DE2201418A1 - Fahrzeugsteuergetriebe - Google Patents

Fahrzeugsteuergetriebe

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Publication number
DE2201418A1
DE2201418A1 DE19722201418 DE2201418A DE2201418A1 DE 2201418 A1 DE2201418 A1 DE 2201418A1 DE 19722201418 DE19722201418 DE 19722201418 DE 2201418 A DE2201418 A DE 2201418A DE 2201418 A1 DE2201418 A1 DE 2201418A1
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DE
Germany
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rack
longitudinal axis
vehicle control
against rotation
control transmission
Prior art date
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Pending
Application number
DE19722201418
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English (en)
Inventor
Benjamin Ward
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Burman and Sons Ltd
Original Assignee
Burman and Sons Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00Steering gears
    • B62D3/02Steering gears mechanical
    • B62D3/12Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/123Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H55/00Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02Toothed members; Worms
    • F16H55/26Racks
    • F16H55/28Special devices for taking up backlash
    • F16H55/283Special devices for taking up backlash using pressure yokes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H55/26Racks
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    • F16H55/286Special devices for taking up backlash using pressure yokes with asymmetric layout of the yoke

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Description

12. Jan. 1972 Register 2038/39
BURMANN & SONS LIMITED, Uychall Lane, Kings Norton, Birmingham, 30, a British Company
Fahrzeugsteuergetriebe
Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeugsteuergetriebe, für welches eine besonders zuverlässig arbeitende Ausführungsform vorgeschlagen werden soll.
Erfindungsgemäß besitzt das Fahrzeugsteuergetriebe eine Zahnstange und ein konisches Ritzel, wobei die Zahnstange zwischen ihren Endabschnitten ein Paar Lenkstangen aufweist und die Zahnstange gegen Verdrehung um ihre Längsachse gesichert ist.
In vorteilhafter Ausgestaltung ist die Zahnstange gegen Verdrehung um ihre Längsachse mittels eines Zapfens gesichert, der elastisch in einer Längsnut in der und achsparallel zu der Zahnstange gehalten ist.
In abgewandelter Ausführungsfcrm kann die Zahnstange gegen Verdrehung um ihre Längsachse durch ein elastisch abgestütztes Element gesichert sein, welches im Eingx^iff mit einem länglichen, abgeflacht abgeschnittenen Abschnitt der Zahnstange steht.
Wahlweise läßt sich die Zahnstange gegen Verdrehung um ihre
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Längsachse auch dadurch sichern, daß sie mit erheblicher Tiefe eingeschnittene Zähne aufweist, und daß das Ritzel mit gleicher oder etwa gleicher Zahntiefe ausgebildet ist.
Zur Veranschaulichung der Erfindung wird auf die Zeichnungen Bezug genommen. Darin zeigen:
Fig. 1 eine Schnittdarstellung eines Teiles des erfindungsgemäßen Fahrzeugsteuergetriebes,
Fig. 2 einen Schnitt entsprechend der Linie X-X der Fig. 1, der eine Ausführungsform der Sicherung der Drehbewegung der Zahnstange um ihre Längsachse wiedergibt,
Fig. 3 die Schnittdarstellung einer weiteren Ausführungsform für die Sicherung der Zahnstange gegen eine Drehbewegung um ihre Längsachse und
Fig. 4 einen Schnitt einer abgewandelten Ausführungsform für die Sicherung der Zahnstange gegen seine Drehbewegung um ihre Längsachse.
Gemäß Fig. 1 besteht das Fahrzeugsteuergetriebe aus einer Zahnstange 10, die in einem Gehäuse 11 verschieblich ist, sowie aus einem konischen Ritzel 12, welches mit der Zahnstange 10 zusammenarbeitet. Das Ritzel 12 steht mit dem zeichnerisch nicht dargestellten Lenkrad des Fahrzeuges in Verbindung und ist in axialer Richtung verschieblich, um auf diese Weise das Spiel zwischen sich und der Zahnstange 10 ausgleichen zu können. Gegebenenfalls können zusätzliche Antriebsmittel Verwendung finden, in welchemFall das Gehäuse 11 die Form eines Rohrs hat, welches an seinen beiden Enden durch ein Verschlußteil 13 geschlossen ist. Jedes Ende der Zahnstange 10 besitzt eine Dichtung IU, die mit dem Innern des Gehäuses 11 im Eingriff steht, während in jedem VerschlußteLl 13 eine Öffnung
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vorgesehen ist, durch die ein Fluid in den oder aus dem zugehörigen Abschnitt des Gehäuses strömen kann, so daß auf die Zahnstange 10 ein hydraulischer Druck in der einen oder anderen Richtung ausgeübt wird. Weiterhin ist jedes Ende der Zahnstange 10 im Gehäuse durch Verbindung mit einem im Innern des Gehäuses anliegenden Lagerstück 16 abgestützt. In Nähe der Mitte ist die Zahnstange 10 mit zwei Stiften 17 verbunden, die in einer parallel zur Achse der Zahnstange 10 sich erstreckenden Richtung voneinander auf Abstand gehalten sind und sich durch einen Schlitz 18 im Gehäuse 11 nach außen erstrecken. Die Länge des Schlitzes 18 ist so gewählt, daß die Stifte 17 sich mit der Zahnstange 10 darin innerhalb ihrer Bewegungsgrenzen verschieben können. An den von der Zahnstange 10 entfernten Enden trägt jeder der Stifte 17 eine Hülse 19, welche in Bezug auf die Stifte 17 verdrehbar sind; mit jeder der Hülsen 19 ist, beispielsweise durch Schweißen, eine Lenkstange 20 verbunden. Die mit einer der Hülsen 19 verbundene Lenkstange ist weiterhin mit einem zeichnerisch nicht wiedergegebenen, steuerbarem Straßenrad des Fahrzeuges verbunden, wohingegen die andere Lenkstange mit dem anderen steuerbaren Straßenrad des Fahrzeuges in Verbindung steht. Die beiden Stifte 17 sind weiterhin an ihren von der Zahnstange 10 entfernten Enden durch eine Platte 21 verbunden, die zur Steigerung der Festigkeit der Konstruktion beiträgt. Das Gehäuse 11 trägt weiterhin einen damit verbundenen flexiblen Gummibalgen 22, der außerhalb des Gehäuses 11 noch mit den Stiften 17 in Verbindung steht, so daß kein Schmutz von außen über den Schlitz 18 in das Gehäuse eindringen kann.
Da die von der Längsachse der Zahnstange 10 abstehende Stellung der Lenkstangen 20 zu einer Drehbewegung der Längsstange 10 führen kann, sind erfindungsgemäß Vorkehrungen getroffen, um eine Drehbewegung der Lenkstange 10 um ihre Längsachse zu verhindern. Bei einer in Fig. 2 weitergegebenen Ausführungsform findet zu diesem Zweck ein etwa napfförmiges Teil
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22 Verwendung, welche mit einem Zapfen 23 ausgebildet ist, der sich vom Boden des Teils 2 2 ausgehend erstreckt. Das napfförmige Teil 2 2 ist in einem zum Gehäuse 11 gehörenden Fortsatz 24 untergebracht und darin mittels der Feder 25 abgestützt, so daß der Zapfen sich in eine Längsnut 26 erstreckt, die in der Zahnstange 10 ausgebildet ist und sich parallel zur Längsachse der Zahnstange erstreckt. Der Eingriff des Zapfens 2 3 in die Zahnstange 10 verhindert auf diese Weise eine Drehbewegung der Zahnstange um ihre Längsachse. Gegebenenfalls lassen sich zwei oder mehrere der napfförmigen Teile verwenden.
Wahlweise kann man nach Fig. 3 auch ein napfförmiges Teil 2 7 vorsehen, welches eine abgeflachte Außenfläche 2 8 besitzt, und welches in einem zum Gehäuse 11 gehörenden Fortsatz 29 untergebracht ist. Das napfförmige Teil 2 7 wird mittels der Feder 30 elastisch im Eingriff mit einem länglichen, abgeflachten Abschnitt 31 der Zahnstange 10 gehalten, so daß auf diese Weise die Zahnstange 10 an einer Drehung um ihre Längsachse gehindert wird. In diesem Falle lassen sich zwei oder mehrere der napfförmigen Teile ebenfalls vorsehen.
Als weitere erfindungsgemäße Ausführungsform zeigt Fig. 4, daß die Zahnstange gegen Verdrehung um ihre Längsachse gesichert werden kann, wenn die Zähne 32 der Zahnstange 10 mit erheblicher Tiefe eingeschnitten sind, und wenn das Ritzel 12 mit Zähnen 33 ausgeführt ist, welche die gleiche oder nahezu die gleiche Tiefe haben. Bei dieser Anordnung liegen die Wurzeln der Zähne 32 bei der Zahnstange 10 in einer Sehnenebene, deren Breite größer als üblich ist; da die Zähne 33 des Ritzels 12 mit gleicher oder nahezu gleicher Tiefe wie die Zähne 32 der Zahnstange 10 ausgeführt sind,läßt sich somit eine Drehbewegung der Zahnstange um ihre Längsachse verhindern.
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Claims (4)

220H18 Patentansprüche
1. Fahrzeugsteuergetriebe, dadurch gekennzeichnet, daß es eiyhe Zahnstange (10) und ein konisches Ritzel (12) besitzt, wobei die Zahnstange (10) zwischen ihren Endabschnitten ein Paar Lenkstangen (20) aufweist, und wobei ferner die Zahnstange (10) gegen Verdrehung um ihre Längsachse gesichert ist.
2. Fahrzeugsteuergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß die Zahnstange (10) gegen Verdrehung um ihre Längsachse mittels eines Zapfens (23) gesichert ist, der elastisch in einer Längsnut in der und achsparallel zu der Zahnstange (10) gehalten ist.
3. Fahrzeugsteuergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß die Zahnstange (10) gegen Verdrehung um ihre Längsachse durch ein elastisch abgestütztes Teil (27) gesichert ist, welches im Eingriff mit einem länglichen, abgeflachten Abschnitt (31) der Zahnstange (10) steht.
4. Fahrzeugsteuergetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß die Zahnstange (10) gegen Verdrehung um ihre Längsachse dadurch gesichert ist, daß in sie Zähne (32) mit erheblicher Tiefe eingeschnitten sind, und daß das Ritzel (12) mit gleicher oder etwa gleicher Zahntiefe ausgebildet ist.
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Lee
r s e i t e
DE19722201418 1971-01-16 1972-01-13 Fahrzeugsteuergetriebe Pending DE2201418A1 (de)

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FR2122236A5 (de) 1972-08-25
IT949643B (it) 1973-06-11

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