DE2236589B2 - Stufenlos einstellbares Reibungsgetriebe - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf ein stufenlos einstellbares Reibungsgetriebe mit einer Steuerpumpe für eine hydraulische Steuereinrichtung sowie mit einer Antriebsscheibe und mindestens einer Abtriebsscheibe, die einander zugewandie torusförmige Ringflächen f>^r> aufweisen, mit denen über den Umfang gleichmäßig verteilt angeordnete Rollscheiben in Eingriff stehen, die jeweils an einem an einem Tragkreuz angeordneten, tangential einstellbaren Rollenträger gelagert sind, der zum stufenlosen Einstellen des Übersetzungsverhältnisses um eine Schwenkachse geschwenkt werden kann, wozu er in einer zur Rollendrehachse senkrecht liegenden Rollenneigungsachse liegende Endabschnitte aufweist, von denen der eine Endabschnitt in einem Führungszylinder allseitig gelenkig geführt ist und der andere Endabschnitt allseitig gelenkig mit einem Stellkolbeii verbunden ist, der in einem dem Führungszylinder parallel versetzt gegenüber befindlichen Stellzylinder verschiebbar ist, und das ferner einen von der Steuerpumpe beaufschlagten Drehzahlregler aufweist, dessen Steuerdruckmittel mit drehzahlabhängigem Druck die Antriebs- und Abtriebsscheibe über die Rollscheiben gegeneinander drückt und den im &;ellzylinder verschiebbaren Stellkolben beaufschlagt

Stufenlose Reibungsgetriebe dieser Gattung sind nach der DE-OS 16 25 042 bekannt Sie eignen sich vor allem bei wechselnder Antriebsdrehzahl zur Aufrechterhaltung einer konstanten Abtriebsdrehzahl, wie beispielsweise für einen Flugzeug-Wechselstromgenerator, dessen Antrieb von der Antriebsmaschine des Flugzeuges abgenommen wird. Wenn die konstante Abtriebsdrehzahl auf Grund einer zu geringen Antriebsdrehzahl, vor allem aber in der Anfahrphase, noch nicht erreicht wird, wird der Stellzylinder mit einem hydraulischen Steuerdruckmittel von hohem Druck beaufschlagt, so daß er den Stellkolben in eine Stellung verschiebt, in welcher das Obersetzungsverhältnis zwischen Antrieb und Abtrieb größer wird. Der Rollenträger wird dabei im Extremfall um eine Schwenkachse so weitgehend verschwenkt, daß die Rollenscheiben an den Randzonen der Antriebs- und der Abtriebsscheibe anliegen. Um einen Steuermitteldruck für eine derartige extreme Schwenkstellung, wie sie vor allem für das Anfahren unumgänglich ist, zu erzeugen, steuert der Drehzahlregler das Steuerdruckmittel auf einen besonders hohen Druck ein, während er im umgekehrten Falle, also bei unzulässig hoher Antriebsdrehzahl gegenüber der vorgesehenen Abtriebsdrehzahl, den Druck des Steuerdruckmittels, welches die Steuerpumpe anliefert, entsprechend herabsetzt.

Diese Betriebsweise kann in der Anfahrphase Schwierigkeiten verursachen, wenn die Pressung zwischen der Antriebs- und Abtriebsscheibe unter Zwischenschaltung der Rollscheiben zu groß wird und ein Oberflächenverschleiß eintritt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Pressung zwischen der Antriebs- und der Abtriebsscheibe unter Zwischenschaltung der Rollscheiben in der Anfahrphase nicht über einen vorbestimmten Wert ansteigen zu lassen, um den Verschleiß infolge einer übermäßig starken Belastung des Getriebes bei den die Drehmomente übertragenden Oberflächen herabzusetzen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mindestens einer der Stellkolben an seiner Mantelfläche eine Aussparung aufweist, über die das Steuerdruckmittel in einer vorbestimmten, axialen Stellung des Stellkolbens drucklos ableitbar ist.

Auf diese Weise kommt es dann, wenn die Aussparung des Stellkolbens die dem Rollenträger zugekehrte Kante des Stellzylinders erreicht, zum Austritt des Steuerdruckmittels, welches in den Raum zwischen Antriebsscheibe und Abtriebsscheibe gelangt. Hierdurch wird die Schrägstellung der Rollscheiben von dem Druck des Steuerdruckmittels unabhängig, wäh-

rend der genannte Druck zugleich infolge des Abfließens durch die erwähnte Aussparung kleiner wird. Die Pressung zwischen den Rollscheiben und der Antriebs- sowie der Abtriebsscheibe geht entsprechend zurück, so daß das Getriebe in einem entsprechend entlasteten Zustand anfahren kann. Als vorteilhafte Nebenwirkung kommt es zu einer Verbesserung der Schmierung zwischen den Rollscheiben und der Antriebs- bzw. Abtriebsscheibe durch das in den Spalt zwischen diesen genannten Scheiben austretende Steuerdruckmittel, so daß auch hiermit die Verschleißbelastung herabgesetzt wird. Wenn dann die Anlaufphase durch zunehmende Anpassung zwischen Antriebsund Abtriebsdrebzahl beendet ist, tritt der Stellkolben in den Stellzylinder zurück, wo er weiterhin unter der Einwirkung des vom Drehzahlregler her erzeugten Druck des Steuerdruckmittels steht

Um mittels des Stellkolbens stets ein ausreichendes Moment für die Verschwenkung des Rollenträgers erzeugen zu können, verläuft die Achse des Stellzylinders vorteilhaft senkrecht zur Getriebeachse.

Eine weitere Lösung der erfindungsgernäßen Aufgabe ist, gleichfalls ausgehend von einem stufenlos einstellbaren Reibungsgetriebe der im Oberbegriff beschriebenen Art dadurch möglich, daß mindestens einer der Stellkolben über ein Anschlußteil an einer Stirnseite eines Ventilschiebers eines Schieberventils angelenkt ist, daß in der Mantelfläche des Ventilschiebers eine Ringnut vorgesehen ist, die zusammen mit der Ventilbohrung einen ringförmigen Durchlaß bildet, und daß in die Ventilbohrung in axialem Abstand zwei Anschlüsse münden, von denen einer an die vom Drehzahlregler kommende Steuerdruckleitung angeschlossen ist und der andere einen drucklosen Auslaß bildet, wobei die beiden Anschlüsse durch den Durchlaß J5 überbrückbar sind, wenn der Ventilschieber eine vorbestimmte, axiale Lage einnimmt und daß der Ventilschieber auf seiner dem Anschlußteil zum Stellkolben gegenüberliegenden Stirnseite durch das drehzahlabhängige Steuerdruckmittel beaufschlagbar -to ist

Auch auf diese Weise läßt sich die Einstellung des Übersetzungsverhältnisses jenseits eines vorgegebenen Höchstdruckes des Steuerdruckmittels von letzterem unabhängig machen, so daß auch dann die entsprechende Herabsetzung in der Belastung des Getriebes erzielt wird Ein nach dem GB-PS 3 92 586 bekanntes Schieberventil mit ähnlichem Aufbau dient der Optimierung der Betriebsweise, ohne indes eine Entlastung des Getriebes in der erfindungsgemäß vorgesehenen Weise zu ermöglichen.

In der Zeichnung ist ein in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiei des Reibungsgetriebes nach der Erfindung dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform eines Reibungsgetriebes mit veränderlicher Übersetzung,

F i g. 2 einen teilweisen Querschnitt entlang der Linie II-IIderFig. 1,

Fig.3 einen vergrößerten Querschnitt zur Veranschaulichung eines der Kolben gemäß Fig. 2 in einer Stellung, in der hydraulisches Druckmittel aus dem zum Stellkolben gehörenden Stellzylinder entweichen kann.

Fig.4 einen Querschnitt durch das Haupttragkreuz ^hr> des Reibungsgetriebes entlang der Linie IV-IV der Fig. 1,

Fig. 5 eine perspekti »ische Darstellung einer Verleilerhülse, die einen öldurchlaß bildet,

Fig,6 einen Längsschnitt durch die Verteilerhülse der F i g. 5 entsprechend der Schnittlinie Vl-Vl,

Fig,7 eine teilweise geschnittene, stirnseitige Ansicht des zweiten Tragkreuzes mit Darstellung der Rollscheiben,

F i g. 8 eine seitliche Ansicht des in F i g. 7 dargestellten Tragkreuzes von unten, jedoch ohne die Rollscheiben,

F i g. 9 einen Querschnitt des in F i g. 7 dargestellten Tragkreuzes entlang der Linie IX-IX der F i g. 1,

Fig. 10 einen ähnlichen Querschnitt wie Fig.9, jedoch entlang der Linie X-X der F i g. 1,

F i g. 11 eine vergrößerte Einzelheit des Bodenabschnittes des Tragkreuzes der F i g. 10 und

Fig. 12 einen Querschnitt durch einen abgewandelten Stellmotor des Reibungsgetriebes mit veränderlicher Übersetzung.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den F i g. 1 bis 11 besitzt das Reibungsgetriebe mit veränderlicher Übersetzung ein Getriebegehäuse 2 mit c'ner Eingangswelle 4 und einer Ausgangswcllc 6.

Die Eingangswelle 4 ist in einem Kugellager 8 am linken Ende des in Fig. 1 erkennbaren Getriebegehäuses gelagert, während die Ausgangswelle 6 in zwei Nadelrollenlagern 10 und 12 innerhalb eines einteilig ausgebildeten, hülsenähnlichen Büchsenteils 14 eines ersten Lagers in Gestalt eines speziell in Fig.4 dargestellten Haupttragkreuzes mit drei radialen Armen 16 gelagert ist. Jeder der Arme 16 hat ein stirnseitiges Flanschteil 18 mit zwei Bohrungen 20 zur Aufnahme von Bolzen 22, mittels der das Haupttragkreuz am Getriebegehäuse 2 befestigt ist.

Es sind zwei Sätze treibender Rollscheiben vorgesehen, von denen jeder drei Rollscheiben 24 bzw. 26 besitzt. Die Rollscheiben 24 stehen im treibenden Eingriff zwischen einer mittleren Antriebsscheibe 28 und einer eingangsseitigen Abtriebsscheibe 30, während die Rollscheiben 26 im treibenden Eingriff zwischen der mittleren Antriebsscheibe 28 und einer ausgangsseitigen Abtriebsscheibe 32 stehen. Die mittlere Antriebsscheibe 28 v,ird von der Eingangswelle 4 über eine Trommel 34 angetrieben, die mit in axiale Aussparungen der Antriebsscheibe 28 eingreifenden Zähnen 36 derart ausgeführt ist, daß eine axiale Bewegung zwischen der Antriebsscheibe 28 und der Trommel 34 möglich ist. Die eingangs- und ausgangsseitigen Abtriebsscheiben 30 und 32 sind mittels Keilverzahnungen 38 und 40 mit der Ausgangswelle verbunden, während die mittlere Antriebsscheibe 28 auf einem Nadelrollenlager 29 angeordnet ist.

Die Rollscheiben 26 sind in den Armen 16 des Haupttragkreuzes gelagert, während die Rollscheiben 24 i" den Armen 17 eines zweiten, in Fig. 7 dargestellten Tragkreuzes angeordnet sind, das, abgesehen vom stirnseitig-n Flanschteil 18 im wesentlichen mit dem Haupttragkreuz übereinstimmt. Staudessen ist das zweite Tragkreuz mit dem Ende des Büchsenteils 14 des Haupttragkreuzes mittels einer Keilverzahnung 19 verbunden, so daß sich das zweite Tragkreuz zwar axial verschieben, jedoch nicht drehen kann.

Zwischen der ausgangsseitigen Abtriebssch-jibe 32 und einem Flansch 42 der Ausgangswellt befindet sich ein Antriebszahnrad 44. welches ein Zwischenzahnrad 46 auf einem Bolzen 48 antreibt, der in einem endseitigen Gehäuseieil 50 befestigt ist. Das Zwischenzahnrad 46 treibt ein weiteres, nicht dargestelltes Zahnrad an. welches außerhalb des Getriebegehäuses 2

angeordnet ist und mit einer Welle in Verbindung Meht, die sowohl eine Sleuci pumpe als auch einen Regler antreibt.

Die ausgangsseitige Abtriebsscheibe 32 bewegt sich während des Antriebs nicht relativ zur Ausgangswelle 6. da sie fest gegen einen Bund des Antriebszahnrades 44 gepreßt ist. das sich seinerseits am Flansch 42 der Ausgangswelle abstützt. Andererseits ist die ausgangsseitige Abtriebsscheibe 32 in Bezug auf die Ausgangswelle axial verschieblich und. wie in F i g. ! dargestellt, während des Betriebes durch hydraulisches Druckmittel innerhalb einer Kammer 52 nach rechts gedrückt, um die notwendige Antriebsreaktion zwischen den Rollscheiben und Ringflächen 54 der Antriebsscheibe bzw. Abtriebsscheiben zu gewährleislo.i. Die Kammer 52 wird von der eingangsseitigen Abtriebsscheibe 30 und einer auf der Ausgangswelle 6 angeordneten Gegenplattc 56 begrenzt, die innerhalb eines Zylinderflansches 58 der ausgangsseitigen Abtriebsscheibe 30 als Kolben wirkt. Gegenmuttern 60 am eingangsseitigen Ende der Ausgangswclle 6 bilden einen Anschlag für die Gegenplatte 56.

Dichtringe 62 und 64 verhindern Ölverlust durch Undichtigkeiten zwischen der Eingangs- und der Ausgangswclle und den sie umgebenden Gehäuseteilen. Diese Dichtringe sind mit Abstandsringen 66 und 68 ausgeführt, die fest gegen die Anlaufringe 70 und 72 gepreßt sind, wobei die Abstandsringe feststehen, während die Anlaufringe mit den Wellen umlaufen.

Jede Rollscheibe im mittels eines Bolzens 74 in einem Rollenträger angeordnet, der mit einem Joch 76 mit Endabschnitten 78 und 80 ausgeführt ist. Der Bolzen 74 dient in jedem f all als eine Welle, die in Lagern 82 des Jochs 76 umläuft.

Wie man aus F i g. 2 entnehmen kann, liegen die Endabschnittc 78 und 80 jedes Rollenträgers auf einer Schwenkachse 84. um die der Rollenträger schwenken kann, um die Abstände von der Getriebeachse zu ändern, mit dem die Rollscheiben in die zusammenwirkende Antriebs- und Abtriebsscheibc eingreifen. In F i g. I sind die Rollscheiben in der Stellung dargestellt, in der sie mit dem Übersetzungsverhältnis von 1 : 1 wirken. Zum Übertragen eines größeren Übersetzungsverhältnisses müssen die Rollenträger um die Schwenkachsen 84 geneigt werden, um an der mittleren Antriebsscheibe 28 an Stellen in Nähe der Getriebeachse zum F.ingriff zu gelangen, während zur Übertragung eines kleineren Übersetzungsverhältnisses die Rolleniräger in entgegengesetzter Richtung geneigt werden müssen, um die Rollen mit der mittleren Antriebsscheibe 28 in einem größeren Abstand von der Getriebeachse /um Eingriff zu bringen.

Wie man den F i g. 2 und 3 entnehmen kann, sind die Endabschnitte 78 jedes Rollenträgers allseitig gelenkig mit Stellkolben 86 verbunden, die je einen sphärischen Sockel besitzen, in den ein kugelförmiges Ende 88 des Rollenträgers eingreift. Der Stellkolben 86 ist im Sicllzylinder 92 verschieblich. dessen Achse in einer Ebene 94 liegt, die senkrecht zur Getriebeachse verläuft. jeder Stellkolben 86 weist mehrere Aussparungen 90 auf. durch die Steuerdruckmittel aus dem Stellzylinder 92 entweichen kann, wenn der Stellkolben 86 eine vo"^eg-Hene axiale Stellung eingenommen hat. wie nat-nstehend beschrieben wird.

Der Endabschnitt 80 jedes Rollenträgers ist in einem f uhr uiigs/yiinder verschiebiich. der von der ffiii einem Gewinde % ersehenen Hülse % gebildet wird, die in eine Bohrung 98 eines Armes des Tragkreuzes eingeschraubt und mit einem .Schraubstopfen 97 in ihrer Lage gehalten ist. Der von der Hülse % gebildete Führungszylinder besitzt eine in einer Ebene 100 liegende Achse, die gleichfalls senkrecht zur Getriebeachse verläutt.

Wie man vor allem F i g. 8 entnehmen kann, befinden sich der Stellzylinder und der Führungszylinder völlig auf den entgegengesetzten Seiten einer Zwischenebene 102, die zwischen und parallel zu den Ebenen 94 und 100 verläuft. Tatsächlich liegt im Falle des Fühningszylinders nicht nur seine Innenwand, die den Endabschnitt 80 führt, sondern auch die gesamte Hülse 96 auf der einen Seite der Zwischenebene 102. Daher können sich die Bohrung 98 und der Stcllzylinder vollständig Jurch jeden Arm des Tragkreuzes erstrecken, ohne sich gegenseitig zu behindern. Wie man Fig. 7 entnehmen kann, überdecken sich diese Bohrungen in einer parallel zur Getriebeachse verlaufenden Richtung. Darüber hinaus führt diese Anordnung zu einem Raumwinkcl, daß heißt zu einem Neigungswinkel zwischen jeder Schwenkachse 84 und einer Ebene, die zur Getriebeachse senkrecht ist. Der Raumwinkcl ist in Fig. 2 mit A bezeichnet. Der Raumwinkel führt dazu, daß eine Dämpfung eintritt, die jeder Neigung des Übersetzungswinkels enigegenwirkt und somit ein beträchtliches Maß an Stabilität gibt, ohne zusätzliche Dämpfungsmittel dafür einsetzen zu müssen. Weiterhin legt der Wert des Raumwinkels gemeinsam mit der größtmöglichen langentip'en Verschiebung jedes Rollenträger die größtmögliche Neigung des Rollenträgers fest.

Die durch den Raumwinkel erzielte Wirkung läßt sich am besten unter Bezugnahme auf F i g. 2 erklären, wobei die Bewegungsrichtungen der Antriebs- und Abtriebsscheiben durch Pfeile bezeichnet sind. Die Übertragung eines Drehmoments durch die Rollscheiben erzeugt ein Gegenmoment bei den Rollenträgern, welches die Stellkolben 86 in die Stellzylinder 92 hineinpreßt. F i g. 3 zeigt die Stellkolben, wenn sie etwa am weitesten aus den Stellzylindern 92 herausgefahren sind. Die Bewegungsbegrenzung im Stellzylinder wird durch Anschlagschrauben 106 in Schraubstopfen 104 gewährleistet, die zum Verschluß der offenen Enden der Stellzylinder erforderlich sind. In der Mittelstellung stellen die Rollenträger ein Übersetzungsverhältnis von 1 : I ein. Die Drehachse jedes Bolzens 74 der Rollscheiben schneidet in diesem Zustand die Getriebeachse präzise unter einem rechten Winkel. Wenn der Rollenträger durch Zunahme des den Stellkolben belastenden Drucks gegen die Richtung der Reaktion des Drehmoments tangential verschoben wird, also aus seiner in Fig. 2 dargestellten Stellung nach unten, wird das Gleichgewicht gestört, weil die Rollenachsen die Getriebe?'hse nicht mehr schneiden. Demgemäß werden die Rollscheiben durch die Antriebs- und Abtriebsscheiben mit Stellkräften beaufschlagt, so daß die Rollenträger um ihre Schwenkachse 84 schwenken, bis das Gleichgewicht wieder hergestellt ist, wobei die Drehachsen jedes Bolzens 74 erneut die Getriebeachse schneiden und der Neigungswinkel und somit die Änderungswinkel des Übersetzungswinkels vom Ausmaß der tangentialen Verschiebung abhängen. Eine tangentiale Verschiebung in entgegengesetzter Richtung durch Verringerung des auf die Stellkolben 86 einwirkenden Drucks führt zu einer Neigung der Rollscheiben in entgegengesetzter Richtung. Jeder Stellzylinder wird mit Steuerdruckmittel beaufschlagt, das in das Reibungsgetriebe durch einen Kanal 108 gelangt wie in Fig.¹. schematisch dargestellt ist. Von der Mitte jedes Tragkreuzes ausgehend wird Steuerdruckmittel über Leitungen 109

und 110 verteilt, wie man am besten F-'ig. 10 und Il entnehmen kann.

Am Ende jeder Leitung 110 ist in der Nähe des Stellzylinders ein .Schraubstopfen 111 eingeschraubt, der eine Drosselöffnung aufweist, um ein Aufschaukeln der Kolbenbewegung in den Stellzylindern zu vermeiden.

Schr.-;rölleitungen 112 sind in jedem Tragkreuz vorgesehen, wie in den Fig. 4 und 9 dargestellt ist, denen Schmieröl zentral zugeführt wird, von wo das in Schmieröl durch einen Schmierölkanal 114 zum Haupttragkrcu/ gelangt. Wie Fig. 7 zeigt, wird jeder Führungszylinder durch eine seitliche öffnung 116 mit Schmieröl versorgt Zum Schmieren der Rollscheiben sind axiale öffnungen 118 vorgesehen, die die r> Schmierölleitungen 112 schneiden und rechtwinklig durch den Arm des Tragkreuzes verlaufen. Jede Öffnung 118 liefert eine Benetzung mit Schmieröl auf iprlpr ^»Pltf» At*r annr(>n7iinrtpn Q incrfltinht* 54 »n

Querbohrung 146 in der Verteilerhülse 120 in eine Ringnut 148, die von der Verteilerhülse 120 und der Ausgangswelle 6 gebildet ist. Aus dieser Ringnut 148 fließt das Schmieröl über weitere Querbohrungen 150 und 152 zu den Schmierölleitungen 120 der anderen Arme des Haupttragkreuzes. Von dem zusätzlichen Tragkreu/ gelangt Schmieröl aus dem in F i g. 1 linken Teil der Ringnut 148 durch die in F i g. 9 erkennbaren Querbohrungen 154 der Verteilerhülse und durch dazu fluchtende Bohrungen 156 im Büchsenteil 14 über eine Ringnut 158 in die Schmierölleitungen 112 des zusätzlichen Iragkreuzes. Da die Stellzylinder und die Kammer 52 mit dem gleichen Steuerdruckmittel versorgt werden, ist die axiale Beaufschlagungskraft, durch welche die Antriebsscheibe und die Abtriebsscheiben zusammengedrückt werden, immer dem Druck in den Stellzylindern proportional.

Wie vorstehend beschrieben wurde, treibt das

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Das Steuerdruckmittel und das Schmieröl werden durch eine feststehende Verteilerhülse 120 voneinander getrennt, wie sich insbesondere aus den Fig. 5 und 6 ergibt, wobei das Steuerdruckmittel über drei gleichmäßig am Umfang verteilte, axial verlaufende Kanäle 122 r. geleitet wird, die von flachen Ausschnitten der Flächen 124 und der Außenseite der Verteilerhülse 120 gebildet sind. Die drei Kanäle stehen miteinander durch eine Um.'angsnut 126 in Verbindung. Das Steuerdruckmittel tritt aus dem Kanal 108 auf der in Fig. 1 rechten Seite m eines d - drei Kanäle 122 durch einen rechtwinkligen Kanal 128 ein, wobei etwas Steuerdruckmittel gleichfalls in die Leitung ähnlich wie bei der Leitung 110 im zusätzlichen Tragkreuz gemäß Fig. 10 eintritt und zu einem der Stellzylinder gelangt. Entsprechende Leitun- r> gen versorgen die Stellzylinder, ausgehend von den Enden der anderen Kanäle 122, ähnlich wie bei den Leitungen 109 und 110 in Fig. 10, in den anderen Armen des Haupttragkreuzes mit Steuerdruckmittel. Am in Fig. 6 linken Ende der Kanäle der Verteilerhülse 120 ·«> befinden sich im Buchsenteil 14 des Haupttragkreuzes drei sich radial erstreckende durchgehende, in Fig. 10 dargestellte öffnungen 130, die zu einer Ringnut 132 im Büchsenteil führen, das mit den rechteckigen Durchlaßabschnitten in Verbindung steht, die über die Leitungen 110 zu den Stellzylindern in den Armen der zusätzlichen Tragkreuze führen.

Fluchtend mit den radialen öffnungen 130 durch das feste Buchsenteil 14 sind Querbohrungen 136 in der Verteilerhülse 120, die mit einer Ringnut 138 in der in Ausgangswelie 6 in Verbindung stehen. Von dieser Umfangsnut 138 aus wird das Steuerdruckmittel durch eine Querbohrung 140 geführt, die mit einer Axialbohrung 142 in Verbindung steht, die ihrerseits über eine weitere Querbohrung 144 eine Verbindung mit der Kammer 52 herstellt. Daher wird die Kammer 52 mit Steuerdruckmittel gefüllt, das gleichen Druck wie das Steuerdruckmittel in den Stellzylindern hat und die eingangsseitige Abtriebsscheibe 30 von der an den Gegenmuttern 60 sich abstützenden Gegenplatte 56 m> weg drückt, um die erforderliche axiale Belastung zu schaffen, durch die es den Rollscheiben möglich ist, ein Drehmoment über den Reibungseingriff mit der Antriebsscheibe und den Abtriebsscheiben zu übertragen. b5

Das dem Reibungsgetriebe über den Schmierölkanal 114 und eine der Schmierölleitungen 112 zugeführte Schmieröl gelangt durch eine in Fig.4 erkennbare einer Welle an, die eine Steuerpumpe und einen Regler antreibt. Die Steuerpunipe ist derart ausgebildet, daß sie das Steuerdruckmittel für die Beaufschlagung der Stellzylinder und der Kammer 52 liefert. Der Regler stellt eine konstante Ausgangsgeschwindigkeit ein, so daß sich das Getriebe für einen Flugzeug-Wechselstromgenerator verwenden läßt, dessen Antrieb von der Antriebsmaschine des Flugzeuges abgenommen wird.

Nachstehend wird beschrieben, aus welchem Grunde die Stellkolben 86 mit Aussparungen 90 versehen sind. Um Überlastungen zu vermeiden, darf das Steuerdruckmittel einen Höchstwert nicht übersteigen, der größer und vorzugsweise doppelt so groß wie der Steuerdruck bei normaler Belastung ist; läuft jedoch das Reibungsgetriebe mit veränderlicher Übersetzung aus der Ruhelage an, dann reagiert der Regler auf zu geringe Drehzahl, und es werden die Stellzylinder 92 und die Kammer 52 mit Steuerdruckmittel zu hohen Drucks beaufschlagt. Dies hat eine unnötige und sehr schädliche Belastung des Reibungsgetriebes zur Folge. Daher muß der Druck des Steuerdruckmittels verringert werden, wenn dieser Zustand erreicht ist, und dies wird durch die Aussparungen 90 in den Stellkolben 86 erreicht. Über diese Aussparungen fließt das Steuerdruckmittel aus dem Stellzylinder 92 ab, wenn dessen Druck einen nicht notwendigen, zu hohen Wert annimmt. Wenn die Stellkolben eine vorbestimmte axiale Stellung erreicht haben, gelangt über die Aussparungen 90 das Steuerdruckmittel am zweckmäßigsten in den Pumpensumpf zurück, wobei die Steuerung des Drucks des Steuerdruckmittels über die Aussparungen erfolgt. Wenn über die Aussparungen 90 Steuerdruckmittel abfließt, dann stellt das vom Reibungsgetriebe übertragene Drehmoment die Rollenträger zurück, wodurch der Druck des Steuerdruckmittels in den Stellzylindern wieder ansteigt und sich der Belastung anpaßt. Die Stellkolben 86 nehmen somit eine verhältnismäßig stabile Stellung ein, bis das Reibungsgetriebe sein richtiges Übersetzungsverhältnis erreicht hat, worauf die Stellkolben 86 in die Stellzylinder 92 zurückkehren. Der Regler übernimmt dann wieder die Steuerung des Reibungsgetriebes.

Die sich auf eine abgewandelte Ausführungsform beziehende Fig. 12 zeigt, daß sich auch ein Schieberventil 160 verwenden läßt, wobei gleichfalls noch von den Stellkolben 86 ausgegangen wird. Die eine axiale Stirnfläche eines Ventilschiebers 162 des Schieberventils 160 wird von Steuerdruckmittel mit drehzahlabhängigem Druck beaufschlagt, während die andere axiale Stirnfläche des Ventiischiebers 162 durch ein Anschluß-

teil 161 mit einem teilweise sphärischen Endabschnitt 163 mit einem der Stellkolben 86 verbunden ist. Der Ventilschieber 162 des Schieberventils 160 weist eine Ringnut 164 auf, die mit der Ventilbohrung einen ringförmigen Durchlaß 166 bildet, der ebenfalls mit dem Ausgang des Reglers in Verbindung steht. Das Ventilgehäuse besitzt einen Auslaß 168, der zweckmäßig mit dem Pumpensumpf in Verbindung steht und derart angeorilnei ist. dEiß der ringförmige Durchlaß 166 hiermit in Verbindung steht, wenn der Ventilschieber 162 eine vergegebene axiale Stellung in der Ventilbohrung erreicht hat. Somit kann während des Betriebes das /ur Steuerung erforderliche Steuerdruckmittel vom Regler auf die eine axiale Stirnfläche des Ventilschiebers 162 wirken und gleichfalls in den ringförmigen Durchlaß 166 gelangen. Solange jedoch der Durchlaß 166 nicht mit dem Auslaß 168 in Verbindung steht, bleibt der auf den Durchlaß ausgeübte Druck ohne Wirkung auf den Ventilschieber 162, weil sich die auf diese Kiiigmit-nen i7G und i77ues Veniiischiebers wirkenden Drücke ausgleichen. Daher kommt es bei einem Anstieg des Drucks des Stellerdruckmittels dazu, daß sich der Ventilschieber 162 gemäß Fig. 12 nach rechts verschiebt, wodurch wiederum eine Bewegung des Anschlußteils '61 eintritt, die ihrerseits einen der Stellkolben 86 bewegt. Wenn die Steuerpuinpe über den Regler Steuerdruckmittel mit einem höher als erforderlichen Druck in der vorbeschriebenen Weise liefen. bewegt sich der Ventilschieber 162 in eine Stellung, in welcher der Durchlaß 166 mit dem Auslaß 168 in Verbindung steht, wodurch der Druck des Steuerdruckmittels verringert wird. Es braucht nur einer der Stellkolben 86 mit Sieuerdruckmittel beaufschlagt zu werden. Die anderen Stellkolben 86 arbeiten in der in Verbindung mit der ersten Ausführungsform beschriebenen Weise, wobei jedoch keine Aussparungen Ή) vorgesehen sind, und das .Steuerdruckmittel abhängig vom Beaufschlagen des Schieberventils 160 zuströmt. Der auf die Stellkolben ausgeübte Druck ist daher gleich oder nahezu gleich demjenigen, der auf die eine axiaie Stirnseite des Ventilschiebers 162 einwirkt. Som't ermöglicht diese Ausführungsform ebenfalls eine Verringerung des auf die Stellkolben 86 wirkenden Drucks, wenn letztere eine vorgegebene, axiale Stellung erreicht haben.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Stufenlos einstellbares Reibungsgetriebe mit einer Steuerpumpe für eine hydraulische Steuereinrichtung sowie mit einer Antriebsscheibe und mindestens einer Abtriebsscheibe, die einander zugewandte torusförmige Ringflächen aufweisen, mit denen über den Umfang gleichmäßig verteilt angeordnete Rollscheiben in Eingriff stehen, die jeweils an einem an einem Tragkreuz angeordneten, tangential einstellbaren Rollenträger gelagert sind, der zum stufenlosen Einstellen des Obersetzungsverhältnisses um eine Schwenkachse geschwenkt werden kann, wozu er in einer zur Rollendrehachse senkrecht liegenden Rollenneigungsachse liegende Endabschnitte aufweist, von denen der eine Endabschnitt in einem Führungszylinder allseitig gelenkig geführt ist und der andere Endabschnitt allseitig gelenkig mit einem Stellkolben verbunden ist, der in einem dem Führungszylinder parallel versetzt gegenüber befindlichen Stellzylinder verschiebbar ist, und das ferner einen von der Steuerpunipc beaufschlagten Drehzahlregler aufweist, dessen Steuerdruckmittel mit drehzahlabhängigem Druck die Antriebs- und Abtriebsscheibe über die Rollscheiben gegeneinander drückt und den im Stellzylinder verschiebbaren Stellkolben beaufschlagt, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Stellkolben (86) an seiner Mantelfläche eine Aussparung (90) aufweist, über die das Steuerdruckmittel in einer vorbestimmten, axialen Stellung des Stellkolben (86) drucklos ableitbar ist.

2. Stufenlos einstellbares Reibungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des Stellzylinders (92) senkrecht zur Getriebeachse verläuft.

3. Stufenlos einstellbares Reibungsgetriebe nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Stellkolben (86) über ein Anschlußteil (161) an einer Stirnseite eines Ventilschiebers (162) eines Schieberventils (160) angelenkt ist, daß in der Mantelfläche des Ventilschiebers (162) eine Ringnut (164) vorgesehen ist, die zusammen mit der Ventilbohrung einen ringförmigen Durchlaß (166) bildet, und daß in ·*■> die Ventilbohrung in axialem Absland zwei Anschlüsse münden, von denen einer an die vom Drehzahlregler kommende Steuerdruckleitung angeschlossen ist und der andere einen drucklosen Auslaß (168) bildet, wobei die beiden Anschlüsse durch den Durchlaß (166) überbrückbar sind, wenn der Ventilschieber (162) eine vorbestimmte, axiale Lage einnimmt und daß der Ventilschieber (162) auf seiner dem Anschlußleil (161) zum Stellkolben (86) gegenüberliegenden Stirnseite durch das drehzah- !abhängige Steuerdruckmittel beaufschlagbar ist.