DE2062845A1 - Picking facility - Google Patents

Picking facility

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DE2062845A1 DE19702062845 DE2062845A DE2062845A1 DE 2062845 A1 DE2062845 A1 DE 2062845A1 DE 19702062845 DE19702062845 DE 19702062845 DE 2062845 A DE2062845 A DE 2062845A DE 2062845 A1 DE2062845 A1 DE 2062845A1
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
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    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

Kommissionierungseinrichtung Die Erfindung betrifft eine ICoirnuissionierungseinrichtung für Waren, die jeweils in größeren Stückzahlen mehrlagig auf Paletten zusammengefaßt und nach Artikeln geordnet in einem Lager gespeichert sind, zur Zusammenstellung von jeweils aus mehreren Artikeln in unterschiedlicher Stückzahl bestehenden Kommissionen auf Versandpaletten. Order picking device The invention relates to a picking device for goods that are grouped in large numbers in multiple layers on pallets and are stored in a warehouse, sorted by article, for compilation of commissions each consisting of several articles in different numbers on shipping pallets.

Die automatische Lagertechnik erfordert billige Umschlageinrichtungen, um die gelagerten Waren fUr die jeweilige Kommission zum Versand zusammenzustellen.The automatic warehouse technology requires cheap handling equipment, in order to compile the stored goods for the respective commission for dispatch.

Der Umschlag durch den jetzt üblichen Handbetrieb stellt den Rationalisierungserfolg der automatischen Lagerhaltung infrage.The transshipment by the now usual manual operation represents the rationalization success automatic warehousing in question.

Es kann durch organisatorische Mittel erreicht werden, daß häufig die von den Kunden georderte Warenmenge einer oder mehrerer Lagen der auf Paletten gelagerten Ware entspricht. Bein handbetriebenen Umschlag werden zunächst die einzelnen Warenlagen in einzelne Wareneinheiten aufgelöst, um anschließend wieder auf einer zum Versand kommenden Kundenpalette zu Lagen zusammengestellt zu werden. Diese Arbeit ist zeitraubend und teuer.It can be achieved through organizational means that often the amount of goods ordered by the customer in one or more layers of the Corresponds to goods stored on pallets. Leg hand operated envelope will be first the individual layers of goods are broken down into individual units of goods and then again to be put together in layers on a customer pallet to be shipped. This work is time consuming and expensive.

Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine für die automatische Lagerhaltung geeignete, selbsttätig ar beitende Kommissionierungseinrichtung zu schaffen.The aim of the present invention is to provide one for the automatic Storage of suitable, automatically working order picking device create.

Diese Auf gabe wird erfindungsgemäß dadiarch gelöst, daß eine Abrufstation mit mindestens einem Zwischenspeicherplatz für vom Lager anzufordernde Vorratspaletten und einer Mehrzahl von Kommissionierplätzen für komissionsgemäß zu beladende Versandpaletten und ein über den Kommissionierplätzen verfahrbares Verteilertransportmittel mit einem von oben angreifenden Heber, der haftend der Oberfläche einer Palettenlage verbindbar ist, vorhanden ist.This task is solved according to the invention that a polling station with at least one intermediate storage space for supply pallets to be requested from the warehouse and a plurality of picking stations for shipping pallets to be loaded according to consignment and a distribution transport means that can be moved over the picking stations a lifter that acts from above and adheres to the surface of a pallet layer is connectable, is present.

Der von oben angreifende Heber hat gegenüber seitlich au der Ware angreifenden Schiebern erhebliche Vorteile.The lifter attacking from above has on the opposite side of the goods attacking slides have considerable advantages.

Beim seitlichen Verschieben kann die Ware leicht an vorstehenden Eoken hängenbleiben und/oder zerdrückt werden Es besteht die Gefahr, daß die Wareneinheiten umkippen und die verpackten Waren, beispielsweise durch Glasbruch, unbrauchbar werden. von oben angreifende Heber sind im übrigen weitgehend unabhängig von der Konsistenz der umzuschlagenden Güter, so daß auch weichere Ware nicht zerknautscht wird. Die Ware ist unabhängig von ihrer Höhenabmessung erfaßbar. Mittel zum Festhalten einzelner Wareneinheiten, die auf den Vorratspaletten verbleiben sollen, sind nicht erforderlich. Beim Umschlag von Kartons werden die Kanten weitgehend geschont, die für die Stapelfähigkeit von großer Wichtigkeit sind.When moving sideways, the goods can easily stick to protruding Eoken get caught and / or crushed There is a risk that the units of goods tip over and the packaged goods become unusable, for example due to broken glass. Lifters acting from above are moreover largely independent of consistency of the goods to be handled, so that even softer goods are not crumpled. the Goods can be grasped regardless of their height dimensions. Means of holding on to individuals Units of goods that are to remain on the storage pallets are not required. When handling cardboard boxes, the edges are largely spared, which is essential for stackability are of great importance.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Verteilertransportmittel mit einem Vakuumheber versehen, dessen Saugfläche in ihren Abmessungen der Oberfläche einer Warenlage entspricht.According to a further preferred embodiment, the distribution means of transport provided with a vacuum lifter, the suction surface of which corresponds to the dimensions of the surface corresponds to a position of goods.

Vorzugsweise ist in der Saugfläche eine Vielzahl ton selektiv ein und abschaltbaren Ansaugdüsen vorgesehen.Preferably, a plurality of ton are selectively one in the suction surface and suction nozzles that can be switched off are provided.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, in denen eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielsweise veranschaulicht ist.Further details and features of the invention result themselves from the following detailed description and the accompanying drawings, in which a preferred embodiment of the invention is illustrated for example is.

In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine vor einem Lager angeordnete Kommissionierungseinrichung, Fig. 2 elnen Querschnitt durch eine Kommissionierungesinrichtung entsprechend der Linie II-II in Fig 1, Fig. 3 einen Querschnitt durch einen Heber gemäß der Linie III-III in Fig. 4 und Fig. 4 einen Querschnitt durch einen Heber entlang der Linie IV-IV in Fig. 3.In the drawings: FIG. 1 shows a plan view of a front one Warehouse-arranged order picking device, FIG. 2 a cross-section through a Picking device according to the line II-II in Fig. 1, Fig. 3 a Cross section through a lifter along the line III-III in FIGS. 4 and 4 Cross section through a lifter along the line IV-IV in FIG. 3.

Die Kommissionierungseinrichtung besteht im wesentlichen aus einer Palettentransportbahn 1 für Vorratspaletten 5, rechtwinklig dazu angeordneten festen Kommissionierplätzen 2 für zu beladende Versandpaletten 5' und einem Verteilertransportmittel 3 mit einem -Heber 4 zum Bewegen von auf Paletten 5 aus einem Lager o.E. 6 heran; transportierten, zu versendenden Waren 7.The commissioning device consists essentially of one Pallet conveyor 1 for supply pallets 5, fixed at right angles thereto Picking stations 2 for shipping pallets 5 'to be loaded and a distribution means of transport 3 with a lifter 4 for moving on pallets 5 from a warehouse o.E. 6 approaching; transported goods to be shipped 7.

Oberhalb der Kommissionierplätze 2 verläuft parallel zu deren Richtung des Verteilertransportmittel 3 auf Schienen 9, deren Ende 10 durch Endpuffer 11 gegen Heruntergleiten des Verteilertransportmittels 3 gesichert sind, Die nur teilweise abkommissionierten Vorratspaletten 5'' kannen auf der Palettentransportbahn 1 wieder dem Lager o,ä. 6 zugeführt werden.Above the picking stations 2 runs parallel to their direction of the distribution transport means 3 on rails 9, the end 10 of which is supported by end buffers 11 are secured against sliding down the distribution transport means 3, which are only partially Picked supply pallets 5 ″ can be returned to the pallet conveyor 1 the camp or similar 6 are fed.

Der Heber 4 des Verteilertransportmittels 3 besteht im wesentlichen aus einem Oberteil 13, von dessen Wandungen 14 ein Innenraum 15 umschlossen ist, und einem Unterteil 16, das mit dem Oberteil 13 luftdicht verbunden ist. In dem unteren, dem Unterteil 16 sugewandten Drittel des Innenraums 15 ist ein Zwischenboden 17 befestigt, der den Innenraum 15 in zwei luftdicht voneinander getrennte Räume unterteilt. Der Oberraum 15', der über Luftkanäle 18 in den Wandungen 14 mit der Umgebung in Verbindung steht, dient zur Aufnahme eines elektrisch angetriebenen Sauggebläses 19, das auf dem Zwischenboden 17 befestigt ist. Der Saugstutzen des Sauggebläses 19 ist über eine Saugleitung 20, die luftdicht durch den Zwischenboden 17 geführt ist, mit dem Unterraum 15'' des Innenraums 15 verbunden.The lifter 4 of the distribution transport means 3 consists essentially from an upper part 13, of whose walls 14 an interior 15 is enclosed, and a lower part 16 which is connected to the upper part 13 in an airtight manner. By doing The lower third of the interior 15 facing the lower part 16 is an intermediate floor 17 attached, the interior 15 in two airtight separate rooms divided. The upper space 15 ', which via air ducts 18 in the walls 14 with the Environment is connected, is used to accommodate an electrically driven Suction fan 19, which is attached to the intermediate floor 17. The suction port of the Suction fan 19 is via a suction line 20, which is airtight through the false floor 17 is guided, connected to the subspace 15 ″ of the interior 15.

Der Unterteil 16 ist in der Form eines flachen Kastens, mit einer Sangfläche 21 ausgebildet, dessen Querschnitt im wesentlichen rechteckig ist und den Abmaßen einer Palette 5 entspricht. Der Innenraum 23 des Kastens ist durch Zwischenwände 24 in einzelne luftdicht voneinander getrennte Abteilungen 28 unterteilt, von denen jede über Zuleitungen 25 mit dem Unterraum i5'I in Verbindung steht. Die Zuleitung 25 jeder Abteilung 28 wird luftdicht durch einen die Trennwand zum Oberteil 13 bildenden oberen Boden 26 des Unterteils 16 geführt.The base 16 is in the form of a flat box, with a Sang surface 21 is formed, the cross section of which is substantially rectangular and corresponds to the dimensions of a pallet 5. The interior 23 of the box is through partitions 24 divided into individual airtight separate compartments 28, of which each is connected to the subspace i5'I via supply lines 25. The supply line 25 of each compartment 28 is made airtight by a partition wall to the upper part 13 forming upper floor 26 of the lower part 16 out.

Jede Zuleitung 25 ist mit einem Ventil 27 gegenüber dem Unterraum 15'' des Innenraums 15 verschließbar. Die Ventile 27 können mittels einer Fernbedienung von außen betätigt werden. In der Saugfläche 21 befinden sich Ansaugdüsen 22, von denen Je vier einer Abteilung 28 zugeordnet sind. Jede Abteilung läßt sich durch ein Ventil 27 von der Saugluft absperren.Each supply line 25 is with a valve 27 opposite the lower space 15 ″ of the interior 15 can be closed. The valves 27 can by means of a remote control operated from the outside. In the suction surface 21 there are suction nozzles 22, from each of which is assigned four to a department 28. Every department lets itself through shut off a valve 27 from the suction air.

Der Heber 4 ist mit dem Verteilertransportmittel 3 verbunden und kann durch Heben und Senken in jeder beliebigen H8he unterhalb des Verteilertransportmittels 3 zum Einsatz gebracht werden.The lifter 4 is connected to the distribution transport means 3 and can by raising and lowering it at any height below the distribution means of transport 3 can be used.

Zur Zusammenstellung von Kundenkommissionen zum Versand werden einselne im Lager 6 gespeicherte Vorratepaletten 5, die mit mehreren Lagen 31 von Waren 7 der gleichen Art beladen sind, über die Palettentransportbahn 1 abgerufen. Zur Automatisierung der Lagerhaltung bedient man sich zweckmäßigerweise eines Hochregallagers.For the compilation of customer commissions for shipping, individual Storage pallets 5 stored in the warehouse 6, those with multiple layers 31 of goods 7 of the same type are loaded, accessed via the pallet conveyor 1. A high-bay warehouse is expediently used to automate warehousing.

Die Vorratspalette 5 gelangt auf der Palettentransportbahn 1 aus dem Lager 6 zu der Abrufstation 8, wo sie auf einem Zwischenspeicherplatz 32 angehalten wird.The supply pallet 5 arrives on the pallet conveyor 1 from the Storage 6 to the retrieval station 8, where it is stopped at a buffer location 32 will.

Vom Verteilertransportmittel 3, das sich über dem Zwischenspeicherplatz 32 befindet, wird der Heber 4 abgesenkt, bis dieser mit seiner Saugfläche 21 auf der obersten Lage 31 der auf der Vorratsplatte 5 gestapelten Ware 7 aufliegt. Dieser saugt die oberste Lage 31 der Ware 7 an die beispielsweise die Lagernummer "4711" hat Nunmehr hebt das Verteilertransportmittel 3 den Heber 4 mit der angesaugten Warenlage 31 hoch. Dann wird das Verteilertransportmittel 9 auf den Schienen 9 bis über eine der auf den Kommissionierplätzen 2 bereitgestellten Versandpaletten 5' gefahren, auf die die Warenlage 31 abgesetzt wird.From the distribution transport means 3, which is located above the intermediate storage space 32 is located, the lifter 4 is lowered until its suction surface 21 is up the top layer 31 of the goods 7 stacked on the storage plate 5 rests. This sucks the top layer 31 of the goods 7 to which, for example, the warehouse number "4711" Now the distribution transport means 3 lifts the lifter 4 with the sucked in Goods position 31 high. Then the distribution transport means 9 on the rails 9 to via one of the dispatch pallets 5 'provided at the picking stations 2 driven, on which the layer of goods 31 is deposited.

Auf die gleiche Weise werden andere Versandpaletten 5,' die auf den Kommissionierplätzen 2 bereitgestellt sind, kommissionsgemäß mit Waren 7 der Lagernummer "4711" der auf dem Zwischenspeicherplatz 32 der Palettentransporthahn 1 stehenden Vorratspalette 5 versehen.In the same way, other shipping pallets 5 'placed on the Picking stations 2 are provided, according to commission with goods 7 of the warehouse number "4711" is the one on the intermediate storage space 32 of the pallet transport cock 1 Supply pallet 5 provided.

Nachdem die Verteilung der Were "4711" abgeschlossen ist, wird auf der Palettentransportbahn 1 eine Vorratspalette 5 mit einer anderen Ware, beispielsweis,e "4690", zum Zwischenspeicherplatz 32 der Abrufstation 8 gefahren. Die Verteilung der Ware "4690" auf die einzelnen Versandpaletten 5'. die auf den Kommissionierungsplätzen 2 stehen, findet in der gleichen Weise wie bei der Ware. "4711" statt.After the distribution of were "4711" is complete, it will be on the pallet conveyor 1 a supply pallet 5 with another product, for example, e "4690", driven to the intermediate storage location 32 of the retrieval station 8. The distribution the goods "4690" on the individual shipping pallets 5 '. those on the picking stations 2 takes place in the same way as with the goods. "4711" instead.

Nachdem die Verteilung der Waren 7 auf der Abrufstation 8 abgeschlossen ist, wandern die. Vorratspaletten 5 auf der Palettentransportbahn 1 entweder zu einem weiteren Zwischenspeicherplatz 32' um wiederum auf Kommissionierplätzen 2' bereitgestellte Versandpaletten 5'' kommissioniert zu werden, oder werden, aofern sie nur teilweise abkommissioniert sind, zurück ins Lager 6 transportiert.After the distribution of the goods 7 on the retrieval station 8 has been completed is, they wander. Storage pallets 5 on the pallet conveyor 1 either to another intermediate storage space 32 'to again on order picking stations 2' provided shipping pallets 5 '' to be picked, or will be, if so they are only partially picked, transported back to warehouse 6.

Nach der Zusammenstellung der Kommission auf den einselnen Versandpaletten 5' , die auf den Kommissionierplätzen 2 stehen , werden diese zum Versand gebracht, und die freien Kommissionierplätze mit leeren Versandpaletten 5' versehen.After the commission has been compiled on the individual shipping pallets 5 ', which are on the picking stations 2, these are brought to dispatch, and the free picking stations are provided with empty shipping pallets 5 '.

Beim Ansaugen von Warenlagen 31, dies aus ziehreren kleinen Warenejnheiten gebildet sind, tritt an den Stoßstellen der einzelnen Wareneinbeiten ein erheblicher Unterdruckverlust ein4 Dieser kann das führen, daß die Sauglelstung des Sauggebläses 19 zum Anheben der Warenlage 31 nicht ausreicht. Bs ist dann notwendig, die im Bereich der Stoßstellen liegenden Ansaugdüsen 22 mit Hilfe der Ventile 27 zu verschließen. Dieses kann mit Hilfe einer Fernbetätigungsanlage entsprechend den Stoßstellen der jeweiligen Warenlage 31 von außen erfolgen, indem nur die für ein bestimmtes Ladeschema benötigten Ventile geöffnet werden. Fflr eine selbsttätige Bedienung der Ventile 27 kann ein automatischer Ventilverschluß vorgesehen sein, der in Abhängigkeit von der Durchströmgeschwindigkeit der angesaugten Luft, beispielsweise durch ein Venturirohr, gesteuert wird.When sucking in layers of goods 31, this from small ones Commodity entities are formed, there is a considerable amount of material at the joints between the individual goods Vacuum loss a4 This can lead to the suction of the suction fan 19 is not sufficient for lifting the layer of goods 31. Bs is then necessary in the area the suction nozzles 22 located at the joints with the aid of the valves 27 to close. This can be done with the help of a remote control system according to the joints respective goods position 31 take place from the outside by only the for a certain loading scheme required valves are opened. For automatic valve operation 27, an automatic valve closure can be provided, which is dependent on the flow rate of the sucked in air, for example through a venturi tube, is controlled.

Der Heber 4 kann auch als Lastmagnet auagebildet sein, wenn die umsuschlagenden Waren 7 durch Magnetkräfte angezogen werden können bzw. als Klammer, wenn ein kraftschlüssiges Anheben bestimmter Artikel erforderlich ist.The lifter 4 can also be designed as a load magnet when the turning Goods 7 can be attracted by magnetic forces or as a clamp if a force-fit Lifting certain items is required.

Grundsätzlich ist die erfindungsgemäße Kommissionierungseinrichtung für den Umschlag einzelner Warenlagen 31 vorgesehen. Wenn ausnahmsweise einzelne Wareneinheiten, die keine Warenlage 31 bilden, oder ganze Vorratspaletten 5, die mit mehreren Warenlagen 31 beladen sind, umgeschlagen werden sollen, kann auch manuell in den Arbeitsablauf der Kommissionierungseinrichtung eingegriffen werden.In principle, the order picking device according to the invention is provided for handling individual layers of goods 31. If by way of exception individual Units of goods, which do not form a layer of goods 31, or entire supply pallets 5, which are loaded with several layers of goods 31, are to be turned over, can also manually intervened in the workflow of the order picking device will.

Claims (6)

PatentansprücheClaims 1. Kommissionierungseinrichtung für Varen, die jeweils in größeren Stückzahlen mehrlagig auf Paletten zusammengefaßt und nach Artikeln geordnet in einem Lager gespeichert sind, zur Zusammenstellung von jeweils aus mehreren Artikeln in unterschiedlicher Stückzahl bestehenden Kommissionen auf Versandpaletten, gekennzeichnet durch eine Abrufstation (8) mit mindestens einem Zwischenspeicherplatz (32) für vom Lager (6) anzfordernde Vorratspaletten (5) und einer Mehrzahl von Kommissionierplätzen (2) für kommissionsgemäß zu beladende Versandpsletten (5t) und ein über den Kommissionierplätzen (2) verfahrbares Verteilertransportmittel (3) mit einem von oben angreifenden Heber (4), der haftend mit der Oberfläche einer Palettenlage (31) verbindbar ist, 1. Picking device for items, each in larger Number of items in multiple layers on pallets and sorted according to article in are stored in a warehouse, for the compilation of each from several articles Commissions existing in different quantities on shipping pallets, marked by a retrieval station (8) with at least one intermediate storage space (32) for Storage pallets (5) to be requested from the warehouse (6) and a plurality of picking stations (2) for shipping pallets (5t) to be loaded according to the order and one above the picking stations (2) movable distribution transport means (3) with a lifter acting from above (4), which can be adhesively connected to the surface of a pallet layer (31), 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Kommissionierplatz (2) im Bereich der Abrufstation (8) im wesentlichen rechtwinklig zur Palettentransportbahn (1) angeordnet ist und das Verteilertransportmittel (3) mindestens über einen Vorratspaletten-Speicherplatz (32) und sämtlichen Kommissionierplätzen (2) für Versandpaletten (5') verfabrbar und absenkbar ist.2. Establishment according to claim 1, characterized in that at least one picking station (2) in the area of the retrieval station (8) essentially at right angles to the pallet transport path (1) is arranged and the distribution transport means (3) at least over a storage pallet storage space (32) and all picking stations (2) for shipping pallets (5 ') is available and can be lowered. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Verteilertransportmittel (3) mit einem Vakuumheber (4) versehen ist, dessen Saugfläche (21) in ihren Abmessungen der Oberfläche einer Warenlage (31) entspricht.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the distribution transport means (3) is provided with a vacuum lifter (4) whose The dimensions of the suction surface (21) correspond to the surface of a layer of goods (31). 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Saugfläche (21) eine Vielzahl von selektiv ein- und abechaltberen Ansaugdüsen (22) vorgesehen sind.4. Device according to claim 3, characterized in that in the Suction surface (21) a multitude of suction nozzles (22) that can be selectively switched on and off are provided. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Verteilertransportmittel (3) und/ oder die Saugdüsen- (22) ein- und -ausschaltung programmgesteuert ist.5. Device according to claim 1 to 4, characterized in that the distribution transport means (3) and / or the suction nozzle (22) on and off is programmatic. 6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß in den einzelnen Ansaugdüsen (22) vom Ansaugstrom durchströmte, venturirobrbetätigte Ventile (27) vorgesehen sind, die die Ansaugdüsen (22) bsh Überschreiten einer voreingestellten Strömungsgeschwindigkeit schließen.6. Device according to claim 4, characterized in that in the individual suction nozzles (22) through which the suction stream flows, venturi-operated valves (27) are provided that the suction nozzles (22) bsh exceeding a preset Close flow velocity.
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