DE2130766A1

DE2130766A1 - Flaschenpackmaschine zum Aufnehmen und Abstellen von Flaschen od.dgl.

Info

Publication number: DE2130766A1
Application number: DE19712130766
Authority: DE
Inventors: Transier Gert Juergen
Original assignee: WINTERWERB STRENG CO GmbH
Current assignee: WINTERWERB STRENG CO GmbH
Priority date: 1971-06-22
Filing date: 1971-06-22
Publication date: 1972-12-28
Also published as: GB1371577A; BE785314A; FR2143255B1; FR2143255A1; ES404132A1; IT956749B

Description

Die Erfindung betrifft eine Flaschenpackmaschine zum Aufnehmen und Abstellen von Flaschen, Gläsern oder ähnlichen Behältern mit einer in seitlichen Führungen geführten Traverse oder einem Wagen, an welchem Packköpfe mit Tulpengreifern befestigt sind und mittels kontinuierlich umlaufender, im Bereich der Aufnahme- bzw. Abstellstation vertikal geführter Ketten antreibbar sind.

Die Bänder oder Ketten von bekannten Flaschenpackmaschinen werden beim Aufnehmen oder Abstellen der Flaschen taktweise stillgesetzt. Obwohl diese Standzeiten kurz gehalten werden können, so stellen sie trotzdem unrationelle Totzeiten dar. Das Abbremsen und Anlaufen der Ketten bzw. der

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Bänder erfordert besondere Steuereinrichtungen, wobei das periodische Schalten einen erhöhten Energiebedarf bedingt. Es ist schon eine Flaschenreinigungsmaschine vorgeschlagen worden, bei der die Ketten oder Bänder nicht mehr periodisch bewegt werden, sondern kontinuierlich umlaufen. Die deutsche Offenlegungsschrift 1 756 922 beinhaltet eine Vorrichtung zum Aufnehmen und Abstellen von Flaschen, bei der die Greiferkopfträger, die mit endlosen Bändern oder Ketten verbunden sind, mittels Rollen in Führungen Gleiten. Dio Ketten laufen dabei kontinuierlich um und boschreiben im Bereich der Aufnahme- bzw. Abstellstation vertikale Schleifen. Die Greiferkopfträger besitzen nun besondere Mitnehmereinrichtungen, die zum Aufnehmen und Abstellen der Behältnisse aus- und einklinkbar mit den Ketten in Verbindung stehen.

Diese Flaschenpackmaschine weist den Nachteil auf, daß die Greiferkopfträger aufgrund des Ein- und Ausklinkens der Mitnehmereinrichtungen verkanten können, da sie nur lose auf den Mitnehmereinrichtungen aufliegen. Bei der Wiederaufnahme des Greiferkopfträgers wird diesem durch die Mitnehmereinrichtung stets ein Schlag versetzt. Desweiteren sind zum Abfangen der Greiferkopfträger im Bereich der Schleifen Auflaufwiderlager notwendig.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Flaschenpackmaschine der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der die kontinuierliche Bewegung der umlaufenden Kette völlig in eine periodische Hin- und Herbewegung des Greiferkopfträgers umgewandelt' wird, ohne daß dieser beim Aufnehmen einen Schlag erhält und beim Transport verkanten kann.

Diese Aufgabe wird gemäß vorliegender Erfindung gelöst durch einen mit einem der Kettenglieder senkrecht zur Laufriohtung verbundenen Hebelarm von der Länge des Radius des Kettenrades,

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wobei am Ende des Hebelarmes die Traverse oder der Wagen angelenkt ist.

Der Erfindung liegen eine Reihe von hervorragenden Vorteilen zugrunde. Zum ersten ist die Traverse, also der Greiferkopfträger gelenkig, aber fest mit der Kette verbunden. Sobald die Anlenkpunkte der Traverse in den vertikalen Schleifen die tiefsten Stellungen erreicht haben, dreht sich der Hebelarm aufgrund seiner besonderen-Anlenkung um die Traverse herum und zwar um eine halbe Umdrehung, um danach die Traverse wieder nach oben mitzunehmen. Die kontinuierliche Bewegung der Kette ist also in eine völlig gleichmäßige und periodische Hin- und Herbewegung der Traverse umgewandelt worden. Da der Mittelpunkt des Anlenkpun%es der Traverse vom Kettenglied genau den Abstand der Länge des Radius des Kettenrades aufweist, bleibt der Mittelpunkt in seinem tiefsten Bahnpunkt während der Zeit t » -£ΰ stehen, um danach von der um I8o umgelenkten Kette wieder mitgenommen zu werden.

In vorteilhafter Ausprägung der Erfindung ist der Hebelarm eine Platte mit einem in einer Führungsbahn zwangsgeführten Bolzen, wobei die Traverse im senkrechten Abstand des Radius des Kettenrades an der Platte angelenkt ist. Die Führungsbahn des Bolzens bildet dabei ein auf die Seitenwand aufgeschweißtes oder genietetes Flacheisen parallel zur Kettenführung.

Dadurch daß der Hebelarm durch eine Platte gebildet wird, die zwangsgeführt ist, werden die Schwerkräfte, die auf das Kettenglied wirken würden und aufgrund der geringen Länge eines Kettengliedes erheblich wären, aufgefangen.

Zur Stabilisierung der Traverse sind die Führungsbahnen der Anlenkpunkte der Traverse in den beiden Seitenwänden gegensei-

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tig versetzt. Dadurch ist die Traverse zwangsläufig geführt und kann keine Pendelbewegung ausführen. Desweiteren kann die Traverse in einer zusätzlichen Zwangsführung geführt sein, die parallel der Führungsbahn der Anlenkpunkte der Traverse verläuft und diese jeweils in einem der vertikalen Äste schneidet. Dadurch wird erreicht, daß die Traverse auch während der kritischen Fahrt in den Krümmungsradien nicht verkanten kann. Die Zwangsführung ist bei der Überschneidung mit der Führungsbahn der Traversenanlenkpunkte unterbrochen, jedoch befindet sich immer eine der Zwangsführungen im Eingriff. Die Traverse weist dazu zusätzliche Führungsbolzen oder Führungsrollen auf, die in den Zwangsführungen führbar sind.

Die Zwangsführungen sind auf die Innenseite der Seitenwände aufgeschweißte oder genietete Flacheisen parallel zu den Führungsbahnen der Anlenkpunkte der Traverse.

Versuche haben ergeben, daß die optimale Führungsbahn für den

uer Platte .
FührungsbolzenVaen in Fig. k gezeigten Verlauf aufweisen muß. Bei dieser Ausprägung des Verlaufs der Führungsbahn des Führungsbolzens werden die Scherkräfte, die aufgrund des Lastmo— mentes am Kettenglied angreifen würden, fast vollständig von der Führungsbahn aufgenommen.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Flaschenpackmaschine ist, daß jeweils der Rücklauf (oder der Vorlauf) der Traverse mit den Packköpfen mit Tulpengreifern schneller (oder langsamer) geschieht, da einmal die die Traverse mitnehmende Scheibe beim Hinlauf (Rücklauf) einen größeren (kleineren) Weg aufgrund des größeren (kleineren) Krümmungsradius zurücklegt. Ein weiterer Vorteil ist, daß die Stillstandzeiten der Traverse durch einfaches Variieren der Drehzahl der Kettenräder gesteuert werden können.

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Ein Beispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und anschließend beschrieben. Dabei zeigt:

Fig. 1 eine Darstellung eines Kettenrades mit einer Kette und einem Arm zur Erklärung des Prinzips der Umwandlung der kontinuierlichen Kettenbewegung in eine periodische Hin- und Herbewegung einer Traverse, die einen sogenannten Packkopf mit Tulpengreifern trä^t,

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1,

Fig. 3 die gegenseitige Versetzung der Führungsbahnen der Traverse in den beiden Seitenwänden der Flaschenpackmaschine, wobei die hintere Führungsbahn und Kette gestrichelt gezeichnet ist, und gleichzeitig die Ausbildung von Zwangs· führungsbahnen,

Fig. h die Gestalt der Führungsbahn des Bolzens der am Kettenglied befestigten Platte,

Fig. 5 eine schematische Seitenansicht der Flaschenpackmaschine mit Führungsbahn für die Traverse, Zwangsführungsbahn und gestrichelt angedeuteter Kette, und

Fig. 6 eine Draufsicht auf eine Flaschenpackmaschine gemäß/vorliegender Erfindung zur Darstellung der Versetzung der Führungspunkte der Traverse.

Es sei zunächst das Prinzip der Umwandlung der kontinuierlichen Bewegung der Kette in eine periodische Hin- und Herbewegung der Traverse erklärt·»

Eine Kette 1 wird durch ein Kettenrad 2 mit dem Radius R und der Winkelgeschwindigkeit Oi um I8o° umgelenkt. An einem Kettenglied

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4 der Kette ist an den Punkten Λ und D eine Platte 5 starr befestigt. Auf der MitteJachse parallel zur Normalen des Kettengliedes und im Abstand r von demselben ist ein Führungsbolzen mit dem Mittelpunkt M einer Traverse 8 angeordnet, so daß die Punkte MAB ein gleichschenkliges Dreieck mit der Höhe r bilden. Der Abstand r des Mittelpunktes M vom Kettenglied 4 und der Radius R des Zahnrades 2 sind gleich groß.

Wird nun das Kettenrad in Pfeilrichtung angetrieben, so bewegt sich die Kette kontinuierlich. Die Traverse 8 wandert nach unten. ™ Sobald das Kettenglied 4 vom Zahnrad ergriffen wird, hat der Punkt M seine tiefste Stellung erreicht, der Mittelpunkt des Zahnrades und der Punkt M sind deckungsgleich und die Strecke r wandert um M herum. Die Scheibe 5 dreht sich also in der Zeit

¹Tf
t =-55- um den Bolzen Io ein halbes Mal herum. Während dieser Zeit t bleibt der Punkt M in Ruhe. Danach beginnt die Aufwärtsbewegung der Traverse, bis sich der Vorgang am anderen Umlenkpunkt der Kette wiederholt. Während diesen Stillstandzeiten', t der Traverse findet jeweils das Beladen und Entladen des Packkopfes mit den Tulpengreifern statt. Die Stillstandzeiten könr nen also durch einfache Veränderung der Drehzahl des Antriebskettenrades gesteuert werden.

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Da der Führungsbolzen der Traverse im Abstand r vom Kettenglied angelenkt ist, entsteht ein hohes Lastmoment und hohe Abscherkräfte in den Gelenkpunkten A und B des Kettengliedes h. Deshalb besitzt die am Kettenglied befestigte Platte 5 ihrerseits einen Führungsbolzen 6, der in einer Bahn 7 zwangsgeführt ist.

.Durch diese Zwangsführung des Bolzens 6 werden die Abscherkräfte aufgefangen. Der Führungsbolzen Io der Traverse 8 wird in einer Bahn 3 zwangsgeführt. An der Traverse ist ein Packkopf mit Tulpengreifern 9 befestigt.

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Fig. 2 zeigt nun ein Ausführungsbeispiel gemäß der schematischen Figur 1. Ein Kettenrad 11 ist mittels eines Lagerbockes 12 außen auf einer der Seitenwände 18 drehbar befestigt. Um das Kettenrad läuft kontinuierlich eine Kette 13. An einem Kettenglied lh ist eine Platte 15 starr befestigt, die einen Führungsbolzen 16 aufweist. Dieser Bolzen 16 läuft in einer äußeren Führung 17, die an der Seitenwand 18 befestigt ist. Die Führung kann dabei aus einem Flachstahlband bestehen, welches auf die Seitenwand aufgeschweißt ist. Die Führung kann einfach oder doppelt sein, so daß der Bolzen 16 zwangsgeführt wird. Die Führung dient dabei zur Aufnahme der Abscherkräfte, die sonst das Kettenglied belasten würden. . .

An der Platte ist ein weiterer Bolzen 19 befestigt, der durch ι einen langen Schlitz 21 in der Seitenwand 18 durchgreift. Dieser Schlitz entspricht der Führungsbahn 3 nach Fig. 1. Auf dem Bolzen 19 ist eine Rolle 2o drehbar aufgesteckt, welche in der Führungsbahn 21 entlang gleitet. Die Rolle ist fest mit einer Traverse 22 verbunden, so daß sich also die Scheibe 15 bei Mitnahme durch die Kette im Umlenkpunkt um die Traverse dreht.

In Fig. 3 sind die verschiedenen Führungsbahnen schematisch dargestellt. Die stark ausgezogenen Linien und die gestrichelten Linien deuten die verschiedenen Seitenwände an, die in Fig. 3 aufeinander projiziert sind. Die Führungsbahnen 23, 2^- entsprechend den Bezugsziffern 3_t 21 der Fig. 1 und 2 - sind die Führungsbahnen der Traversenbolzen 24, 26 - entsprechend den Bezugsziffern Io, 19 der Figuren 1 und 2. Die Führungsbahnen 23, 25 sind ;Ln die Seitenwände 27, 28 geschnittene Schlitze.

Auf der Außenseite der.Seitenwände 27, 28 befinden sich die Führungsbahnen 29, 3o zur Führung des Führungsbolzens 6, 16 gemäß den Figuren 1 und 2. Diese Führungsbahnen werden durch auf die

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Seitenwände senkrecht aufgeschweißte Flacheisen gebildet.

Die Versetzung der beiden Führungsbahnen 23 und 25 in den Seitenwänden ist notwendig, um jede Eigendrehung oder jedes Pendeln der Traverse zu verhindern.

Zur woitercri Stabilisierung dei- Traverse und somit des Packkopfs mit den Tulpengreifern sind auf der Innenseite der Seitenwinde 27, 28 nochmals Zwangsführungsbahnen 31» 32 vorgesehen. In diesen Zwangsführungsbahnen laufen zusätzliche Bolzen oder Rollen, die an der Traverse befestigt sind. Diese Bahnen dienen dazu, die Bolzenfahrt der Traversenbolzen Zh, 26 in den Krümmungsradien zu stabilisieren. Dadurch, daß die Anlenkpunkte der Traverse nicht deckungsgleich sind, sondern versetzt, neigt die Traverse bei Belastung in den Krümmungsbögen zum Verkanten. Die Zwangsführungsbahnen 31» 32 sind gegenseitig ebenfalls versetzt, die Bahn 31 beginnt hinter der dazugehörigen Hauptführungsbahn 25. Dadurch wird die unkontrollierte Schräglage jeweils einer Seite ausgeglichen. Bei der Überschneidung von Hauptführungsbahn 231 25 und Zangsführungsbahn 31» 32 sind letztere jeweils unterbrochen, jedoch befindet sich immer eine der beiden Rollen in einer der Zwangsführungsbahnen im Eingriff.

In Fig. h ist eine exakte Führungsbahn 33 - entsprechend den Führungsbahnen 7, 17, 29, 3o gemäß den Figuren 1, 2 und 3 - des Führungsbolzens 6, l6 der Figuren 1 und 2 wiedergegeben. Bei dieser Form der Bahnkurve, für den Scheibenbolzen ist die Scherbelastung des Kettengliedes h, lh gemäß den Figuren 1 und 2 am geringsten. Und zwar muß die Führungsbahn so gestaltet sein, daß bei Stillstand des Punktes M (Plg.l) der Bolzen 6, Ib sich um diesen Punkt M=K drehen kann.

In Fig. 5 ist eine Seitenansicht einer Flaschenpackmaschine gemäß der Erfindung dargestellt. Ein massiver Rahmen 34 bildet das Traggerüst der Flaschenpackmaschine. In der Seitenwand 35 ist die Führungsbahn 56 für die Traverse 37 eingeschnitten. An der

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Traverse ist ein Packkopf 38 befestigt. Gleichzeitig wird
die Traverse durch die Zwangsführungsbahn 39 stabilisiert. Die Antriebskette 4o befindet sich auf der Außenseite der Seitenwand und ist gestrichelt gezeichnet. Der Antriebsmotor und
sonstige Antriebsaggregate sind in allen Figuren weggelassen.

Die Flaschen hl kommen auf einem Förderband oder Dräugeltisch 42 an, von wo sie vom Packkopf 38 während der Stillstandzeit
der Traverse im Umkehrpunkt ergriffen werden. Die Traverse wird dann der Führungsbahn 36 entlang bewegt. Die Flaschen werden abgesenkt und die Tulpengreifer im zweiten Umkehrpunkt geöffnet. Dabei werden die Flaschen in Behälter 4 3 gepackt, die auf einem Förderband kk unter der unteren Endstellung der Traverse und
des Tulpengreifers entlang gleiten.

In Fig. 6 ist eine Draufsicht von Fig. 5 gezeigt, um die Versetzung der Anlenkpunkte der Traverse in den Führungsbahnen
nochmals zu zeigen.

Die Traverse kann über ihre Länge mit mehreren Packköpfen versehen werden.

-lo- / Patentansprüche

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Claims

- Io -

Pa t ent a η s p rüche

Flaschenpackmas chine zum Aufnehmen und Abstellen von Flaschen, Gläsern oder ähnlichen Behältern mit einer in seitlichen Führungen geführten Traverse oder einem Wagen, an welchem Packköpfe mit Tulpengreifern befestigt sind und mittels kontinuierlich umlaufender, im Bereich der Aufnahmebzw. Abstellstation vertikal geführter Ketten antreibbar sind, gekennzeichnet durch einen mit einem der Kettenglieder (4, 14) senkrecht zur Laufrichtung der Kette (l, 13) verbundenen Hebelarm von der Länge des Radius des Kettenrades (2, 11), wobei am Ende des Hebelarmes die Traverse (8, 19, 24, 26, 37) oder der Wagen angelenkt ist.

Flaschenpackmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelarm eine platte (5, 15) ^mit einem in einer Führungsbahn (7, 17, 29, 3o) zwangsgeführten Führungsbolzen (6, 16) ist, wobei die Traverse im senkrechten Abstand des Radius des Kettenrades (2, 11) an der Platte angelenkt ist.

Flaschenpackmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (7, I7, 29, 3o) ein auf die Seitenwand (18, 27, 28, 35) aufgeschweißtes oder genietetes Flacheisen parallel zur Kettenführung ist.

Flaschenpackmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Stabilisierung der Traverse die Führungsbahnen (3, 23, 25, 36) der Anlenkpunkte in den beiden Seitenwänden gegenseitig versetzt sind.

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5« Flaschenpackmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Traverse zur Stabilisierung in einer weiteren Zwangsführung (31, 32, 39) führbar ist, die parallel der Führungsbahn der Anlenkpunkte der Traverse verläuft und diese jeweils in einem vertikalen Ast schneidet.

6. Flaschenpackmaschine nach Anspruch 5t dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangsführung bei der Überschneidung mit der Führungsbahn der Traversenanlenkpunkte unterbrochen ist, sich jedoch immer eine der Zwangsführungen im Eingriff befindet.

7. Flaschenpackmaschine nach Anspruch 5 und 6_f dadurch gekennzeichnet, daß an der Traverse zusätzliche Rollen oder Bolzen angeordnet sind, die in den Zwangsführungen führbar sind.

8. Flaschenpackmaschine nach den Ansprüchen 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwangsführungen auf die Innenseite der Seitenwände aufgeschweißte oder genietete Flacheisen parallel zu den Führungsbahnen der Anlenkpunkte der Traverse, sind.

9. Flaschenpackmaschine nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn des Führungsbolzens den in Fig. gezeigten Verlauf (33) besitzt.

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