DE2136544B2 - Antrieb fuer hintereinanderliegende metallband-verarbeitungsmaschinen, insbesondere bandhaspeln fuer bandverarbeitungsanlagen - Google Patents

Description

antrieb der Bandhaspeln für den Einrichtbetrieb eingebaut

Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung kann die Bandförderung auch durch eine zwischengeschaltete Bandbearbeitungsmaschine erfolgen, welche Vorzugs- S weise von einer zweiten regelbaren Hydraulikpumpe mit Ringleitung zum eigenen Motor-Pumpen-Antrieb betrieben wird, während die Druckpumpe(n) in der Haupt-Ringleitung die Spannung im Band au>rechterhält. Hierbei ist die Ringleitung an eine weitere Hydraulikpumpe — anstelle der regelbaren Hydraulikpumpe — für den Einrichtbetrieb der Bandhaspeln od. dgl. angeschlossen.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind sodann an Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnungen im folgenden beschrieben und zwar zeigt

Fig. 1 die schematische Gesamtansicht eines erfinoungsgemäßen Antriebs, z. B. für eine Umwickelaniage,

Fig. 2 die schematische Gesamtansicht eines erfincfungsgemä'ßen Antriebs, z. B. für eine Präge- und Nachwalzanlage,

Fig. 3 die schematische Seitenansicht der Ab- und Aufhaspel mit Prägewalze nach F i g. 2.

Fig.4 die schematische Gesamtansicht eines erfindungsgemäßen Antriebs für eine Ab- und Aufwickelhaspel, ζ. B. mit zwischenliegender Besäum- und Spaltsclu·-

F i g. 5 die schematische Seitenansicht zu der Ab- und Aufwickelhaspel mit Besäum- und Spaltschere nach F i g. 4.

Wie aus den Zeichnungen nach F i g. 1 bis 5 ersichtlich wird, ist das Band, hier beispielsweise ein Metallband 1. zwischen der als Abhaspei wirkenden Bandhaspel 2 und bei einer Umwickelanlage entsprechend dem ersten Auslührungsbeispiel über eine Umlenkrolle 3 (Fig. 1) bzw. durch eine Bandbearbeitungsmsschine 4, z. B. eine !Prägewalze 4a (F i g. 2 und 3) oder eine Besäum- und Spaltschere 46 (Fig.4 und 5) sowie weiter über eine Tachometerwelle 5, von welcher aus die Bandgeschw 111-digkeitsregelung der Anlage erfolgt, zu der Aufwickelhaspel 6 zum Durchlauf spannbar geführt.

Ais Bremsantrieb der Abhaspei 2 und Motorantrieb der Aufwickelhaspel 6 werden leistungsregelbare Motor-Pumpen-Antriebe 7, 8 mit veränderbarem Fördervolumen, bei der Abhaspei als Pvimpe 7 und bei der Aufwickelhaspel als Motor 8, jeweils mit einem Leistungsregler 9 bzw. 10 und einem Servoventil 11 bzw.

12 verwendet. Die Abhaspelpumpe 7 und der Aul'wikkelmotor 8 sind über die Leitungen 13 und 13a zu einer Ringleitung geschlossen und werden von einer in diesem Hydraulikkreis liegenden, geschwindigkeits- und leistungsregelbaren Hydraulikpumpe 14 entsprechend der Ausführungsform nach Fig. 1 angetrieben. Die Hydraulikpumpe 14 ist mit einem Leistungsregler 15 und einem Servoventil 16 ausgerüstet, sowie in üDÜc'ner Weise mit einer Nachsaugleitung 17 mit Rückschlagventilen versehen.

Zusätzlich speist noch eine Druckpumpe 18 über ein Zweiwegeventil 19 zur Abschaltung in die Ringleitung

13 ein und zwar zwischen den beider. Haspelantrieben 7 und 8 und deckt damit den Leistungsbedarf für den Bandzug zwischen den Haspeln 2 und 6. In der Zusatzleitung zur Hydraulikpumpe 14 ist ein Rückschlagventil 20. Der Druck im System und damit der Bandzug wird über einen Druckaufnehmer 21 sowie ein Druckservoventil 22 reguliert, v^obei die Druckpumpe 18 dazu dient, einen einstellbaren Bandzug zwischen den beiden Antrieben 7 und 8 und damit den Bandhaspeln 2 jnd 6 aufrechtzuerhalten. Parallel zum Druckservovefitil 22 liegt ein Druckbegrenzungsventil 23 mit elektrischer Entlastung als Sicherheitsventil.

Der Antrieb der Hydraulikpumpe 14 sowie der Druckpumpe 18 erfolgt vom Elektromotor 24 aus. Zum gemeinsamen Vor- oder Rücklauf der Pumpe 7 sowie des Motors 8 für die Haspeln 2 und 6 sind dieselben über die Hydraulikpumpe 14 — ohne zusätzliche Druckpumpe 18 — in beiden Drehrichtungen antreibbar, wofür bei offenem Zweiwegeventil 25 die Leiden Vierwegeventik 26, 27 der Umsteuerung dienen. Zum getrennten Voroder Rücklauf der Pumpe 7 bzw. des Motors 8 mit Haspeln 2 bzw. 6 sind dieselben auch getrennt von der H>draulikpumpe 14 ohne zusätzliche Druckpumpe 18 — in beiden Drehrichtungen antreibbar, wofür bei geschlossenem Zweiwege\e; 'il 25 die beiden Vierwegevemile 26, 27 der Steuerung dienen. Im übrigen ist die Ringleitung 13 noch mit Nachsaugventil 29 und Entlastungsventil 30 zum Tank 31 versehen.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 2 und 3 erfolgt die eigentliche Bandförderung durch die zwischengeschaltete Bandbearbeitungsm.aschine, hier z. B. eine Prägewalze 4a. Diese wird von der Antricbspuirpe 33. die in der /usäi/lichcn Ringleitung 32 liegt, mittels Leistungsiegier 34. Servoventil 35 und Nachsaugleitung 36 über den Motor 37 angetrieben, wobei das Vierwegeventil 38 der Umsteuerung dient. Die übrigen Ausführungen entsprechen den zu Fig. 1 geschilderten. Anstelle der Hydraulikpumpe 14 für die Hauptringleitung 13 tritt hier eine Hilfspumpe 14a mit Vierwegeventil 39 und Umsteuerventilen 25 bis 28 bei Einschaltung zur Erzeugung einer zusätz'ichen Förderleistung beim Einrichtbetrieb fur die Pumpe 7 und Motor 8. Im übrigen dienen die Pumpe 7 und der Motor 8 der Erzeugung der Bandspannung mittels Druckpumpe 18.

Beim dritten Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 4 und 5 ist schließlich eine Bandbearbeitungsmaschine, hier z. B. eine Besäum- und Spaltschere 46 /wischcngeschaltet, welche von der Antriebspumpe 33 (in Ringleitung 32) mittels Leistungsregler 34, Servoventil 35 und Nachsaugleitung 36 über den Motor 57 angetrieben wird, wobei das Vierwegeventil 38 der Umsteuerung dient. Die übrigen Ausführungen entsprechen denjenigen nach Fig. 1, wobei hier auch wieder die Hydraulikpumpe 14 der Bandförderung und die Druckpumpen 18 und 18a der Aufrechterhaltung der Bandspannung zwischen den Haspeln 2 und 6 dient und zwar sind hier zwei Druckpumpen 18 und 18a vorgesehen, wovon die eine vor der Bandbearbeitungsmaschine 46 und die andere danach in die Hauptringlei ■ tung 13 einspeist, um die Bandspannung vor und nach der Bearbeitungsmaschine Ab jeweils bis zur Haspcl 2 bzw. 6 aufrechterhalten zu können. Hierbei werden neben dem Zweiwegeventil i9 in der ersten Zuspeisung weitere Zweiwegeventile 40 und in der zweiten Zuspeisung 19a ebenso ein weiteres Rückschlagventil 20a sowie ein zweiter Drtickaufnehmcr 21a mit Druckservoventil 22a. wie aus der Zeichnung ersichtlich, erforderlich.

1 lierzu 5 Biatt Zeichnungen

Claims (6)

ι Λ Bandgeschwindigkeit regeltechnische Schwierigkeiten Patentansprüche: und erfordert einen großen Regelaufwand. Außerdem erfolgt bei den bekannten Regelungen der getrennten

1. Antrieb für hintereinanderliegende Metallband- Auf- und Abhaspelantriebe teilweise auch eine gegen- Verarbeitungsmaschinen, insbesondere Bandhas- 5 seitige Leistungsvernichtung in den Antr.ebsaggregapeln für Bandverarbeitungsanlagen, wobei dieselben ten.

durch hydraulisch betriebene Motor-Pumpen-An- Diese Nachteile haften auch den bekannten hydrauh- triebe betrieben werden und die Motor-Pumpen-An- sehen Haspelantrieben an. wie sie insbesondere vor und triebe mit der Hydraulikpumpe in einer Ringleitung hinter Kaltwalzgerüsten angeordnet sind und be, denen liegen und wobei zusätzlich wenigstens eine in die io der Zughaspel durch einen hydraulischen Motor-Pum- Ringleitung einspeisende Druckpumpe vorgesehen pen-Antrieb mit Sekundärsteuerung fur die Bandzugre- ist, dadurch gekennzeichnet, daß die gelung in Abhängigkeit vom Walzenzug und dem Hydraulikpumpe (14, 14a) in der Ringleitung (13, wechselnden Durchmesser angetrieben wird
13a) zwischen den beiden Motor-Pumpen-Antrieben Es ist ferner aus der DT-Pb 11(Ji b87 bekannt,

(7, 8) im Arbeitsdruckbereich liegt und daß die 15 hintereinanderliegende Förderwalzen (Ab- und Aufhas-Druckpumpe(n) (18, 18a) ein- oder beiderseits der pel) mit an einer Ringleitung hegenden Hydraulikantne- Hydraulikpumpe in die Ringleitung (13) einspeist ben (Motor-Pumpen-Antriebe) von einer davor liegen-(einspeisen). den Hydraulikpumpe aus zu betreiben. Dabei ist

2. Antrieb nach Anspruch !,dadurch gekennzeich- zusätzlich eine Druckpumpe vorgesehen, weiche in die net, daß die Druckpumpe bzw. -pumpen (18, 18a) 20 Ringleitung der Hydraulikantriebe einspeist und außerjeweils vermittels Hydraulikaufnehmer (21,21a) und dem den Öldruck zur Verstellung der Motor-Pumpen Servoventil (22, 22a) den eingestellten Hydraulik- Antriebe liefert.

druck und damit die Spannung im Band (1) Alle diese bekannten AnmebseinnJ.tungen hüben

aufrechterhalten. außerdem den Nachteil, daß bei Stillstand der Anlüge

3. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 oder 2, 25 das Band zwischen den Haspeln nicht mehr gespannt dadurch gekennzeichnet, daß die Motor-Pumpen- gehalten werden kann, so daß sich bei Wiederanlaufen Antriebe (7 und 8) mit Bandhaspeln (2 und 6) od. dgl. Stufen auf dem Wickelbund ergeben, was aber /u jeweils über einen Leistungsregler (9 und 10) vermeiden ist.

gegebenenfalls mit Servoventil (ti und 12) in ihrer Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, alle diese

Leistung steuerbar sind. 30 Nachteile zu vermeiden und vor allem auch den

4. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, Bandzug bei Stillstand aufrecht zu erhalten.

dadurch gekennzeichnet, daß die Druckpumpe (18, Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch

18a) jeweils über ein Zweiwegeventil (19,19a) in die gelöst, daß die Hydraulikpumpe in der Ringleitung

Ringleitung(13)einspeist. zwischen den beiden Motor-Pumpen-Antrieben im

5. Antrieb nach einem der Ansprüche I bis 4, 35 Arbeitsdruckbereich liegt, und daß die Druckpumpe(n) dadurch gekennzeichnet, daß in die Ringleitung (13) ein- oder beiderseits der Hydraulikpumpe in die Umsteuerventile (25 bis 28) zum Rücklauf und Ringleitung einspeist (einspeisen).

Einzelantrieb der Bandhaspeln (2 und 6) od. dgl. Dies bedeutet,daß die bisher energie-und regeltech-

eingebaut sind. nisch miteinander verbundenen H.ispelantriebe durch

6. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich- 40 die Hydraulikpumpe als Geschwlndigkeitsbenigspunkt net, daß die Bandförderung durch eine zwischenge- getrennt sind in einen Haspelumwickel-Antrieb (erfinschaltete Bearbeitungsmaschine (4a, 4b) erfolgt, dungsgemäße Anordnung der Hydraulikpumpe) in den welche vorzugsweise von einer zweiten regelbaren Arbeitsdruckbereich der Ringleitung und in einen Hydraulikpumpe (33) mit Ringleitung (32) zum Antrieb für den Bandzugaufbau mittels der an sich Motor-Pumpen-Antrieb (37) betrieben wird. 45 bekannten aber nunmehr lediglich zwischen den

Antrieben in den Arbeitsdruckbereich der Ringleiiung

einspeisenden Druckpumpe (Überlagerungsantrieb), so

daß unabhängig vom Wickelbetrieb und auch bei dessen

Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für Stillstand eine das Band spannende Gegenkraft hintereinanderliegende Metallband-Verarbeitungsma- 50 zwischen den Haspeltrommeln erzeugt bzw. aufrechterschinen, insbesondere Bandhaspeln für Bandverarbei- halten werden kann. Der Vorteil des erfindungsgemäß tungsanlagen, wobei dieselben durch hydraulisch betrie- ausgestalteten Antriebs liegt somit vor allem in dem bene Motor-Pumpen-Antriebe betrieben werden und vom Wickelvorgang unabhängigen Bandzugaufbau und die Motor-Pumpen-Antriebe mit der Hydraulikpumpe dessen einfacher Konstanthaltung sowie in der Möglichin einer Ringleitung liegen und wobei zusätzlich 55 keit der Aufteilung des Bandzuges in beliebig große wenigstens eine in die Ringleitung einspeisende Abwickel- und Aufwickelbandlänge und ferner die Druckpumpe vorgesehen ist. Haspelantriebe auch im Stillstand der Anlage für

Bei bisher üblichen getrennten Antrieben für die Ab- beliebig lange Zeildauer unter einem konstanten

und Aufv/ickeleinheiten bei Umwickelanlagen u.dgl. Bandzug belassen zu können. Hierbei ist die zwischen

müssen zum Zwecke der Bandzug- und Geschwindig- 60 den Antrieben liegende Hydraulikpumpe vermittels

keitsregelung bei einerseits Banddurchmesserab- und einstellbarem Servoventil zur Regelung der Bandgc-

andererseits -zunähme und gegebener Bandgeschwin- schwindigkeit über die Fördervorrichtung (Bandhas-

digkeit für die Drehzahlregelung umfangreiche elektri- pein) leistungsregelbar, während die zwischen die

sehe Steuer- und Regeleinrichtungen vorgesehen Antriebe einspeisende Druckpumpe bzw. -pumpen

werden. Auch muß der Aufwickelhaspel gegenüber der 65 jeweils vermittels Hydraulik-Druckaufnehmer und Ser-

Abhaspel ein Vorlauf gegeben und dieser für den vodruckventil den eingestellten Hydraulikdruck und

Bandzug aufrechterhalten werden. In jedem Falle damit die Spannung im Band aufrechterhalten. In die

bereitet die Konstanthaltung des Bandzuges und der Ringleitung sind überdies Umsteuerventile zum Einzel-