DE2133547C2 - Bremskraftregelung für Kraftfahrzeuge - Google Patents

Bremskraftregelung für Kraftfahrzeuge

Info

Publication number
DE2133547C2
DE2133547C2 DE2133547A DE2133547A DE2133547C2 DE 2133547 C2 DE2133547 C2 DE 2133547C2 DE 2133547 A DE2133547 A DE 2133547A DE 2133547 A DE2133547 A DE 2133547A DE 2133547 C2 DE2133547 C2 DE 2133547C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rear wheels
force control
pressure
signal
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE2133547A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
DE2133547A1 (de
Inventor
Manfred Dr.-Ing. 7050 Waiblingen Burckhardt
Hellmut Dipl.-Ing. 7300 Esslingen Krohn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daimler Benz AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE2133547A priority Critical patent/DE2133547C2/de
Priority to IT51118/72A priority patent/IT1045421B/it
Priority to JP47067863A priority patent/JPS5815338B1/ja
Priority to FR7224434A priority patent/FR2144829B2/fr
Priority to US00269433A priority patent/US3797893A/en
Publication of DE2133547A1 publication Critical patent/DE2133547A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2133547C2 publication Critical patent/DE2133547C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B60T8/17613Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure based on analogue circuits or digital circuits comprised of discrete electronic elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/58Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
DE2133547A 1971-07-06 1971-07-06 Bremskraftregelung für Kraftfahrzeuge Expired DE2133547C2 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2133547A DE2133547C2 (de) 1971-07-06 1971-07-06 Bremskraftregelung für Kraftfahrzeuge
IT51118/72A IT1045421B (it) 1971-07-06 1972-06-23 Dispositivo di regolazione della forza frenante per veicoli in particolare per autoveicoli
JP47067863A JPS5815338B1 (enExample) 1971-07-06 1972-07-06
FR7224434A FR2144829B2 (enExample) 1971-07-06 1972-07-06
US00269433A US3797893A (en) 1971-07-06 1972-07-06 Brake force control system for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2133547A DE2133547C2 (de) 1971-07-06 1971-07-06 Bremskraftregelung für Kraftfahrzeuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2133547A1 DE2133547A1 (de) 1973-01-25
DE2133547C2 true DE2133547C2 (de) 1982-01-21

Family

ID=5812820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2133547A Expired DE2133547C2 (de) 1971-07-06 1971-07-06 Bremskraftregelung für Kraftfahrzeuge

Country Status (5)

Country Link
US (1) US3797893A (enExample)
JP (1) JPS5815338B1 (enExample)
DE (1) DE2133547C2 (enExample)
FR (1) FR2144829B2 (enExample)
IT (1) IT1045421B (enExample)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19508915A1 (de) * 1995-03-11 1996-09-12 Magenwirth Gmbh Co Gustav Antiblockiersystem für ein Fahrrad
DE19625341A1 (de) * 1996-06-25 1998-01-15 Daimler Benz Ag Bremsanlage für Fahrzeuge und Verfahren zur Regelung des Bremsdrucks eines Fahrzeugs
DE19632943A1 (de) * 1996-08-16 1998-02-19 Daimler Benz Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit fahrstabilisierenden Bremseingriffen
DE19713920A1 (de) * 1997-04-04 1998-10-08 Wabco Gmbh Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs
EP0990570A2 (de) 1998-09-29 2000-04-05 Robert Bosch Gmbh Anordnungen und Verfahren zur Vermeidung von Überschlägen bei Bremsvorgängen und Beschleunigungsvorgängen für Kraftfahrzeuge
DE10146724B4 (de) * 2000-09-25 2011-04-21 Ford Global Technologies, LLC (n.d.Ges.d. Staates Delaware), Dearborn Feststellung einer Radabhebung bei einem Kraftfahrzeug

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2323358C2 (de) * 1973-05-09 1984-12-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Prüfeinrichtung für ein Antiblockierregelsystem
DE2333125A1 (de) * 1973-06-29 1975-01-23 Wabco Westinghouse Gmbh Blockierschutzregelsystem fuer druckmittelbetaetigte fahrzeugbremsen
DE2543178C2 (de) * 1975-09-27 1987-02-26 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem
US4156547A (en) * 1977-08-23 1979-05-29 Aspro, Inc. Speed-responsive anti-skid and anti-spin system for vehicles
DE3314802A1 (de) * 1983-04-23 1984-10-31 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Bremsschlupfgeregelte bremsanlage
DE3429156C2 (de) * 1984-08-08 1994-06-23 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung zur Überwachung und Steuerung einer blockiergeschützten Bremsanlage
DE3910209A1 (de) * 1989-03-30 1990-10-04 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
JP3533420B2 (ja) * 1995-12-05 2004-05-31 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ制御装置
DE19602879C1 (de) 1996-01-29 1997-08-07 Knorr Bremse Systeme Verfahren zum Erfassen der Gefahr des Umkippens eines Fahrzeuges
US5895098A (en) * 1997-10-06 1999-04-20 General Motors Corporation Rear manual brake control for an electro-hydraulic braking system
SE512829C2 (sv) * 1998-04-30 2000-05-22 Scania Cv Ab Anordning för att avvärja begynnande tipprörelse framåt hos ett fordon
US6834218B2 (en) 2001-11-05 2004-12-21 Ford Global Technologies, Llc Roll over stability control for an automotive vehicle
DE10046036A1 (de) * 2000-09-18 2002-03-28 Knorr Bremse Systeme Verfahren zum Abschätzen der Umkippgefahr eines Fahrzeugs
DE10156773A1 (de) * 2001-11-19 2003-06-05 Knorr Bremse Systeme Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung einer ABS-Bremsanlage eines Fahrzeuges
US6654674B2 (en) * 2001-11-21 2003-11-25 Ford Global Technologies, Llc Enhanced system for yaw stability control system to include roll stability control function
US20040024504A1 (en) * 2002-08-05 2004-02-05 Salib Albert Chenouda System and method for operating a rollover control system during an elevated condition
US20040024505A1 (en) * 2002-08-05 2004-02-05 Salib Albert Chenouda System and method for operating a rollover control system in a transition to a rollover condition
US9162656B2 (en) * 2003-02-26 2015-10-20 Ford Global Technologies, Llc Active driven wheel lift identification for an automotive vehicle
US7239949B2 (en) * 2003-02-26 2007-07-03 Ford Global Technologies, Llc Integrated sensing system
US7653471B2 (en) * 2003-02-26 2010-01-26 Ford Global Technologies, Llc Active driven wheel lift identification for an automotive vehicle
JP4244182B2 (ja) * 2003-11-17 2009-03-25 本田技研工業株式会社 アンチロックブレーキ制御方法
US7451032B2 (en) * 2004-06-02 2008-11-11 Ford Global Technologies, Llc System and method for determining desired yaw rate and lateral velocity for use in a vehicle dynamic control system
US7640081B2 (en) * 2004-10-01 2009-12-29 Ford Global Technologies, Llc Roll stability control using four-wheel drive
US7668645B2 (en) 2004-10-15 2010-02-23 Ford Global Technologies System and method for dynamically determining vehicle loading and vertical loading distance for use in a vehicle dynamic control system
US7715965B2 (en) 2004-10-15 2010-05-11 Ford Global Technologies System and method for qualitatively determining vehicle loading conditions
US7660654B2 (en) 2004-12-13 2010-02-09 Ford Global Technologies, Llc System for dynamically determining vehicle rear/trunk loading for use in a vehicle control system
US7480547B2 (en) 2005-04-14 2009-01-20 Ford Global Technologies, Llc Attitude sensing system for an automotive vehicle relative to the road
US7590481B2 (en) * 2005-09-19 2009-09-15 Ford Global Technologies, Llc Integrated vehicle control system using dynamically determined vehicle conditions
US8121758B2 (en) * 2005-11-09 2012-02-21 Ford Global Technologies System for determining torque and tire forces using integrated sensing system
US7600826B2 (en) * 2005-11-09 2009-10-13 Ford Global Technologies, Llc System for dynamically determining axle loadings of a moving vehicle using integrated sensing system and its application in vehicle dynamics controls
JP4602279B2 (ja) * 2006-03-31 2010-12-22 日信工業株式会社 自動二輪車用ブレーキ制御装置
US20080111342A1 (en) * 2006-11-09 2008-05-15 Volkswagen Of America, Inc. Bicycle having an antilock brake
GB2454223B (en) * 2007-11-01 2011-09-21 Haldex Brake Products Ltd Vehicle stability control method

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE518585C (de) * 1928-07-19 1931-02-19 George Louis Rene Jean Messier Laufradbremse fuer Flugzeuge
DE627772C (de) * 1933-03-14 1936-03-23 Argus Motoren Ges M B H Bremsanlage fuer Luftfahrzeuge mit selbsttaetiger Regelung der Bremsdruecke
NL292055A (enExample) * 1962-04-27 1900-01-01
US3275384A (en) * 1966-01-10 1966-09-27 Crane Co Automatic brake control system
JPS4829678B1 (enExample) * 1968-09-06 1973-09-12
US3606492A (en) * 1969-03-07 1971-09-20 Kelsey Hayes Co Skid control system
DE1932128A1 (de) * 1969-06-25 1970-12-17 Daimler Benz Ag Bremskraftregelung fuer Fahrzeuge,insbesondere Kraftfahrzeuge
DE1937123A1 (de) * 1969-07-22 1971-02-18 Daimler Benz Ag Bremskraftregelung fuer Fahrzeuge,insbesondere Kraftfahrzeuge
US3620577A (en) * 1969-12-09 1971-11-16 North American Rockwell Brake control system

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19508915A1 (de) * 1995-03-11 1996-09-12 Magenwirth Gmbh Co Gustav Antiblockiersystem für ein Fahrrad
DE19625341A1 (de) * 1996-06-25 1998-01-15 Daimler Benz Ag Bremsanlage für Fahrzeuge und Verfahren zur Regelung des Bremsdrucks eines Fahrzeugs
DE19625341C2 (de) * 1996-06-25 2001-01-11 Daimler Chrysler Ag Bremsanlage für Fahrzeuge
DE19625341C5 (de) * 1996-06-25 2006-11-30 Daimlerchrysler Ag Bremsanlage für Fahrzeuge
DE19632943A1 (de) * 1996-08-16 1998-02-19 Daimler Benz Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit fahrstabilisierenden Bremseingriffen
DE19632943C2 (de) * 1996-08-16 1999-10-21 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit fahrstabilisierenden Bremseingriffen
US6086168A (en) * 1996-08-16 2000-07-11 Daimlerchrysler Ag Method for operating a motor vehicle with driving-stabilizing brake interventions
DE19655388B4 (de) * 1996-08-16 2008-08-14 Daimler Ag Fahrdynamikregelungssystem und Verfahren
DE19713920A1 (de) * 1997-04-04 1998-10-08 Wabco Gmbh Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs
EP0990570A2 (de) 1998-09-29 2000-04-05 Robert Bosch Gmbh Anordnungen und Verfahren zur Vermeidung von Überschlägen bei Bremsvorgängen und Beschleunigungsvorgängen für Kraftfahrzeuge
DE10146724B4 (de) * 2000-09-25 2011-04-21 Ford Global Technologies, LLC (n.d.Ges.d. Staates Delaware), Dearborn Feststellung einer Radabhebung bei einem Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
FR2144829B2 (enExample) 1976-01-16
IT1045421B (it) 1980-05-10
DE2133547A1 (de) 1973-01-25
JPS5815338B1 (enExample) 1983-03-25
FR2144829A2 (enExample) 1973-02-16
US3797893A (en) 1974-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2133547C2 (de) Bremskraftregelung für Kraftfahrzeuge
DE19632943C2 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit fahrstabilisierenden Bremseingriffen
EP0051801B1 (de) Antiblockiereinrichtung
EP1334017A1 (de) Verfahren zur regelung der fahrstabilität
DE10237714A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Einleitung eines Notbremsvorgangs bei Kraftfahrzeugen
EP3365205B1 (de) Verfahren zur ansteuerung von bremsen
DE102009055059B4 (de) Reduzieren des Lenkmoments bei Bremsmanövern
DE19545001B4 (de) Verfahren zur Giermoment-Abschwächung bei einem Antiblockiersystem
EP2049372B1 (de) Verfahren zur bremsdruckverteilung auf die achsen eines fahrzeugs
DE3733801A1 (de) Antiblockiersystem fuer fahrzeuge
DE69422810T2 (de) Antiblockierbremssysteme für kraftfahrzeuge
DE102016223070A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Erkennen von kritischen Fahrsituationen eines Kraftzweirads
EP3990336A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum stabilisieren eines anhängergespanns sowie steuergerät
EP1027242B1 (de) Verfahren zur steuerung des bremsdruckverlaufs in den hinterradbremsen für eine fahrzeugbremsanlage mit ebv
DE19632068A1 (de) Bremseinrichtung mit Schleuderunterdrückungssteuervorrichtung
DE2914165A1 (de) Anordnung zum verhindern des durchdrehens eines oder mehrerer angetriebener raeder eines fahrzeugs
DE10031128B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Spurwechsels
DE2435115C2 (de) Einrichtung zum Regeln der Bremskraft an Rädern von Kraftfahrzeug-Gespannen
DE10119907B4 (de) Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität
EP0912381B1 (de) Verfahren zur verbesserung des regelverhaltens eines abs
DE102019121969A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Fahrzeuges bei einer Bremsung mit seitenweise unterschiedlich wirkenden Bremskräften, Steuersystem und Fahrzeug
DE3426612C2 (enExample)
DE3429156C2 (de) Schaltungsanordnung zur Überwachung und Steuerung einer blockiergeschützten Bremsanlage
EP1156952A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur regelung des radschlupfes nach einer schleudererkennung
DE4020505C2 (de) Straßenfahrzeug mit Antiblockiersystem

Legal Events

Date Code Title Description
D2 Grant after examination
8363 Opposition against the patent
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
8331 Complete revocation