DE2206276A1 - Verfahren und vorrichtung zur verminderung von schaedlichen anteilen der abgasemission von brennkraftmaschinen - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur verminderung von schaedlichen anteilen der abgasemission von brennkraftmaschinen

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Description

Patant- und Anmeldung
Gebrauchsmust crhiIrs~
ROBERT BOSCH GMBH, 7 Stuttgart 1
Verfahren und Vorrichtung zur Verminderung von schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verminderung von
schädlichen Anteilen der Abgasemission von Brennkraftmaschinen durch Regelung des Massenverhältnisses des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches ( λ -Regelung) mit Hilfe einer im Abgasstrom der Brennkraftmaschine angeordneten Abgas-Meßsonde, die einen Regelverstärker mit
Integralverhalten ansteuert.
Ausgehend von einem derartigen Verfahren liegt der
Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Verfahren zur
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Regelung des Kraftstoff-Luft-Gemisches weiter zu verbessern und dabei Trägheiten des Verfahrens v/eitgehend zu beseitigen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß gemäß der Erfindung das Ausgangssignal der Abgas-Meßsonde an einen ersten Schwellwertschalter angelegt wird und diesen bei Erreichen des Schwellwertes umschaltet und daß mit dem Umschalten des ersten Schwelliiertschalters die Integrationsrichtung des Regelverstärkers geändert wird.
Der Erfindung liegt v/eiterhin die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zu entwickeln. Diese Vorrichtung soll einfach und preisgünstig in ihrem Aufbau sein und auch unter den rauhen Betriebsbedingungen in einem Kraftfahrzeug einwandfrei und sicher arbeiten. Außerdem sollen die einzelnen Baugruppen der Regeleinrichtung mit möglichst geringer Totzeit arbeiten, wobei Trägheiten der Regeleinrichtung weitgehend vermieden werden sollen.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß gernäß der Erfindung die Abgas-Meßsonde, insbesondere über einen Verstärker, mit einem Eingang des ersten Schwellwertschalters verbunden ist, an dessen Ausgang der Regelverstärker angeschlossen ist.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen,aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den zugehörigen Zeichnungen.
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Es zeigen:
Fig. 1 in einen Diagramm den Verlauf der Sondenspannung über der Zeit t und das dazugehörige Ausgangsoignal
am Ausgang des Regelverstärkers, Fig. 2 ein Blockschaltbild, der Regeleinrichtung, FiR. 3 ein anderes Ausführungsbeispiel der Regeleinrichtung
in Blockdarstellung und
Fig. 4 den Stromlaufplan einer Vorrichtung zur Regelung der Luftzahl A.
In Fig. 1 ist der mögliche Verlauf der Sondenspannung der Abgas-Meßsonde im Auspuffsystem einer Brennkraftmaschine über der Zeit t aufgezeichnet. Aus diesem Kurvenverlauf ist zu erkennen, daß bei Änderung der Luftzahl λ um den Wert >. = 1 das Ausgangssignal der Sonde rasch zwischen zwei Endwerten wechselt. Wird dagegen die Luftzahl λ um einen relativ großen Wert verändert, wie es beispielsweise bei der Beschleunigung der Brennkraftmaschine der Fall sein kann, dann bleibt das Ausgangssignal der Abgas-Meßsonde über eine längere Zeit konstant auf einem Endwert.
Unter diesem Verlauf der Sondenspannung über der Zeit ist ein Ausgangssignal an einem Regelverstärker, der Integralverhalten aufweist, dargestellt. Bei jedem Nulldurchgang der Sondenspannung wird die Integrationsrichtung des Regelverstärkers geändert, so daß die Luftzahl λ immer in Richtung auf eine Luftzahl λ = 1 verstellt wird. Bleibt dagegen wie in Fig. 1 bei a dargestellt, die Sondenspannung längere Zeit auf einem gleichen Endwert, dann würde es sehr lange dauern, bis die Luftzahl X wieder auf den Wert 1 eingeregelt wird.- Das Aus gangs signal des Reglers ist für diesen Fall bei a1 angedeutet.
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Wenn nun ermittelt'wird, dafi das Ausgangssignal der Meßsonde längere Zeit einen konstanten Wert beibehält, dann kann die Zeitkonstante des Rep;elverstärkers geändert werden. Der Verlauf des Ausprangssignales des Rerelverst'-irkers entspricht bei geänderter Zeitkonstante etwa dem bei b mit unterbrochenen Linien dargestellten Kurvenverlauf. Daraus ist ersichtlich, daß der Endwert, bei dem die Sondenspannung wieder ein der Luftzahl Λ = 1 entsprechendes Signal liefert, zu einem wesentlich früheren Zeitpunkt erreicht wird. Demzufolge wird die Sondenspannung schon zu-dem früheren Zeitpunkt ti wie mit unterbrochenen Linien bei c angedeutet, ihren Wert ändern. Damit kann durch Änderung der Zeitkonstante des Regelverstärkers in Abhängigkeit von der Häufigkeit des Durchganges der Ausgangsspannung der Abgas-Meßsonde durch einen Schwellwert und der dadurch ausgelösten Änderung der Zeitkonstante des Regelverstärkers die Nachregelung der Luftzahl λ entsprechend schneller gemacht werden.
In Fig. 2 ist in Blockdarstellung eine Vorrichtung gezeigt, mit der die Zeitkonstante eines Regelverstärkers 10 geändert werden kann. Der Regelverstärker 10 ist mit einem ersten Schwellwertschalter 11 verbunden, der wiederum über einen Verstärker 12 mit einer Abgas-Meßsonde 13 verbunden ist. An den Ausgang des ersten Schwellwertschalters 11 ist ein Zeitmesser 14 angeschlossen, der einen Integrator 15 und einen zweiten Schwellwertschalter 16 aufweist.- Der Ausgang des ersten Schwellwertschalter^ ist dabei mit einem ersten Eingang des Integrators 15 verbunden und an den zweiten Eingang des Integrators 15 ist ein Impulsgenerator 17 angeschlossen, der eine der Drehzahl der Brennkraftmaschine proportionale ImDulsfolge mit konstanter Impulsdauer abgibt.
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Der mit dem Integrator 15 verbundene Schwellwertschalter 16 ist mit dem Rege!verstärker 10 verbunden und dient zur Umschaltung der Zeitkonstante des Regelverstärkers 10. Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist folgende:
Die Abgas-Meßsonde 13 liefert entsprechend der Zusammensetzung des Abgases ein Signal, das über den Verstärker 12 an den Schwellwertschalter 11 angelegt ist. Jedes Mal wenn das Ausgangssignal der Abgas-Meßsonde 13 den Schwellwert des Schwellwertschalters 11 erreicht, schaltet dieser Schwellwertschalter 11 die Integrationsrichtung des Regelverafcärkers 10 um. Die Kennlinie des Regelverstärkers ist dabei in dem Block 10 mit einer ausgezogenen Linie angedeutet. Gleichzeitig mit jedem Ums ehaltvorgang des Sehwellvfertschalters 10 wird der Integrator 15, der im einfachsten Fall ein Kondensator sein kann, auf Mull gesetzt, d.h. entladen. Danach beginnt der Integrator 15 die drehzahlproportionalen Impulse konstanter Impulsdauer des Impulsgebers 17 zu integrieren. Diese Integration erfolgt solange, bis das nächste Umsehaltsignal von dem Schwellwertschalter 11 abgegeben wird. Mit diesem Umsehaltsignal wird der Integrator wieder auf NuIl1 gesetzt, d.h. ein-in dem Integrator vorhandener Speicher entladen. Bleibt dagegen das Umschaltsignal des · Schwellwertschalters 11 für eine längere Zeit aus, wie dies beispielsweise bei a in Fig.l dargestellt ist, dann wird das Ausgangssignal des Integrators 15 den Schwellwert des zweiten Schwellviert schalters 16 erreichen. Bei überschreiten dieses Schwellwertes des Schwellwertschalters 16 gibt dieser Schwellwertschalter 16 ein Signal an den Regelverstärker 10 ab, das die Umschaltung der Zeitkonstante des RegelVerstärkers 10 bewirkt. Die geänderte Übergangs funktion des Regelverstärkers 10 ist in dem Block 10 in Fig. 2 mit unterbrochenen Linien
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dargestellt. Durch die geänderte Übergangs funktion ist es nunmehr möglich, das Massenverhältnis des Kraftstoff-Luft-Gemisches entsprechend schneller auf den stöchiometrischen Wert λ = 1 nachzuregeIn.
Ein anderes Ausführungsbeispiel für eine Vorrichtung zur Regelung der Luftzahl ^ ist in Fig. 3 gezeigt. In dieser Figur sind gleiche oder gleichwirkende Baugruppen mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 2 versehen. Die Abgas-Meßsonde 13 ist demnach über den Verstärker 12 und den ersten Schwellwertschalter 11 mit dem Regelverstärker 10 verbunden. Von dem Ausgang des ersten Schwellwertschalters 11 führt eine Verbindungsleitung zu einem Zeitmesser 18, der einen Zähler 19 und eine Decodiereinrichtung 20 aufweist. Mit der Decodiereinrichtung 20 ist wiederum der Regelverstärker 10 verbunden. Die Wirkungsweise der beschriebenen Schaltanordnung ist grundsätzlich die gleiche wie der nach Pig. 2. Bei Durchgang des Ausgangssignales der Abgas-Meßsonde durch den Schwellwert des Schwellwertschalters 11 wird die Integrationsrichtung des Regelverstärkers geändert. Gleichzeitig wird der Zähler 19 auf Null gesetzt. Danach beginnt der Zähler 19 die drehzahlproportionalen Ausgahgsimpulse des Impulsgebers 17 zu zählen. Wird ein bestimmter Zählerstand, des Zählers erreicht, dann wird über die Decodiereinrichtung 20 die Zeitkonstante des RegelVerstärkers 10 so geändert, daß eine schnellere Nachregelung der Luftzahl i\ auf den Wert λ= 1 erfolgt.
In Fig. 4 ist ein Stromlaufplan der Vorrichtung zur Regelung der Luftzahl X dargestellt. Der Verstärker 12 weist einen Operationsverstärker 21 auf, zwischen dessen Ausgang und dessen
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invertierenden Eingang 22 ein Rückkopplungswiderstand 23 geschaltet ist. Weiterhin ist mit dem invertierenden Eingang 22 des Operationsverstärkers 21 über einen Widerstand 2Ί die Abgas-Meßsonde 13 verbunden, die eine die Zusammensetzung des Kraftstoff-Luft-Gemisches charakterisierende Spannung liefert. An den zweiten Eingang 25 des Operationsverstärker 21 ist über einen Widerstand 26 der Abgriff eines aus Wi de !'ständen 27 und 28 bestehenden Spannungsteilers angeschlossen, der zwischen einer gemeinsamen Pluszuleitung 29 und einer gemeinsamen Minuszuleitung 30 angeschlossen ist. Mit dem Ausgang des Operationsverstärkers 21 ist ein Ausgangswiderstand 3i verbunden, der mit seinem zweiten Anschlußende an die gemeinsame Pluszuleitung 29 angeschlossen ist. Weiterhin ist an den Ausgang des Operationsverstärkers 21 über einen Widerstand 32 ein Operationsverstärker 33 angeschlossen, der zu dem Schwellwertschalter 11 gehört. Mit dem zweiten Eingang des Operationsverstärkers 33 ist über einen Widerstand 34 der Abgriff eines aus Widerständen 35 und 36 bestehenden zwischen der Plus leitung 29 und 'der Minus leitung 30 angeschlossenen'Spannungsteilers verbunden. Mit dem Ausgang des Operationsverstärkers 33 ist ein an die gemeinsame Plusleitung 29 angeschlossener Widerstand 37 verbunden. Außerdem ist mit dem Ausgang des Operationsverstärkers 33 über einen Eingangswiderstand 38 der invertierende Eingang eines zu dem Regelverstärker 10 gehörenden Operationsverstärkers 39 verbunden. Zvrischen den Ausgang dieses Operationsverstärkers 39 und den invertierenden Eingang ist ein Kondensator 40 geschaltet, der dem Regelverstärker Integralverhalten gibt. Mit dem anderen Eingang des Operationsverstärkers ist über einen Eingangswiderstand 41 der Abgriff eines aus Widerständen 42 und 43 bestehenden Spannungsteilers verbunden, der zwischen die gemeinsame Pluszuleitung 29 und die gemeinsame Minuszuleitung 30 geschaltet ist. Mit dem Ausgang des Operationsver-
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st.'irkers 39 ist ein an die ^e ine ins ame Pluszuleitunr 29 angeschlossener Widerstand 44 verbunderrund außerdem ist an den Ausgang des Operationsverstärkers 39 eine weiter nicht dargestellte Zündeinrichtung zur Veränderung des Massenverhältnisses des Kraftstoff-Luft-Gemisches für die Brennkraftmaschine angeschlossen, Dem Eingangswiderstand des Operationsverstärkers 39 ist die Reihenschaltung der Schaltstrecke eines Schalttransistors 45 und eines Widerstandes 46 parallel geschaltet. Die Steuerelektrode des Schalttränsistors 45 ist über einen Widerstand 47 mit der Ausgangselektrode eines Schalt transistors 48 verbunden,, die außerdem über einen Widerstand 49 mit der gemeinsamen Pluszuleitung 29 verbunden ist. Die Bezugselektrode des Transistors 48 ist mit der gemeinsamen Minuszuleitung 30 verbunden und die Steuer- N elektrode des Transistors 48 ist über einen von zwei einen Spannungsteiler bildenden Widerständen 50 und 51 mit dem Ausgang eines zu dem zweiten Schwellwertschalter l6 gehörenden Operationsverstärkers 52 verbunden. An den invertierenden Eingang dieses Operationsverstärkers 52 ist über einen Eingangswiderstand 53 ein Kondensator 54 angeschlossen. An den zweiten Eingang des Operationsverstärkers 52 ist über einen Widerstand 55 der Abgriff eines aus Widerständen 56 und 57' bestehenden Spannungsteilers verbunden, der zwischen die gemeinsame Pluszuleitung 29 und die gemeinsame Minuszuleitung 30 geschaltet ist. Der Kondensator 54, dem ein einstellbarer Widerstand 58 oarallel geschaltet ist, ist über eine Diode 59 und einen Widerstand 60 mit der Ausgangselektrode eines Schalttransistors 61 verbunden, die wiederum über einen Widerstand 62 mit der gemeinsamen Pluszuleitung 29 Verbindung hat. Die Bezugselektrode des Schalttransistors 6l ist mit der gemeinsamen Minuszuleitung 30 verbunden und an die Steuerelektrode des Transistors 6l ist ein mit der Minuszuleitung 30 verbundener Widerstand 63 und eine Diode 64
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angeschlossen j die über einen zu einem Zeitglied gehörenden Kondensator 65 mit dem Ausgang des in dieser Figur nicht dargestellten Impulsgenerators 17 verbunden ist. Weiterhin ist mit der Diode 6k ein an die gemeinsame Pluszuleitung 29 angeschlossener Widerstand 66 verbunden. Dem Kondensator 5^ ist die Schaltstrecke eines Transistors 67 und ein Widerstand 68 parallel geschaltet. Mit der Steuerelektrode des Transistors 67 ist über einen Widerstand 8l die Ausgangselektrode eines Schalttransistors 69 verbunden, dessen Schaltstrecke einerseits mit der gemeinsamen Minuszuleitung 30 und andererseits über einen Widerstand 70 mit der gemeinsamen Pluszuleitung 29 Verbindung hat. Die Steuerelektrode des Schalttransistors 69 ist mit einem mit der gemeinsamen Plus zuleitung 29 verbundene Widerstand 71 und einer Diode 72 sowie einer Diode 73 verbunden. Die Diode 73 führt zu dem Verbindungspunkt eines mit der gemeinsamen Minuszuleitung 30 verbundenen Widerstandes 80 und eines Kondensators 71J, der mit dem Ausgang des Operationsverstärkers 33 des ersten Schwellwertschalters 11 Verbindung hat. Die Diode 72 ist mit einem Widerstand 75, der einseitig an die gemeinsame Minuszuleitung 30 angeschlossen ist und einem Kondensator
76 verbunden j der an die Ausgangselektrode eines Transistors
77 angeschlossen ist, dessen Schaltstrecke in Reihe zu einem Widerstand 78 liegt, der mit der gemeinsamen Pluszuleitung 29 verbunden ist. Die Steuerelektrode des Transistors 77 ist über einen Widerstand 79 mit dem Ausgang des Operationsverstärkers 33 verbunden. ·
Die Wirkungsweise der beschriebenen Schaltanordnung ist folgende:
Das Ausgangssignal der Abgas-Meßsonde 13 wird mit Hilfe des Verstärkers 12 verstärkt und den Schwellwertschalter 11
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angelegt. Entsprechend dem Ausgangssignal des Operationsverstärkers 33 des Schwellwertschalters 11 wird die Integrationsrichtung durch den Regelverstärker 10 geändert, indem Qie über den Widerstand 38 zu dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 39 gelangende Spannung geändert wird. Die Zeitkonstante des Regelverstärkers wird'dabei u.a. von dem Eingangswiderstand 38 bestimmt. Soll diese Zeitkonstante geändert werden, dann wird durch 'Parallelschalten des Widerstandes 46 zu dem Widerstand 38 der Eingangswiderstand des Operationsverstärkers 39 geändert. Das Parallelschalten der beiden Widerstände erfolgt mit Hilfe des Schalttransistors *I5, der von dem zweiten Schwellwertschalter 16 angesteuert wird. Die Ansteuerung erfolgt in Abhängigkeit vom Ladezustand des Kondensators 54. Dieser Kondensator 54 wird bei gesperrtem Transistor 6l über die Widerstände 62,60 und die Diode 59 aufgeladen. Die Aufladung wird" unterbrochen, wenn durch eine drehzahlproportionale Impulsfolge mit konstanter Impulsdauer, die über den Kondensator 65 und die Diode 64 auf die Basis des Transistors 6l gelangt, dieser Transistor 6l in den leitenden Zustand gelangt. Dadurch entsteht an der Ausgangselektrode des Transistors 6l ein negatives Potential, so daß die Aufladung des Kondensators 54 unterbrochen wird. Der dem Kondensator 54 parallelgeschaltete Widerstand 58 hat die Aufgabe, den Kondensator während den Impulspausen durch einen definierten Strom zu entladen. Da die Impulspausen bei niederer Drehzahl größer sind als bei hoher Drehzahl, wird der Kondensator 54 in den Impulspausen bei niederer Drehzahl mehr entladen als bei hoher Drehzahl, so daß bei niederer Drehzahl mehr Ladeimpulse erforderlich sind als bei hoher Drehzahl. Dadurch ist eine Kompensation drehzahlabhängiger Vorgänge im Auspuffsystem der Brennkraftmaschine möglich. Nach einer bestimmten Zeit wird die Aufladung des Kondensators einen bestimmten Wert erreichens der der Schaltschwelle des zweiten Schwellwertschalters l6 entspricht.
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Wird dieser Schwellwert also erreicht, dann wird-von dem Operationsverstärker 52 ein negatives Signal abgegeben, das den normalerweise leitenden Transistor 48 sperrt. Bei gesperrtem Transistor 48 ließt an der Basis des Transistors
45 ein positives Signal an, das diesen Transistor 45 in den leitenden Zustand steuert. Dadurch wird der Widerstand
46 parallel zu dem Widerstand 38 geschaltet und somit die Zeitkonstante des Regelverstärkers 10 geändert.
Die Aufladung des Kondensators v/ird bei jedem Ums ehalt Vorgang des Schwellwertschalters 11 unterbrochen und der Kondensator 54 wieder entladen. Dies-geschieht,über den VJiderstand 68 und die Schaltstrecke des Transistors 67. Dieser Transistor 67 wird dann leitend, wenn an seiner Basis ein positives Signal angelegt wird. Dieses positive Signal liegt dann vor, wenn der Transistor 69 gesperrt ist. Der Transistor 69 wird gesperrt, wenn entweder über die Diode 72 oder über die Diode 73 ein negatives Signal an seine Basis gelangt. Das negative Signal wird für den Fall eines positiven Ausgangssignales des Operationsverstärkers 33 über den Transistor 77» den Kondensator 76 und die Diode 72 auf die Basis des Transistors 69 gegeben und für den Fall eines negativen Ausgangssignals über den Kondensator 74 und die Diode 73· Dadurch wird erreicht, daß der Kondensator bei Änderung der Integrationsrichtung des Regelverstärkers 10 stets gelöscht wird, daß aber bei Ausbleiben eines Umschaltsignals des Schwellwertschalters 11 über einen längeren Zeitraum der Schwellwertschalter 16 betätigt wird und dadurch eine Umschaltung der Zeitkonstante des Re.gelverstärkers 10 ausgelöst \iird. Damit kann, wie bereits beschrieben, die Zeit, die der Regler zur Nachregelung der Luftzahl }. auf einen Wert λ = 1 benötigt, erheblich verkürzt werden.
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Claims (1)

  1. Hobort Bo'-ch Owbll R. 7 »53 Ka/KΓ
    l.j Verfahren sur Verminderung von schädlichen Anteilen der Ab gase mis si on von Brennkraftmaschinen durch Regelung des Massenverhältnisses des der Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luft-Gemisches ( X -Regelung) mit Hilfe einer im Abgasstrom der Brennkraftmaschine angeordneten Abgas Meßsonde, die einen Rege!verstärker mit Integralverhalten ansteuert, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal der Ab gas-Meßsonde (13) an einen ersten Schwellviertschalter (11) angelegt wird und diesen bei Erreichen des Schwellwertes umschaltet und daß mit dem Umschalten des ersten Schwellwertschalters (11) die Integrationsrichtung des Regelverstärkers (10) geändert wird.
    •2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeit nacn jedem UmsehaltVorgang des ersten Schwellwertschalters (11) gemessen wird und daß nach Ablauf eines vorgegebenen Zeitabschnittes, in dem kein Ums ehaltVorgang erfolgt ist, die Zeitkonstante des Regelverstärkers (10) geändert wird.
    3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils mit dem Umschalten des ersten Schwellwertschalters
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    (11) ein Zeitmesser (l4 bzw. l8) auf Null gesetzt und wieder neu gestartet wird und daß bei Erreichen eines bestimmten Standes des Zeitmessers (l't bzw. l8) die Änderung der Zeitkonstante des Renelverstärkers (10) durch den Zeitmesser (14 bzw. 18) ausgelöst wird.
    4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3S dadurch gekennzeichnet, daß die Abgas-Meßsonde (13), insbesondere über einen Verstärker (12) mit einem Eingang des ersten Schwellwertschalters (Ii) verbunden ist, an dessen Ausgang der Regelverstärker (10) angeschlossen ist.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Aus"gang des Schwellwertschalters (11) ein Eingang des Zeitmessers (l4 bzw. l8) verbunden ist, von dessen Ausgang eine Verbindungsleitung zu dem Regelverstärker (10) führt.
    6. Vorrichtung nach-Anspruch H oder 5» dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitmesser (I1I bzw. l8) einen Integrator (15) und einen zweiten Schwellwertschalter (l6) aufweist, wobei der Integrator (15) mit einem eine der Drehzahl der Brennkraftmaschine proportionale Impulsfolge liefernden Impulsgenerator
    (17) verbunden ist,
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    7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitmesser (14 bzw. 18) ei;nen Impulszähler (19) aufweist, der mit einem eine der Drehzahl der Brennkraftmaschine proportionale Impulsfolge liefernden Impulsgenerator (17) verbunden ist.
    8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7* dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärker (12), die Schwellwertschalter (11,16) und der Regelverstärker (10) in an sieh bekannter Weise als entsprechend beschaltete Operationsverstärker (21,33,39»52) ausgebildet sind, wobei die Zeitkonstante des Regelverstärkers (10) durch Änderung seines Eingangsnefczvrerkes erfolgt.
    9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
    daß einem ersten Eingangswiderstand (38) des Regelverstärkers (10) mit Hilfe eines Schalters (45) ein zweiter Eingangswiderstand (46) parallelschaltbar ist.
    10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 9> dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (45) von dom zweiten S chwe1lwe rt s ch alt e r (16) s t eue rb ar ist.
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    Stuttgart
    11. Vorrichtung nach Anspruch 1O3 dadurch gekennzeichnet j, daß der Eingang des zweiten Schwellwertschalters (16) mit einem als Integrator dienenden Kondensator (54) verbunden ist, der in Abhängigkeit vom Schaltzustand eines Haltleiterschalters (61) aufladbar und in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des ersten Schwellwertschalters (11) über einen Halbleiterschalter (67) entladbar ist,
    12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß dem Kondensator (5*0 eine Konstantstromquelle (58) zur geringfügigen Entladung des Kondensators parallelgeschaltet ist. .
    309833/0218
    Leerseite
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