DE2124222B2 - Korrelator - Google Patents
KorrelatorInfo
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- G06G—ANALOGUE COMPUTERS
- G06G7/00—Devices in which the computing operation is performed by varying electric or magnetic quantities
- G06G7/12—Arrangements for performing computing operations, e.g. operational amplifiers
- G06G7/19—Arrangements for performing computing operations, e.g. operational amplifiers for forming integrals of products, e.g. Fourier integrals, Laplace integrals, correlation integrals; for analysis or synthesis of functions using orthogonal functions
- G06G7/1928—Arrangements for performing computing operations, e.g. operational amplifiers for forming integrals of products, e.g. Fourier integrals, Laplace integrals, correlation integrals; for analysis or synthesis of functions using orthogonal functions for forming correlation integrals; for forming convolution integrals
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Description
35
Gegenstand der Pateritanmeldung P 15 49 603.4-53 ist ein Korrelator, insbesondere ein realzeitlich
arbeitender Korrelator, mit zwei Eingängen für zwei analoge Spannungen Y(t) und X(t), die zwei willkürlichen physikalischen Größen entsprechen^ der im
wesentlichen aus einer Wandlereinheit zur Umwandlung der Spannung Y(t) in breitenmodulierte Impulse Y(t),
Aus der USA.-Patentschrift 2 643 819 ist ein Korrelator bekannt, mittels dessen aufeinanderfolgende
Stichprobenpaare der beiden Funktionen verarbeitet werden, wobei die Stichproben jedes Paares zeitlich
um den Betrag τ verschoben sind. Die als Impulse vorliegenden Stichproben werden in Rechteckimpulse
mit einer Länge entsprechend dem Abstand zwischen zwei Stichproben-Impulsen umgewandelt. Danach
werden die um τ verzögerten Rechteckimpulse der einen Funktion in breitenmodulierte Impulse umgewandelt
und paarweise mit den nicht verzögerten Rechteckimpulsen multipliziert, wonach die so entstandenen
amplitudenmodulierten Impulse integriert werden. Da bei diesem Korrelator jeweils immer nur
die beiden Stichproben eines Paares verarbeitet werden, ist seine Punktzahl relativ niedrig.
In der Arbeitsweise des Korrelators nach dem Hauptpatent liegt hinsichtlich der Behandlung der
analogen Eingangsfunktionen Y(t) und X(t) ein Kompromiß vor, weil die Größe Y in eine numerische
Funktion umgewandelt und die Größe X dagegen als analoge Funktion beibehalten wird. Bei dieser Art
der Bestimmung der Korrelation entspricht die gemessene Korrelationsfunktion nicht genau der wirk-Korrelationsfunktion,
was sich durch die
einer Einheit zur Verzögerung der Impulse Y(t) und
η Umschaltern mit zwei Signaleingängen zur Multipli- 55 liehen
kation der verzögerten und nicht verzögerten Impulse nachfolgende Ableitung zeigen läßt:
besteht, wobei die Einheit zur Verzögerung als Schiebe- Wenn mit h(t) die Impulse mit der Frequenz Fr für
register ausgebildet ist, das den Impulsen n-1 verschie- die Weiterschaltung des Schieberegisters bezeichnet
dene, einer arithmetischen Reihe entsprechende Ver- werden, läßt sich die zu bestimmende Korrelationszögerungen
erteilt und an seinem Ausgang Impulse 60 funktion Cm(r) durch folgende Beziehung darstellen:
in einer Breite md0 als ganzes Vielfaches m des Kehr- __
wertes d0 = 1IFr der Überführungsfrequenz Fr des
Registers abgibt.
Bei dem Korrektor nach dem Hauptpatent, der durch die britische Patentschrift 1187 491 vorbeschrieben
ist, werden von einer einzigen Stichprobe einer der beiden Funktionen n-1 verzögerte Stichprobenwerte
gebildet und die η Stichproben, nämlich Cm (τ) = 11 F(011 τ · X(t) = [Y(t) τ ■ X(t)] * h (t)
Hierin bedeuten:
11 F(O 11 die Folge der breitenmodulierten Impule,
11 F(O υ τ die um den Wert τ verzögerte Funktion
I
Der waagerechte Strich bezeichnet den zeitlichen Mittelwert, und der Stern gibt das Produkt der
Konvolution an.
Die wirkliche Korrelationsfunktion C(t) ist somit:
C(t) = F(O τ · X(t)
Daraus folgt:
= C(t)* h(t)
Aus der vorgenannten Gleichung ergibt sich, daß die gemessene Korrelationsfunktion der einer Filterung
unterworfenen wirklichen Korrelationsfunktion entspricht. Wenn dieser Filtereffekt, der die höheren
Frequenzen des Spektrums abschwächt, auch in bestimmten Fällen vorteilhaft sein kann, so ist es
generell erwünscht, diesen Effekt ausschalten zu können. Demzufolge besteht die Aufgabe der Erfindung
in einer solchen Weiterbildung des Korrektors nach dem Hauptpatent, daß der Filtereffekt vermieden
wird.
Diese Aufgabe wird bei einem Korrelator nach Patentanmeldung P 15 49 603.4-53 gemäß der Erfindung
dadurch gelöst, daß am Eingang Ex für die analoge Spannung X(t) ein Abtastschalter mit Haltefunktion
angeschlossen ist, der durch die Impulse eines das Schieberegister steuernden Zeitgebers betätigt
und dessen Abtastfrequenz mit der Überführungsfrequenz Fr des Schieberegisters übereinstimmt.
In weiterer Ausbildung der Erfindung besteht der Abtastschalter aus einem Oberflächen-Feldeffekt-Transistor,
dessen Katode mit dem Eingang Ex und dessen Gitter mit dem Zeitgeber verbunden ist, und aus einem
mit der Anode des Transistors und Masse verbundenen Kondensator.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen dem Ausgang des Abtastschalters und den
Signaleingängen der η Umschalter ein Verstärker mit hoher Eingangsimpedanz angeordnet.
Wenn man mit 11 X(t) \ | die in Proben zerlegte
Funktion X(t) bezeichnet, ergibt sich unter den vorgenannten
Bedingungen für die zu messende Korrelationsfunktion Cm 1(t).
Cm 1 (τ) | mit: | = Il F(OH τ- | IW)II | |
oder | H F(OH τ- p | |||
somit: | '(0H = Fro· | T-X(O-. | ||
und |
55
d. h., daß die gemessene Korrelationsfunktion genau der wirklichen Korrelationsfunktion entspricht.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten
Blockschaltbildes eines Korrektors näher erläutert.
Der Korrelator entspricht im wesentlichen dem Korrelator nach dem Hauptpatent mit dem Unterschied,
daß am Eingang für die analoge Spannung X(O ein Abtastschalter angeschlossen ist, der durch die
Signale mit der Frequenz Fr zur Steuerung des Schieberegisters synchronisiert wird. Im einzelnen
enthält der Korrelator:
1. Eine Wandlereinheit 1 zur Umwandlung der an
den Eingang Ey angelegten ersten Spannung F(O
in breitenmodulierte Impulse. Die Wandlereinheit 1 empfängt von einem Frequenzteiler 20,
der an einen Zeitschalter 21 zur Lieferung von Impulsen mit der Frequenz Fr angeschlossen ist,
ίο Rechteckimpulse mit der Periode Te und der
Zeitdauer ■—.
2. Ein Schieberegister 2, von dem die erste der
n-1-Stufen an ihrem Eingang mit dem Ausgang der Wandlereinheit 1 verbunden ist. Die von dem
Zeitschalter 21 gelieferten Impulse mit der Frequenz Fr sind parallel an jede der «-1-Stufen
für die Weitergabe der in ihnen enthaltenen Informationen angelegt.
3. Einen Abtastschalter, der einerseits aus einem
Oberflächen-Feldeffekt-Transistor 22 in κ-Kanal-Schaltung
und andererseits aus einem Kondensator 24 besteht. Der Transistor 22 ist mit seiner
Katode oder Quelle mit dem Eingang Ex für die Spannung X(t) und mit seinem Gitter oder Tor
mit dem Zeitgeber 21 für den Empfang der Signale mit der Frequenz Fr über eine Diode 23
verbunden. Der Kondensator 24 liegt zwischen Masse und der Anode oder Senke des Transistors
22. An den Abtastschalter ist ein Operationsverstärker 25 mit hoher Eingangsimpedanz angeschlossen,
so daß der Kondensator 24 sich über diesen Verstärker nicht entladen kann.
4. η Umschalter 6 mit zwei Signaleingängen la und
Ib, von denen der erste direkt und der zweite über eine Umkehrvorrichtung 17 an den Operationsverstärker
25 angeschlossen ist, und einem Steuereingang 8. Der Steuereingang 8 des ersten Umschalters — in bezug auf die Darstellung in der
Zeichnung von links gesehen — ist mit dem Ausgang der Wandlereinheit 1 verbunden und empfängt
von dieser die nicht verzögerten Impulse Y(t), während die Steuereingänge 8 der anderen
Umschalter mit den n-\ Ausgängen des Schieberegisters 2 verbunden sind und von diesen die
verzögerten Impulse
F(i —i/0) bis Y[t — (« — i)d0]
erhalten.
Die Umschalter 6 besitzen ferner je einen Ausgang 9 zur Übertragung der an die Eingänge la
und Ib angelegten Spannungen entsprechend der
Beaufschlagung des zugehörigen Steuereingangs 8.
5. η Tiefpässe 10, von denen jeder an einen Ausgang9
eines Umschalters 6 angeschlossen ist. Die Tiefpässe 10 bestehen aus einem Reihenwiderstand
10α und einem Parellkondensator Vdb.
6. Ein elektronisches Umschaltorgan 12, z. B. mit Feldeffekt, dessen η Eingänge jeweils mit dem
Ausgang 14 eines Tiefpasses 10 verbunden sind.
7. Eine Anzeigeeinheit 11, und zwar entweder ein Oszillograph oder ein Registriergerät, die mit
dem Ausgang 15 des elektronischen Umschaltorgans 12 verbunden ist.
Der Korrelator der vorliegenden Erfindung stimmt in seiner Funktion mit dem Korrelator nach dem Hauptpatent
überein mit dem einzigen Unterschied, daß die
Eingänge la und Ib jedes Umschalters 6 die Spannung
X(t) nicht in analoger Form, sondern in Abhängigkeit von der Funktion des Abtastschalters in Form von
Proben mit der Frequenz Fr erhalten. Der Transistor (MOSFET) 22 ist für die am Eingang Ex angelegte
Spannung X(t) während der kurzen Momente der Synchronisierung mit dem Zeitgeber 21 leitend. Der
Kondensator 24 lädt sich jedesmal in diesem Moment auf den Wert von X(t) auf und behält diesen Wert, bis
der Transistor 22 erneut leitend ist.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Claims (3)
1. Korrelator, insbesondere realzeitlich arbeitender Korrelator, mit zwei Eingängen für zwei analoge
Spannungen F(O und X(t), die zwei willkürlichen physikalischen Größen entsprechen, der im wesentlichen
aus einer Wandlereinheit zur Umwandlung der Spannung F(O in breitenmodulierte Impulse fit),
einer Einheit zur Verzögerung der Impulse γ(ϊ) to
und η Umschaltern mit zwei Signaleingängen zur Multiplikation der verzögerten und nicht verzögerten
Impulse besteht, wobei die Einheit zur Verzögerung als Schieberegister ausgebildet ist,
das den Impulsen n-1 verschiedene, einer arithmetischen Reihe entsprechende Verzögerungen
erteilt und an: seinem Ausgang Impulse in einer
Breite mdQ als ganzes Vielfaches m des Kehrwertes
d0 = IjFr der Überführungsfrequenz Fr des
Registers abgibt, nach Patentanmeldung P 15 49 603.4-53, dadurch gekennzeichnet,
daß am Eingang (Ex) für die analoge Spannung (X[t]) ein Abtastschalter (22, 24) mit Haltefunktion
angeschlossen ist, der durch die Impulse eines das Schieberegister (2) steuernden Zeitgebers
(21) betätigt wird und dessen Abtastfrequenz mit der Überführungsfrequenz (Fr) des Schieberegisters
(2) übereinstimmt. . :
2. Korrelator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtastschalter (22, 24) aus einem
Oberflächen-Feldeffekt-Transistor (22), dessen Katode mit dem Eingang (Ex) und dessen Gitter
mit dem Zeitgeber (21) verbunden ist, und einem mit der Anode des Transistors (22) und Masse
verbundenen Kondensator (24) besteht.
3. Korrelator nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Ausgang des Abtastschalters
(22, 24) und den Signaleingängen (la, Tb)
der η Umschalter (6) ein Verstärker (25) mit hoher Eingangsimpedanz angeordnet ist.
die Stichprobe vor der Verzögerung, und die n-1 verzögerten Stichprobenwerte, mit der anderen Funktion
in einer entsprechenden Anzahl von Gliedern gleichzeitig multipliziert und integriert. Einen derartigen
Korrelator nennt man auch Vielpunktkorrelator. Bei der Bestimmung der Korrelation zwischen
zwei willkürlichen, analogen physikalischen Größen F und X mit Hilfe des Korrelators nach der Hauptpatentanmeldung
werden im wesentlichen folgende Behandlungen ausgeführt:
a) die zu verzögernde willkürliche Größe Y wird in pulsbreitenmodulierte Stichproben umgewandelt,
b) von jeder Stichprobe werden n-1 verzögerte Stichproben gebildet, die der Größe Y in den Zeitpunkten
t-d0, t-2d0 bis t-(n-l)d0 entsprechen,
c) die aufeinanderfolgenden Werte der anderen willkürlichen Größe X werden parallel mit der
Folge von Stichproben, die die Größe Y im Zeitpunkt t und n-1 verzögerte Stichprobenfolgen
darstellen, multipliziert, indem die bereits breitenmodulierten Impulse in der Amplitude moduliert
werden,
d) danach werden parallel die Mittelwerte der Oberflächen der doppelt modulierten Impulse einer
jeden Folge bestimmt und
e) schließlich werden die Mittelwerte angezeigt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7019218A FR2100550B2 (de) | 1970-05-26 | 1970-05-26 |
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2124222A1 DE2124222A1 (de) | 1971-12-09 |
DE2124222B2 true DE2124222B2 (de) | 1972-12-21 |
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ID=9056155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2940158A1 (de) * | 1979-10-03 | 1981-04-09 | Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7867 Maulburg | Verfahren und anordnung zur korrelation von zwei signalen |
DE3030438A1 (de) * | 1980-08-12 | 1982-03-18 | Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7867 Maulburg | Verfahren und anordnung zur korrelation von zwei signalen |
US4430722A (en) | 1979-10-03 | 1984-02-07 | Robert Massen | Method and arrangement for the correlation of two signals |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1065249A (en) * | 1963-01-17 | 1967-04-12 | Boeing Co | Power spectrum adapter |
US3521141A (en) * | 1967-10-30 | 1970-07-21 | Ibm | Leakage controlled electric charge switching and storing circuitry |
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1970
- 1970-05-26 FR FR7019218A patent/FR2100550B2/fr not_active Expired
-
1971
- 1971-04-08 BE BE765519A patent/BE765519R/xx active
- 1971-04-15 CH CH551171A patent/CH551663A/fr unknown
- 1971-04-23 ES ES390506A patent/ES390506A2/es not_active Expired
- 1971-04-27 IT IT4998071A patent/IT994016B/it active
- 1971-05-15 DE DE19712124222 patent/DE2124222B2/de not_active Withdrawn
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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CH551663A (fr) | 1974-07-15 |
FR2100550B2 (de) | 1973-05-25 |
ES390506A2 (es) | 1973-06-16 |
BE765519R (fr) | 1971-08-30 |
IT994016B (it) | 1975-10-20 |
DE2124222A1 (de) | 1971-12-09 |
FR2100550A2 (de) | 1972-03-24 |
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---|---|---|---|
BHN | Withdrawal |