DE2139188C3 - Einrichtung zum periodischen Unterbrechen der Vorschubbewegung eines Arbeitsschlittens - Google Patents
Einrichtung zum periodischen Unterbrechen der Vorschubbewegung eines ArbeitsschlittensInfo
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
- F15B11/12—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action
- F15B11/127—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action with step-by-step action
- F15B11/128—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor providing distinct intermediate positions; with step-by-step action with step-by-step action by means of actuators of the standard type with special circuit controlling means
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/22—Feeding members carrying tools or work
- B23Q5/26—Fluid-pressure drives
Description
Kennzeichnend für diese Einrichtungen zum Spanbrechen ist jedoch durchwegs, daß der gleichmäßigen
45 Vorschubbewegung eine Schwingbewegung überla-
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum perio- gert wird, die die an sich erwünschte Gleichförmigdischen
Unterbrechen der Vorschubbewegung eines keit der Vorschubbewegung völlig beseitigt. Die Er-Arbeitsschlittens,
der über einen an eine Drucköl- findung richtet sich deshalb nicht auf die Weiterentquelle
angeschlossenen Hydrozylinder vorschiebbar wicklung derartiger Geräte, sondern knüpft an den
ist, mit einem Wegenventil, über das aus der zum 50 eingangs beschriebenen Stand der Technik an.
Hydrozylinder führenden Druckölleitung periodisch Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die
Hydrozylinder führenden Druckölleitung periodisch Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die
Drucköl entnommen und in den Tank zurückgeführt bekannte Einrichtung so weiterzubilden, daß das
wird, und einem über einen Anschlag in seinem Vo- kurzzeitige Unterbrechen des Vorschubs des Arbeitslumen gegebenenfalls einstellbaren Dofierzylinder, Schlittens bzw. die periodische Füllung und Entleebei
denv der Anschlag den Weg des Dosierkolbens im 55 rung des Dosierzylinders unabhängig von der zuge-Dosierzylinder
begrenzt und der Kolben des Dosier- hörigen Werkzeugmaschine geschieht und die Einzylinders
auf der dem Anschlag abgewandten Seite richtung als von der Konstruktion der zugehörigen
mit Drucköl aus der Druckölleitung beaufschlagbar Werkzeugmaschine unabhängige Baueinheit ausgeist.
bildet sein kann.
Diese Einrichtung ist aus der deutschen Offenle- 60 Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gegungsschrift
1 477 461 bekannt. Dort erfolgt die Un- löst, daß der Dosierkolben des Dosierzylinders auch
terbrechung der Vorschubbewegung des Arbeits- auf der dem Anschlag zugewandten Seite mit
Schlittens mit Hilfe des Dosierzylinders, in dem ein Drucköl beaufschlagbar ist und das Wegeventil als
beweglicher Dosierkolben angeordnet ist. Der Vor- ein hydraulischer Oszillator ausgebildet ist, der die
gang ist dabei so, daß über ein Wegeventil eine be- 65 beiden Zylinderkammern des Dosierzylinders abstimmte
Menge Drucköl aus der zum Arbeitsschlitten wechselnd mit der Druckölleitung und dem Tankführenden
Druckölleitung bis zur Füllung des Do- verbindet,
sierzylinders abgezogen wird, so d»G während dieses Dabei ist zu erwähnen, daß der aus miteinander
sierzylinders abgezogen wird, so d»G während dieses Dabei ist zu erwähnen, daß der aus miteinander
gekoppelten Wegeventilen aufgebnute Oszillator entgegen
dem Ausführungsbeispiel bereits bei Verwendung von nur zwei Wegeventilen, von denen dann
eines die Steuerung übernimmt, funktionsfähig ist. Ein derartiger Oszillator arbeitet jedoch lediglich mit
einer bestimmten Frequenz, die nicht veränderbar ist. Um jedoch die Anzahl der Unterbrechungen pro
Zeiteinheit in weiten Grenzen variieren zu können, muß der Oszillator aus mindestens drei Wegeventilen
aufgebaut sein. Von einer solchen Anzahl von Wegeventilen an läßt sich eine gegenseitige Folgesteuerung
der einzelnen Wegeventile ohne zusätzlichen technischen Aufwand erreichen, wobei die Wegeventile aus
jeder Stellung ohne Hilfsmittel, wie beispielsweise durch indirekte Betätigung über eine Sprungschaltung
od. dgl., betrieben werden können.
Eine bevorzugte Konstruktion eines Oszillators hat jedoch insgesamt vier Wegeventile, die durch wechselweises
Beaufschlagen umgesteuert werden und von denen zwei zusätzlich die Steuerfunktion für den Dosierzylinder
übernehmen. Durch Verändern der dem Oszillator zugeführten Ölmenge läßt sich dabei in
einfacher Weise die Geschwindigkeit der Schieberbewegungen variieren, so daß der zeitliche Abstand der
Vorschubunterbrechungen schnell und einfach verändert und dem zu zerspanenden Werkstoff angepaßt
werden kann. Die Veränderung der zugeführten Druckölmenge läßt sich vorteilhaft mittels eines
Drosselventils durchführen, das dem zur wechselweisen Umsteuerung der Wegeventile dienenden Leitungssystem
vorzuschalten ist.
Die Verwendung von insgesamt vier Wegeventilen bietet sich deshalb an, weil dadurch die Konstruktion
so gestaltet werden kann, daß die Wegeventile untereinander gleich ausgebildet und in einem gemeinsamen
Gehäuse untergebracht sind, wobei jeweils zwei Ventilkolben koaxial zueinander in einer gemeinsamen
Bohrung angeordnet sind. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, die Bewegung der koaxial angeordneten
Ventilkolben jeweils mit Hilfe von nur drei Leitungen zu steuern, während sonst insgesamt vier
Leitungen erforderlich wären.
Ein besonders vorteilhafter Gesamtaufbau ergibt sich schließlich, wenn auch die Zylinderbohrung für
den Dosierzylinder im Gehäuse des Oszillators angeordnet wird.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung ist in der Zeichnung dargestellt. In der
Zeichnung zeigt
F i g. 1 die perspektivische Ansicht eines Gehäuses,
in dem der Oszillator, ferner der Dosierzylinder und ein Stromregclventil untergebracht sind,
F i g. 2 einen Schaltplan des Oszillators mit den erforderlichen Anschlußleitungen,
Fig. 3 bis 10 an Hand von Schaltplänen, die die
gesamte erfindungsgemäße Einrichtung umfassen, die einzelnen Phasen eines vollen Arbeitsspiels bzw.
einer Vollschwingung des Oszillators.
Mit 39 ist ein Gehäuse als Ganzes bezeichnet, in dem die verschiedenen Teile der Einrichtung zum
periodischen Unterbrechen der Vorschubbewegung eines Werkzeuges untergebracht sind. F i g. 1 zeigt
das Gehäuse 39 in perspektivischer Darstcllunp während in den Fig.2 bis H) das Gehäuse 39 durch
eine dünne, strichpunktierte Linie angedeutet ist. In dem Gehäuse 39 sind die folgenden Steuerelemente
untergebracht:
Vier Wegeventile I II, III, IV. ein Drossel- oder Stromregelventil 36 und außerdem ein als Ganzes
mit 12 bezeichneter Dosierzylinder.
Die Wegeventile I bis IV bilden zusammen einen mit 15 als Ganzes bezeichneten Oszillator, der zwei Anschlußleitungen 16 und 18 zum Anschluß an eine nicht dargestellte Druckölquelle und eine weitere
Anschlußleitung 38 hat, die zu einem in den F i g. 2
bis 10 eingezeichneten Tank 37 führt, Die Ausgangsleitungen des Oszillators 15 sind mit 17 und 19 bezeichnet.
Das in Fig.2 dargestellte Leitungsschema
wird an Hand der Fig.3 bis 10 des näheren erläutert.
In diesen Figuren ist die Umrißltnie des Oszillators
15 weggelassen, um die Darstellung der Leitungen nicht zu verwirren.
»5 Im folgenden werden zuerst die in den F i g. 3 bis
10 zusätzlich enthaltenen Steuerelemente des näheren beschrieben. Die beiden Anschlußleitungen 16
und 18 sind an eine Druckölleitung 20 angeschlossen, wobei zwischen den Anschlußstellen ein Strom-
ao regelventil 34 angeordnet ist. Der Anschluß der Druckleitung 20 von der nicht dargestellten Druckölquelle
geschieht über ein Wegt-nventil 22.
Die Druckölleitung 20 führt zu hinein Hydrozylinder
30, in dem ein Kolben 28 nach rechts gegen die
»5 Wirkung einer Druckfeder 32 bewegbar ist. An seinem
Vorderende trägt der Kolben 28 einen Stahlhalter £6 und bildet zusammen mit dem Stahlhalter 26
einen Arbeitsschlitten 24.
Die Ausgangsleitungen 17 und 19 des Oszillators 15 sind an eine linke bzw. rechte Kammer 11 bzw.
13 eines Dosierzylinders 12 angeschlossen, dessen Dosierkolben 10 hin- und herbeweglich ist, wobei
der Weg nach rechts durch einen Anschlag 14 verstellbar ist. In der Anschlußleitung 16 ist ferner noch
ein Drossel- oder Stromregelventil 36 angeordnet.
Bevor die Wirkungsweise im einzelnen an Hand der Fig. 3 bis 10 erläutert wird, sei zur Erklärung
noch auf folgendes hingewiesen. Über die Drucköileitung 20 wird Drucköl stufenlos einstellbar durch
das Stromregelventil 34 dem Hydrozylinder 30 zugeführt, so daß sich unter der Wirkung dieses Drucköls
der Kolben 28 gleichmäßig nach rechts bewegen würde. Um nun eine Spanbrechwirkung zu erzielen,
wird diese gleichmäßige Vorschubbewegung dadurch kurzzeitig unterbrochen, daß von der Druckölleitung
20 über die Ausgangsleitungen 17 bzw. 19 Drucköl abwechselnd in die Kammern 11 bzw. 13 abgezweigt
wird. Während der Füllung des Dosierzylinders 12 mit Drucköl fällt die Zulieferung von Drucköl an
den Hydrozylinder 30 entsprechend ab, wodurch sich eine entsprechende Verminderung der Vorschubgesrhwindigkeit
des Kolbens 28 und damit des Stahlrnl'ers
26 ergibt. Mit anderen Worten, die gleichmäßige Vorschubbewegung des Kolbens 28 witd hierdurch
unterbrochen. Unter der Wirkung des Oszillators 15 erfolgt ein ständiges Umschalten der Ausgangslcitungen
17 und 19, so daß sich der Dosicrkolben 10 mit uner bestimmten Frequenz hin- und herbewegt,
wobei jedoch zwischen den Hin- und Herbewegungcn des Dosierkolbens 10 dieser jeweils eine
gewisse Zeit stillsteht.
Das Drossel- oder Stromregelventil 36 ist derart in das Leitungssystem eingeschaltet, daß mit seinei
Hilfe die Umschaltung der Wegeventile I bis IV bees einflußt wird. Damit kann durch das Drossel- odei
Stromregel ventil 36 die Frequenz des Oszillators Ii
und damit die Häufigkeit der Unterbrechungen ein gestellt werden.
Im folgenden soll nun an Hand der Fig.3 bis 10
ein Arbeitsspiel oder eine Vollschwingung des Oszillators 15 erläutert werden. Zum besseren Verständnis
sind alle unter Druck stehenden Leitungen in dikken Linien und alle drucklosen Leitungen in dünnen
Linien gezeichnet.
In F i g. 3 befindet sich der Dos.ierkolben 10 in seiner
linken Endstellung. Beide Kammern 11 und 13 stehen unter dem gleichen Druck über die unter
Druck stehenden Ausgangsleitungen 17 und 19, so daß der Dosierkolben 10 sich nicht bewegt. Die Wegeventile
I bis IV stehen in einer angenommenen Ausgangsstellung, und zwar I und III in der linken
und II und IV in der rech !en Ausgangsstellung. Während die Wegeventile I bis III im Hinblick auf
die Anschlüsse der zugehörigen Kolbenschieber in ihren Stellungen verbleiben, bewegt sich das Wegeventil
IV gemäß Pfeil nach links (F i g. 3), da die Leitung 40 unter Druck steht und die Leitung 42 drucklos
ist. Der geänderte Leitungsplan ist in Fig.4 dargestellt.
Nunmehr ist die Ausgangsleitung 19 drucklos, so daß der Dosierkolben 10 'unter dem Druck in
der Ausgangsleitung 17 sich in seine rechte Endstcllung bewegt, die in Fig.5 dargestellt ist. Durch die
Ableitung von Drucköl aus der Dnickölleitung 20 in den Dosierzylinder 12 wird die Vorschubbewegung
des Kolbens 28 und damit des Stahlhalters 26 unterbrochen. Nach der Füllung des Dosierzylinders 12
nimmt der Kolben 28 seine normale Vorschubbewegung wieder auf.
Gleichzeitig mit der Füllung des Dosierzylinders 12 wird das Wegeventil III über die Leitung 40 beaufschlagt,
so daß sich, da die Leitung 42 drucklos ist, dieses Wegeventil III gemäß Pfeil nach rechts bewegt
(Fig.4).Durch dieseRechts.bewegung erhält die
Leitung 46 Druck und die Leitung 48 wird drucklos, wodurch das Wegenventil II so beaufschlagt wird, daß
sich dieses gemäß Pfeil nach links bewegt (F i g. 5).
Durch die Verstellung des Wegeventils II wird gemäß F i g. 6 einmal die Ausgangsleitung 17 drucklos,
was jedoch keine Bewegung des Dosierkolbens 10 zur Folge hat, und zum anderen erhält die Leitung
50 Druck, so daß sich das Wegeventil I, da die Leitung 48 drucklos ist, gemäß Pfeil nach rechts bewegt
(Fig. 6). Diese Verstellung des Wegeventils I macht die Leitung 40 drucklos und setzt die Leitung 42 unter
Druck (F i g. 7), so daß das Wegeventil IV gemäß Pfeil nach rechts bewegt wird. Hierdurch erhält die
Ausgangsleitung 19 Druck, so daß sich nun der Dosierkolben 10, da die andere Ausgangsleitung 17
drucklos ist, nach links in seine linke Endstellung gemäß F i g. 7 bewegt.
Gleichzeitig wird durch die Verstellung des Wegeventils IV die Leitung 44 drucklos. Da die Leitung
42 unter Druck steht, wird nun das Wegeventil III gemäß Pfeil nach links bewegt (Fig. 8). Durch diese
Verstellung des Wegeventils III wird die Leitung 46 drucklos, und die Leitung 48 wird unter Druck gesetzt.
Dadurch wird das Wegeventil II entsprechend beaufschlagt und gemäß Pfeil nach rechts bewegt
(Fig. 9).
Durch die Verstellung des Wegeventils II wird die Leitung 50 drucklos, so daß, da die Leitung 48 unter
Druck steht, das Wegeventil I gemäß Pfeil nach links bewegt (Fig. 10) wird. Außerdem wird die Ausgangsleitung
17 wieder an Druck gelegt. Da nun beide Kammern 11 und 13 unter Druck stehen, verbleibt
der Dosierkolben 10 in seiner Lage. Durch die zuletzt genannte Umschaltung des Wegeventils I gelangen
nun alle Steuerelemente in die Ausgangsstellungen gemäß F i g. 3.
Dieses Arbeitsspiel wiederholt sich nun kontinuierlich mit einstellbarer Frequenz.
Sämtliche Leitungen innerhalb der strichpunktierten Linie als Kennzeichnung des Umfangs des Gehäuses
39 können in dem Gehäuse 39 in Form von Kanälen untergebracht sein, so daß nach außen nur
drei Anschlüsse vorhanden sind, nämlich zwei zum Anschluß an die Dnickölleitung 20 und einer zum
Anschluß an den Tank 37.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
Claims (5)
1. Einrichtung zum periodischen Unterbrechen der entleert, was ebenfalls über das Wegeventil unter
der Vorschubbewegung eines Arbeitsschlittens. 5 der Wirkung einer den Dosierkolben zurückbewegender
über einen an eine Druckölquelle angeschlos- den Feder geschieht. Die Steuerung des Anschlusses
senen Hydrozylinder vorschiebbar ist, mit einem des Dosierzylinders zum Abzug von Drucköl aus der
Wegeventil, über das aus der zum Hydrozylinder Druckölleitung geschieht über Nocken am Arbeitsführenden
Druckölleitung periodisch Druckö! schlitten. Dadurch ergeben sich bei ausreichender
entnommen und in den Tank zurückgeführt wird, io Spanbrechwirkung günstige ZerspanungsverrCltnissc.
und einem über einen Anschlag in seinem VoIu- Es werden nämlich hier der Vorschubbewegung lernen
gegebenenfalls einstellbaren Dosierzylinder, diglich in durch die Lage der Nocken vorgegebenen
bei dem der Anschlag den Weg des Dosierkol- zeitlichen Abständen sozusagen negative Halbbens
im Dosierzyltnder begrenzt und der Dosier- schwingungen überlagert, zwischen denen ansonsten
kolben auf der dem Anschlag abgewandten Seite 15 aber die Vorschubgeschwindigkeit des Arbeitsschlitmil
Drucköl aus der Druckölleitung beaufschlag- tens konstant bleibt. Die vorgenannte Einrichtung
bar ist, dadurch gekennzeichnet, daß hat jedoch den Nachteil, daß die Frequenz der Under
Dosierkolben (10) des Dosierzylinders (12) terbrechung vom Vorschub des Arbeitsschlittens abauch
auf der dem Anschlag (14) zugewandten hängig ist. Außerdem muß die ganze Konstruktion
Seite mit Drucköl beaufschlagbar ist und das We- ao der betreffenden Werkzeugmaschine angepaßt wergeventil
als ein hydraulischer Oszillator (15) aus- den.
gebildet ist, der die beiden Zylinderkammern des Darüber hinaus sind aus der Zeitschrift »Indu-
Dosierzylinders (12) abwechselnd mit der Druck- strie-Anzeiger«, Essen, vom 26. Juli 1968, S. 155 bis
Ölleitung (20) und dem Tank (37) verbindet. 160, eine ganze Anzahl von anderen Einrichtungen
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- »5 zum Spanbrechen beschrieben und ihre wichtigsten
kennzeichnet, daß der Oszillator (15) aus vier Merkmale auf S. 156 in tabellarischer Form aufgemiteinander
nach Maßgabe von F i g. 2 verbünde- zählt. Erwähnt sind beispielsweise elektrodynamische
nen 5/2-WegeventiIen (I bis IV) besteht. Konstruktionen unter Verwendung von elektrischen
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, da- Steuerelementen. Soweit mechanische Bauarten andurch
gekennzeichnet, daß dem Oszillator (15) 30 geführt sind, so geschieht die Steuerung mittels mezum
Einstelleu seiner Frequenz ein einstellbares chanischer Steuerelemente, deren Antrieb im allge-Drosselventil
oder ein Stromregelventil (36) zu- meinen von der zugehörigen Werkzeugmaschine abgeordnet
ist. geleitet ist.
4. Einrichtung nach Knsprv :h 1 oder 2, da- Ferner ist eine ölhydraulische Oszillatorschaltung
durch gekennzeichnet, daß der Oszillator (15) in 35 zum Erreichen einer Schwingzerspanung in der Zeiteinem
gemeinsamen Gehäuse (39) angeordnet ist. schrift »Industrie-Anzeiger«, Essen, vom 18. Februar
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch ge- 1966, S. 27 bis 32, des näheren beschrieben. Hier
kennzeichnet, daß in dem Gehäuse (39) auch das werden zwei Stellkolben verwendet, die gleichzeitig
Drosselventil bzw. das Stromregelventil (36) so- die Funktion von Steuerkolben kiben und sich gewie
der Dosierzylinder (12) untergebracht sind. 40 genseitig ohne Berührung umsteuern. An einer Stufe
wird der Antrieb für die Oszillatorbewegung abgenommen.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712139188 DE2139188C3 (de) | 1971-08-05 | 1971-08-05 | Einrichtung zum periodischen Unterbrechen der Vorschubbewegung eines Arbeitsschlittens |
CH962472A CH537776A (de) | 1971-08-05 | 1972-06-27 | Einrichtung zur periodischen Vorschubunterbrechung hydraulisch gesteuerter Arbeitsschlitten |
GB3588472A GB1344595A (en) | 1971-08-05 | 1972-08-01 | Apparatus for the periodic interruption of the feed of hydrau lically controlled work slides |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19712139188 DE2139188C3 (de) | 1971-08-05 | 1971-08-05 | Einrichtung zum periodischen Unterbrechen der Vorschubbewegung eines Arbeitsschlittens |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE2139188A1 DE2139188A1 (de) | 1973-02-15 |
DE2139188B2 DE2139188B2 (de) | 1974-05-22 |
DE2139188C3 true DE2139188C3 (de) | 1974-12-12 |
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ID=5815856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19712139188 Expired DE2139188C3 (de) | 1971-08-05 | 1971-08-05 | Einrichtung zum periodischen Unterbrechen der Vorschubbewegung eines Arbeitsschlittens |
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DE (1) | DE2139188C3 (de) |
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1971
- 1971-08-05 DE DE19712139188 patent/DE2139188C3/de not_active Expired
-
1972
- 1972-06-27 CH CH962472A patent/CH537776A/de not_active IP Right Cessation
- 1972-08-01 GB GB3588472A patent/GB1344595A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CH537776A (de) | 1973-06-15 |
DE2139188A1 (de) | 1973-02-15 |
DE2139188B2 (de) | 1974-05-22 |
GB1344595A (en) | 1974-01-23 |
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