DE2127672A1

DE2127672A1 - Verfahren zum Rollen von Zahnrädern

Info

Publication number: DE2127672A1
Application number: DE19712127672
Authority: DE
Inventors: Carl Henry; Anthony Russell Win; Harper Woods Mich. Motz (V.St.A.)
Original assignee: Lear Siegler, Inc., Santa Monica, Calif. (V.StA.)
Priority date: 1970-08-17
Filing date: 1971-06-03
Publication date: 1972-02-24
Also published as: GB1323205A; FR2104396A5

Description

Seit einiger Zeit zeigt die Industrie erneut ein Interesse an Verfahren zum Fertigbearbeiten der Zähne von Zahnrädern oder zum Erzeugen vollständiger Zahnräder aus zylindrischen fiohteilen, bei denen das Werkstück gewalzt bzw. gerollt wird, während es sich in Eingriff mit einem zahnradähnlichen Werkzeug befindet, wobei ein radialer Tiefenvorschub längs einer Bahn bewirkt wird, die im rechten Winkel zu den Achsen des Werkstücks und des Werkzeugs verläuft und diese Achsen schneidet.

Ein solcher Arbeitsgang kann durchgeführt werden, indem man mit dem Werkstück auf entgegengesetzten Seiten des Werkstücks zwei einander gegenüber liegende Werkzeuge oder drei iu Umfangsabständen verteilte Werkzeuge zusammenarbe. ten läßt. Alternativ kann der Arbeitsvorgang mit Hilfe eines einzigen Werkzeugs durchgeführt werden.

Im allgemeinen wird ein solcher Arbeitsgang in der Weise durchgeführt, daß die Achsen des Werkstücks und dee Werkzeugs parallel zueinander verlaufen, doch sind auch bereits Maßnahmen bekannt, die dazu dienen, die beiden Achsen

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unter einen kleinen Winkel zueinander einzustellen, damit das fertige Zahnrad mit Zähnen versehen wird, die genau den gewünschten Steigungs- bzw. Schrauben-· oder Schrägungswinkel aufweisen.

Bei der gegenwärtig üblichen industriellen Anwendung dieses Verfahrens zeigt es sich, daß dieses Verfahren bei Stirnzahnrädern mindestens nicht vollständig zu den gleichen befriedigenden Ergebnissen führt wie bei Schrauben- oder Schrägzahnrädern. Der mögliche Giund hierfür besteht darin, daß geder Zehn des Werkzeugs jeweils im gleichen fc Augenblick über seineganze Länge in Berührung mit dem Werkstück kommt, so daß sich Bedingungen ergeben, die dem Auftreten eines Stoßes zwischen dem ganzen Zehn des Werkzeugs und dem Werkstoff des Werkstücks entsprechen« Wird dagegen ein Werkzeug mit einer Schrauben- oder Schrägverzahnung benutzt, kommt zunächst das voreilende Ende eines W'erkseugzahns in Berührung mit dem Werkstück,, und die Bcrührungsaone wandert in der Längsrichtung des Zahns vom einen Ende zum anderen, so daß der Arbeitsvorgang erheblich zügiger bzw* stoßfreier abläuft, unddie Belastung der Zähne gleichmäßiger von einem Zahn auf den nächsten Zahn ütergeht*

Die Erfindung sieht nunmehr ein Z; hnradrollverfahren P vor, bei dem ein Werkzeug benutzt wird> bei welchem die Zähne einen anderen Steigungs- oder Schrägungswinkel haben als die Zähne des Werkstücks. Dieses Verfahren bietet besondere Vorteile beim Rollen der Sahne eines Stirnzahnrades, wobei die Zähne des Werkzeugs unter einem kleinen Steigungsoder Schrägungswinkel verlaufen, der s.B. 3° bis 15° beträgt. Das Vorhandensein eines solchen Steigungs- oder Schrägungswinkels bei den Zähnen des Werkzeugs bewirkt, daß die Werkzeugzahne jeweils zuerst an ihrem voreilenden Ende in Berührung mit dem Werkstück kommen, und daß die Berührungszone

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längs des betreffenden Zahns des Werkstücks wandert, so daß sich der Hollvorgang auf zügigere und wirksamere Weise abspielt.

Weiter unten wird eine zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Laschine beschrieben, die es ermöglicht, die Achsen des Werkzeugs bzw. der Werkzeuge und des Vierkstücks entweder parallel anzuordnen oder sie sich unter einem vorbestimmten Winkel kreuzen zu lassen; bei dieser L&schine wird mit einem Werkzeug oder mit zwei Werkzeugen gearbeitet; Ferner sind feßnahmen getroffen, die es ermöglichen, zusätzlich zu dem radialen l'iefenvorschub eine Längsvorschubbewegung zu erzeugen, uuu. zwar entweder parallel zur Ac&se des Werkstücks oder unter einem Winkel zu dieser Achse.

Die -fcpfindung und vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung werden im folgenden an H-nd schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert.

Fig. 1 zeigt die Vorderseite einer Zahnradfertigbearbeitungsmaschine zum Durchführen des erfinaungsgemäßeη Verfahrens, wobei bestimmte l^leile im Schnitt gezeichnet sind.

Fig. 2 ist eine Seitenansicht der maschine nach Fig. 1.

3 zeigt die Leschine nach Fig. 1 und 2 in einem teilweise als waagerechter Schnitt gezeichneten Grundriß.

Fig. 4 veranschaulicht in einer perspektivischen Tei» darstellung die Beziehung zwischen zwei Kollwerkzeugen und einem das 'Werkstück bildenden Stirnzahnrad.

Die dargestellte Zahnradrollmaschine umfaßt ein insgesamt mit 10 bezeichnetes Gestell mit einem nach vorn vorspringenden Basisabschnitt 12, einem nach vorn ragenden oberen Abschnitt 14, der sich über den Bcsisabschnitt 12 hinweg erstreckt, und einem senkrecht angeordneten Säulenabschnitt 16,

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der den oberen Abschnitt mit dem unteren Abschnitt so verbindet, daß die genannten Abschnitte einen allgemein G-förmigen li.-hmen bilden.

Auf der Unterseite des oberen Eahmenabschnitts 14 ist ein drehbares oberes Werkzeug 18 angeordnet, das von einer winkelverstellbaren Unterstützung 20 getragen wird, die einen nach oben ragenden i'ührungsabschnitt 22 aufweist, welcher von einer dazu passenden Aussparung auf der Unterseite des oberen Εε-hmenabschnitts 14 aufgenommen ist. Das obere Werkzeug 18 kann auf eine noch zu erläuternde Weise in zeitlicher Abstimmung auf die Bewegung eines unteren Werkzeugs angetrieben werden.

Ein unteres Werkzeug 22 ist drehbar in einer winkelverstellbaren U_nterstützung 24 gelagert, die einen nach unten ragenden Führungsabschnitt 26 aufweist, welcher von einer dazu passenden Aussparung eines senkrecht bewegbaren Werkzeugtragschlittens 28 aufgenommen ist.

Z₁₁In Antreiben des oberen Werkzeugs 18 dienen Antriebsmittel, die einen Motor 30 umfassen, welcher ein Zihnrad 32 antreibt, das mit einem Zahnrad 34 kämmt, welches mit dem oberen Werkzeug 18 durch Antriebswellen 40 und 42 mit Universalgelenken 36 und 38 verbunden ist. Zum Antreiben des unteren Werkzeugs 22 dient ebenfalls der Motor 30, dessen Zahnrad 32 das untere Werkzeug über ein Z; hnrad 44 und Antriebswellen 50 und 52 mit Universalgelenken 46 und 48 antreibt. Somit werden die Werkzeuge 18 und 22 synchron angetrieben, um mit einem zwischen ihnen angeordneten Werkstück W zusammenarbeiten zu können.

Das Werkstück W sitzt auf einem Dorn 54-i ä©3? sich zwischen auf einem Tisch 60 angeordneten Lagerböcken 56 und 58 erstreckt. Der Tisch 60 weist eine zentrale Öffnung 62 zum Aufnehmen des unteren Werkzeugs 22 und der zugehörigen

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l'ragkonstruktion auf. Der il'isch ist auf einem Zwischentisch 64- angeordnet, der in waagerechter Kichtung auf Führungen 66 bewegbar ist, die an einem Senkrechtschlitten 68 ausgebildet sind,welcher einen senkrecht angeordneten plattenförmigen Abschnitt 70 (Pig. 2) aufweist, der in an dem Säulenabschnitt 16 ausgebildeten Führungen 72 senkrecht verschiebbar ist.

Ferner umfaßt der lisch 60 einen nach unten ragenden zylindrischen Führungsabschnitt 73» der von einer dazu passenden Aussparung an der Oberseite des Zwischentisches 64 aufgenommen ist, so daß der Winkel eingestellt werden kann, unter dem sich der Dorn 54- gegenüber der Iuaschine erstreckt.

Dem das untere Werkzeug 22 tragenden, senkrecht bewegbaren Schlitten 28 ist eine Senkr echt vor schubvorri chtung 74-zugeordnet, die als hydraulischer Zylinder oder als Gewindespindel ausgebildet sein kann, oder die auch durch eine andere Konstruktion gebildet sein kann, z.B. durch eine Kniehebelanordnung, wie sie in dem Potent (Patentanmeldung P 20 4-7 881.3 vom 29. September 1970) beschrieben ist.

Gemäß Fig. 2 ist ein Gestänge vorgesehen., das gewährleistet, daß sich das untere Werkzeug 22 und das Werkstück W in der richtigen Weise in senkrechter !Richtung gegenüber dem ortsfest drehbar gelagerten oberen Werkzeug 18 bewegen. Gemäß Fig. 2 umfaßt dieses nur schematisch dargestellte Gestänge ein einer Achse 80 auf dem Gestell 10 drehbar gelagertes erstes Gestängeglied 78, das durch eine Bolzen- und Schlitzverbindung 82 mit dem das untere Werkzeug tragenden Schlitten 28 verbunden ist. Ferner umfaßt das Gestänge ein zweites Gestängeglied 84-, das mittels einer Achse 86 auf dem Gestell 10 drehbar gelagert und durch eine Bolzen- und Schlitzverbindung 88 mit dem das Werkstück tragenden senkrecht bewegbaren Schlitten 68 verbunden ist. Gemäß Fig. 2 ist der Abstand zwischen der Achse 80 und der Bolzen- und Schlitzverbindang 82 doppelt so groß wie der Abstand zwischen der Achse 86 und

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der Bolzen- und Schlitzverbindung 88. Infolgedessen ist jede senkrechte Bewegung des unteren Werkzeugs 22, die durch, eine Aufwärtsbewegung des dieses ¥/erkzeug tragenden Schlittens hervorgerufen wird, von einer senkrechten Aufwärtsbewegung der Werkstückunterstützung längs einer Strecke begleitet, die genau halb so groß ist wie die die Strecke, längs welcher sich das untere Werkzeug 22 in senkrechter Idchtung bewegt. Diese Anordnung dient natürlich dazu, zu gewährleisten, daß sich gleich große Relativbewegungen zwischen dem werkstück einerseits und den beiden Werkzeugen 18 und 22 andererseits abspielen.

Zwar wird bei der vorstehend beschriebenen kaschine der Zahnradrollvorgang in den meisten 5'ällen durchgeführt, ohne daß eine waagerechte Helativbewegung zwischen dem Werkstück und den Werkzeugen hervorgerufen wird, doch ist es erwünscht, eine begrenzte waagerechte Vorschubbewegung des Werkstücks zu ermöglichen; zu diesem Zweck ist ein längsvorschubmotor 90 vorgesehen, der eine Vorschubspindel 92 antreibt, welche mit einer Gewindebohrung des Zwischentisches 64- oder einer damit verbundenen Mutter zusammenarbeitet. Die Richtung der waagerechten Vorschubbewegung wird natürlich durch die Führungen 66 bestimmt, die sich parallel zu der Längsvorschubspindel 92 erstrecken.

Bei der beschriebenen Maschine kann das Werkstück so eingestellt werden, daß sich seine mit der Achse des Doms 54- zusammenfallende Achse parallel zu den Führungen 66 oder unter einem Winkel dazu erstreckt, so daß beim Vorschieben des Zwischentisches 64 ein Zahnradfertigbearbeitungsvorgang entweder auf bekannte Weise mit einem Längsvorschub oder unter Anwendung eines Schrägvorschubs durchgeführt werden kann.

Die erfindungsgemäße Maschine ermöglicht praktisch die Durchführung aller in i'rage kommenden Zahnradroll vorgänge.

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Erstens kann man die Achsen der Werkzeuge 18 und 22 parallel zur Achse des Werkstücks W einstellen und dann das untere Werkzeug 22 und das Werkstück W unter Anwendung eines gtxe^elten l'iefenvorschubs nach oben bewegen, um einen Zahnradrollvorgang auf bekannte Weise mit Hilfe einander gegenüber liegender Werkzeuge durchzuführen, wobei die erwähnten Achsen parallel zueinander verlaufen.

Zweitens kann man eines der Werkzeuge 18 und 22 fortlassen, um das Werkstück W nur mit Hilfe eineseinzigen Werkzeugs zu rollen.

Die Erfindung sieht ein Zihnradrollverfahren vor, Bei dem ein Werkzeug oder mehrere Werkzeuge benutzt werden, und bei dem die Achsen der Werkzeuge die Achse des Werkstücks jeweils unter einem kleinen winkel kreuzen. Diesem Verfahren nach der Drfindung kommt dann die größte Bedeutung zu, wenn das Werkstück ein Stirnzahnrad ist, dessen Zähne sich parallel zu seiner Achse erstrecken. Wenn ein Stinnzaiinrad unter Benutzung eines oder mehrerei· zahnradähnlicher Werkzeuge gerollt wird, wobei die genannten Achsen parallel verlaufen, ist es schwierig und in den meisten Fällen unmöglich, eine stofifi'eie und gleichmäßige Rollwirkung zu erzielen. Y/enn sich jec.och die Achsen des "Werkstücks und des bzw. jedes Werkzeugs unter einem relativ kleinen Winkel von z.B. 3° bis 15° kreuzen, bewirken das fortschreitende Eingreifen jedes Werkzeugzahns, das am voreilenden Ende des ZtJms beginnt und an seinem hinteren Ende endet, daß sich ein zügiger kontinuierlicher Itollvorgang abspielt, d.h. daß die Zähne nicht intermittierend in und außer Eingx'iff kommen, wie es dann geschieht, wenn bei dem Lollvorgang die Achsen des Stirnzahnrades und der Werkzeuge parallel verlaufen.

Wenn in der beschriebenen Wvise mit sich kreuzenden Achsen gearbeitet wird, um einen stoßfreien Ablauf des Hollvorgangs zu gewährleisten, besteht natürlich die Gefahr, daß

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die Zähne des das Werkstück bildenden Zahnrades eine in der Längsrichtung konkave Form erhalten, bzw. daß sich die Zihndicke zwischen den Enden der Zähne im Vergleich zu den linden verringert. Dies ist auf das Arbeiten mit sich kreuzenden Achsen zurückzuführen; wenn mit einem möglichst kleinen Achsenkreuzungswinkel gearbeitet wird, braucht diese Tatsache nicht als nachteilig betrachtet zu werden. Bies gut insbesondere für das icollen relativ schmaler Zahnräder.

Wenn jedoch das Entstehen konkaver Zähne am V/erkstück vermieden werden soll, kagn man eines von zwei möglichen Verfahren anwenden. Bei dem ersten dieser Verfahren wird nach wie vor nur mit einem Tierenvorschub zwischen dem Zahnrad und dem bzw. jedem Werkzeug gearbeitet, und es wird keine relative Vorschubbewegung in einer Ebene hervorgerufen, welche parallel zu den Achsen sowohl des bzw. jedes Werkzeugs als auch des Werkstücks verläuft; in diesem F₁Il kann man die Werkzeuge so abändern, daß sie in der Längsrichtung konvexe Zähne aufweisen, wobei das Ausmaß der Wölbung so gewählt wird, daß die Zähne des Werkstücks genau die gewünschte Profilform erhalten und von einem Ende zum anderen eine gleichmäßige Dicke aufweisen, natürlich kam man die in der Längsrichtung vom einen Ende zum anderen gemessene Konvexität der Werkzeugzähne vergrößern, was zur Folge hat, daß die Zähne des gerollten Zthnrades tatsächlich über ihre ganze Länge eine konvexe oder ballige Form erhalten.

Wenn der Winkel zwischen den Achsen des Werkstücks und des bzw. jedes Werzeugs so groß sein muß, daß die Zähne des Werkstücks in einem nicht mehr annehmbaren Ausmaß eine in der Längsrichtung konkave Form erhalten, kann man den Zahnradrollvorgang in der Weise durchführen, daß man einen relativen Vorschub zwischen dem Werkstück und dem bzw. jedem Werkzeug vorsieht, wobei die Vorschubrichtung in einer Ebene liegt, die sich parallel zu den Achsen des Werkstücks und des bzw. jedes Werkzeugs erstreckt.

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Wenn mit einer solchen relativen Vorschubbewegung gearbeitet werden soll, kann man das Werkstück so anordnen, daß sich der es tragende Dorn 54-» dessen Achse mit der Achse des Vverkstücks zusammenfällt, parallel zu den iührungen 66 erstreckt, ΰειιη kann man das Werkstück aus einer kittellage in entgegengesetzten liichtungen längs einer Hub streckebewegen, die gleich der Breite des Zahnrades ist, so daß die Zähne des Zahnrades vom einen Ende zum anderen eine gleichmäßige Dicke erhalten. In der Praxis ist es gewöhnlich nicht erforderlich, daß die Länge dieses Längsvorschubhubes gleich der Breite des Zahnrades ist, d.h. je nach der Größe des Achsenkreuzungswinkels kann sich ein etwas kürzerer Hub als völlig ausreichend erweisen, so daß sich die Dauer des Arbeitsspiels verkürzt.

Wenn man das Werkstück W nicht so anordnet, daß sich der es tragende Dorn 54- parallel zu den !Führungen 66 erstreckt, kann man das Werkstück in eine solche Lege bringen, daß sich der Dorn unter einem erheblichen Winkel zu diesen Führungen erstreckt} wenn dann eine erheblich kürzere Hubstrecke gewählt wird, wandert eine Linie, die im rechten Winkel zu den Achsen des Z hnrades und des bzw. jedes Werkzeugs verläuft, zwischen den Enden der Zahnradzähne. Somit ist es bei Anwendung eines Schrägvorschubs möglich, ein fertiggerolltes Zahnrad zu erhalten, bei dem die Zähne vom einen Ende zum anderen eine gleichmäßige Dicke haben, wobei sich der Itollvorgang innerhalb einer genügend kurzen Zeit durchführen läßt.

Wenn mit einem Längsvorschub gearbeitet wird, um eine unerwünschte Konkavität der gerollten Zchnradzähne zu"vermeiden, kann man den Längsvorschub erst dann hervorrufen, wenn der normale Tiefenvorschub zwischen dem Werkstück und dem bzw. jedem Werkzeug beendet worden ist, und wenn das Zahnrad genpgend lange in Eingriff mit dem $zw. jedem Werkzeug umgelaufen ist, so daß alle über den Umfang des Werkstücks verteilten

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Zähne eine gleichmäßige Porm haben. In diesem PsIl kann das Arbeitsspiel somit zuerst einen Tiefenvorschub umfassen, der bis zu einer vorbestimmten liefe durchgeführt wird, während das Zahnrad in Eingriff mit dem bzw. jedem Werkzeug umläuft, und danach wird ein Längsvorschub ohne jeden weiteren Tiefenvorschub bewirkt, um die Heilwirkung des bzw. jedes Werkzeugs gleichmäßig über die ganze Breite der Zchnradzähne zu verteilen.

Fig. 4 zeigt ein mit einer Stirnverzahnung· versehenes Hitezl 100 im üdngriff mit einem oberen zahnradähnlichen Rollwerlczeug 102 und einem unteren zahnradähnlichen Hollwerk-" zeug 104. Gemäß Fig. 4 kreuzen die Achsen der Hollwerkzeuge die Achse des Kitzels.

Gemäß iTig. 4 hat das obere Honwerkzeug 102 eine rechtsgängige Schrauben- oder Schrägverzahnung, deren Steigungswinkel gleich dem Winkel zwischen den Achsen des Werkstücks 100 und des Werkzeugs 102 ist. Entsprechend weist das untere Honwerkzeug 104 eine linksgängige Schrauben- oder Schrägverzahnung auf, deren Stexgungswinkel gleich dem Winkel zwischen den Achsen des Werkzeugs 104 und des Werkstücks 100 ist.

Wenn Z. hnräder bei sich kreuzenden Achsen gerollt werden, " und insbesondere dann, wenn Zahnräder nicht nur fertiggerollt, sondern durch Hollen aus einem massiven xcohteil erzeugt werden, zeigt es sich, daß relativ große Eräfte auftreten, die bestrebt sind, das Werkstück parallel zu seiner Achse zu verlagern. Nimmt man gemäß ffig. 4 an, daß sich das «verkstück 100 und die Werkzeuge 102 und 104 in iiichtung der Pfeile drehen, ist festzustellen, daß die Zähne des Werkzeugs 102, die mit den oberen Zähnen des Werkstücks 100 kämmen, eine gemäß l'ig. 4 nach rechts gerichtete -Bewegungskomponente aufweisen, so daß sie starke Kräfbe erzeugen, die bestrebt sind, das idtzel 100 nach rechts zu verlagern. Wenn man das untere

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Werkzeug 104· mit Zähnen von entgegengesetzter Gangrichtung ve zusieht una das Werkzeug so anoi'dnet, daß seine mit den unteren Zähnen des Werkstücks kämmenden Zähne gemäß Fig. 4-eine nach links gerichtete Bewegungskomponente aufweiten, gleichen sich die zwischen den Werkzeugen und dem Werkstück auftretenden Kräfte, die bestrebt sind, das Werkstück axial zu verschieben, praktisch gegenseitig aus.

Während des xvollvorgangs wird das !werkstück natürlich so festgehalten, daß es sich nicht längs seiner Achse verlagern kann, oder dem Werkstück wird eine geregelte axiale Bewegung gegenüber den Werkzeugen erteilt, so daß eine gleitende Bewegung zwischen den Zähnen der Werkzeuge und dem Werkstoff des Itohteils in der Längsrichtung der Zähne auftritt.

Das erfindungs^emäße Verfahren zum EoIlen von Werkstücken mit einer Stirnverzahnung bei sich unter einem begrenzten Winkel kreuzenden Achsen ermöglicht eine Erweiterung des Anwendungsbereichs des Zahnradrollens auf Stirnräder oder Eitezl mit l'tilungswerten, bei denen es bis jetzt nicht auf wirtschaftliche Weise möglich war, das Eollverfahren anzuwenden.

Abschließend sei bemerkt, daß die in i'ig. 1 und 2 gezeigten Werkzeuge natürlich die gleiche Guigrichtung h_rben, während es bei der erfindungsgemäßen. Anordnung nach !'ig. 4· erforderlich ist, Werkzeuge mit entgegengesetzter G-angrichtung zu benutzen, um die axialen Schubkräfte auszugleichen. 'Es liegt auf der Hcnd, daß man die ti&schine nach Fig. 1 und 2 auch so einrichten kann, daß es möglich ist, nach dem in Fig. 4 veranschaulichten erfindungsgemäßen Verfahren zu arbeiten.

Ansprüche:

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Claims

DR. ING. F. WUKSTHOFF 8MÜNOHBN9O

DIPUING-G-PtTLS _ st O - SOHWEIGEHSTHASSE 2

DR.B.T.PBOHMANN t«i.«fox ^Ιοβ1" ββ 20 51

DR. ING. D. BEHRENS mmobaäk

PATENTANWÄLTE photiotpatkxt München

1A-39 54-9

ANSPRÜCHE

f*\·) Verfahren zum Eollen eines Werkstücks zu einem Zahnrad mit sich parallel zu seiner Achse erstreckenden Zähnen, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück in !eingriff mit einem oöer mehreren zahnradähnlichen Rollwerkzeugen gebracht wird, die eine Schrauben- oder Schrägverzahnung mit einem bestimmten Steigungswinkel aufweisen, so daß sich die Achsen des Werkstücks und des bzw. jedes Werkzeugs im Iuum unter einem Winkel zwischen 3° und 15° kreuzen, daß das Werkstück und das bzw. jedes Werkzeug in Eingriff mit dem Werkstück gedreht werden, und daß ein relativer iPiefenvorschub zwischen dem Werkstück und dem bzw. jedem Werkzeug längs einer Linie hervorgerufen wird, die im rechten Winke! au den genannten Achsen verläuft und diese Achsen schneidet.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne des bzw. jedes Werkzeugs so ausgebildet sind, daß sie eine in der Längsrichtung konkave Form haben.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausmaß der Konkavität der Zähne des bzw. jedes Werkzeugs so gewählt wird, daß an dem Werkstück Zähne gebildet werden, die zwischen ihren Enden eine gleichmäßige Dicke haben·

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4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausmaß der Konkavität der Zähne des bzw. jedes Werkzeugs so gewählt wird, daß an dem Werkstück Zähne gebildet werden, die in der Längsrichtung konvex oder ballig sind.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein relativer Längsvorschub zwischen dem Werkstück und dem bzw. jedem Werkzeug in einer Kichtung bewirkt wird, welche in einer zu den Achsen des Werkstücks und des bzw. jedes Werkstücks parallelen Ebene verläuft, so daß die Zähne des Werkstücks über ihre ganze Breite eine gleichmäßige Dicke erhalten und es nicht erforderlich ist, die Zähne des bzw. jedes Werkzeugs in der Längsrichtung konkav auszubilden.
6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück in Kingriff mit zwei einander gegenüber liegenden zahnradähnlichen Werkzeugen gerollt wird, und daß die Werkzeuge mit einer Schrauben- oder Schrägverzahnung versehen sind, wobei diese Verzahnungen im wesentlichen den gleichen Steigungswinkel haben, jedoch von entgegengesetzter Gangrichtung sind, so daß sich die Kraftkomponenten, die bestrebt sind, das Werkstück längs seiner Achse zu bewegen, im wesentlichen ausgleichen.

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