem Spannfutter und der Trägerschubstange.

Nachdem der Kupplungsvorgang abgeschlossen ist.

wird die Halte- und Betätigungsvorrichtung328 durch den Hebel 366 und einen Nocken (nicht dargestellt) weit genug nach unten bewegt, so daß die aus Trägerschubstange und Spulenkörper bestehende Anordnung entlang der Zugriffsachse bewegt werden kann ohne durch die Halte- und Betätigungsvorrichtung 328 behindert zu werden. Nachdem der Kupplungs Vorgang beendet ist, kann die Kopfträgervcrricgelunf

(wie sie in Fig. 21 gezeigt ist) freigegeben werden.

Die beschriebene Kassette enthält neben den Ma gnetplatten auch die mechanischen Elemente, urr Magnetköpfe auf Datenspuren auszurichten, so daC jene immer nur die Daten zu lesen brauchen, die sii auch geschrieben haben. Dadurch wird ein genaue« Ausrichten der Datenköpfe auf die einzelnen Spurer

beim Einsetzen einer Kassette in ein Speichergerä überflüssig. Im beschriebenen Ausführungsbeispie werden Magnetköpfc verwendet, die sich dazu cig nen. auf der Plattcnoberfläche in einer Kassette auf

zusetzen bzw. von dieser abzuheben. Diese Magnelübertrager können wesentlich kleiner, mit geringerer Masse und weniger Auflagedruck behaftet sein als konventionelle Einheiten. Das beschriebene Gerät erfordert keinen Aufsetzmechanismus für die Magnelköpfe, sondern benutzt zum Abheben bzw. Aufsetzen derselben die aerodynamische Wirkung des Luftfilmes

auf der Plattenoberfläche beim Plattenanlauf bzw Plattenstopp. Wenn die Platten gestoppt sind, lieger die Köpfe auf der Plattenoberfläche auf. Eine am An triebsmotor 24 befestigte elektromechanische Bremst (nicht abgebildet) reduziert die Stoppzeit von Motoi und Platte und bringt damit die Abnutzung von PlatU und Kopf auf ein Minimum.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

509 610/26

Claims (13)

Patentansprüche:

1. Magnetplattenspeicher, bestehend aus einem Antriebsgerätetcü und einer auswechselbaren Kassette, in der wenigstens eine Magnetplatte unter- s gebracht ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette (10) eine drehbar gelagerte Spindel (16) zur Befestigung der Magnetplatten (12), wenigstens eine verschiebbare Trägervorrichtung (23) mit Magnetköpfen (14) und ein im Nicht- to betriebszustand dicht schließendes Gehäuse (268) besitzt, ferner daß im Antriebsgeräteteil (20) ein Antrieb (22) für die Trägervorrichtung vorgesehen ist und daß Kupplungsvorrichtungen (66, 26) vorhanden sind zwecks Verbindung einer Kassette (10) mit dem Antriebsgeräteteil sowie Verbindung des Antriebs mit der Trägervorrichtung (23) der Magnetköpfe (14).

2. Magnetplattenspeicher nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb für die »> Magnetkopf-Trägervorrichtung (23) einen linearen Gleichstrommotor (22) mit einer Tauchspule (222) umfaßt.

3. Magnetplattenspeicher nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnet- as kopf-Trägervorrichtung (23) derart ausgebildet ist, daß sie im Betriebszustand die angekuppelte Tauchspule (222) des Linearmotors (22) mitträgt.

4. Magnetplattenspeicher mindestens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel zum Ausrichten der Kassette (10) in bezug auf den Antriebsgeräteteil (20) vorgesehen sind, umfassend eine am Antriebsgeräteteil befestigte Aufnahmemulde (32) mit Ausrichtelementen (39), für die an der Kassette Gegenstücke (29) vorhanden sind, und daß die Aufnahmemulde (32) samt Kassette (10) gegenüber dem Antriebsgeräteteil verschiebbar angeordnet ist.

5. Magnetplattenspeicher nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Antriebsgeräteteil (20) als Ausrichtelement abgewinkelte und ebene Führungsbahnen (62 bzw. 72) vorgesehen sind, entlang denen Aufnahmemulde (32) und Kassette (10) beim Ein- bzw. Auskuppeln bewegbar sind.

6. Magnetplattenspeicher mindestens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung (42) vorgesehen ist, welche die Kupplungsvorrichtung (66,26) betätigt.

7. Magnetplattenspeicher nach Anspruch I so und Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsgeräteteil (20) einen schwenkbaren Gehäusedeckel (40) besitzt, der beim öffnen und Schließen die Steuerung (42) in Bewegung setzt.

8. Magnetplattenspeicher nach Anspruch 1 und Anspruch S, dadurch gekennzeichnet, daß im Antriebsgeräteteil (20) ein verschiebbarer Schlitten (64) zur Ankupplung der Kassette (10) vorgesehen ist, daß ferner Mittel zur Befestigung (67, 153) der Kassette (10) .-ti Schlitten (64) vorhanden sind, so daü die Kassette (10) zum Ein- bzw. Auskuppeln zum As'iiieb (22) in oder von diesem weg bewegbar ist.

9. Magnetplattenspeicher mindestens nach Ar spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette (10) eine Türe (122) besitzt, die Zugriff zur Trägervorrichtung (23) der Magnetköpfc (14) gibt, daß die Türe (122) zur Verhinderung von Staubeinfall luftdicht abgedichtet ist, daß ferner eine im Antriebsgeräteteil (20) befestigte TüröfTnervorrichtung (124 bis 134) und ein dort angebrachter Türschiebemechanismus (119, ISO bis 160) vorgesehen ist, die beide ebenfalls durch die Steuerung (42) betätigbar sind.

10. Magnetplattenspeicher mindestens nach Anspruch ί, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (16) der Kassette (10) mit einer Antriebsrolle (18) und der Antriebsgeräteteil (20) mit einem Spindelantriebsmotor (24) ausgerüstet ist, daß ferner Antriebsmittel (25,44) zur Verbindung des Spindelantriebsmotors mit der KassettenantriebsroHe vorhanden sind und daß schließlich Antriebskopplungsmittel (46 bis 56) vorgesehen sind, welche die Verbindung der Kassettenantriebsrolle (18) mit den Antriebsmitteln (25,44) herstellen.

U. Magnetplattenspeicher nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die auf einer die Aufnahmemulde (32) tragenden Montageplatte (125) in einer in ihrer Ebene entgegen Federkraft verschwenkbaren Motorhalteplatte (50) angebrachten Antriebsmittel aus einer Riemenrolle (25) des Spindelantriebsmotors (24) mit einem verschweukbar in der Motorhalteplatte (50) gelagerte sowie Riemcnlaufrollen tragende Spannarme (46) aufweisende Antriebskopplungsmittel treibenden Riemen (44) bestehen, daß die unterhalb der durch den Riemen (44) eingeschlossenen Räche verschwenkbaren Spannarme (46) bei nicht eingelegter Kassette (10) durch Spannkraft einer Feder (49) den Riemen (44) zum Einlegen der Antriebsrolle (18) der Kassette (10) ins Innere des Riemenumfangs spreizen, und daß bei eingelegter sowie in die Aufnahmemulde (32) eingeschobener Kassette (10) die Spannarme (46) infoige der nunmehr vorliegenden Spannung des Riemens (44) zurückgezogen sind und durch eine auf der Motorhalteplatte (50) angebrachte und infolge ihrer Verschwenkung durch die Riemenspannung in Eingriff mit den Spannarmen (46) gelangende Arretierung (51) in dieser Lage gehalten sind .

12. Magnetplattenspeicher mindestens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kassette (10) eine Bremsvorrichtung (200 bis 214) aufweist, welche die Spindel (16) samt Platten (12) arretiert, solange sich die Kassette (10) nicht in Betriebsstellung in einem Antriebsgeräteteil (20) befindet und daß in letzterem eine Auslösevorrichtung (216) vorhanden ist, die nach erfolgter Verbindung von Kassette (10) und Antriebsgeräteteil (20) Spindel (16) und Platten (12) zur Rotation freigibt.

13. Magnetplattenspeicher mindestens nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß Verriegclungsmittel (181,182,184,185) in Form von unter Federkraft stehender Rastenarretierung vorgesehen sind, die eine Verschiebung der Trägervorrichtung (23) der Magnetköpfe (14) verhindern, solange die Kassette (10) nicht in einem Antriebsgeräteteil (20) eingesetzt ist und daß weiter eine Entriegelungsvorrichtung (98, 100, 102) vorhanden ist, welche die Trägervorrichtung (23) der Magnetköpfe (14) unter Auslösen der Rasterarretierung entgegen der Federkraft freizugeben vermag, sobald diese mit dem Antrieb (22) verbunden ist.