DE2230705A1 - Antiblockierungsbremssystem fuer fahrzeuge - Google Patents
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Description
"Antiblockierungsbremssystem für Fahrzeuge".
Die Erfindung betrifft ein Antiblockierungsbremssystem für Fahrzeuge, d.h. ein System mit Mitteln zur Verbesserung der Bremswirkung
eines Fahrzeugs durch Verringerung des auf ein Rad des Fahrzeugs ausgeübten Bremsdrucks, wenn das Rad infolge der Bremsbetätigung
auf einer glatten Fahrbahn zum Blockieren neigt, und durch darauffolgende
erneute Erhöhung des Bremsdrucks, ohne dass ein weiterer Eingriff des Fahrers erforderlich ist. Derartige Bremssysteme lassen sich mit
Erfolg anwenden, um die Schleudergefahr infolge von Radblockierung zu verringern, die Lenkbarkeit des Fahrzeugs beim Breeaen beizubehalten
und den Bremweg zu kürzen.
Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf Antiblockierungsbremssysteme
für Fahrzeuge mit einer mit einem Fahrzeugrad und einer zugehörigen Radbremse zusammenwirkenden Druckmediumquelle., die
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infolge einer Bremsbetätigung über eine Druckleitung der Bremse Druckmedium
liefert, das an der Bremse einen auf das erwähnte Rad einwirkenden Bremsdruck hervorruft, mit einer Elektromagnetventilanordnung, einer
Steuerschaltung, die auf ein elektrisches Signal eines Radgeschwindigkeitsdetektors
anspricht, um die erwähnte Elektromagnetventilanordnung zu betätigen, wenn ein bestimmtes mit der Drehbewegung des Rads zusammenhängendes
Kriterium auftritt, und mit einer Druckminderleitung, die an die erwähnte Druckleitung oder an die Bremse angeschlossen ist
und die durch die erwähnte Elektromagnetventilanordnung geöffnet werden kann, wenn letztere erregt ist, so dass Druckmedium von der erwähnten
Druckleitung oder von der Bremse aus zu der erwähnten Druckminderleitung abgeführt werden kann, wodurch eine Verringerung des Druckmediums
und dadurch des Bremsdrucks verursacht wird. Ein übliches - jedoch nicht das einzige - Kriterium besteht darin, dass eine Radverzögerung einen
vorgegebenen Wert überschreitet.
Ein Antiblockierungsbremssystem für Fahrzeuge der oben erwähnten Art kann entweder vom Hauptzylindertyp sein, bei dem durch
Betätigung eines Kolbens in einem Hauptzylinder Druckmedium in der erwähnten
Druckleitung unter Druek gebracht wird, oder es kanmvom Speicherbremssystem
sein, wobei Druckmedium ständig im Bremssystem gespeichert ist und durch eine Bremsbetätigung derart "moduliert" wird» dass
das Druckmedium über die erwähnte Druckleitung in dem durch die Modulation
bestimmten Ausmass der Bremse zugeführt wird. Die Bremsbe.tätigung,
die eine Verschiebung des Kolbens des Hauptzylinders bzw. des Bremsmodulators verursacht, kann mit oder ohne Servo- oder Verstärkeranordnungen
stattfinden. Im Hinblick darauf ist der Ausdruck "Bruckmediumquelle",
wie er in der vorliegenden Beschreibung verwendet wird, ent-
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sprechend zu verstehen.
In einem Antibloekierungsbremssystem für Fahrzeuge vom
obengenannten Typ ist die Elektromagnetventilanordnung zur Verringerung
des Bremsdrucks während einer Zeit wirksam, die im folgenden eine "Antiblockierungsperiode"
genannt wird, und am Ende dieser Periode wird sie freigegeben, damit der Bremsdruck wieder zunehmen kann. Dieser Ablauf,
Verringerung und darauf erfolgende erneute Zunahme des Bremsdrucks, wird in aufeinanderfolgenden Antiblockierungsperioden jeweils wiederholt,
wenn das Rad zum Blockieren neigt, was zum Schleudern während einer Bremsung führen könnte.
Das Anfangsvolumen des Druckmediums, das bei Betätigung
der Magnetventilanordnung jedesmal durch die genannte Druckminderleitung
abgeführt wird, muss ausreichen, um den Bremsdruck sofort zu verringern. Wenn die Magnetventilanordnung vom Typ ist, bei welchem bei Betätigung
Il '
der Anordnung eine Öffnung einfach freigegeben wird, so nimmt während
der gesamten Antiblockierungsperiode der Bremsdruck ab gemäss einem über
Il
der Zeit exponentiellen Verlauf, der von der Grosse der Öffnung und von
dem momentanen Bremsdruck abhängt. Pur einen bestimmten Wert des Bremsdruckes
kann eine verhältnismässig hohe Abfallgeschwindigkeit gewählt werden, so dass für eine bestimmte Dauer einer Antiblockierungsperiode
der Bremsdruck gerade so weit abnimmt, dass ein auf einer glatten Fahrbahn
gebremstes Rad wieder beschleunigen kann. Wird jedoch eine solche Wahl getroffen, insbesondere im Falle eines Hochdruck-Bremssystems (bei "
dem z.B. der Radblockierungsdruck auf einer günstigen Oberfläche etwa 120 kg/cm2 beträgt), so kann die praktische Mindestdauer der Antiblockierungsperiode
derart sein, dass demzufolge der Bremsdruck auf einen viel niedrigeren Wert abnimmt, als den, der zur erneuten Beschleunigung eines
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auf einer günstigen Fahrbahn abgebremsten Rads erforderlich wäre. Dadurch
könnten die Bremswege von Fahrzeugen auf einer günstigen Fahrbahn infolge der benötigten Zeit bei jeder Antiblockierungsbetätigung, während der
sich der Bremsdruck wieder auf nahezu den Blockierungswert aufbauen kann, weniger als optimal sein. Umgekehrt wird einleuchten, dass dann, wenn
eine langsamere Abfallgeschwindigkeit des Bremsdruckes gewählt wird, um eine optimale Wirkung auf einer günstigen Oberfläche zu erzielen, die
Zeit, die notwendig ist, um den Bremsdruck ausreichend zu verringern,um
Blockieren auf einer glatten Oberfläche zu verhindern, so gross sein
kann, dass ein System auf glatten Oberflächen unbrauchbar wird. Bisher
wurde man hinsichtlich der Wahl der Abfallgeschwindigkeit des Bremsdruckes
zu Kompromissen gezwungen.
Ein derartiger Kompromiss wäre annehmbar, wenn es möglich wäre» jede Antiblockierungsperiode auf den annähernd linearen Teil der
exponentiellen Druck/Zeitkurve zu beschränken, gemäss welcher der Druckabfall
stattfindet, weil dann ein Geschwindigkeitsverlauf gewählt werden könnte, dessen annähernd linearer Teil sich sowohl für günstige als auch
für glatte Oberflächen eignen würde. Dies ist jedoch nicht möglich, da
der Bremsdruck möglichst schnell nach Detektion der drohenden Blockierung eines abgebremsten Rads verringert werden muss, um Radblockierung
zu vermeiden, so dass jede Antiblockierungsperiode sich zumindest über den Anfang des nicht linearen Teils der exponentiellen Druck/Zeitkurve
erstrecken muss.
Im Hinblick auf vorstehendes wird es einleuchten, dass die Antiblockierungswirkung verbessert werden könnte, wenn der Bremsdruck
praktisch vom Anfang jeder Antiblockierungsperiode an linear und nicht exponentiell abnehmen würde, und die Erfindung bezweckt, eine Elektro-
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magnetventilanordnung zu schaffen, um dieses Ziel zu erreichen.
Entsprechend der vorliegenden Erfindung enthält die Elektromagnetventilanordnung
im Strb'mungsweg durch die Anordnung angeorci-
nete Mittel, die auf die Mediumströmung ansprechen und die Strömungsge-
schwindigkeit des Mediums derart steuern, dass diese praktisch konstant
bleibt.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemässen Antiblockierungssystems weist die Elektromagnetventilanordnung
einen Anker auf, der durch eine Elektromagnetkraft, die bei Erregung der
Anordnung erzeugt wird, verschiebbar ist, wodurch ein Ventil eine Öffnung
im genannten Strömungsweg freigibt, wobei die genannten Mittel ein Strömungsmesselement enthalten, das durch eine Kraft verschiebbar ist,
die durch einen Druckabfall infolge der genannten Strömung erzeugt wird,
um den Anker entgegen der Elektromagnetkraft zu verschieben, so dass das
It
Ventil bestrebt ist, die Öffnung zu schliessen, wodurch die Strömungsgeschwindigkeit
des Mediums auf einem praktisch konstanten Wert gehalten wird und die durch den Druckabfall erzeugte Kraft praktisch gleich der
genannten Elektromagnetkraft ist.
Bei einer anderen bevorzugten Ausftthrungsform des erfindungsgemässen
Antiblockierungsbremssystems weist die Ventilanordnung eine Feder auf, die den Anker in einer Ruhelage hält, in der das Ventil die
Öffnung abschliesst, wenn die Anordnung nicht erregt ist, wobei die bei
Erregung der Anordnung erzeugte Elektromagnetkraft ausreicht, um die durch die Feder und das Druckmedium auf den Anker ausgeübte Kraft zu
Il
überwinden und den Anker zu verschieben, so dass das Ventil die Öffnung
ist
freigibt. Die Magnetkraft/im wesentlichen die resultierende Kraft
freigibt. Die Magnetkraft/im wesentlichen die resultierende Kraft
die eine derartige Verschiebung des Ankers bewirkt.
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Gemäss einer anderen Ausführungsform sind Mittel vorgesehen, die das Strömungsmesselement bei Nichterregung der Anordnung ausser Berührung
mit dem Anker halten und bei Erregung der Anordnung eine anfängliche Verschiebung des Strömungsmesselementes infolge der Strömung des
Mediums durch die Anordnung zulassen, bis das Strömungsmesselement mit
Il
dem Anker in Berührung kommt. Nach Freigabe der Öffnung wird hierdurch
eine anfangs hohe Strömungsgeschwindigkeit erzielt, bis die erwähnte Berührung stattfindet. Vorzugsweise weist die Anordnung hierzu eine
zweite Feder auf, die auf das Strömungsmesselement in einer Richtung einwirkt, in der die Berührung mit dem genannten Anker unterbrochen wird.
Die von dieser zweiten Feder ausgeübte Kraft ist in bezug auf die genannte Elektromagnetkraft und die durch den Druckabfall verursachte Kraft
gering, so dass die Kraft dieser Feder einen vernachlässigbaren Einfluss auf die Wirkungsweise der Anordnung hat, wenn letztere erregt wird.
Vorzugsweise ist das Strömungsmesselement ringförmig ausgebildet und mit einer Bohrung versehen, die eine gedrosselte Verbindung
von der einen Seite des Elements zur andern bildet. Die Grosse dieser
Bohrung und die genannte Elektromagnetkraft bestimmen die Strömungsgeschwindigkeit
des Druckmediums durch die Anordnung. ^
Die Erfindung wird nachstehend anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen
Figur 1 eine schematisch dargestellte Ausführungsform eines Antiblockierungsbremssystems für Fahrzeuge, in das eine erfindungsgemässe
Elektromagnetventilanordnung eingebaut werden kann,
Figur 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemässen
Elektromagnetventilanordnung, und
Figur 3 eine Druck/Zeitkurve, die die Wirkungsweise der
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Elektromagnetventilanordnung nach Figur 2 veranschaulicht.
Das in der Figur dargestellte Antiblockierungsbremssystem für Fahrzeuge ist ein hydraulisches System,das einen Hauptzylinder 1
aufweist mit einem Kolben 2, der durch ein Bremspedal 3 betätigt wird. Ferner enthält das System eine Elektromagnetventilanordnung 4» einen
Radgeschwindigkeitsdetektor 5» eine elektrische Steueranordnung 6, ein
variables Drosselelement 7 und eine Pumpe 8. Eine Fahrzeugbremse 9 eines
Rades 10 wird durch dieses System gesteuert.
Im Betrieb des Systems nach Figur 1 wird zur normalen Bre'msbetätigung
Druckmedium in den Druckleitungen 11, 11a, 12 und 13 durch den Kolben 2 unter Druck gebracht und zwar in einem Ausmass, das durch
die Bremsbetätigung des Fahrers bestimmt wird, und dies ergibt einen entsprechenden
Bremsdruck an der Bremse 9«'Ne'igt jedoch durch die Bremsbetätigung
des Fahrers das Fahrzeug zum Schleudern, weil das Rad blockiert wird, so wird dies durch den RaTdgeschwindigkeitsdetektor 5 und die elektrische
Steueranordnung 6 festgestellt, und die Elektromagnetventilanordnung 4 wird durch die Steueranordnung 6 betätigt. Einzelheiten der Wirkungsweise
und Zusammenstellung des Radgeschwindigkeitsdetektors 5 und
der elektrischen Steueranordnung 6 werden zum Verständnis der Erfindung nicht für notwendig gehalten und werden nicht näher erläutert.
Infolge der Betätigung der Elektromagnetventilanordnung 4 öffnet letztere eine Verbindung zwischen einer Druckminderleitung 14
und den Druckleitungen 12 und 13 über eine Leitung 141» so dass etwas
Druckmedium in den Druckleitungen 12 und 13 und in der Bremse 9 zu einer
Druckminderleitung 14 abgeführt und der Bremsdruck verringert wird. Dieses Druckmedium strömt über die Druckminderleitung 14 zu einem Behälter
15 des Drosselelements 7, wo es hinter einen unter Federspannung
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-8- 223Ö705 PHB. 32.163.
stehenden Kolben 16 geführt wird und diesen Kolben in der Zeichnung nach
rechts verschiebt, so dass ein Drosselstift 17 am Kolben 16 in die Druckleitung
11a eintritt und die Strömung des Druckmediums durch diese Leitung zur Druckleitung 12 drosselt. Der Bremsdruck ist nun auf einen Wert
verringert, der durch das Ausmass der Verschiebung des Kolbens 16 nach rechts und mithin durch das Volumen des abgeführten Druckmediums bestimmt
wird. Für eine normale Antiblockierungswirkung wird die Elektromagnetventilanordnung
4 durch die Steueranordnung 6 erregt während einer kurzen Zeit, die dazu ausreicht, den Bremsdruck so weit zu senken,dass
das Rad erneut beschleunigen kann. Ist die Elektromagnetventilanordnung freigegeben, um die Verbindung zwischen der Druckminderleitung I4 und den
Druckleitungen 12 und 13 zu schliessen, so entfernt die Pumpe 8, die
Druckmedium vom Behälter 15 des variablen Drosselelements 7 aus über
eine Druckleitung 18 zur Druckleitung 11a zurückführt, schnell genug das
Druckmedium aus dem Benälter 15» so dass der Ko]bsn 16 unter der Federspannung
in die Ausgangslage zurückkehren kann, der Drosselstift 17 aus
der Druckleitung 11a zurückgezogen wird und die Geschwindigkeit des Bremsdruckaufbaus zunehmen kann. Wie mit der gestrichelten Linie 19 angegeben
ist, kann die Pumpe 8 vom Rad 10 angetrieben werden.
Aus der vorstehenden Beschreibung creht hervor, dass während
der Zeit, in der die Elektromagnetventilanordnung 4 erregt ist und Druckmedium zur Druckminderleitung I4 abgeführt wird, der Bremsdruck verringert
wird. Eine praktisch lineare Abfallgeschwindigkeit dieses Hediumdrucks
von dem Moment an, in dem die Elektromagnetventilanordnung 4 erregt
wurde, wird erreicht mit der in Figur 2 dargestellten Anordnung, die nachstehend beschrieben wird.
Die in Figur 2 dargestellte Elektromagnetventilanordnung
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enthält eine Spule 21, die über die Steueranordnung 6 (Figur 1) erregt
werden kann und die bei Erregung eine Magnetkraft liefert, welche einen Anker 22 der Anordnung in der Zeichnung nach links verschiebt und zwar
entgegen der auf den Anker 22 ausgeübten Kraft einer Feder 23, die den Anker 22 nach rechts drückt.
Die Spule 21 hat eine hohlzylindrische Form und ist auf
einem mit einem Flansch 34 versehenen Spulenkörper 24 innerhalb einer im
allgemeinen hohlen zylindrischen Magnetstruktur 25 montiert. Der gleichfalls zylindrische Anker 22"befindet sich im Hohlraum 26 der Spule 21
und der Magnetstruktur 25 und ist axial verschiebbar zwischen einer
dargestellten Ruhelage, in der ein Ventil 27 auf dem Anker 22 eine in
den Hohlraum 26 mündende Bohrung 28 kleinen Durchmessers abschliesst, und einer Endlage, in der das vom Ventil 27 abgekehrte Ende des Ankers
an einem Anschlag 29 liegt, der an der Magnetstruktur 25 gebildet ist.
Der Hohlraum 26, die Bohrung 28 und eine zweite Bohrung 30 bilden einen
Strömungsweg durch die Elektromagnetventilanordnung. Der Anker 22 ist über einen grossen Teil seiner Länge hohl, und die Feder 23 befindet
sich in diesem hohlen Teil. Der hohle Teil des Ankers 22 steht mittels
einer im Anker 22 gebildeten Bohrung 32 kleinen Durchmessers mit einem
vergrösserten Teil 26' des Hohlraums 26 in Verbindung. Im vergrösserten
Teil 26! befindet sich ein ringförmiges Schiebeelement 33» durch das
hindurch sich der massive Teil des Ankers 22 frei erstreckt und das durch eine Feder 35 gegen den Flansch 34 des Körpers 24 gedrückt wird. Eine
Bohrung 36 mit kleinen» Durchmesser bildet eine Verbindung zwischen sich
gegenüberliegenden Seiten des Schiebeelements 33? etwas Druckmittel kann
jedoch auch am Umfang des Schiebeelements 33 entlang strömen. Die Magnetstruktur
25 ist mit einem ringförmigen Vorsprung 37 versehen, der sich
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in den vergrösserten Teil 26' erstreckt und der eine Ausnehmung begrenzt,
in die ein Flansch 38 auf dem Anker 22 eintritt, wenn der Anker 22 sich
in der genannten Ruhelage befindet.
Bei Anwendung der Elektromagnetventilanordnung nach Figur im System nach Figur 1 wird die Bohrung 28 an die Druckminderleitung 14
und die Bohrung 30 an die Druckleitung 14' angeschlossen. Die Wirkungsweise
der Anordnung ist wie folgt.
Ist die Spule 21 nicht erregt, so wird der Anker 22 durch die Feder 23 und durch den Druck des Druckmediums in seine Ruhelage nach
rechts gedruckt, so dass das Ventil 27 die Bohrung 28 abschliesst. Obwohl
Druckmedium von der Bremse 9 aus über die Bohrung 30 in die Anordnung
strömen kann, kann es in diesem Moment nicht durch die Anordnung hindurch zum Behälter 15 strömen. Das von der Bremse aus in die Anordnung
tretende Druckmedium strömt über die Bohrung 32 und um den Anker
herum zum vergrösserten Teil 26'. Wie auch immer der Druck dieses Mediums
ist (d.h. ob nun gebremst wird oder nicht), der Mediumdruck wird an gegenüberliegenden
Seiten des Schiebeelements 33 gleich sein, so dass die durch die Feder 35 auf dieses Element ausgeübte Kraft das Element nach
links zum Flansch 34 des Körpers 24 drückt, wie in Fig. 2 dargestellt
ist.
Wird nun im Zeitpunkt ti (Figur 3) die Spule 21 erregt, so
überwindet die auf den Anker 22 ausgeübte Magnetkraft die Kräfte, die durch die Feder 23 und den Druck des Mediums ausgeübt werden, und der
Anker verschiebt sich nach links in seine Endlage. Infolgedessen gibt das Ventil 27 die Bohrung 28 frei, so dass Medium von der Bremse 9 über
die Elektromagnetventilanordnung zum Behälter 15 entweichen kann. Das Schiebeelement 33 wird nun durch den Strom des Mediums entgegen der
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Wirkung der Feder 35 verschoben,· bis es mit dem Plansch 38 auf dem Anker
22 in Berührung kommt. Bis zu diesem Zeitpunkt tritt eine schnelle anfängliche Verrxngerung des Bremsdruckes auf, wie in Figur 3 durch den ersten,
praktisch vertikalen Teil P der Druck/Zeitkurve angegeben ist. Von nun
an strömt das Medium im wesentlichen über die Bohrung 36 durch das
Schiebeelement 33 hindurch zum Behälter; es findet jedoch auch eine geringfügige
Leckströmung des Druckmediums entlang dem Umfang des Schiebe-
Il
elements 33 statt. Über das Schiebeelement 33 wird ein Druckabfall er=
zeugt, der auf dieses Element eine Kraft ausübt, die entgegen der "Elek- ■
tromagnet"-kraft wirksam ist (d.h., der Kraft, die den Anker 22 nach
links verschiebt, wenn die Spule 21 erregt ist). Die Elektromagnetventilanordnung
ist derart ausgebildet, dass die Kraft infolge des Druckabfalls in diesem Moment ausreicht,.um das Schiebeelement 33 mit dem Anker 22
nach rechts zu verschieben, da das Schiebeelement 33 rechts am Flansch 38 anliegt; somit ist das Ventil 27 bestrebt, die Bohrung 28 abzusehliessen.
Hierdurch verringert sich die Strömung des Mediums durch die Elektromagnetventilanordnung,
so dass der Druckabfall über das Schiebeelement 33 verringert wird und die Elektromagnetkraft wieder bestrebt ist,
die Bohrung 28 durch Verschiebung des Ankers 22 nach links freizugeben, usw. Das Ergebnis ist ein Gleichgewichtszustand, der eine stabilisierte,
regelmässige Strömung des Mediums durch die Elektromagnetventilanordnung ,
hindurch mit einer Geschwindigkeit zur Folge hat, die im wesentlichen .durch die Grosse der Bohrung ^b und durch die Elektromagnetkraft abzüglich
der Kraft der Feder 23 bestimmt wird. Die durch die Feder 35 ausgeübte
Kraft ist vernachlässigbar klein. Ein praktisch linearer Geschwindigkeitsabfall des Bremsdruckes wird mithin praktisch von der Zeit ti an
erreicht, in der die Elektromagnetventilanordnung erregt wird, wobei das
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Schiebeelement 33 als Strömungsmesselement wirksam ist, um eine kontinuierliche
Korrektur der Strömungsgeschwindigkeit zu liefern.
Da das Ventil 27 während der linear gesteuerten Druckminderung sehr nahe der Bohrung 28 gehalten wird, braucht der Anker 22
nur einen kurzen Abstand zurückzulegen, wenn die Elektromagnetventilanordnung in einem angenommenen Zeitpunkt t2 (Figur 3) freigegeben wird»
damit das Ventil 27 die Bohrung 28 abschliessen kann. Der Druck wird
mithin den Wert, den er im Zeitpunkt t2 erreicht hat, nur geringfügig
unterschreiten. Dies im Gegensatz zu einer Elektromagnetventilanordnung, in welcher der Anker "vollständig aus einer Endlage zurückkehren muss, in
der er durch die Elektromagnetkraft gehalten wurde, bevor die Mediumströmung unterbrochen werden kann.
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Claims (4)
- PATENTANSPHUCHEjy Antiblockierungsbremssystem für Fahrzeuge mit einem Fahrzeugrad mit einer Badbremse, einer Druckmediumquelle, einer Druckleitung zwischen Druckquelle und Radbremse, einem Radgeschwindigkeitsdetektor, einer auf ein Signal des Radgeschwindigkeitsdetektors ansprechenden Steuerschaltung, einer durch die Steuerschaltung betätigbaren Elektromagnetventilanordnung und einer von der Ventilanordnung gesteuerten Druckminderleitung, dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagnetventilanordnung im Strömungsweg durch die Anordnung angeordnete Mittel enthält, die auf die Strömung des Druckmediums ansprechen und die die Strömungsgeschwindigkeit des Mediums derart steuern, dass sie praktisch konstant bleibt.
- 2. Antiblockierungsbremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung einen Anker aufweist, der durch eine Elektromagnetkraft, die bei Betätigung der Anordnung erzeugt wird, ver-Ilschiebbar ist»wodurch ein Ventil eine Öffnung im genannten Strömungsweg freigibt, wobei die genannten Mittel ein Strömungsmesselement enthalten, das durch eine Kraft verschiebbar ist, die durch einen Druckabfall infolge der genannten Strömung erzeugt wird, um den Anker entgegen der Elektro— magnetkraft zu verschieben, so dass das Ventil bestrebt ist, die Öffnung zu schliessen, wodurch die Strömungsgeschwindigkeit des Mediums auf einem praktisch konstanten Wert gehalten wird und die durch den Druckabfall erzeugte Kraft praktisch gleich der Elektromagnetkraft ist.
- 3. Antiblockierungsbremssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung eine Feder aufweist, die den Anker inIleiner Ruhelage hält, in der das Ventil die Öffnung abschliesst, wenn die Anordnung nicht erregt ist, wobei die bei Erregung der Anordnung erzeugte209884/0857Magnetkraft ausreicht, um die durch die i'eder und das Druckmedium auf den Anker ausgeübte Kraft zu überwinden und den Anker zu verschieben, soIldass das Ventil die Öffnung freigibt.
- 4. Antiblockierungsbremssystem nach Anspruch 2 oder 3» gekennzeichnet durch Mittel, die bei Nichterregung der Anordnung das Strömungsmesselement ausser Berührung mit dem Anker halten und die bei Erregung der Anordnung eine anfängliche Verschiebung des Strömungsmesselementes infolge der Strömung des Mediums durch die Anordnung zulassen, bis das Strömungsmesselement mit dem Anker in Berührung kommt.5· Antiblockierungsbremssystem nach Anspruch 4> dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung eine zweite Feder aufweist, die auf das Strömungsmesselement in einer Richtung einwirkt, in der die Berührung mit dem Anker unterbrochen wird.
6, Antiblockierungsbremssystem nach einem der Ansprüche 2 bis5, dadurch gekennzeichnet, dass das Strömungsmesselement ringförmig ausgebildet und mit einer Bohrung versehen ist, die eine gedrosselte Verbindung von der einen Seite des Elements zur andern bildet.7· Antiblockierungsbremssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung eine hohle zylindrische Magnetstruktur und eine hohle zylindrische Erregerspule aufweist, wobei der zylindrische Anker im Hohlraum der Erregerspule angeordnet ist und ein Ventil aufweist, das in der Ruhelage des Ankers eine in den Hohlraum mündende Bohrung abschliesst, die mit einer mit dem Hohlraum in Verbindung stehenden zweiten Bohrung und mit einer Bohrung im Anker einen Strömungsweg für das Medium durch die Anordnung hindurch bildet, und wobei das Strömungsmesselement in einem vergrösserten Teil des Hohlraums angeordnet ist und das vcntilseitige Ende des Ankers umringt, der mit einem mit dem Strömungsmesselü-209884/0857ment zusammenwirkenden Flansch versehen ist, und wohei schliesslich die erste Feder innerhalb des Ankers und die zweite Feder im vergrosserten Teil des Hohlraums angeordnet ist.209884/G8b7
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