DE2231074A1 - Hydraulischer fahrantrieb, insbesondere fuer raupenbagger - Google Patents

Hydraulischer fahrantrieb, insbesondere fuer raupenbagger

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Description

223107A
Hydraulischer Fahrantrieb, insbesondere für Raupenbagger
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Fahrantrieb, insbesondere für Raupenbagger, dessen zwei Fahrwerksmotore wahlweise parallel oder in Reihe geschaltet werden können, wodurch die Fahrgeschwindigkeit in einem relativ großen Bereich den Fahrwiderständen angepaßt werden kann. Dadurch wird die Antriebsleistung der Brennkraftmaschine optimal ausgenutzt·.
Es sind Fahrantriebe bekannt, bei denen die Umschaltung der Fahrwerksmotore von Prallel- in Reihenschaltung mittels eines manuell zu betätigenden Umschaltwegeventils, welches zwischen den Fahrwerkswegeventilen und den Fahrwerksmotoren angeordnet ist, erfolgt. Durch dieses Umschaltwegeventil wird bei einem zwei Antriebspumpen besitzenden Fahrantrieb gleichzeitig die Summierung · der beiden Pumpenforderströme erreicht. Da es nicht möglich ist, die Fahrwerksmotore bei Reihenschaltung separat zu beeinflussen, ist es zum Lenken des Fahrzeuges erforderlich, durch zusätzliche manuelle Betätigung des Umschal twegeventils die Reihenschaltung in die Parallelschaltung zurückzuführen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Einrichtung zu schaffen, durch die der bei jeder Lenkbewegung erforderliche zusätzliche manuelle Bedienungsaufwand entfällt.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß sich in der zum Umschaltwegeventil führenden Steuerleitung ein Sperrventil befindet und zwischen diesem und dem Umschaltwegeventil ein Drosselventil angeordnet ist. Die Steuer-
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leitung ist zwischen dem Drosselventil und dem Umschaltwegeventil über je ein Rückschlagventil an die Steuerkanäle der Fahrwerkswegeventile angeschlossen. Außerdem ist die Steuerleitung zwischen dem Sperrventil und dem Drosselventil oder zwischen dem Drosselventil und dem Umschaltwegeventil über eine Bypassdrossel mit dem Behälter verbunden.
Vorzugsweise kann das Sperrventil in Abhängigkeit von der Belastung der Fahrwerksmotore geöffnet oder geschlossen sein.
Die Bypassdrossel, das Drosselventil sowie die Rückschlagventile können als Einschraub- oder Einsteckgeräte in einer Steuerρlatte angeordnet sein.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung ist das Funktionsschema dargestellt.
Der von den mit einer Brennkraftmaschine gekoppelten Antriebspumpen 9;10 geförderte Ölstrom fließt zu den Fahrwerkswegeventilen 2j3· Diese Ventile leiten den Ölstrom je nach ihrer Schaltstellung entweder zu den Fahrwerksmotoren 12;13 - und bestimmen somit deren Drehrichtung - oder zum Flüssigkeitsbehälter 14· Durch das Öffnen des Sperrventils 4 tritt in die Steuerplatte 1 das von der nicht mit gezeichneten Steuerpumpe geförderte Öl ein und fließt über das Drosselventil 6. Dabei baut sich vor dem Drosselventil 6 der im Steuersystem befindliche Druck von 25 bis 30 kp/cm auf. Befinden sich die Fahrwerkswegeventile 2;3 in Mittelstellung, so fließt das von den Antriebspumpen 9;10 geförderte Öl in den Flüssigkeitsbehälter 14· Es kann sich außerdem in der Steuerleitung zwischen dem Drosselventil 6 und dem Umschaltwegeventil 11 nicht der zum Umschalten dieses Wegeventils erforderliche Druck aufbauen,
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da diese Steuerleitung über die Rückschlagventile 7;8 und die Steuerkanäle der Fahrwerkswegeventile 2;3 mit dem Behälter 14 verbunden ist. Dadurch kann das über das Drosselventil 6 geflossene Steueröl nahezu drucklos zum Behälter 14 entweichen. Das Umschaltwegeventil 11. bleibt in der Nullstellung und die Fahrwerksmotore 12;13 sind parallel geschaltet.
Werden die beiden Fahrwerkswegeventile 2;3 gleichsinnig betätigt, so wird die Verbindung zwischen dem Drosselventil 6 und dem Behälter 14 durch Sperren der Steuerkanäle in den Fahrwerkswegeventilen 2;3 unterbrochen und in der Steuerleitung zum Umschaltwegeventil 11 baut sich der Steuerdruck auf, der vor dem Drosselventil 6 herrscht. Dies führt zum Schalten des Umschaltwegeventils 11 in die Schaltstellung I und der Förderstrom der beiden Antriebspumpen 9; 10 fließt über die Fahrwerkswegeventile 2;3, wird danach summiert und den in Reihe geschalteten Fahrwerksmotoren 12;13 zugeleitet.
Die gemeinsame Drehrichtung der Fahrwerksmotore 12;13 wird von den Fahrwerkswegeventilen 2;3 bestimmt. Wird zum Zwecke des Lenkens eines der beiden Fahrwerkswegeventile 2;3 in Mittelstellung zurückgeschaltet, so bricht der Druck in der Steuerleitung des Umschaltwegeventils zusammen, da diese Steuerleitung über eines der Rückschlagventile 7;8 und den Steuerkanal des in Mittelstellung geschalteten Fahrwerkswegeventils mit dem Behälter 14 verbunden wird. Dadurch schaltet das Umschaltwegeventil wieder in die Nullstellung zurück und die Reihenschaltung der Fahrwerksmotore 12;13 wird in die Parallelschaltung zurückgeführt. Außerdem wird die Summierung der" Förderströme der Antriebspumpen 9;10 aufgehoben. Es wird nur noch der Fahrwerksmotor vom Förderstrom der ihm zugeordneten Antriebspumpe durchflossen, dessen Fahrwerkswegeventil betätigt ist.
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Erfolgt eine einander gegensinnige Betätigung der beiden Fahrwerkswegeνentile 2|3f ao schaltet das Umschaltwegeventil 11 wie bereits beim gleichsinnigen Betätigen der Fahrwerkswegeventile 2;3 in die Schaltstellung I. Der Förderstrom der Antriebspumpe 9 fließt jetzt über das Fahrwerkswegeventil· 2, das Umschaltwegeventil 11 und das Fahrwerkswegeventil 3 zum Behälter 14 nahezu drucklos· Der Förderstrom der Antriebspumpe 10 fließt über das Fahrwerkswegeventil 3t das Umschaltwegeventil 11 und das Fahrwerkswegeventil 2 ebenfalls nahezu drucklos zum Behälter 14· Die beiden Fahrwerksmotore 12{13 bleiben stehen, es kommt zu einem hydraulischen Kurzschluß· Soll das Fahrzeug durch einander gegensinniges Betätigen der beiden Fahrwerkswegeventile 2j3 gelenkt werden, so muß das Sperrventil 4 geschlossen werden. Der in der Steuerleitung des Umschaltwegeventils 11 befindliche Druck wird über die Bypassdrossel 5 abgebaut, das Umschaltwegeventil 11 schaltet in die Nullstellung zurück, die Reihenschaltung der Fahrwerksmotore 12;13 wird in Parallelschaltung zurückgeführt und das Fahrzeug kann durch gegenläufiges Drehen der Fahrwerksmotore 12; 13 gelenkt werden·
Bei der bisherigen Funktionsbeschreibung wurde davon ausgegangen, daß das Sperrventil 4 manuell betätigt wird. Es ist jedoch auch möglich, dieses Sperrventil 4 hydraulisch, in Abhängigkeit vom Druck, der in den Leitungen zwischen den Fahrwerkswegeveiitilen 2}3 und den Fahrwerksmotoren 12313 herrscht, zu schalten. Dies geschieht dadurch, daß der höchste Druck, der in den Leitungen zwischen den Fahrwerkswegeventilen 2;3 und den Fahrwerksmotoren 12 j 13 herrscht, auf das Sperrventil 4 geleitet wird. Eine Reihenschaltung der Fahrwerksmotore ist nur bis zu einem bestimmten Druck im fahrwerkssystem anwendbar.
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Dieser Druck kann als Grenzdruck be25eich.net werden. Liegt der höchste Druck im Fahrwerkssystem auf Grund des Fahrwiderstandes unterhalb·, des Grenzdruckes, so ist das Sperrventil 4 geöffnet und die Fahrwerksmotore 12; 13 sind bei gleichsinnigen Betätigen der Fahrwerkswegeventile 2j3 in Reihe geschaltet· Liegt der höchste Druck im Fahrwerkssystem auf Grund des Fahrwiderstandes oberhalb des Grenzdruckes, so schließt das Sperrventil 4 und die Fahrwerksmotore 12f13 werden parallel angetrieben.-
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Claims (3)

  1. Patentansprüche
    iy Hydraulischer Fahrantrieb, insbesondere für Raupenbagger, dessen beide Fahrwerksmotore wahlweise parallel oder in Reihe geschaltet werden können, wobei das Umschalten mittels eines zwischen den beiden Fahrwerkswegeventilen und den Fahrwerksmotoren angeordneten, hydraulisch gesteuerten Umschaltwegeventils erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß in der zum Umschaltwegeventil (11) führenden Steuerleitung ein Sperrventil (4) angeordnet ist und zwischen diesem und dem Umschaltwegeventil (11) ein Drosselventil (6), wobei diese Steuerleitung zwischen dem Drosselventil (6) und dem Umschaltwegeventil (11) über je ein Rückschlagventil (7j8) an die Steuerkanäle der Fahrwerkswegeventile (2j3) angeschlossen und zwischen dem Sperrventil (4) und dem Drosselventil (6) oder zwischen dem Drosselventil (6) und dem Umschaltwegeventil (11) über eine Bypassdrossel (5) mit dem Behälter (14) verbunden ist.
  2. 2. Hydraulischer Fahrantrieb nach Anspruch 1f dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrventil (4) in Abhängigkeit von der Belastung der Fahrwerksmotore (12j13) geöffnet oder geschlossen ist.
  3. 3. Hydraulischer Fahrantrieb nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bypassdrossel (5), das Drosselventil (6) sowie die Rückschlagventile (7?8) als Einschraub- oder Einsteckgeräte in einer Steuerplatte (1) angeordnet sind.
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