DE2228202A1 - Einzelmotorantrieb einer drehbaren Spannhülse fur Spulgerate - Google Patents

Description

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DR.-ING. WALTER ABITZ München, 9. Juni 1972

DR. DIETER F. MORF DR. HANS-A. BRAUNS

Patentanwälte Pienzenauerstraße 28

2228202 Telefon 483225 und 486415

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A-553-O25 A

The Löveshaw Corporation 6l East Industry Court, Deer Park, Long Island /USA

Einzelmotorantrieb einer drehbaren Spannhülse für Spulgeräte

Die Erfindung betrifft den Antrieb einer zum Aufap lei: dienenden Spann- oder Klemmhülse mit Hilfe eines einzelner r

In den US-Patentschriften 2 622 8lo, 3 o7o 981, 3 198 Qhb und 3 25Ί 850 sind Spannhüleen-Einaelrootorantriebe für Spulgerate unter Verwendung von Treibriemenvorbindungen zwischen dem Motor und den Hülsen als auch unter Verwendung anderer, als bekannt anzusehender Bauteile beschrieben. Die genannten Patentschriften nehmen indessen den nachfolgend beschriebenen Einzelmotorantrieb gemäß der Erfindung nicht vorweg und geben auch keine Hinweise auf die im Rahmen der Erfindung erreichten Vorteile.

Durch die vorliegende Erfindung wurde ©in starker Wechselatrom-Einse!antrieb für eine verhältnismäßig massive,, drehbare, zum Spulen dienende Spannhülse geschaffen, welche sehr schnell a sf eine vorb «stimmte, hohe Geschwindigkeit beschleunigt ward .,α kann,

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während der Motor dure'n ©ine ^erhäitnismäßig hch® Wwh spannung gespeist wird, M&ch Erreichen der öeschwindi^^it wird der Drehantrieb der Hülse zum Zwecke des Spulen» mit kiif* dee gleichen Motors aufrasfttsrhsilfcen. Der Motor wis*«3 judseh während dieses Spulvorgangs durch ©in® beträchtlich r<*dusiei*te, d.h. geringere Wechse !Stromspannung eingespeist. Die elektrische Erregerschaltung für den starken Einselantrieb umfaßt lswel Weehselstroia-EinspeisungBseheltungen» welche wahlweise mit den Motorfeldwicklungen verbindbar sind. Ein® dieser Schaltungen kann während einer kursen Beachleunigungaseifc an den Feldwicklungen einen Wechselstrom verhältnismäßig hoher Spannung anlegen» jo beispielsweise einen dreiphasigen Mo ¥ol ^Wechselstrom von 60 Herta; die andere Schaltung kann während einer nachfolgenden, zum Wickeln bssw. Spulen des Garns dienenden Zelt einen Wechselstrom verhältnismäßig geringer Spannung einspeisen» so z.B. einen dreiphasigen 22o Vol&<*Weeheelstrom von 60 Hertz. Der niedrigere Wechselstrom wird an den Kesos'feldwicklungen angelegt» wenn der hohe Wechselstrom abgeschaltet ist. Der Wechselstrom niedriger Spannung wird durch einen variablen Wechselstromfrequenasinverfcer angelegt, welcher eine zur beliebigen Veränderung der Geschwindigkeit dienend« Vorrichtung umfaßt. Diese bestimmt während des Spulen» άί@ allmähliche Verzögerung der sichörehenden Spannhalse. Eine die Geschwindigkeit abfUhlende Vorrichtung bestimmt «11® Umschaltung von der Wechselstromeinspeisung hoher Spannung a«f die Wechselstromeinspeisung geringerer Spannung, wem; die zunehmende Geschwindigkeit des Motors zur Folge hat, daß sich die angetriebene KlermnhUlse mit zunehmend größerer Geschwindigkeit bis au einem vorbestimmten Maxiraum dreht. Eine derartige» zur Oeschwindiiskeitaabfühlung dienende Vorrichtung kann einen Signalgeber aufweisen, welcher durch den Motor angetrieben witl, um den ümsetzerbaw. Inverters tronr Impulse zurückzuführen, welche in ihrer Frequenz direkt in Relation asu dem ü⁷mii dss Motors liefen. Die OeschwindigkeitaabfUhlvorrich tun sr ka .η ferner eine auf die Frequenz der 3tromimpul.se ariapröoiiOinie '""■ !richtung aufweisen, welche dem Umeetser ajsjeordnet," lui -Ae :itarkatronischaltung zu öffnen, wenn die am D*ginn

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einsetzende Beschleunigung bis au einer vorbestimmten kritischen Grö&e gebracht ist. Vorzugsweise wird ein« Steuerungserregerechaltung benutzt, in welcher sur Schalterbetätigung dienend« Mittel wirksam sind und auf ein Signal ansprechen· welches bei Eintreten der kritischen Geschwindigkeit durch die auf die Freqeenz ansprechende Vorrichtung ausgelöst wird. Auf diese Weise wird die Stromquelle hoher Spannung abgeschaltet» während die Stromquelle geringer Spannung eingeschaltet wird.

Die Anmelderin hat entdeckt, daß ein einseiner Motor großer Leistung benutzt werden kann, um eine derartige, sun Spulen dienende Klemmhttlse bis zu einer vorbestimmten maximalen Geschwindigkeit von 5ooo U/sdn oder mehr su beschleunigen, wobei nan sich einer übersetzenden Treibriemenvorrichtung bedient. Die Anselderin hat entdeckt, daft die allmähliche Verzögerung der Spulgeschwindigkeit sur Koapensierung der Durchmesserxunahae der Spulenlagen und sur Ersielung einer konstanten Spulfläche bsw. einer konstanten Abzugsgesohwindigkelt des Qarns erreicht werden kann, wenn man den Strom während der gesamten Beschleunigung und während des Spulens am einseinen Motor mit Hilfe eines FestkOrper-Wechselstrominverters variabler Frequenz anlegt, wobei dieser eine unbegrenzt variable Oeschwindlgkeitswechseleinrichtung aufweist, um sie während des Spulens einzusetzen. Ein derartiger Umsetzer bsw. Inverter muß jedoch eine Leistungssiffer aufweisen, welche einen Vielfachen derjenigen des Einze!motors entspricht, um der sehr starken Stromentnahme beim Anlaufen und beim Beschleunigen su entsprechen. So wir«!, nach einer AusfUhrungsform ein Einze!motorantrieb für eine sum Doppelspulen dienende Klemmhülse verwendet, wie den Zeichnungen und der Beschreibung nachfolgend zu entnehmen ist. Bei einer derartigen Anordnung kann die Stromentnahme am Beginn etwa 15 ~ 2o mal derjenigen des Motors entsprechen, wenn dieser angefahren wird. Wenn der gesamte Strom dem Einseimotor mit Hilfe eines derartigen Umsetzers bzw. Inverters zusufuhren ist, muft dieser eine derartig große Leistungssiffer aufweisen und 1st infolgedessen sehr teuer.

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Diesen Problem wird durch die Konstruktion gemäß der Erfindung Rechnung getragen} dabei wird der leistungsstarke Wechselstrom-Einzelantrieh direkt von einer WSchselstromquelle verhffltni·- mlftig hoher Spannung gespeist, wenn der Motor anläuft und wenn die Beschleunigung bis zur vorbestimmten Paxinalgeschwlndigkeit, bei «reicher das Spulen beginnt, vorliegt. Anstelle dieses Stromes hoher Spannung setzt nunmehr eine Stromeinspeisung geringerer Spannung ein. Per Strom wird an den Motorwicklungen infolge der geringeren Leistungserfordernisse durch einen derartigen variablen Wechselstrom-Frequenzinverter angelegt, welcher die erforderliche, beliebig veränderliche Geschwindigkeit »wechselvorrichtung aufweist. Eine durch den Einzelmotor betätigte Gejschwindigkeitsabftlhlvorrichtung bestimmt das öffnen einer Sehaltverrichtung im Wechselstromkreis hoher Spannung und gleichzeitig das Schließen einer Schaltvorrichtung im Wechsel** Stromkreis geringer Spannung, wenn die kritische, vorbestimmte Maxima!geschwindigkeit erzielt ist. Torsugsweise umfaßt die Geschwindigkeit»abfüllvorrichtung einen Signalgeber, welcher durch den Einseelantrieb in Umlauf versetzt wird und Stromiirpulse einspeist» welche in ihrer Frequenz direkt in Relation zu den U/ein des Motors stehen. Diese !»pulse werden einer auf die Impulsfrequenz ansprechenden Vorrichtung eingespeist, welche dem Inverter zugeordnet bzw. in diesem vorgesehen ist, so einem SignaJLrelais, welches ui» ©rwfinsehte Schaltung des Paars der Stromkreise auslest.

Es ist erwünscht, da& der Eins«!motor mit einer elektrischen Bremsvorrichtung versehen ist, um ihn und um die angetriebene Klemmhülse schnell anhalten «u können, wenn das Spulen jeweils beendet ist. So kann die elektrische Schaltung der Bremsvorrichtung mit Gleichstrom durch ein Paar Ausgangsklemmen des Inverters gespeist werden und umfasst eine Schalteinrichtung, welche durch eine Bremsrelaisspule betätigt werden kann. Diese wird am Beginn der Beschleunigung und am Beginn des Spulens erregt. ZweekmäAigerweise ist eine Steuerungserregersehaltung

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vorgesehen, welcher die Bremsrelaisspule zugeordnet ist. Der Steuerschaltung ist ferner eine Relaiseinrichtung zugeordnet, welche zunächst den Motor mit der Wechselstrom** Starkstromquelle und anschließend die Unschaltung der Verbindung rait dem Wechselatromausgang geringerer Spannung des Uiaforaers bzw. Inverters vornimmt, wenn die vorbestimmte Maximal geschwindigkeit erreicht ist. Vorteilhafterweise kann diese Bremsrelaisspule auch ein« Stromschalt vorrichtung be-* tätigen, welche die Steuerschaltung zunächst mit der Wechselstromquelle geringerer Spannung verbindet;um die Beschleunigung und um den 3pulVorgang auszulösen, wonach die Steuerschaltung getrennt und gleichzeitig die Bremswirkung ausgelöst wird,

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungebeispieles unter Bezugnahme auf die Beigefügten Zeichnungen erläutert.

Figur 1 i3t eine Vorderansicht einer zum Teil gebrochen im Schnitt dargestellten Spulvorrichtung unter Verwendung einer Spann- bzw. Klenrahülse, welche an einer Vorderplatte des Gerätes angeordnet ist. Der KletanvhUlse ist eine Fadenführung bekannter Art augeordnet, welche sich auf einem versohwenkbar gelagerten Laufwerk des Spulgerätes befindet und sich allmählich in von der Klenuahülse abgewandter Richtung verschwenken läßt, nachdem einige Faden- oder Garawicklungen ura die auf der Spannhülse befindliche Kernhülse gewickelt sind. Die Fadenführung hält während des Spulens den Faden bzw* das Garn in rückwärts- und vorwärtsgerichteter Kreuzwicklung auf der Hülse, um die einzelnen Spulenlagen au bilden;

Figur 2 ist eine Seiten- Schnittansicht des vorderen Teils

der in Figur 1 dargestellten Spülmaschine unter Darstellung einer Ausfuhrungsform der Kleasahülse, ihrer Lagerung und ihres Antriebes. Der Klemahülse ist die

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dargestellte Fadenführung eugeordnet, wei- ■;.-■ uus eines F aar sur Faden- oder Gum führung ditnender Spiral führungen besteht. Dite«? werden gleichseitie verwendet, um ein Paar von Spulen auf der· KernhCLlae gleichseitig zu legen;

Figur 3 ist eine jsusj Teil gebrochene- Ansicht der rückwärti gen Seifet 6®r VordsrpXattfi unter Darstellung de» einzelnen großer* Kefcors, we !eher zust Antrieb der Kl®E«BihClee benutzt wird;

Figur *♦ ist ©ine l^k Teil ^hröch^ms Seitenansicht dee eingroSan K-ή,©fs gasiSE Figur 3« »elchar in der · g@sa£il· der Erfindung benutzt wird; und

5 ist ein Schaltdi&gr&ma einer Ausführungsfor»- gemäß der Er find uiig ·

Wie aus den Fignpüri 1 mvl 2 ersichtliea ist, weist der Ma-8chinenrah.?aen «in® vordere Platt© Io auf» durai's welche sich «ine fixisr&s., nieht dFSi'sfeas¹« V®lle 11 erstreckt. Die Welle Ii dient sii? Lagerung ®iaa? drehbaren Klenmshaiee 12 unmittelbar vor &QF Plate te to» Nfi« sua desä in Figur 1 gebrocaen dargeatellten ϊ@ίΙ an d&r förderen Sndwand 13 der Klemrchülae ersichtlich istp ist die Klsarahülse 12 vorzugsweise g>it jaehreren a» Umfang im &h%t&nü zueinander srigeostäne&en, materialeinheitlich, bestehenden und in Längsrichtung sich erstreckenden Rippen Ii von f-Foris auagaatat'äiSt. Swiaohan dan Rippen sind in Längsi'iöhtung sich erstreckende Schlitz* 15 umgekehrter T-Porm gsbiidst. Ober die T-for alge η Rippen l'i greifen C-förmige» längliche Profi!körper; di® auf die Rippen aufgeschobenen Profilkörper greifen mit ihren einander zugewandten, gegenüberliegenden Kanten unter die Seit»nksnt«n der Hippen und in dia Schlitze. Dabei besteht für dig Profilkörper aueraichen !SHluchtsnraum, um radiale Einbaut»- und Äuavärts-

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Bewegungen vollfflhren zu können. Wenn die Spann- oder Klessnhülse nicht gedreht wird, bilden die ProfiIkSrper die Aussenfläche, welche minimalen Durchmesser aufweist, utn eine Spulenhülse 17 darüberstehen xu können. Die Hülse 17 wird durch die lilngliohen ProfilkCrper fest an der Klemrahülae gehalten, wenn die Profilkörper bei Drehung der Kleßiiahtilse infolge der Zentrifugalkraft nach auften gedrückt werden.

An der rückwärtigen Seite der Platte Io 5et ein geeignetes (nicht dargestelltes) Laufwerk verschwenkbar um die Achse der in Langerichtung»ich erstreckenden Welle 18 gelagert. Die Welle 18 trfgtverschwenkbar eine äntreibfähige, drehbare Welle 19_t im welcher wenigstens eine herkömmliche Fadenführung 2ο angebracht ist. Die Fadenführung 2ο führt den Faden vorwärts-»und rückwftrtsgerichtet in Form axial gezogener Schleifen« wenn der Faden bei Drehung der Spann- od*r hUlse 12 auf der Spulenhülse 17 aufgewickelt wird. Figur 1 bildet ein Teil de» Laufwerkes, welches eeiteaatisch als ein Schwenkarm 21 dargestellt ist, eine Halterung ftir die angetriebene, sun Aufspulen dienenden Welle 19· &er Schwenkarm 21 wird wahrend des Aufspulens bzw. Wickeln» allmÄhlich in die gestrichelt dargestellte, rechts befindliche Position 12ο verlagert und anschließend für den nächsten Spulvorgang sum Zweck· der Führung des Fadens in die ausgesogen dargestellte Position verlagert» Ar Laufwerk 21 befindet sieh ein Hebelarm 22i vmnn sich der Hebelann gemäfi Figur 1 in horizontaler Position befindet, »ind die Spiral- oder Fadenführung 2o und die drehbare Helle 19 in der in Figur 1 ausgesogen dargestellten Position, >J«nn der Hebelarm indessen gegen die Uhrseigerrichtung nach unten verschwenkt wird, wird die Fadenführung in di<t gestrichelt dargestellte Position aurückgeschwenkt.

Hinter der Platte Io ist ein hydraulischer Antrieb 23 angebracht. Der hydraulische Antrieb kann In herkömmlicher Weise

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einen Zylinder 2*» aufweiten, dessen unter·« Ende verschwenkbar bei 25 ^an der Basis Ho de» Rahmens angelenkt ist. Innerhalb des Zylinders befindet sieh ein hin» und herbewegbarer Kolben, dessen Schaft ?6 sieh nach oben eur Schwenkverbindung mit dem Hebelarm 22 der Fadenführung erstreckt.

Aus Figur 2 ist su entnehmen, daß die sun Spulen dienende VTeIIe 19 vorzugsweise ein Paar der Fadenführungen 2o axial in Abstand ««einander aufweisen kann. Die Fadenführungen kennen in diesem Pail da«u benutsst werden, ein Paar Faden- oder Garnkörper auf einem Paar der Spulenhülsen 17 aufzulegen. Öle Hülsen 17 können auf der Klemmhülse 12 entsprechend dem Vorschlag petragen werden» wie er in uen US-Patentschriften 3 o7o ?8l und 3 25* 85o dargelegt ist. Aus diese» Grund kann die Spann- oder KlemmhOlse 12 einen Auasendurchiaesser von etwa

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3o cn und eine Lfinge von etwa «16 besitzen. Ein Teil dea die Welle 19 tragenden Laufwerkes ist in Figur ? bei 28 wiedergegeben. Das Laufwerk wird in bekannter Weise parallel eur Achse der Welle 19 unter Verwendung geeigneter Mittel hin- und herbewegt, so unter Verwendung eines hydraulischen (nicht dargestellten) Antriebes. Ein geeigneter Kotor-und Rienenantrieb (nicht dargestellt) kann benutEt werden, um die Welle in Umlauf zu versetsen.

OeraÄft Darstellung in Figur 2 befindet aieh an der reohten Seite eine rückwärtige Platte 29 des Rahmens; an dieser Platte ist ein Flansch 3o befestigt, der zur Aufnahme und Halterung des rdckwärtigen Endes der fixierten Welle 11 dient. Diese Welle erstreckt sich nach vorne durch eine erweiterte Öffnung 31 in der Platte lo, wobei der vordere Endabschnitt der Welle tür Lagerung der Spann- oder Klewnhülse 12 dient. Die Klenmhfllse 12 1st an der rückwärtigen Seite alt einer Seheibe 32 versehen, welche nit der an der Vorderseite befindlichen Endwand bsw. Scheibe 13 ssusaiemenwirkt, un die Kleramhülse Mit Hilfe

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eines Paars von Wälzlagern 33 zu lagern. Die Hülse ist infolgedessen frei um den vorderen Endabschnitt der fixierten Welle 11 drehbar. Ein geeigneter, als Abdichtung wirkender Ring 34 kann zwischen der Platte Io und der Scheibe 32 der Klemmhülse vorgesehen sein. Die Nabe 35 der rückwärtigen ' Scheibe 32 kann einen Pilz oder einen anderen, geeigneten Dichtungsring 36 tragen. An der rückwärtigen Scheibe 32 der Klemmhülse ist koaxial eine vorstehende, zum Antrieb dienende Hülse 37 angebracht. Die Hülse 37 kann die Form einer Riemenscheibe besitzen, um welche ein Treibriemen 38 geschlungen ist. Die Hülse 37 erstreckt sich rückwärts gerichtet durch die Öffnung 31 der Platte lo, so daß der Treibriemen 38 hinter dieser Platte um die Riemenscheibe geschlungen werden kann.

Um bei hoher Geschwindigkeit der Klemmhülse das Auftreten von Schwingungen zu verhindern, insbesondere angesichts der Baulänge der fixierten VJeHe 11, des großen Überhanges der Klemmhülse, der Hülsenmasse und der Masse der auf die Hülse aufgewickelten Spulenlagen, ist die Welle 11 mit Hilfe einer . Strebe 39 stabilisiert. Die Strebe 39 ist an der rückwärtigen Seite der Platte Io angebracht, wie aus den Figuren 2 und 3 entnehmbar ist. Die Strebe 39 ist so groß bemessen und so ausgebildet, daß sie den Treibriemen 38 nicht beeinträchtigt.

Wie bereits angedeutet und in den nachfolgenden Ansprüchen formuliert, besteht der Antrieb der Klemmhülse über die Riemenscheibe bzw. Hülse 37 aus einem einzelnen großen Motor 4o. Die Antriebswelle kl des großen Motors Ho trägt eine daran fixierte Riemenscheibe 42, um welche der Treibriemen 38 geschlungen ist (Figur 3 und 4). Der große Motor 4o besteht vorzugsweise aus einem dreiphasigen Induktions-Wechselstrommotor, welcher mit herkömmlichem Strom einer Frequenz von 6o Hertz angetrieben v/erden kann. Strom dieser Kennzeichnung ist in den meisten Fabriken verfügbar. Wenn ein derartiger Motor pro

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Phase zweipol ^ ist, kann er mit einem Maximum von 3600 U/min gefahren werde«*. Ea ist Jedoch angesichts des Standes der Technik erwünscht, die Spann** oder Klemmhülse alt 5000 U/min und »ehr zu drehen. So kann das Verhältnis der Durchmesser der antreibenden Riemenscheibe 42 und der angetriebenen Riemenscheibe 37» un welche der Treibriemen 38 geschlungen ist, entsprechend gewählt werden, um die erwünschte hohe Umdrehungsgeschwindigkeit der Xlemmhülse 12 «u ersielen. Infolge des massiven Aufbaues der Klemmhülee ηηύ um diese auf eine vorbestimmte maximale Geschwindigkeit beschleunigen zu können, sollte der große Wechselstrommotor Ίο über etwa ϊο-15 Ps (lo-15 hp) verfugen. Mit einem Motor di#ser Leistung kann die erwünschte Beschleunigung in sehr kurser Zeit herbeigeführt werden, so beispielsweise innerhalb von etwa Io Sekunden oder weniger.

Nachdem die Klemmhülse 12 auf die vorbestimnte Maximalgeschwindigkeit beschleunigt ist, bedarf es einer verhältnismäßig kleinen Antriebskraft, um diese Drehbewegung mit hoher Geschwindigkeit während des Spulens beizubehalten. Es bedarf lediglieh der Überwindung des Wicklung»- bzw. Spulungswiderstandes und anderer Verluste, welche beim Spulen von Qlasseidenspinnflden bzw. von Glasfasern auftreten. Es wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dies auf wirtschaftliehe Weise durchzuführen, indem man die Spannung des an den Wicklungen des Motors ho angelegten Wechselstromes herabsetst, wenn die Beschleunigung der Xlemmhülse 12 die kritische Maximalgeschwindigkeit erreicht hat. Herkömmliches Lagenspulen erfordert, daß beim Erreichen dieser kritischen Maximalgeschwindigkeit damit begonnen wird, die Fäden oder das Garn in kreuzweisem Muster in einanderfolgenden Lagen auf der Hülse aufzuwickeln. Wenn der Durchmesser des Spulenkörpers allmählich zunimmt, muß die Antriebsgeschwindigkeit in zunehmendem MaAe reduziert werden, um eine im wesentlichen konstante Absugsgeschwindigkeit des Garns bzw. Fadens und entsprechend eine gleichförmige Spannung zu erhalten. So sollte der WBohselstrom geringer Spannung zum Antrieb des einzelnen

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großen Motors über einen geeigneten Weehselstrom-Frequenz-Umsetzer zugeführt werden, welcher eine unbegrenzt veränderbare Geschwindigkeitsweehselvorrlchtung darstellt. Ein Troekenumsetzer dieser Form, welcher verwendet wird, die Klemahülse mit beträchtlich geringerer Antriebsleistung wahrend des Spulena anzutreiben, ist wesentlich billiger als ein Inverter bsw. Umsetzer, welcherdie Leistung eines starken Antriebsmotor anpaßt und der starken Stromentnahme angleicht, welche v-während des Startens bsw. Anfahrens vorliegt, falls die Stromzufuhr des Motors während der Beschleunigung und während des Aufspulen» durch einen derartigen Umsetzer geschieht. Eine geeignete elektrische Schaltung ist in Pom eines Ausführungsbeispielee unter Bezugnahme auf die Figur 5 erläutert.

Die elektrische Erreger- und Steuerschaltung genäfi Figur 5 weist beispielhaft einen zweipoligen Orelphasen-Induktionsmotor LM Ho für *.ko Volt mit 15 Ps (15hp) auf. Der Motor *o ist mit eine» Läufer 5o ausgestattet. Die Dreiphasen-Feldwicklungen des Motors Io sind bei 51, 52 und 53 nit den Stromleitungen Ll, L2 und L3 eines herkömmlichen, dreiphasigen 6o HertE-Weohselstromes verbunden, über einen (nicht dargestellten) Hauptschalter mit einem Kabel eines verhältnismäßig starken Stroms und mit einer Reihe 5* normalerweise offener Schalter MIa, KIb und MIc eines herkömmlichen Motorstarters bzw. -Anlaßere. Eine wechselstromquelle verhältnismäßig geringer Spannung, so ein Einpassen 6o Hert!-wechselstrom von 22p Volt weist Leiter 55 und 56 auf, welche zu Eingangsklewnen bzw. Anschlüssen 5? und 58 eines geeigneten Umsetzers bsw. Umformers 59 für Wechselstrom in Wechselstrom und Wechselstrom in Qleichetrom führen, um diesen su erregen. Letzterer weist einen Steuerungsknopf 6o der Geschwindigkeit bzw. der Ausgangsfrequenz auf. Der Umformer 59 ist vorzugsweise als Trockengerät aufgebaut, dient zur Frequenzänderung

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beim Antrieb von Wechselstrommotoren und weist eine beliebig veränderbare Qesehwindigkeitsweehseleinrichtung auf. Der Umformer besitzt eine verhältnismäßig niedrige Leistungseiffer und ist als wechselstromantriebeeinheit variabler Frequens in Form eines Trockengrfttes mit drei PS der Ramsey Controls» Manvan, New Jersey, Modell Hr. 2247-2 erhältlich.

Der manuell betätigbare Steuerungeknopf 60 kann so bedient werden, daß er einen Frequenskoaparator innerhalb des Umformers einstellt, us eine vorbestimmte hohe Geschwindigkeit einzustellen, wobei der Motor 4o von der Reihe 5*1 der Motoranlaßschalter relativ hoher Singangespannung su lösen und gleichseitig mit der verhältnismäßig geringen Eingangsspannung, so mit dem Weehselstromausgang des Umformers 59 su verbinden ist. Wechselstromausgänge bsw. Anschlüsse 61, 62 und 63 des Umformers 59sind über eine Reihe (M normalerweise offener Relaisschalter M2a, M2b und M2c mit den Verbindungen 51, 52 und 53 der Hochspannungsquelle verbunden.

Die Leiter 55 und 56 der Niederspannungsquelle sind mit Hilfe einer Brücke bsw. einer Nebenleitung «wischen den Punkten 65 und 66 überbrückt. Die Brücke umfaßt in Reihe einen normalerweise geschlossenen Stopschalter 67, einen normalerweise offenen Startschalter 68 und eine Relaisspule B, bei 69 dargestellt. Der normalerweise offene Startschalter 68 wird durch einen normalerweise geöffneten Halteschalter Bc, bei 7ο dargestellt, nebengescnlossen. Wenn der Startschalter normalerweise geschlossen ist, wird infolgedessen die Relaisspule B erregt, um durch ihren Anker den Halteschalter su schließen und ihn solange geschlossen su halten, solange die Spule erregt bleibt.

Zwischen den Punkten 65 und 58 ist eine Steuerungs-Erreger-Schaltung gebildet. Diese umfaßt die Brücke bsw. Nebenleitung, in welcher die Stop- und Startschalter 67 und 68 und die Relais*

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spule B bei 69 vorgesehen sind. Eine weitere Brücke bzw. Hebenschaltung 71 der Steuerschaltung umfaßt in Reihe bei 72 einen normalerweise geschlossenen Sehalter Rl und eine Relaisspule Ml bei 73. Die Relaisapule Ml kann diejenige eines herkömmlichen Motoranlassers sein, welcher die Bank bzw. Reihe 5^ nornalerweiee offener Schalter MIa₉ MIb und MIc umfaßt, um abwechselnd die mit den Feldwicklungen des Motors Ίο verbundene Hoehspannungsquelle zu schließen und zu öffnen. Eine weitere Bracke bsw. Zweigschaltung Ik der Steuerschaltung umfaßt in Reihe bei 75 einen normalerweise offenen Schalter R2 und eine zweite Relaisspule M2 bei 76. Die Relaisspule M2 ist mechanisch zum Zwecke der Betätigung mit der Reihe 64 der Miederspannungequelle verbunden und steuert normalerweise die offenen Schalter M2a, M2b und H2o, welche Susannen eine zweite Motoranlassereinheit bilden können. Eine weitere Brücke bzw. Nebenschaltung 77 der Steuerschaltung umfaßt in Reihe eine Relaisspule R bei 78, einen normalerweise geschlossenen Schalter Ι-Ϊ bei 79 eines zum Abfühlen der Geschwindigkeit dienenden Signalrelais, welcher sich innerhalb des Gehäuses des Umsetzers bzw. Uniformere 59 befindet. Die Brückenschaltungen 7*1 und 77 sind mit Hilfe eines Leiters 80 quer verbunden, welcher entsprechend zwischen dem normalerweise offenen Schalter R2 und der Relaisspule M2 und zwischen den normalerweise offenen Signalrelaisschalter 1-1 und der Relaisspule R angeschlossen ist. Diese Querverbindung ist wichtig, wenn der normalerweise offene Signalrelaisschalter 1-1 nur momentan zu schließen ist, wenn das Signairelaia im Umsetzer bzw. Inverter auf Stromimpulse einer Frequenz anspricht, welche das Erreichen der vorbestimmten Maximalgeschwindigkeit anzeigt.

Die ein Signalrelais im Inverter 59 aufweisende Geschwindigkeit sah fühl vorrichtung stellt einen herkömmlichen Tachometergenerator SQ bei 8l dar, welcher mit dem Läufer 5o des Motors Ίο verbunden ist. Ausgangsklemmen 82 und 83 dieses Signalgebers sind nit Hilfe von Leitern 84 und 85 mit den Eingangsklemmen

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B6 und 87 des Invertere 59 verbunden» um das Signalrelais im Inverter »it Stroaimpulsen zn speisen, welche in ihrer Frequenz in direkter Besiehung zu den U-min des Motors 4o stehen. So stellt das iss Inverter befindliehe Signalrelais einen Bestandteil einer auf die Impulsfrequens ansprechenden Vorrichtung dar, welche susaoiaen sit dem Signalrelaisschalter 1-1, der Relaisspule R und den Schaltern R-I und R-2 die Reihe von Motorschaltern 5fc öffnet und gleichseitig die aweite Reihe von Schaltern 6*1 schließt, wie ausführlicher nachfolgend dargelegt ist. Dieser Signalgeber und die auf die Impulsfrequens ansprechende Vorrichtung bilden zusammen die Geschwindigkeits&bfätzvorrichtung.

Die Steuererregerschaltung ist fernerhin mit einer Brücke bzw. einer Absweigung, 88 versehen, welche einen manuell einstellbaren elektrischen Zeitgeber 39 aufweist. Dieser kann einen kleinen Wechselstrom 60 Herta-Synehronasotor aufweisen, welcher bei Erregen einer der Relaisspulen Mi und M2 erregt wird, um gleichseitig *u laufen. Der Zeitgeber 89 ist mit einem Leiter 9ο f*6&#ngeschloasen; der Leiter weist in Reihe einen normalerweise offenen Schalter T-I bei 91 auf, welcher durch den Zeitgeber am Ende einer eingestellten Zeitspanne geschlossen wird. Fernerhin ist ihm ein visuelles oder optisch watmiehinb&reii Signal 92 sugeordnet.

Der Inverter 59 ist asit einem Paar von Gleichstrosdclemmen und 94 versehen, nn welche Leiter 95 und 96 angeschlossen sind. Diese Leiter umfassen eine Reihe 9? normalerweise geschlossener Relaisschalter Ba und Bb. Dia Leiter 95 und 96 führen sur Bremswicklung 98 des Antriebsmotor *to« um diesem einen Bremsgleichetx*osi einsuspeisen. Die Breamwicklung 96 ist vorsugsweiae als gesonderte Wicklung im Antriebsmotor 4o vorgesehen. Wenn die Reiaisspule B bei 69 erregt ist bewirkt sie, daß die normalerweise geschlossenen Schalter Ba,Bb zu dem Zeitpunkt

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geöffnet werden, wenn ei« den Kaltesehalter Bc to·! 7o sohliett. Dies geschieht zur gleichen Zelt, wenn die Motorsehalterspul· Ml bei 73 Über den normalerweise geschlossenen Relaisschalter R-I erregt wird, um die normalerweise offene Reihe 5*1 von Motorschaltern Mla-c zu schließen. Die Bremsrelaisspule B wird während der gesamten Beschleunigung und während des Spulens erregt gehalten, d.h., bis die zweite Stromschaltung durch Öfftjen der Reihe βή der Hotorschalter M2ä-c unterbrochen iet. Dies geschieht bei gleichzeitiger Entregung der zweiten Relaisepule K2 des Motors.

Es ist erwünscht, jede au starke Erhitzung der Bremswicklung 93 des Antriebsiaotors 4ο während längerer Erregung des Inverters bzw. Umsetzer 59 bei gleichzeitige» Schließen der Breessehalter Ba und Bb zu verhindern. Dies geschieht durch öffnen der Bremsschaltung 95-98 innerhalb einer verhältnismäßig kurzen Seit nach dein Schließen an den Schaltern Ba und Bb mittels Entregen des Relais B bei öffnen des Stop-Schaltere 67. Daa Offnen der Bremsschaltung kann in geeigneter Heise vorgenommen werden, so beispielsweise mit Hilfe eines Zeitrelaisschalters T-Sw bei 99* Dieser Schalter kann von herkömmlicher Konstruktion sein und ist in Handel erhältlich. Das Relais 99 weist eine Spule S, bei loo dargestellt, auf, welche über die Leitungen 95 und 96 der Bremsschaltung nebengeschlossen ist. Auf diese Weise kann die Spule erregt und das erwünschte verzögerte öffnen des zugehörigen, normalerweise geschlossenen Schalters 7-2 ausgelöst werden. Der bei lol dargestellte Schalter wird in bekannter Weise, so beispielsweise etwa 15-2ο Sekunden nach Erregen der Spule geöffnet. Die fortgesetzt· Erregung der Verzögerungsrelaisspule loo hält die Bremsschaltung 95**98, bis diese Schaltung an den normalerweise geschlossenen ReIaisschaltern Ba und Bb durch Verlagerung letztere in die geöffnete Position geöffnet wird. Gleichzeitig wird die Relaisspule B bei 69 dargestellt, wieder erregt, wenn der Start-Schalter 68 geschlossen wird, um den nächsten Arbeitsgang der

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durch den Einselraotor Ho angetriebenen Naschine auszulosen. Das Öffnen der Bremsschaltung an den Schaltern Ba und Bb ermöglicht die Rückstellung des Verzögerungsrelaissohalters T-Sw bei 99« in dem sich der normalerweise geschlossene Schalter lol erneut schließen kann, um den Bremsvorgang erneut auszulösen.

Die Arbeitsweise des vorangehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beispielhaft erläuterten Spulmechanismus kann wie nachfolgend erläutert ablaufen. Während die Maschine sich in Ruhelage befindet, wird der Hauptschalter (nicht dargestellt) durch die Bedienungsperson geschlossen, um einen verhältnismäßig starken, dreiphasigen Wechselstrom von HHo Volt und 60 Hertz an die Leitungen Ll, L2 und L3 anzulegen. Darüberhinaus wird ein weiterer, nicht dargestellter, Hauptschalter geschlossen, um einen verhältnismäßig schwachen, einphasigen Wechselstrom von 22o Volt und 60 Herts an den Leitungen Ll und L2 anzulegen. Auf diese Weise wird der Inverter bzw. Umsetzer 59 über die Leiter 55 und 56 erregt. Der manuelle Steuerknopf 60 des Umsetzer oder Inverters wird entsprechend dttr für die jeweilige Arbeitsweise erforderlichen Anfangs-Drehgesohwindigkeit der Spannhülse eingestellt« Die Bedienungsperson nimmt daraufhin ein Paar Kernhülsen 17 und schiebt diese auf die Spann- und Klemmhülse auf. Anschließend drückt sie auf einen Fußschalter, welcher das Schließen des Startschalters 68 auslöst, um die Motor-Startermagnetspule Kl bei 73 über den normalerweise geschlossenen Relaissehalter R-I bei 72 zu erregen. Auf diese Weise werden die normalerweise geöffneten Motor-Startschalter Mla-c bei 54 xur Erregung des Motors Ho geschlossen. Der Motor Ho treibt die Spannhülse mit Hilfe des Riementriebes unter zunehmender Beschleunigung bis zur vorbestimmten Maximalge schwindigkeit an. Wenn die Bedienungsperson den Startschalter schlieft führt sie manuell die Enden eines Paars von Fäden oder αlasfasern auf Bereiche der Hülse, welche außerhalb der Enden der leeren, mit der Klemmhülse 12 zu drehenden Kernhülsen

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liegen und setzt diese manuelle Führung fort, bis die Spann"* hüls* 12 schnell beschleunigt wurde, eo z.B. innerhalb von weniger ale Io Sekunden und die vorbeatiiarete hohe Geschwindigkeit erreicht hat. Der sich drehende Läufer 5o des Motors ho treibt den Signalgeber SG bei 81 an, welcher beispielsweise einen Stromimpuls für jede Utidrehung des Motorlfiufers liefert. Wenn diese vorbestiiamte höh· Geschwindigkeit erreicht ist spricht das Signalrelais in Inverter 59 momentan an, um den Signalrelaisschalter 1-1 bei 79 zu schließen, wodurch die Relais spule Il bei 7ß erregt und wirksam wird, den normaler-* weise geschossenen Schalter R>1 bei 72 in die geöffnete Position ssu verlagern. Gleichzeitig wird der normalerweise geöffnete Schalter R-2 bei 75 geschlossen. Das öffnen des normalerweise geschlossenen Schalters R-I führt dazu, daß die Motor-Starterspule Ml sum Öffnen der Motorstarterschalter Mla-c entregt wird, um die Starkstromeinspeisung an den Motorwicklungen über die Leiter Ll, LS und L? abtueehalten. Qleicheeitig führt da· Schließen des Relaisschalters R-2 sum Erregen der zweiten Motor-Starterspule M2, wodurch letztere ihre normalerweise offenen Schalter K2a-c schließt, um an den Motorwicklungen den verhältnismäßig geringe Spannung aufweisenden Wechselstrom anzulegen. Der Antrieb des Motors wird also durch den Wechselstrom geringer Spannung mit Hilfe des Inverters bcw. Umsetzers 59 weitergeführt. Zu diesen Zeitpunkt führt der Bedienungsmann die Fäden manuell in Eingriff mit den sich drehenden und hin- und herbewegenden Spiral-Fadenführungen, welche sich in ihrer inneren Position 2o gemäß Figur 1 befinden. Auf diese Weise werden die gezogenen Fäden oder Garne in bekannten Kreuenuster auf das Paar sich drehender Kernhülsen aufgespult, um das Paar von Packungen oder Spulen su bilden. Die Spiral-Padenführungen bewegen sieh dabei allmählich in Richtung ihrer die Spulenforragebung abschließenden Position, welche bei 12o dargestellt ist. Die Nebenschluß- oder Querverbindung ßoxwischen den Hebenleitungen 7*\ und 77 führt außerdem dasu, daß die zweite Motor-Starterspule M2 gleichseitig mit der Relaisspule R

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wird» wenn der Signalrelaisaehalter 1-1 Momentan geschlossen ist. Das entsprechende Schließen des Schalters R-2 dient zur Erstellung eines Halteschalters_f um die Relaisspule H2 während des Beschleunigen» und des Spulene erregt »u halten* Während des Wickeins bzw. Spulene der Lagen auf der Hülse reduziert der Inverter 59 automatisch die Geschwindigkeit des Rotors 5ο des Motors aittele Frequenzsteuerung, um das fcrößerwerden der Packungen oder Lagen der Spule zu kompensieren. Auf diese Weise wird eine gleichförmige Ab&uggeschwinaigkeit der Fäden oder Fasern und infolgedessen eine gleiche Fadenspannung; beibehalten. Während dieses Spulvorganges kann sich die Bedienungsperson einer weiteren Maschine zuwenden, un diese in vergleichbarer Weise in Betrieb su nennen.

Wenn das beschriebene Paar von Spulen gewickelt ist, schließt der eingestellte Zeitgeber 89 den Signalschalter T-I bei 91, so daß das erregte Signal 92 anseigt, daß die Maschine an*u~ halten ist. Die Bedienungsperson stellt die Spülmaschine ab, indem sie momentan den Stopschalter 67 öffnet. Als Folge davon wird die Spule des Relais B bei 69 entregt, um den Halte» schalter Be bei 7ο su offnen. So werden die zweite Motor-Starterspule Ma bei 76 unddie Relaiespule R bei 73 entregt, was -als Folge davon zur Unterbrechung der Stromzufuhr a» Antriebsmotor ho fO&rt. Wenn sich die Reihe von Schaltern M2a-c infolge der Entregung der zweiten Motor-Starterspule 142 öffnen können, wird der Zeitgeber 89 wieder entregt, ua seinen Schalter T-I KU öffnen und das visuelle Signal 92 auseuschalten. Das Sntregen aer Bremsrelaisspule B bei 69 führt dazu, daß sich die Bremsschalter Ba und Bb wieder schließen können, und daft die Motorbresisspule 93 durch den numaehr geschlossen Versögerungsschalter T»2 bei lol erregt wird, üb die Spannoder KlesoRhttlse schnell und weich ansuhalten. Die Bedienungsperson weohselt die vollen Spulen aus, indes sie ein weiteres Paar von Kernhülsen 17 auf die Spann- oder Klemrohülse 12

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aufschiebt und die Maschine in vorangehend beschriebener Weise wieder in Betrieb nimmt. Der Inverter wird wahrend dieser Arbeitsabläufe durch den Strom geringer Spannung erregt gehalten, welcher über die Leiter 55 und 56 angelegt ist«

Aus Figur 5 ist KU entnehmen, daft die eine erste Hauptrelaisspule darstellende Motor-Starterrelaisspule Ml bei 73 in Reihe mit den normalerweise geschlossenen Relaisschalter R-I bei 72 ist,und daft die zweite Hauptrelaisspule M2 bei 76 in Reihe «it dem normalerweise geöffneten Relaisschalter R-3 bei 75 liegt. Diese Reihenverbindungen befinden sich in entsprechenden getrennten Steuer-Erregersohaltungen oder Brücken 71 und 7*U wie dargestellt ist. Die Relaisspule R bei 78 des Betätigungen lais befindet sich in Reihe Kit dem Signalrelaisschalter 1-1 bei 79 einer weiteren Nebenleitung oder Bracke 77 dieser Steuerschaltung; die Heben- oder Querverbindung 8o setst den Relaisschalter R-2 in Reihe mit der Relaisapule R und den Signalrelaisschalter 1-1 in Reihe mit der «weiten Relaisspule M2, Wie bereits vorangehend erwähnt führt die Querverbindung So daeu, daft die Relaisspulen M2 und R eunäohst gleichseitig durch Schließen des Signairelaisschalters 1-1 erregt werden, und dafi das resultierende 3hließen des Relaisschalters R-2 dasu fuhrt, daft letzterer als Ualteschalter für beide Relaisspulen M2 und R dient, wenn sich der Signairelaieschalter Z-I öffnet. Es ist demnach offensichtlich, daft ein entsprechendes Resultat erzielbar ist, wenn man die Relaisspulen M? und R direkt in Reihe mit der Nebenleitung bzw. der Brücke 74 über die Mebenschluß- oder Querverbindung Bo mit den parallel zueinander befindlichen Relaisschaltern I-% und R-2 verbindet.Ein gleiches Ergebnis kann erzielt werden, wenn »an die Relaisspule R aus ihrer Verlegung in der Leitung 7* und vollständig aus der Steuerschaltung herauslflfit und sich der Relaisspule M2 bedient, um die Reihe 61 normalerweise offener Schalter M2a-c und die Relaisschalter R-I und R-2 gleichzeitig eu betätigen, indem nan alle diese fünf Schalter mechanisch Miteinander verkoppelt. Wenn

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bei Verwendung dtr letztgenannten Variante der Steuerschaltung der Signaireladeschalter 1-1 momentan geschlossen wird, dann wird die »weite Relaisspule M2 erregt, um den normalerweise offenen Schalter R-2 zu schließen. Dieser wirkt nunmehr als Halteschalter. Die zweitenSchalter M2a-c des Erregerkreises werden geschlossen und werden durch kontinuierliche Erregung der Relaisspule M2 in geschlossener Lage gehalten. Gleichzeitig wird der normalerweise geschlossene Relaisschalter R-I geöffnet und offen gehalten» um die Motor-Starter* spule Ml su entregen und uns diese entregt zu halten, so daß sich die Schalter Mla-c wieder öffnen können und während des verbleibenden Arbeitsabschnittes bein Spulen geöffnet bleiben.

Ein Grund» um möglicherweise die Schaltung gemäß Figur 5 bevorsugt su verwenden besteht darin, daß die Motorstartereinheiten in vollständiger Betriebsforro sofort verfügbar sind, so daß das zweite Relais M2 und die normalerweise offenen Schalter M2a-c als solche verfügbar sind und ohne Änderung in die Schaltung eingeschaltet werden. Die Bedienung des Betätigungsrelais R und seiner Schalter R-I und R-2 können wirtschaftlicher und einfach vollführt werden, wenn man es als ein einzelnes standardisiertes Gerät erhält und es als solches in die Schaltung eingibt.

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Claims (8)

PATENTANSPRÜCHE

1. Einselmotorantrieb einer verhältnismäßig massiven, dreh» baren Spannhülse für Spulgeräte sub Aufspulen von Fäden oder Garn, dadurch gekennzeichnet» daft der Sineelantrleb als verhältnismäßig starker Wechselstrommotor (*o) antriebsweise an die Spannhülse (2o) abschließbar ist, um diese innerhalb einer Yerhtltnisa&Äig. Jcursen Zeitdauer bis su einer vorbestimmten Kaximalgesehwindigkeit su beschleunigen» daß eine erste elektrische Erregersohaltung an eine Wechselstromquelle verhältnismäßig hoher Spannung anschließbar ist und Bit den lingangskleBBen (51, 52, 53) des Motors (ta) verbunden ist, üb diesen Stroa dem Motor einsuspeisen, daß der Steuerschaltung ein Relais-Kotorstarter mit einer Hagnetspule (Hl) und ein erster Sats normalerweise offener Schalteinrichtungen (MIa, MIb, MIc) sugeordnet ist, wobei die Sehalteinriehtungen durch die Spule betätigbar sind, um diese Steuerschaltung periodisch su schließen und eu Öffnen und den Wechselet ro» verhältnismäßig hoher Spannung am Meter ansulegen, wenn dieser su Beginn beschleunigt wird, daß einesweite elektrische Erregerschaltung an eine Weehselstromquelle verhältnismäßig niedriger Spannung abschließbar ist und einen frequeneveränderbaren Weehseletrom-Umsetser (59) geringeren Spannungsausgangs aufweist, welcher Bit einer unbegrenst veränderbaren Qesehwindigkeitswechselvorrichtung ausgestattet ist, daß die Wechseletro«-Au·gangeklemmeπ (6l, 62, 63) des Umsetser (59) durch einen sweiten Sats normalerweise offener Schalteinrichtungen (M2a, b, e) mit den Eingangsklemmen (51* 52, 53) des Motors verbunden **^nö»wobei die normalerweise offenen Schalteinrichtungen durch eine sweite Relaismagnetspule (M2) betätigbar sind, um am Motor (4o) durch den sweiten Sats der Schalteinriehtungen einen Wechselstrom geringerer Spannung ansulegen, wenn nach vollsogener Beschleunigung und Erreichung der Qeschwindigkeitsgrense der Paden oder das Garn aufgewickelt wird, so daß die beginnende Beschleunigung und das nachfolgende Spulen einen betrieblichen Beschleunigung·- und Spuleyklus darstellen, und daß eine OeschwindigkeltsabfOhlvorrichtung (81) durch den Motor betätigbar ist, um das Offnen der Schalteinrichtungen des Motorstarters so su steuern, daß die Zufuhr von

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Wechselstrom hoher Spannung an Motor unterbunden wird, wenn die Geschwindigkeit der notorisch angetriebenen Spannhülse (12) ihren Grenzwert erreicht, und daß die Geschwindigkeitsabfüllvorrichtung gleichzeitig das Schließen der zweiten Relais-Schalteinrichtungen steuert, um den wechselstrom geringer Spannung bei zunehmender Verzögerung der Spannhülse während des Spulens as Motor anzulegen.

2. Einee!motorantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennselehnet, daft die Gesehwindigkeitsabfuhlvorrichtung einen Signalgeber (8l) aufweist, welcher durch den Motor (ko) angetrieben ist und an Inverteritro*-Impulse anlegt, welche in ihrer Freqaenz in direkter Besiehung zu den Undrehungen/min des Motors liegen.

3. Einselmotorantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Qesehwindigkeitsabfühlvorrichtung eine auf die lapulsfrequenx des Strom ansprechende Einrichtung aufweist, welche den Inverter zugeordnet ist, und daß der Inverter die Motorstarter-Schaltelnriehtungen nach Beschleunigung und nach Erreichen der Grenzgeschwindigkeit öffnet.

«.. Ei&se!motorantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, da£ eiae l?liii®vesTichtwng (1-1, R, R-I, R-2) innerhalb der auf die I »ptt Iss frequenz eis« Stroms ansprechenden Einrichtung vorgesehen ist und das öffnen der Motorstarter-Schalteinrichtungen bei Erreichen der kritischen Geschwindigkeitsgrenxe auslöst.

5. EinselBotorantrleb n&eh Anspruch H, dadurch gekennzeichnet, daA die Steuerungserregerschaltung parallele Abzweigungen aufweist, von welchen «ine di# Motorstarter-Magnetspule in Reihe ■it eine α nor»Al<srwe£se geschlossenen Schalter aufweist, während die zweite der Pt,rallelat»sweigungen die zweite Relalsaagnetspule in Reih® »it einein normalerweise offenen Schalter aufweist,

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und daß die Relaiseinrichtung innerhalb der auf die Impulsfrequenz ansprechenden Vorrichtung aus einen Signalrelais besteht, weicherden normalerweise geschlossenen Schalter der ersten Parallelabzweigung öffnet und welche? den normaler« weise geöffneten Schalter der «weiten Parallelabzweigung schließt, wenn die kritische Geschwindigkeitsgrenze erreicht ist.

6. Einzelmotorantrieb nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daft der normalerweise geschlossene Schalter der ersten Abzweigung und der noraalerweise offene Schalter der zweiten Abzweigung zum Zwecke gleichzeitiger Betätigung gekoppelt sind, und daft die Steuerungserregerschaltung Betätigungs-Relaismittel aufweist, welche auf das Signalrelais ansprechen, um das entsprechende Offnen und Schließen der gekoppelten Schalter auszulösen«

7. Einzelnotorantrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Signalrelais einen normalerweise offenen Schalter aufweist, welcher sich in Reihe mit der Magnetspule des Betätigungsrelais befindet, wodurch bei Schließen des Signairelaissehalters entsprechend den Erreichen der kritischen Geschwindigkeitsgrenze die gekoppelten Schalter betätigbar sind.

8. EinzelBotorantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine elektrische Bremsschaltung mit einer Brensspule in Motor versehen ist, daß eine Schalteinrichtung die Bremsschaltung •it der Stromquelle geringer Spannung verbindet, daß die Steuerungserregerschaltung mit der zweiten elektrischen Erregerschaltung verbunden ist und die Motorstarterspule, die zweite ReTa alsspule und eine Brensrelaisspule umfaßt, wobei letztere die Arbeite· weise der Brems-Schalteinrichtung steuert, um die Bremse während der Beschleunigung und während des Spulens offen zu halten und um die Bremssohalteinrichtung zu schließen, wenn die Zufuhr

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von Wechselstrom mit Hilf· der zweiten elektrischen Schaltung am Motor unterbunden let, und daA ein Steuerschalter durch die Bremerelaleepule mm Beginn de» Arbeitβsyklue ■ohlieAbar let und bei Beendigung des Artoeitsxyklue geöffnet wird, wenn sich die Bremsschalteinrichtung sehlieftt.

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