DE2155252A1 - Fertigungskarussell - Google Patents

Description

PATENTANWALT DIPL.-ING. ULRICH KINKELIN 7032 Sindelfingen - Auf dem Goldberg- Weimarer Str. 32/34 - Telefon 07031/86501

11 201

Herr Pierre Albert Lefebre, Boulevard des Jardiniers, 72 Sille-Le-Guillaume (Sarthe, Frankreich) und

Firma G.M.T. S.A., Boulevard Pierre Lefaucheux, 72 Le Mans (Sarthe, Frankreich)

FERTIGUNGSKARUSSELL

Die Erfindung betrifft ein sich selbst drehendes Fertigungskarussell, insbesondere für Werkstücke großer Abmessung.

Üblicherweise besitzen die bekannten Fertigungskarusselle einen kreisförmigen Tisch oder mindestens Arme, die eine Platte begrenzen. Dieser Tisch oder dies4 Arme werden durch eine zentral angeordnete Welle mitgenommen oder durch einen Zahnradring, der mit einem Ritzel eines Motors kämmt. Diese in zahlreichen Industrien verwendeten Fertigungskarusselle können nicht größer gebaut werden, weil man sonst sie in sehr großen Durchmessern, z.B. mit mehr als 10 m Durchmesser, herstellen müßte und weil man dann zu extrem schweren und schwierig zu verwirklichenden, sehr teueren Konstruktionen kommen würde. Außerdem muß man wegen der kreisförmigen Form der Fertigungskarusselle zum Aufhängen der Werkzeuge Galgen oder Ausleger verwenden.

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Die Erfindung ermöglicht eine neue Konstruktion für solche Fertigungskarusselle beliebiger Abmessung mit Hilfe leichter Bauelemente und gestattet, daß die Abstutzungen an den einzelnen Arbeitsplätzen sogar im Inneren des Fertigungskarussells vorgesehen werden können.

Erfindungsgemäß wird die Lösung der Aufgabe darin gesehen, daß eine ortsfeste ringförmige Laufschiene vorgesehen ist, daß ein ringförmiger Rotor Räder aufweist, die auf der Laufschiene sich abstutzen und Rollen aufweist, die sich an einer Flanke der Laufschiene abstUtzen, daß der Rotor einen ringförmigen, leitenden Läufer aufweist, der parallel zu mindestens einem ortsfesten Induktor in der Nachbarschaft der Laufschiene angeordnet ist, daß der Rotor zusätzlich mit Kupplungsmitteln versehen ist, die radial vorspringen und mit denen sternförmig angeordnete Wagen verbunden sind, die um den Rotor herum angeordnet sind, daß die Wagen Räder aufweisen und daß konzentrisch zum Rotor entsprechend den Rädern für diese eine ortsfeste Schiene vorgesehen ist.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung gehen aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele hervor. In der Zeichnung zeigeng

Fig. 1 eine perspektivische schematische Ansicht eines automatisch bewegten

erfindungsgemäßen Drehkreuzes,
Fig. 2 einen Querschnitt durch das Drehkreuz,der gewisse Einzelheiten und Vorteile

der Vorrichtung nach Fig. 1 zeigt.

Das in der Zeichnung dargestellte, sich selbst weiterbewegende Drehkreuz, umfasst eine

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erste ringförmige Leitschiene 1, die aus einem Profil bestehen kann, dessen Querschnitt in Fig. 2 gezeigt ist, oder auch eine andere Form haben kann. Dieses Profil liegt auf einem Umfang und wird durch irgendeine geeignete Vorrichtung getragen. Die Leitschiene kann wahlweise direkt auf dem Boden befestigt sein oder sie kann oberhalb des Bodens auf Säulen 2 ruhen, die voneinander einen Abstand haben oder in irgendeiner anderen Weise angeordnet sind, je nachdem, welche Maschine gebaut werden soll.

Die Leitschiene 1 trägt einen Rotor 3, der ein Rinnenprofil 4 aufweist (Fig. 2), das sich rundum mit oder ohne Unterbrechungen erstreckt, und an dem ein durchgehender meralli- i

scher Ring 5 befestigt ist, das beispielsweise aus zwei Übereinanderliegenden Schichten besteht, von denen die eine aus Stahl und die andere aus Kupfer ist.

Verwendet man ein durchgehendes Rinnenprofil 4, dann wird es vorzugsweise gemäß Fig. 2 durch eine U-Schiene verwirklicht, so daß der Rotor 3 im vom Ring 5 umschriebenen Raum alles frei läßt.

In Abständen besitzt das Rinnenprofil 4 Konsolen 6, an denen Räder 7 gelagert sind, die auf der Oberseite desjenigen Profils rollen, das die Leitschiene 1 bildet. Ferner sind Zentrierrollen 8 im rechten Winkel zu den Rädern 7 versetzt angeordnet, die sich ebenfalls an der Leitschiene 1 abstutzen, jedoch in diesem Fall gegen eine ihrer Seitenwände. Die Anzahl der Räder 7 und der Zentrierrollen 8 kann beliebig sein und hängt lediglich vom Durchmesser des Rinnenprofils 4 und der Last ab, die dieses aufnehmen kann. Jedoch muß man mindestens drei Räder 7 und drei Zentrierrollen 8 verwenden, um eine gute Stabilität

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des Rotors 3 zu garantieren, zu.dem die Räder 7 und die Zentrierrollen 8 gehören.

Das Rinnenprofil 4 besitzt auch an verschiedenen Stellen Kupplungen 9, die zum Beispiel aus Gabelgelenken bestehen können, an die man Arme 10 für Untergestelle Π ankuppeln kann, welche Räder 12 aufweisen, die sich auf einer Schiene 12 abstützen, die die Leitschiene 1 koaxial im Abstand umgibt.

_ Beim Ausfuhrungsbeispiel besteht die Schiene 13 aus einem flachen Ring, der auf Säulen

ruht. Die Schiene 13 kann jedoch auch direkt auf dem Boden ruhen. Außerdem muß die Schiene 13 nicht unbedingt eben sein, sondern kann im Gegenteil gerundet sein, so daß man die Untergestelle 11 steigen lassen oder absenken kann, wenn es zum Beispiel notwendig ist, sie bestimmten Arbeitsstellen zu nähern oder sie von diesen zu entfernen.

Um den Rotor 3 steuern zu können, und um damit auch die Mitnahme der Untergestelle steuern zu können, ordnet man unter dem Rotor 3 genau unter dem Ring 5 einen Elektromagnetischen Induktor an, der starr befestigt ist und beispielsweise von einer Konsole 16 getragen wird, die an den Säulen 2 befestigt ist. Der Induktor 15 hat einen sehr kleinen Abstand vom Ring 5, der somit den Läufer eines Elektromotors darstellt. Die Anordnung des Rotors relativ zum Induktor bringt es mit sich, daß Unterschiede in den Durchmessern des Rotors zum Beispiel wegen Längenausdehnung ohne Einfluß auf den sie trennenden Luftspalt sind. Die Anzahl der zu verwendenden Induktoren hängt von den Abmessungen des Rotors und der Energie ab, mit der dieser gespeist waden muß, um die Untergestelle 11 zu bewegen oder abzubremsen.

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Aus dem vorstehenden geht hervor, daß der beschriebene Antrieb den vom Rinnenprofil umschriebenen Raum vollständig frei läßt, so daß man dessen Durchmesser beliebig wählen kann. Man kann damit Drehkreuze mit sehr großen Abmessungen bauen und sie leicht an unterschiedliche Fabrikationsarfen anpassen, da man an den Rotor eine beliebige Anzahl von Untergestellen 11 ankoppeln kann. Die Untergestelle 11 können in irgendeiner Weise konstruiert sein, und zwar sowohl hinsichtlich ihrer Form als auch hinsichtlich ihrer Abmessung. Man kann zum Beispiel die Tragbalken 17 vorsehen, die Werkzeuge 18 an Ständern 19 abgestützt tragen. Die Tragbalken 17 können den "όγογ überqueren, ohne daß dadurch die Funktion in irgendeiner Weise beeinträchtigt wird. Die Fig. 2 zeigt, daß zusammenarbeitende Werkzeuge 20 leicht unterhalb dar Bahn der Untergestelle 11 vorgesehen werden können, so daß man den erfindungsgemäßen Antrieb auch in solchen zahlreichen Anwendungsfällen verwenden kann, Werkstücke nacheinander zu unterschiedlichen Bearbeitungsstellen zu bringen, die sehr komplexer Natur sind.

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Claims (1)

1. / 21S5252

   Patentansprüche:

   Sich selbst drehendes Fertigungskarussell, insbesondere für Werkstücke großer Abmessung, dadurch gekennzeichnet, daß eine ortsfeste ringförmige Laufschiene (1) vorgesehen ist, daß ein ringförmiger Rotor (3) Räder (7) aufweist, die auf der Laufschiene (1) sich abstützen und Rollen (8) aufweist, die sich an einer Flanke der Laufschiene (1) abstützen, daß der Rotor (3) einen ringförmigen, leitenden Läufer (5) aufweist, der parallel zu mindestens einem ortsfesten Induktor (15) in der Nachbarschaft der Laufschiene (1) angeordnet ist, daß der Rotor (3) zusätzlich mit Kupplungsmitteln (9) versehen ist, die radial vorspringen und mit denen sternförmig angeordnete Wagen (10,11,12) verbunden sind, die um den Rotor (3) herum angeordnet sind, daß die Wagen (10,11,12) Räder (12) aufweisen und daß konzentrisch zum Rotor (3) entsprechend den Rädern (12) für diese eine ortsfeste Schiene (13) vorgesehen ist.

   2„ Fertigungskarussell nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Läufer

   (5) horizontal und mit geringem Abstand von der Laufschiene (1) angeordnet ist,

   3. Fertigungskarussell nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß

   der Rotor (3) einen aus einfachem Profil gefertigten Tragring (4) aufweist, der zum einen den Läufer (5) und zum anderen Lgger (6) aufweist, an denen jedesmal ein Rad (7) und eine Rolle (8) angeordnet ist, die mit der Laufschiene (1)

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   zusammenwirken und daß der Tragring (4) auch nach außen abstehende Arme (9) trägt, die Kupplungsmittel für das Ankuppeln der Wagen (10,11,12)
   aufweist.

   4. Fertigungskarussell nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arme (9) als Gabeln ausgebildet sind, an denen die Arme (10) der Gestelle der Wagen angelenkt sind, die auf der Schiene (13) laufen.

   5. Fertigungskarussell nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (13) ein ebener Ring ist.

   6. Fertigungskarussell nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (13) ein der Höhe nach krummer Ring ist.

   7. Fertigungskarussell nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dddurch gekennzeichnet, daß sowohl die Laufschiene 0) ^a'^s auch die Schiene (13) mindestens
   teilweise auf Säulen (14) abgestützt sind.

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