DE4203823A1 - Storage system with several vertically stackable goods holders - has retrieval device for moving holders from above or below into and out of vertical stack. - Google Patents

Storage system with several vertically stackable goods holders - has retrieval device for moving holders from above or below into and out of vertical stack.

Info

Publication number
DE4203823A1
DE4203823A1 DE19924203823 DE4203823A DE4203823A1 DE 4203823 A1 DE4203823 A1 DE 4203823A1 DE 19924203823 DE19924203823 DE 19924203823 DE 4203823 A DE4203823 A DE 4203823A DE 4203823 A1 DE4203823 A1 DE 4203823A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
stack
containers
container
storage device
receptacles
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19924203823
Other languages
German (de)
Other versions
DE4203823C2 (en
Inventor
Robert Dipl Ing Michaelides
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19924203823 priority Critical patent/DE4203823C2/en
Publication of DE4203823A1 publication Critical patent/DE4203823A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4203823C2 publication Critical patent/DE4203823C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/302—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices added articles being lifted to substantially stationary grippers or holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
    • B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
    • B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
    • B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means

Abstract

The retrieval device has an upper vertical conveyor (5) with a gripper (51) for picking up the goods holder (2). It can have a retainer, which keeps the lowermost goods holder (2) of the stack (1) vertically spaced from the bottom, and also has a lower vertical conveyor which can take a goods holder (2) away from or return it to the stack from the bottom. The storage system can have several stacks (1) of goods holders such that the stacks are placed close together and/or in succession. One or more retrieval systems can be moved up to the positions of the individual stacks. USE/ADVANTAGE - For warehouses,large stores etc.,with high space utilisation and rational working organisation.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Lagerein­ richtung und ein Lagerverfahren gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche. Derartige Lagereinrichtungen sind beispielsweise als Hochlager bekannt, wie sie in Fig. 1 dargestellt sind. In vergleichsweise hohen Regalen sind Behälter abgestellt, die zu lagernde Güter enthalten können. Zwischen je zwei benachbarten Regalen bewegen sich Fördereinrichtungen, die in zwei Raumdimensionen (vorne - hinten, oben - unten) beweglich sind. Sie ent­ nehmen dem Regal einen Behälter und bringen ihn an eine Ausgabeposition. Sinngemäß wird beim Zurücklegen eines Behälters verfahren. Dabei müssen nicht notwendigerweise Behälter vorgesehen sein, genauso gut können Paletten oder ähnliches verwendet werden. Derartige Lagersysteme haben den Nachteil, daß vergleichsweise viel Raum ver­ schenkt wird. Bestenfalls können zwei Drittel des Raumes als Lagerraum ausgenutzt werden, ein Drittel hat frei­ zubleiben, damit sich die Fördereinrichtungen zwischen den Regalen bewegen können. Außerdem ist die Regalkon­ struktion selbst aufwendig, da die Längs- und Querstreben so ausgelegt sein müssen, daß sich die Fördereinrichtungen an ihnen fortbewegen können.The present invention relates to a Lagerein device and a storage method according to the preamble of the independent claims. Such storage facilities are known, for example, as high camps, as shown in FIG. 1. Containers are placed on comparatively high shelves, which can contain goods to be stored. Conveyors move between two adjacent shelves and are movable in two dimensions (front - back, top - bottom). You take a container from the shelf and bring it to an output position. The procedure is analogous when a container is replaced. Containers need not necessarily be provided, pallets or the like can be used just as well. Such storage systems have the disadvantage that comparatively much space is given ver. At best, two thirds of the space can be used as storage space, one third must remain free so that the conveyors can move between the shelves. In addition, the shelf construction itself is complex, since the longitudinal and transverse struts must be designed so that the conveyors can move on them.

In Fig. 2 ist ein weiteres Lagersystem gemäß dem Stand der Technik dargestellt. Üblicherweise wird es als "Pater­ noster-System" bezeichnet. An einem umlaufenden Seil (bzw. Kette, Gliederband) sind Aufnahmen befestigt, auf denen Lagergüter entweder direkt oder in Behältern verpackt abgestellt werden können. Das umlaufende Seil nimmt die an ihm befestigten Aufnahmen mit und kann so die gewünsch­ ten Güter zu einer Entnahmestation hintransportieren bzw. wieder wegtransportieren. Solche Paternoster-Systeme haben eine vergleichsweise kleine Kapazität. Bei ihnen muß jeweils das gesamte Lagergut transportiert werden, um auf ein einziges gewünschtes Teil zugreifen zu können. Außer­ dem können sich Unwuchten ergeben. Der nach oben beför­ derte Anteil des Lagerguts wiegt beispielsweise 5 t, der nach unten beförderte nur 1 t, so daß die Betriebsein­ richtung insgesamt 4 t nach oben befördern muß. Einen halben Umlauf später sind die Verhältnisse genau umgekehrt, eine Kraft entsprechend 4 t zieht nach unten, diese ist durch die Antriebseinrichtung aufzufangen (Unwucht). Letztere weist somit einen relativ komplizierten technischen Aufbau auf.In FIG. 2, a further bearing system is shown according to the prior art. It is usually referred to as the "pater noster system". Holders are attached to a circulating rope (or chain, link belt) on which stored goods can be placed either directly or packed in containers. The circulating rope takes the receptacles attached to it and can thus transport the desired goods to a removal station or transport them away again. Such paternoster systems have a comparatively small capacity. With them, the entire stock must be transported in order to be able to access a single desired part. In addition, unbalance can occur. The upward-moving portion of the stored goods weighs 5 t, for example, the downward transported only 1 t, so that the Betriebsein direction must transport a total of 4 t. Half a turn later the situation is exactly the opposite, a force corresponding to 4 t pulls down, this must be absorbed by the drive device (unbalance). The latter thus has a relatively complicated technical structure.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Lagereinrichtung bzw. ein Lagerverfahren anzugeben, das einen hohen Raumaus­ nutzungsgrad aufweist und das eine sinnvolle Lagerung des Lagerguts ermöglicht.The object of the invention is to provide a storage device or to specify a storage method that has a high space has a degree of utilization and that a sensible storage of the stored goods.

Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche gelöst. Abhängige Ansprüche sind auf bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung gerichtet.This task is carried out according to the characteristics of the independent Claims resolved. Dependent claims are on preferred Embodiments of the present invention directed.

Im folgenden werden bezugnehmend auf die Zeichnungen einzelne erfindungsgemäße Ausführungsformen beschrieben. Es zeigenIn the following, reference will be made to individual drawings Embodiments of the invention described. Show it

Fig. 1 und 2 vorbekannte Lagersysteme, Fig. 1 and 2 prior art bearing systems,

Fig. 3 und 4 zwei erfindungsgemäße Ausführungsformen, FIGS. 3 and 4 two embodiments of the invention,

Fig. 5 in Kombination mehrere weitere erfin­ dungsgemäße Ausführungsformen, Fig. 5 in combination more further OF INVENTION dung contemporary embodiments

Fig. 6 einen geeigneten Behälter, Fig. 6 shows a suitable container,

Fig. 7 verschiedene Ausführungsformen von Führungsschienen für einen Stapel, und Fig. 7 different embodiments of guide rails for a stack, and

Fig. 8 verschiedene Anordnungsmöglichkeiten der Halteeinrichtungen. Fig. 8 different arrangement options of the holding devices.

Die vorliegende Erfindung geht davon aus, daß sich die verschiedenen zu lagernden Güter in mehreren Aufnahmen oder Behältern 2 befinden. Im allgemeinsten Fall sind die Aufnahmen 2 so ausgebildet, daß sie lediglich der Forderung genügen, daß mehrere von ihnen übereinander gestapelt werden können. Sie müssen nicht notwendigerweise kongruente Grund­ flächen haben. Wichtig ist jedoch, daß die Aufnahmen stabil übereinandergestellt werden können. Sie müssen somit haupt­ sächlich der Forderung genügen, daß Bodenfläche und Deckel­ fläche zueinander parallel verlaufen. Vorzugsweise haben die Aufnahmen bzw. die Behälter dabei jedoch eine zueinander gleiche Grundfläche. Die Höhe der Behälter kann unterschied­ lich sein. Anstelle von allseitig eingegrenzten Behältern (ein Boden, vier Wände, mit oder ohne Deckel) können auch lediglich Paletten verwendet werden, die das Lagergut tragen und die zusätzlich Abstandshalter aufweisen, so daß eine weitere Palette aufgesetzt werden kann. Die Behälter oder Aufnahmen 2 sind so ausgebildet, daß sie selbsttragend übereinander gestapelt werden können.The present invention assumes that the various goods to be stored are in several receptacles or containers 2 . In the most general case, the receptacles 2 are designed so that they only meet the requirement that several of them can be stacked one above the other. They do not necessarily have to have congruent base areas. It is important, however, that the recordings can be stably stacked. You must therefore mainly meet the requirement that the bottom surface and the cover surface run parallel to each other. Preferably, however, the receptacles or the containers have the same base area. The height of the containers can be different. Instead of containers bounded on all sides (one floor, four walls, with or without a lid), it is also possible to use only pallets which carry the stored goods and which additionally have spacers, so that a further pallet can be put on. The containers or receptacles 2 are designed so that they can be stacked one above the other in a self-supporting manner.

Die Fig. 3 und 4 zeigen zwei grundlegende erfindungsgemäße Ausführungsformen. Mehrere Behälter 2 sind zu einem selbst­ tragenden Stapel 1 übereinandergestellt. In der Ausfüh­ rungsform nach Fig. 3 wird der Stapel 1 durch eine Halte­ einrichtung 3 in vertikaler Richtung vom Boden beabstandet gehalten. Die Halteeinrichtung 3 ihrerseits steht entweder, wie in Fig. 3 dargestellt, auf dem festen Untergrund auf. Genauso gut kann sie aber dadurch befestigt werden, daß sie von der Decke abgehängt ist. In Fig. 4 ist der Stapel im einfachsten Fall auf den festen Boden gestellt. Ein Vertikal­ förderer 4, 5 kann nun dem Stapel 1 entweder einen Behälter 2 entnehmen, oder ihn auf den Stapel 1 zurückbringen. Im Falle der Ausführungsform nach Fig. 3 hat der Vertikalförderer 4 mit der Halteeinrichtung 3 in geeigneter Weise zusammenzu­ wirken. Soll ein Behälter 2 vom Stapel 1 entnommen werden, so fährt der Vertikalförderer 4, 5 zunächst in vertikaler Richtung auf das untere (Fig. 3) bzw. obere (Fig. 4) Ende des Stapels 1 zu, übernimmt den untersten bzw. obersten Behälter 2 und fährt dann in vertikaler Richtung vom Stapelende weg. Im Falle der Fig. 3 hat die Halteeinrichtung 3 nun den neuen untersten Behälter 2 zu halten. Ist der Behälter 2 vom Stapel 1 entnommen, kann er anschließend in horizontaler Richtung bewegt werden. Sinngemäß anders herum wird beim Zurückbringen eines Behälters 2 in den Stapel 1 verfahren. FIGS. 3 and 4 show two basic embodiments of the invention. Several containers 2 are stacked to form a self-supporting stack 1 . In exporting the approximate shape of FIG. 3, the stack 1 is formed by a holding device spaced from the bottom 3 in the vertical direction kept. The holding device 3 in turn either stands on the solid surface, as shown in FIG. 3. But it can just as well be attached by hanging it from the ceiling. In Fig. 4 the stack is placed on the solid floor in the simplest case. A vertical conveyors 4, 5 of the stack 1 is either a container 2 can now remove or return it to the stack. 1 In the case of the embodiment according to FIG. 3, the vertical conveyor 4 has to cooperate with the holding device 3 in a suitable manner. If a container 2 is to be removed from the stack 1 , the vertical conveyor 4 , 5 first moves in the vertical direction towards the lower ( FIG. 3) or upper ( FIG. 4) end of the stack 1 , takes over the lowest or uppermost container 2 and then moves vertically away from the end of the stack. In the case of FIG. 3, the holding device 3 now has to hold the new lowest container 2 . If the container 2 is removed from the stack 1 , it can then be moved in the horizontal direction. The other way around, when a container 2 is returned to the stack 1 .

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 3 wird sowohl bei der Entnahme eines Behälters 2 sowie beim Zurücklegen durch die Vertikalbewegung des Vertikalförderers der gesamte Stapel 1 bewegt, beim Entnehmen eines Behälters nach unten, bis die Halteeinrichtung 3 den neuen untersten Behälter greift, und nach oben beim Zurückbringen eines Behälters. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 4 wird lediglich der oberste Behälter bewegt. Prinzipiell ist es dabei möglich, nicht nur einen Behälter 2 vom Stapel 1 zu nehmen, es können auch mehrere Behälter 2 gleichzeitig entnommen werden. Bei Fig. 3 muß dann der Hub des Vertikalförderers 4 geeignet ausgelegt sein, außerdem muß der vertikale Abstand zwischen Unterkante des Stapels und tiefstmöglicher Position des Vertikalförderers entsprechend gewählt werden. Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 können mehrere Kisten gleichzeitig bewegt werden, wenn der Vertikalförderer 5 die Behälter 2 von außen greift, greift er sie dagegen von innen, kann jeweils nur der oberste Behälter bearbeitet werden.In the embodiment according to FIG. 3, the entire stack 1 is moved both when a container 2 is removed and when it is replaced by the vertical movement of the vertical conveyor, when a container is removed downwards until the holding device 3 grips the new bottom container, and upwards when Returning a container. In the embodiment according to FIG. 4, only the uppermost container is moved. In principle, it is possible not only to take one container 2 from the stack 1 , but also to take several containers 2 at the same time. In Fig. 3, the stroke of the vertical conveyor 4 must then be suitably designed, in addition, the vertical distance between the bottom edge of the stack and the lowest possible position of the vertical conveyor must be selected accordingly. In the embodiment according to FIG. 4, several boxes can be moved at the same time, if the vertical conveyor 5 grips the containers 2 from the outside, but if it grips them from the inside, only the uppermost container can be processed.

Bei einer erfindungsgemäßen Lagereinrichtung können die Ausführungsformen nach den Fig. 3 und 4 in Kombination vorgesehen sein. Dann können Behälter 2 von oben und von unten vom Stapel 1 entnommen werden. In a bearing device according to the invention, the embodiments according to FIGS. 3 and 4 can be provided in combination. Then container 2 can be removed from the stack 1 from above and from below.

Die Vertikalförderer 4, 5 werden entsprechend den zu be­ wegenden Lasten ausgelegt. Der von unten angreifende Vertikalförderer 4 kann ein hydraulisches System 41 in Verbindung mit einer Auflageplatte 42 sein. Es kann aber auch beispielsweise ein Zahnstangengetriebe oder Schrauben­ getriebe in Verbindung mit Elektromotoren oder ähnliches vorgesehen sein. Der Vertikalförderer 5 aus Fig. 4 kann ebenfalls hydraulisch arbeiten oder durch ein Zahnstangen­ getriebe gebildet werden. Nach Art eines Kranes kann aber auch ein Seilzug vorgesehen sein. Am unteren Ende der jeweiligen Vorrichtung ist ein geeigneter Greifmechanismus 51 vorzusehen. Die Halteeinrichtung 3 kann ein elektrisches, pneumatisches oder hydraulisches Gerät sein. Sie kann aber auch lediglich aus rein mechanischen Bauelementen aufgebaut sein, die mechanisch mit der Vertikalbewegung des Vertikal­ förderers 4 zusammenwirken und ein angepaßtes Freigeben bzw. Festhalten der Behälter 2 bewirken. Im Hinblick auf Wartung und Verschleißfreiheit ist ein rein mechanischer Aufbau vorzuziehen.The vertical conveyors 4 , 5 are designed according to the loads to be moved. The vertical conveyor 4 acting from below can be a hydraulic system 41 in connection with a support plate 42 . But it can also be provided, for example, a rack and pinion gear or screw gear in connection with electric motors or the like. The vertical conveyor 5 of FIG. 4 can also work hydraulically or be formed by a rack and pinion. A cable can also be provided in the manner of a crane. A suitable gripping mechanism 51 must be provided at the lower end of the respective device. The holding device 3 can be an electrical, pneumatic or hydraulic device. But it can also be made up of purely mechanical components that interact mechanically with the vertical movement of the vertical conveyor 4 and bring about an adapted release or holding of the container 2 . In terms of maintenance and freedom from wear, a purely mechanical structure is preferable.

In Fig. 5 sind in Kombination mehrere weitere erfindungs­ gemäße Ausführungsformen dargestellt.In Fig. 5 several additional embodiments according to the Invention are shown in combination.

Zunächst ist zu sehen, daß mehrere Stapel 1 nebeneinander angeordnet sind. Das Beispiel zeigt eine Anordnung von 3 x 3 Stapeln. Diese Zahlen können selbstverständlich variiert werden. Es ist z. B. möglich, lediglich eine Reihe von mehreren Stapeln aufzubauen. Mit einer derartigen Anordnung können ungünstig geschnittene Räume ("Schlauch") effizient als Lagerräume genutzt werden. Die Stapel werden so dicht wie möglich aneinandergerückt. Im Idealfall berühren sich die verschiedenen Stapel mit ihren Seitenwänden. Um Verhakungen und Verkantungen zu vermeiden, ist es aber vorzuziehen, im praktischen Einsatz einen kleinen Spalt zwischen den Stapeln vorzusehen. Dieser beträgt jedoch nicht mehr als ca. 8% der Kantenlänge einer Aufnahme, besser noch weniger als 5%. Diese Spalten können auch durch das Vorsehen der Halteeinrichtungen 3 erzwungen werden. Es ist jedoch kein seitlicher Freiraum erforderlich, um aus den Stapeln 1 einzelne Behälter 2 entnehmen zu können. Dies geschieht von oben und/oder von unten. Somit kann die Stapelungsdichte merklich erhöht werden. Die Stapel können theoretisch beliebig hoch sein. Unabhängig von ihrer Höhe ist aber jeweils nur ein geringer Freiraum über bzw. unter den Stapeln vorzusehen, um Behälter entnehmen zu können. Bezugsziffer 6 bezeichnet eine Transporteinrich­ tung, die unter den Stapeln 1 angebracht ist. Sie wirkt zusammen mit der erfindungsgemäßen Ausführungsform nach Fig. 3, bei der Behälter von unten vom Stapel genommen werden. Der Vertikalförderer 4 aus Fig. 5 ist nun so ausgelegt, daß er Arme aufweist, die um die Transportein­ richtung herumgreifen, um somit beispielsweise lediglich die Ecken eines zu bewegenden Behälters 2 zu ergreifen. Die Transporteinrichtung 6 weist dabei Längsförderer 7 und/oder Querförderer 8 auf. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Längsförderer 7 durch Rollen gebildet, von denen zumindest ein Teil angetrieben wird. Der Vertikalförderer 4 greift um den Längsförderer 7 herum. Der Längsförderer 7 kann aber auch durch ein einzelnes oder mehrere unter­ teilte längsverlaufende Fließbänder gebildet werden. Im letzteren Fall kann dann der Vertikalförderer zwischen den einzelnen Bändern des Fließbands hindurch auf einen Behälter 2 zugreifen. Der Vertikalförderer 4 befördert nun entweder einen Behälter 2 vom Stapelunterende auf den Längsförderer 7 oder vom Längsförderer 7 in den Stapel 1 hinein. In Fig. 5 ist lediglich einer der Längsförderer über die Reihe von Stapeln 1 hinaus verlängert, so daß dort ein Behälter entnommen bzw. zurückgegeben werden kann. Selbstverständlich können aber alle vorhandenen Längsförderer 7 über die Stapelreihe hinaus verlängert sein. Es ist aber auch möglich, zusätzlich zu den Längs­ förderern 7 Querförderer 8 vorzusehen. In Fig. 5 sind diese Querförderer 8 durch schmale umlaufende Bänder oder Ket­ ten angedeutet. Der ganze Querfördermechanismus kann ggf. an­ gehoben werden, so daß ein Behälter 2 nicht mehr auf dem Längsförderer 7 aufsitzt, sondern auf dem Querförderer 8. Durch geeignetes Antreiben des Querförderers 8 kann dann die Kiste wahlfrei unter den einzelnen Stapeln 1 bewegt werden. Es muß dann auch lediglich eine einzige Ausgabestation 9 vorgesehen werden. Wahlweise können Längs­ förderer 7 als Rollen und Querförderer 8 als Bänder vor­ gesehen sein, genauso gut kann Längsförderer 7 in Form von Bändern und Querförderer 8 durch Rollen gebildet wer­ den. Es können auch beide Förderer 7, 8 durch Rollen bzw. Räder aufgebaut sein. Der Vertikalförderer 4 kann ent­ weder um Längsförderer 7 und Querförderer 8 herumgreifen oder wahlweise zwischen einem oder beiden hindurchgreifen.First of all, it can be seen that several stacks 1 are arranged side by side. The example shows an arrangement of 3 x 3 stacks. These numbers can of course be varied. It is Z. B. possible to build only a series of several stacks. With such an arrangement, unfavorably cut rooms ("hose") can be used efficiently as storage rooms. The stacks are moved as close together as possible. Ideally, the different stacks touch with their side walls. In order to avoid snagging and canting, however, it is preferable to provide a small gap between the stacks in practical use. However, this is not more than approx. 8% of the edge length of a picture, better still less than 5%. These gaps can also be forced by the provision of the holding devices 3 . However, no lateral clearance is required in order to be able to remove individual containers 2 from the stacks 1 . This is done from above and / or from below. The stacking density can thus be increased significantly. Theoretically, the stacks can be of any height. Regardless of their height, only a small free space above or below the stacks is to be provided in order to be able to remove containers. Reference numeral 6 denotes a Transporteinrich device, which is attached under the stacks 1 . It works together with the embodiment according to the invention according to FIG. 3, in which containers are removed from the stack from below. The vertical conveyor 4 from Fig. 5 is now designed so that it has arms which reach around the Transportein direction, so as to take only the corners of a container 2 to be moved, for example. The transport device 6 has longitudinal conveyors 7 and / or transverse conveyors 8 . In the exemplary embodiment shown, the longitudinal conveyors 7 are formed by rollers, at least some of which are driven. The vertical conveyor 4 engages around the longitudinal conveyor 7 . The longitudinal conveyor 7 can also be formed by a single or several sub-divided longitudinal conveyor belts. In the latter case, the vertical conveyor can then access a container 2 between the individual belts of the assembly line. The vertical conveyor 4 now either transports a container 2 from the lower end of the stack onto the longitudinal conveyor 7 or from the longitudinal conveyor 7 into the stack 1 . In Fig. 5, only one of the longitudinal conveyors is extended beyond the row of stacks 1 , so that a container can be removed or returned there. Of course, all existing longitudinal conveyors 7 can be extended beyond the stack row. But it is also possible to provide 7 cross conveyor 8 in addition to the longitudinal conveyors. In Fig. 5, these cross conveyors 8 are indicated by narrow circumferential belts or chains. The entire cross conveyor mechanism can be lifted, if necessary, so that a container 2 is no longer seated on the longitudinal conveyor 7 , but on the cross conveyor 8 . The box can then be moved optionally under the individual stacks 1 by suitably driving the cross conveyor 8 . It is then only necessary to provide a single output station 9 . Optionally, longitudinal conveyor 7 can be seen as rollers and cross conveyor 8 as belts, just as well longitudinal conveyor 7 in the form of belts and cross conveyor 8 can be formed by rollers who the. Both conveyors 7 , 8 can also be constructed by rollers or wheels. The vertical conveyor 4 can reach ent around either the longitudinal conveyor 7 and the cross conveyor 8 or optionally reach through between one or both.

In Fig. 5 ist eine Ausführungsform gezeigt, bei der für jeden Stapel 1 ein eigener Vertikalförderer 4 vorgesehen ist. Genauso gut ist es aber möglich, eine kleinere An­ zahl von Vertikalförderern vorzusehen. Diese sind dann ggf. zwischen den einzelnen Stapelpositionen zu verfahren. Analog zu Fig. 5 kann auch eine Lagereinrichtung vorgesehen sein, bei der nicht von unten, sondern von oben auf die Behälter 2 zugegriffen wird. Dies geschieht beispielsweise dadurch, daß ein einziger Vertikalförderer 4 an einer längs und quer über den Stapeln 1 verschiebbaren Laufkatze befestigt ist. Selbstverständlich können auch beide Ent­ nahmetechniken - von oben und von unten - miteinander kombiniert werden.In Fig. 5 is shown an embodiment is provided wherein for each stack 1, a separate vertical conveyor 4. However, it is equally possible to provide a smaller number of vertical conveyors. If necessary, these must then be moved between the individual stack positions. Analogously to FIG. 5, a storage device can also be provided, in which the containers 2 are not accessed from below but from above. This is done, for example, in that a single vertical conveyor 4 is attached to a trolley which can be displaced lengthways and transversely over the stacks 1 . Of course, both extraction technologies - from above and from below - can also be combined.

Die Entnahme der Behälter 2 von unten hat gegenüber der Entnahme von oben den Vorteil, daß der Vertikalförderer unabhängig von der Stapelhöhe immer zur gleichen Position nach oben fahren muß. Aufgrund der Schwerkraft muß außerdem der Behälter 2 nicht aktiv ergriffen werden, er liegt von selber auf.The removal of the containers 2 from below has the advantage over the removal from above that the vertical conveyor must always move up to the same position regardless of the stack height. Due to the force of gravity, the container 2 also does not have to be actively taken, it lies on its own.

Einzelne Ausführungsformen der Halteeinrichtung 3 werden nun bezugnehmend auf Fig. 3 und 5 beschrieben. In Fig. 3 ist die Halteeinrichtung 3 so ausgelegt, daß sie in seitliche Nuten der Behälter 2 eingreifen kann. Zu diesem Zweck weist die Halteeinrichtung 3 horizontal verschieb­ bare Zapfen oder Leisten 31 auf. In der dargestellten ausgefahrenen Position greifen die Zapfen oder Leisten in seitliche Nuten des untersten Behälters 2 ein und hal­ ten ihn dadurch mitsamt den über ihm stehenden Behältern. In der zurückgezogenen Position stehen die Zapfen bzw. Leisten mit den Nuten des Behälters nicht mehr im Eingriff, so daß der Stapel letztendlich durch den Vertikalförderer 4 gehalten wird. Die Zapfen bzw. Leisten 31 können elek­ trisch, pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch ange­ trieben sein. Sie können beispielsweise auch so ausge­ bildet sein, daß sie, wie dargestellt, nach unten außen angeschrägt verlaufen. Durch Federkräfte werden sie in eine ausgefahrene Position vorgespannt. Eine solche Kon­ struktion ermöglicht es, einen Behälter 2 von unten in den Stapel einzuschieben, ohne daß die Zapfen bzw. Leisten 31 aktiv angesteuert werden müßten. Aufgrund der Anschrägung werden sie durch den von unten eingeschobenen Behälter nach außen gedrückt. Die erwähnten Federkräfte drücken die Zapfen jedoch fortwährend nach innen. Dadurch greifen sie in die Nut des neu eingebrachten Behälters 2 ein, sobald diese Nut weit genug nach oben geschoben wurde. Dann wird der neue Behälter 2 gehalten und der Vertikal­ förderer 4 kann sich zurückziehen. Das abermalige "Ein­ rasten" der Zapfen bzw. Leisten 31 kann gemäß einer be­ vorzugten Ausführungsform auch als Steuer- bzw. Abschalt­ signal für die Vertikalförderer 4 verwendet werden. In Fig. 5 ist eine andere Ausführungsform der Halteeinrichtung in verschiedenen Arbeitsstadien dargestellt. Diese sind durch Bezugszeichen 32 bis 34 angedeutet. Prinzipiell sind die Halteeinrichtungen 3 leistenförmig ausgebildet. Die Leisten können, wie dargestellt, in eine seitliche Nut eines Behälters 2 eingreifen. Ebenso gut können sie aber auch den Behälter 2 an seinem Boden unterfangen. Die Leisten haben in etwa den Querschnitt eines recht­ winkligen Dreiecks, wobei der rechte Winkel des Dreiecks in bezug auf den Stapel außen oben angebracht ist. Die Leiste ist um eine in ihrer Längsrichtung verlaufende Drehachse drehbar gelagert, wobei sich die Drehachse in der Nähe des rechten Winkels des Querschnitts befindet. Durch Bezugsziffer 32 ist eine Halteeinrichtung 3 be­ zeichnet, die gerade nach außen oben weggeklappt ist. Der Behälter 2 wird durch den Vertikalförderer 4 gehalten. Der dargestellte Behälter wird gerade vom Stapel entnommen. Bezugsziffer 33 bezeichnet ein Arbeitsstadium, in dem die Halteeinrichtung in die Nut des weiter oben liegenden Behälters wieder eingegriffen hat. Dies geschieht allein aufgrund der Gewichtskraft der Leiste. Der obere darge­ stellte Behälter 2 wird nun durch die Halteeinrichtung 33 gehalten, wohingegen der untere dargestellte Behälter auf dem Vertikalförderer 4 ruht und durch diesen abge­ senkt wird. Bezugsziffer 34 bezeichnet eine Halteein­ richtung im statischen Zustand. Der entnommene Behälter ist abtransportiert, der Vertikalförderer 4 zurückgezo­ gen, und die Halteeinrichtung 34 hält den untersten sowie die darüber ruhenden Behälter 2. Die Leisten 32 bis 34 sind selbstverständlich an entsprechenden Halterungen befestigt. Diese sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Das Ausklappen der Leisten wird hydraulisch, elektrisch oder pneumatisch bewirkt. Genauso gut kann eine mechanische Lösung vorgesehen sein. Dann sind Mechanis­ men anzubringen, wie sie aus der Scharnier- und Stützen­ technik bekannt sind. Man kann beispielsweise an Mechanis­ men denken, die bei der ersten Betätigung einrasten und bei der darauffolgenden Betätigung wieder ausrasten.Individual embodiments of the holding device 3 will now be described with reference to FIGS. 3 and 5. In Fig. 3, the holding device 3 is designed so that it can engage in lateral grooves of the container 2 . For this purpose, the holding device 3 has horizontally displaceable pins or strips 31 . In the illustrated extended position, the pins or strips engage in lateral grooves in the lowermost container 2 and thereby hold it together with the containers standing above it. In the retracted position, the pins or strips are no longer in engagement with the grooves of the container, so that the stack is ultimately held by the vertical conveyor 4 . The pins or strips 31 can be driven elec trically, pneumatically, hydraulically or mechanically. For example, they can also be formed so that, as shown, they are bevelled downwards. They are pretensioned into an extended position by spring forces. Such a construction allows a container 2 to be inserted into the stack from below without the pins or strips 31 having to be actively controlled. Due to the bevel, they are pushed outwards by the container inserted from below. However, the spring forces mentioned continuously press the pins inwards. As a result, they engage in the groove of the newly introduced container 2 as soon as this groove has been pushed up far enough. Then the new container 2 is held and the vertical conveyor 4 can withdraw. The repeated but "A snap" of the pins or bars 31 may be a vorzugten embodiment also be used as control or shutdown signal for the vertical conveyor 4 in accordance with. In FIG. 5 another embodiment of the retaining device is shown in different working stages. These are indicated by reference numerals 32 to 34 . In principle, the holding devices 3 are designed in the form of strips. As shown, the strips can engage in a lateral groove of a container 2 . You can also undertake the container 2 on its bottom just as well. The strips have approximately the cross-section of a right-angled triangle, the right angle of the triangle being located at the top outside with respect to the stack. The bar is rotatably supported about a longitudinal axis of rotation, the axis of rotation being close to the right angle of the cross section. By reference numeral 32 is a holding device 3 be distinguished, which is just folded away upwards outwards. The container 2 is held by the vertical conveyor 4 . The container shown is being removed from the stack. Reference numeral 33 denotes a working stage in which the holding device has again engaged in the groove of the container located further up. This is due to the weight of the bar alone. The upper Darge presented container 2 is now held by the holding device 33 , whereas the lower container shown rests on the vertical conveyor 4 and is lowered abge by this. Reference numeral 34 denotes a holding device in the static state. The removed container is transported away, the vertical conveyor 4 is pulled back, and the holding device 34 holds the lowermost container 2 and the container above it. The strips 32 to 34 are of course attached to appropriate brackets. For the sake of clarity, these are not shown. Folding out the strips is effected hydraulically, electrically or pneumatically. A mechanical solution can be provided as well. Then Mechanis men are to be attached, as they are known from the hinge and support technology. One can think, for example, of mechanisms that snap into place when first actuated and disengage again when actuated again.

Fig. 6 zeigt beispielhaft einen Behälter, der für die erfindungsgemäße Lagereinrichtung geeignet ist. Dargestellt ist ein normierter Kleinladungsträger, wie sie sich als Industriestandard durchgesetzt haben. Wählt man beispiels­ weise eine Behältergröße von 600×400×147 mm, so erlaubt der Behälter eine maximale Zuladung von 50 kg. Dieses Maximalgewicht wird in den seltensten Fällen ausgenutzt. Statistisch wurde festgestellt, daß im Mittel nur etwa die Hälfte des erlaubten Gewichts transportiert wird, also 25 kg. Der dargestellte Behälter hat eine zulässige Auflast von 600 kg. Unter realen Bedingungen kann somit damit gerechnet werden, daß aus den besagten Behältern ein Stapel von 25 Behältern gebildet werden kann. Wie schon weiter oben gesagt wurde, können die verschiedenen Behälter verschiedene Höhen haben. Die Grundfläche der Behälter muß nicht notwendigerweise rechtwinklig sein, im Hinblick auf eine gute Raumausnutzung sollte die Grund­ fläche aber so beschaffen sein, daß sie im Zusammenwirken mit anderen Grundflächen eine gute Flächenfüllung ermög­ licht. Unter diesem Aspekt sind genauso gut sechseckige oder dreieckige Behälter 2 denkbar. Die erfindungsgemäße Lagereinrichtung ist für die verschiedensten Arten von Behälter denkbar. In Frage kommen z. B. die schon erwähn­ ten KLT-Behälter mit Abmessungen von unter 1 m (Fig. 6A). Es können aber auch wesentlich größere Behälter angewendet werden, beispielsweise die inzwischen viel verwendeten normierten Container. Denkbar sind weiterhin normierte Aufnahmen mit Abstandshaltern (Fig. 6B), die von einem Kraftfahrzeug befahren werden können, so daß das Fahrzeug dann mitsamt der Aufnahme gelagert werden kann. Schließlich sind auch Gitterkästen (Fig. 6C) als Behälter 2 denkbar, die bei der vorliegenden Erfindung zur Anwendung kommen können. Abermals bezugnehmend auf Fig. 6A erkennt man in der Seitenansicht eines KLT-Behälters, daß dieser an sei­ nem Boden längs und quer verlaufende Nuten aufweist. Diese Nuten können zur Führung des Behälters auf der Transport­ einrichtung 6, 7, 8 verwendet werden. Dann sind an der Transporteinrichtung entsprechende Führungsleisten (nicht dargestellt) vorzusehen, die ein wenig über die Rollen der Transporteinrichtung nach oben hinausstehen. Bei einem auf die Transporteinrichtung 6, 7, 8 aufgesetzten Be­ hälter greifen sie dann von unten in die entsprechenden Nuten des Behälters und führen diesen während des Trans­ ports auf der Transporteinrichtung. Entsprechende Führungs­ leisten können sowohl für den Längsförderer 7 als auch für den Querförderer 8 vorgesehen sein. Im letzteren Fall müssen gegebenenfalls die Führungsleisten zusammen mit dem Querförderer 8 angehoben bzw. wieder abgesenkt werden, um den Transport in Längsrichtung nicht zu stören. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind die Behälter so auszuführen, daß sich die unten am Boden befindenden Nuten zu den Kanten des Behälters hin trichterförmig aufweiten. Dies erleichtert das ordnungs­ gemäße Einfahren der Führungsleisten in die längs bzw. quer verlaufenden Führungsnuten. Die Störanfälligkeit wird dadurch reduziert. Fig. 6 shows an example of a container that is suitable for the inventive bearing device. It shows a standardized small load carrier as it has become the industry standard. For example, if you choose a container size of 600 × 400 × 147 mm, the container allows a maximum load of 50 kg. This maximum weight is rarely used. Statistically it was found that on average only about half of the permitted weight is transported, ie 25 kg. The container shown has a permissible load of 600 kg. Under real conditions, it can therefore be expected that a stack of 25 containers can be formed from the said containers. As has been said above, the different containers can have different heights. The base of the container does not necessarily have to be rectangular, but with a view to a good use of space, the base should be such that it enables a good filling of the surface in cooperation with other bases. In this respect, hexagonal or triangular containers 2 are equally conceivable. The storage device according to the invention is conceivable for the most varied types of containers. For example, B. the already mentioned ten KLT containers with dimensions of less than 1 m ( Fig. 6A). However, much larger containers can also be used, for example the standardized containers that are now widely used. Furthermore, standardized recordings with spacers ( FIG. 6B) are conceivable, which can be driven on by a motor vehicle, so that the vehicle can then be stored together with the recording. Finally, lattice boxes ( FIG. 6C) are also conceivable as containers 2 , which can be used in the present invention. Again referring to FIG. 6A, it can be seen in the side view of a KLT container that it has longitudinal and transverse grooves on its base. These grooves can be used to guide the container on the transport device 6 , 7 , 8 . Corresponding guide strips (not shown) are then to be provided on the transport device, which protrude slightly above the rollers of the transport device. When placed on the transport device 6 , 7 , 8 loading container then they grip from below into the corresponding grooves of the container and guide it during the transport on the transport device. Appropriate guidance can be provided both for the longitudinal conveyor 7 and for the cross conveyor 8 . In the latter case, the guide strips together with the cross conveyor 8 may have to be raised or lowered again so as not to disrupt the transport in the longitudinal direction. According to a preferred embodiment, the containers are to be designed in such a way that the grooves located at the bottom of the base expand in a funnel shape towards the edges of the container. This facilitates the proper insertion of the guide rails into the longitudinal or transverse guide grooves. This reduces the susceptibility to faults.

Bei der Ausführungsform in Fig. 5 sind Behälterstapel 1 dargestellt, die jeweils noch durch Führungsschienen 10 begrenzt sind. Die Führungsschienen 10 führen die Ecken der gestapelten Behälter 2. Diese Führungsschienen sind nicht unbedingt notwendig, sie können auch weggelassen werden. Werden sie doch vorgesehen, können sie nicht nur wie dargestellt, L-förmig ausgelegt sein, sie können auch T-förmig gebildet sein, so daß jede der Schienen zwei Ecken zweier verschiedener Behälter 2 aufnimmt. Genauso gut sind kreuzförmige Schienen 10 denkbar, in den jeweili­ gen Winkeln befindet sich dann je eine Ecke eines Behäl­ ters 2. Fig. 7 deutet dies prinzipiell an.In the embodiment in FIG. 5, container stacks 1 are shown, each of which is still delimited by guide rails 10 . The guide rails 10 guide the corners of the stacked containers 2 . These guide rails are not absolutely necessary, they can also be omitted. If they are provided, they can not only be L-shaped as shown, they can also be T-shaped, so that each of the rails accommodates two corners of two different containers 2 . Cross-shaped rails 10 are equally conceivable, in each of the respective angles there is then a corner of a container 2 . Fig. 7 indicates this in principle.

Fig. 8 zeigt prinzipiell die Anordnungsweise von erfin­ dungsgemäßen Halteeinrichtungen, wenn auf einen Stapel von unten zugegriffen werden soll. Fig. 8 ist eine Draufsicht auf einen Stapel 1. Schematisch sieht man, daß an jeder Seite des Stapels 1 eine Haltevorrichtung 3 angebracht ist. Die Halteeinrichtung erstreckt sich jedoch nicht über die jeweilige gesamte Kantenlänge, stattdessen ist sie nur jeweils in der Nähe einer Ecke angebracht. Die Halteeinrichtung 3 ist auch nicht in der Mitte der jeweiligen Seite angebracht. Dies hat den Vorteil, daß dann mehrere Stapel platzsparend noch enger aneinandergerückt werden können. Fig. 8B zeigt eine weitere erfindungsgemäße Aus­ führungsform. Hier sind nicht mehr an allen vier Stapel­ seiten Haltevorrichtungen 3 vorgesehen, sondern nur noch an zwei gegenüberliegenden. Auch dort sind sie wieder zu den Ecken hin verschoben. Dann ergeben sich beispiels­ weise nur noch in Querrichtung Spalte zwischen den ein­ zelnen Stapeln. In Längsrichtung können die Spalte weit­ gehend vermieden werden. Fig. 8 shows in principle the arrangement of holding devices according to the inven tion when a stack is to be accessed from below. Fig. 8 is a plan view of a stack 1. It can be seen schematically that a holding device 3 is attached to each side of the stack 1 . However, the holding device does not extend over the respective entire edge length, instead it is only attached in the vicinity of a corner. The holding device 3 is also not attached in the middle of the respective side. This has the advantage that several stacks can then be moved closer together to save space. Fig. 8B shows another embodiment of the invention. Here are no longer provided on all four stack side holding devices 3 , but only on two opposite. There, too, they are shifted towards the corners. Then there are, for example, only gaps in the transverse direction between the individual stacks. In the longitudinal direction, the gaps can be largely avoided.

Durch Bezugsziffer 13 ist in Fig. 5 eine Steuerungsanlage für die erfindungsgemäße Lagereinrichtung bezeichnet. Ent­ sprechend den wahrzunehmenden Steuerungsfunktionen kann die Steuerungsanlage 13 wahlweise eine eher einfache elek­ trische oder elektronische Schaltung sein. Genauso gut ist es aber möglich, eine Rechenanlage bzw. einen Computer vorzusehen. Die Steuerungsanlage kann eine oder mehrere der folgenden Funktionen wahrnehmen:Reference number 13 in FIG. 5 denotes a control system for the storage device according to the invention. Accordingly, the control functions to be performed, the control system 13 can optionally be a rather simple electrical or electronic circuit. However, it is equally possible to provide a computing system or a computer. The control system can perform one or more of the following functions:

  • 1. Sie steuert das Entnehmen und Zurückbringen von Behältern 2 vom Stapel 1 bzw. auf den Stapel 1. Hierzu gehört das zeitlich synchronisierte Ansteuern des Vertikalförderers 4, 5, ggf. im Zusammenspiel mit der Halteeinrichtung 3. Je nach Komplexität der Anlage können dabei auch Sensoren vorgesehen sein, die die Position von Behälter 2 und/oder Vertikalförderer 4, 5 an die Steuerungsanlage zurückmelden. Dann ist eine vollständige Regelung verwirklicht.1. It controls the removal and return of containers 2 from stack 1 or onto stack 1 . This includes the synchronized activation of the vertical conveyor 4 , 5 , possibly in cooperation with the holding device 3 . Depending on the complexity of the system, sensors can also be provided that report the position of the container 2 and / or vertical conveyor 4 , 5 back to the control system. Then a complete regulation is implemented.
  • 2. Die Steuerungsanlage steuert die Transporteinrichtung 6, 7, 8. Hierzu gehört das zeitlich synchronisierte Ein- und Ausschalten der entsprechenden Antriebsmotoren sowie ggf. das Anheben und Absenken der Querfördereinrichtung 8. Auch die Transporteinrichtung 6 kann durch Sensoren für die Position der Behälter und die Tätigkeit der einzel­ nen Förderer überwacht werden.2. The control system controls the transport device 6 , 7 , 8 . This includes the synchronized switching on and off of the corresponding drive motors and, if necessary, the raising and lowering of the cross conveyor 8 . The transport device 6 can be monitored by sensors for the position of the container and the activity of the individual conveyor.
  • 3. Die Steuerungsanlage 13 übernimmt vollständig die Funktion des Inventarisierens und/oder des Katalogisierens und/oder des Überwachens des Lagerguts. Die Steuerungsan­ lage speichert die einzelnen gelagerten Güter, ggf. auch deren Menge und zusammen mit deren jeweiliger Position im Lager und veranlaßt geeignete Maßnahmen, wenn auf einen bestimmten Gegenstand zugegriffen werden soll. Neben den unter Punkten 1 und 2 genannten Aufgaben ist es dann notwendig, die Position des gewünschten Gegenstands im Lager zu bestimmen und ggf. störende Behälter zu entfernen, bevor auf den gewünschten Behälter zugegriffen werden kann. Die Steuerungsanlage erzeugt außerdem eine angemessene Darstellung auf einem Bildschirm, die es einem Benutzer erlaubt, die im Lager vorhandenen Gegenstände zu sichten und ggf. zu orten. 3. The control system 13 completely takes over the function of inventorying and / or cataloging and / or monitoring the stored goods. The control system stores the individual stored goods, possibly also their quantity and together with their respective position in the warehouse and initiates suitable measures if a certain object is to be accessed. In addition to the tasks mentioned under points 1 and 2, it is then necessary to determine the position of the desired item in the warehouse and, if necessary, to remove disruptive containers before the desired container can be accessed. The control system also generates an appropriate display on a screen, which allows a user to view and, if necessary, locate the objects present in the warehouse.
  • 4. Die Steuerungsanlage überwacht das Einzelgewicht der Behälter und das Gesamtgewicht der einzelnen Stapel. Wie schon weiter oben erwähnt, dürfen gewisse Auflasten nicht überschritten werden. Wenn nun, wie durch Bezugszeichen 12 angedeutet, an der Ein- und Ausgabestation 9 der Lagereinrichtung eine Waage vorgesehen ist, kann die Steuerungsanlage 13 das Gesamtgewicht eines Stapels ermitteln und ggf. einen Behälter 2 entsprechend seinem Gewicht umleiten.4. The control system monitors the individual weight of the containers and the total weight of the individual stacks. As already mentioned above, certain loads must not be exceeded. If, as indicated by reference numeral 12 , a scale is provided at the input and output station 9 of the storage device, the control system 13 can determine the total weight of a stack and, if necessary, redirect a container 2 according to its weight.
  • 5. Die Steuerungsanlage überwacht die räumlichen Ab­ messungen der eingegebenen Behälter 2. Dann ist eine ent­ sprechende Überwachungseinrichtung 11 an der Ein- und Ausgabestation 7 vorzusehen. Die eingegebenen Behälter dürfen nicht so groß sein, daß sie nicht in den entsprechen­ den Stapel 1 eingebracht werden können. Außerdem dürfen sie nur so beladen sein, daß auf sie ein weiterer Behälter 2 aufgesetzt werden kann. Ist dies nicht der Fall, darf der entsprechende Behälter nicht in einen der Stapel ge­ schoben werden.5. The control system monitors the spatial dimensions of the entered containers 2 . A corresponding monitoring device 11 is then to be provided at the input and output station 7 . The containers entered must not be so large that they cannot be placed in the corresponding stack 1 . In addition, they may only be loaded so that another container 2 can be placed on them. If this is not the case, the corresponding container must not be pushed into one of the stacks.
  • 6. Die Steuerungsanlage optimiert das Lager und führt eine Lagerstatistik. Beim Einlagern neuer Lagergüter ins Lager kann ihnen eine vermehrte Zugriffshäufigkeit zuge­ ordnet werden. Diese Zugriffshäufigkeit kann außerdem durch die Steuerungsanlage modifiziert werden, indem sie die Zugriffe auf die einzelnen gelagerten Gegenstände registriert. Entsprechend diesen Häufigkeiten können einzelne Behälter 2 beispielsweise so auf die Stapel 1 geschoben werden, daß dadurch andere häufig gebrauchte Behälter nicht "vergraben" werden. Sollten dennoch häufig gebrauchte Behälter an eine ungünstige Position des Stapels 2 gewandert sein, können diese durch Umschichten der einzelnen Stapel wieder "ausgegraben" werden. Dies kann vorzugsweise in Betriebspausen erfolgen. Genauso gut kann beispielsweise nachts eine Stapelreihenfolge erzeugt werden, die für die am nächsten Tag auszuführenden Aufträge günstig ist.6. The control system optimizes the warehouse and keeps inventory statistics. When new goods are stored in the warehouse, they can be assigned an increased access frequency. This access frequency can also be modified by the control system by registering the accesses to the individual stored items. According to these frequencies, individual containers 2 can be pushed onto the stack 1, for example, in such a way that other frequently used containers are not "buried". If, however, frequently used containers have migrated to an unfavorable position of the stack 2 , they can be "dug out" again by repositioning the individual stacks. This can preferably be done during breaks. For example, it is just as easy to generate a stacking order at night that is favorable for the orders to be executed the next day.

Im folgenden wird das Verfahren zum Betreiben der erfin­ dungsgemäßen Lagereinrichtung beschrieben. Es wird dabei davon ausgegangen, daß die Stapel von unten bedient werden. Sinngemäße Verfahren sind natürlich auch möglich, wenn die Stapel von oben bedient werden.The following is the procedure for operating the inventions described storage facility. It will be there assumed that the stacks are operated from below. Appropriate procedures are of course also possible if the stacks are operated from above.

Im einfachsten Fall wird ein Gegenstand benötigt, der sich in einem Behälter befindet, der am untersten Ende eines Stapels ist. Dann muß dieser Behälter lediglich entnommen werden und zu einer Ausgabestation gebracht werden. Die vertikale Entnahme geschieht durch den Verti­ kalförderer 4 (bzw. 5). Der horizontale Transport des gewünschten Behälters erfolgt dann entweder manuell oder durch die dargestellte Transporteinrichtung 6. Auch die Ansteuerung der einzelnen Komponenten wie Halteeinrichtung 3, Vertikalförderer 4 und ggf. Transporteinrichtung 6, kann entweder manuell durch eine bedienende Person erfol­ gen, diese Arbeiten können aber auch ganz oder teilweise von der Steuerungsanlage 13 übernommen werden. In sinn­ gemäß anderer Reihenfolge wird verfahren, wenn ein Behäl­ ter auf einen der Stapel zurückzubringen ist. Entweder durch eine Bedienungsperson oder durch die Transportein­ richtung 6 wird ein Behälter 2 zum Vertikalförderer 4 gebracht. Dieser schiebt dann den Behälter von unten in den Stapel. Die im Stapel schon vorhandenen Behälter sitzen auf dem neu einzubringenden Behälter auf und werden zusammen mit ihm durch den Vertikalförderer um eine Position nach oben verschoben.In the simplest case, an object is required that is located in a container that is at the bottom of a stack. Then this container only has to be removed and brought to an output station. The vertical removal is done by the vertical conveyor 4 (or 5 ). The desired container is then transported horizontally either manually or by the transport device 6 shown . The control of the individual components such as holding device 3 , vertical conveyor 4 and possibly transport device 6 can either be done manually by an operator, but this work can also be carried out in whole or in part by the control system 13 . In a different order, the procedure is followed when a container is to be returned to one of the stacks. Either by an operator or by the Transportein device 6 , a container 2 is brought to the vertical conveyor 4 . This then pushes the container into the stack from below. The containers already in the stack sit on the new container to be introduced and are moved together with it by the vertical conveyor by one position.

Im folgenden wird das genaue Zusammenwirken zwischen Halte­ einrichtung 3 und Vertikalförderer 4 beschrieben. Im Ruhe­ zustand des entsprechenden Stapels befindet sich der Verti­ kalförderer 4 in einer unteren, zurückgezogenen Position. Die Halteeinrichtung 3 hält den untersten Behälter 2 des Stapels 1. Soll dieser nun vom Stapel genommen werden, so wird der Vertikalförderer 4 nach oben bewegt, bis er den untersten Behälter 2 des Stapels 1 von unten her unter­ fängt und somit dessen Gewicht sowie das Gewicht der darüber­ liegenden Behälter aufnehmen kann. Daraufhin gibt die Halteeinrichtung 3 den untersten Behälter 2 frei, so daß nunmehr der Stapel 1 auf dem Vertikalförderer 4 ruht. Beide zu­ sammen werden dann abgesenkt. Im geeigneten Moment wird dabei die Halteeinrichtung 3 den nächsten Behälter 2 er­ fassen und nun diesen als neuen untersten Behälter des Stapels 1 halten. Der freigegebene, auf dem Vertikalför­ derer 4 ruhende Behälter 2 wird weiter abgesenkt und ggf. auf die Transporteinrichtung 6 aufgesetzt. Die Halteein­ richtung 3 kann dabei so gesteuert werden, daß sie ent­ weder nur einen Behälter 2 nach unten aus dem Stapel ent­ läßt, es können aber auch gleichzeitig mehrere Behälter entnommen werden. Wie schon gesagt, ist dann der Freiraum unter dem Stapelunterende sowie der Hub des Vertikalför­ derers entsprechend zu dimensionieren. Soll andererseits ein Behälter 2 in den Stapel 1 eingebracht werden, so wird dieser zunächst auf dem entsprechenden Vertikalför­ derer 4 richtig plaziert. Danach wird der Behälter durch den Vertikalförderer angehoben, bis er von unten den durch die Halteeinrichtung 3 gehaltenen Stapel 1 berührt und somit dessen Gewicht aufnehmen kann. Dann wird der Stapel 1 bzw. dessen unterster Behälter 2 durch die Halteein­ richtung 3 freigegeben, so daß nun das Gewicht des Stapels auf dem einzubringenden Behälter bzw. dem Vertikalförderer 4 ruht. Danach wird der gesamte Stapel weiter nach oben geschoben, bis schließlich die Halteeinrichtung 3 den neu eingebrachten Behälter ergreifen und ihn als neuen untersten Behälter des Stapels 1 halten kann. Danach zieht sich der Vertikalförderer 4 vorzugsweise wieder nach unten zurück. Entgegen der oben beschriebenen Ausführungsform ist es beim Entnehmen eines Behälters aus dem Stapel je nach Art der gelagerten Güter aber auch denkbar, den Stapel 1 durch die Halteeinrichtung 3 freizugeben, ohne daß der Vertikalförderer 4 vorher von unten an den Stapel heran­ gefahren wäre. Dann wird der Stapel aufgrund der Schwer­ kraft von selbst auf den Vertikalförderer 4 fallen. Selbst­ verständlich hat die Halteeinrichtung im rechten Moment dann wieder den neuen untersten Behälter zu ergreifen.The exact interaction between the holding device 3 and the vertical conveyor 4 is described below. When the corresponding stack is at rest, the vertical conveyor 4 is in a lower, retracted position. The holding device 3 holds the lowermost container 2 of the stack 1 . If this is now to be removed from the stack, the vertical conveyor 4 is moved upwards until it catches the bottom container 2 of the stack 1 from below and can thus absorb its weight and the weight of the containers above it. Thereupon, the holding device 3 releases the bottom container 2 , so that the stack 1 now rests on the vertical conveyor 4 . Both together are then lowered. At the appropriate moment, the holding device 3 he will take the next container 2 and now hold it as the new lowest container of the stack 1 . The released, on the vertical conveyor 4 resting container 2 is further lowered and possibly placed on the transport device 6 . The Haltein device 3 can be controlled so that it ent ent only one container 2 down from the stack ent, but it can also be removed several containers at the same time. As already mentioned, the free space under the bottom of the stack and the stroke of the vertical conveyor must be dimensioned accordingly. If, on the other hand, a container 2 is to be introduced into the stack 1 , this is first placed correctly on the corresponding vertical conveyor 4 . The container is then lifted by the vertical conveyor until it touches the stack 1 held by the holding device 3 from below and can thus absorb its weight. Then the stack 1 or its lowermost container 2 is released by the holding device 3 , so that the weight of the stack now rests on the container to be introduced or the vertical conveyor 4 . The entire stack is then pushed further upwards until finally the holding device 3 can grip the newly introduced container and hold it as the new lowest container of the stack 1 . Then the vertical conveyor 4 preferably retracts downward again. Contrary to the embodiment described above, it is also conceivable when removing a container from the stack, depending on the type of goods stored, to release the stack 1 through the holding device 3 without the vertical conveyor 4 having previously approached the stack from below. Then the stack will fall on the vertical conveyor 4 due to the force of gravity. Of course, the holding device must then take hold of the new bottom container again at the right moment.

Nun wird angenommen, daß ein Behälter 2 aus der Mitte eines Stapels 1 benötigt wird. Konkret sei angenommen, daß der vierte Behälter von unten eines Stapels benötigt wird. Dann müssen zunächst die drei weiter unten liegenden Behälter entfernt werden. Sie werden durch den Vertikal­ förderer 4 vom Stapel genommen und dann entweder manuell oder durch die Transporteinrichtung 6 in sog. "Park­ positionen" gebracht. Anschließend wird der gewünschte vierte Behälter vom Stapel genommen und ggf. ausgegeben. Je nach Größe und Auslegung der gesamten Lagereinrichtung sind hierbei verschiedene Variationen möglich. Der Verti­ kalförderer 4 kann die ersten drei Behälter entweder ein­ zeln vom Stapel nehmen, oder er kann sie alle drei gleich­ zeitig abziehen. Die Halteeinrichtung 3 ist dann in ge­ eigneter Weise anzusteuern. Die zuletzt genannte Variation wird möglich, wenn zwischen Stapelunterende und Transport­ einrichtung bzw. unterster Position des Vertikalförderers 4 ein entsprechend dimensionierter Freiraum vorhanden ist. Im Beispiel hat er so hoch zu sein, daß drei Behälter unter den Stapeln bewegt werden können. Auch der Hub des Vertikalförderers 4 ist entsprechend vorzusehen. Es ist natürlich auch möglich, beispielsweise im ersten Schritt zwei Behälter vom Stapel zu nehmen, und im nächsten Schritt den dritten. Danach kann auf den gewünschten vierten Be­ hälter zugegriffen werden. Die sog. "Parkpositionen" sind im einfachsten Fall lediglich Lagerplätze auf der Transport­ einrichtung. Der Vertikalförderer 4 entnimmt beispielsweise den ersten Behälter, setzt ihn auf die Transporteinrichtung auf. Diese fährt den Behälter dann unter einen benachbarten Stapel. Danach nimmt der Vertikalförderer den nächsten Behälter vom Stapel und setzt ihn ebenfalls auf die Trans­ porteinrichtung auf. Zusammen mit dem vorher schon ent­ nommenen Behälter wird letzterer dann wieder um eine Stapel­ position weitergeschoben. Mit dem dritten Behälter wird ähnlich verfahren. Danach kann auf den gewünschten vierten Behälter zugegriffen werden. Anschließend werden die drei vorher entnommenen Behälter auf den Stapel zurückgeschoben. Soll auf einen Behälter zugegriffen werden, der vergleichs­ weise weit oben im Stapel liegt, kann auch so verfahren werden, daß die vorher zu entnehmenden Behälter nicht einfach auf der Transporteinrichtung 6 geparkt werden, dies könnte nämlich dazu führen, daß die gesamte Trans­ porteinrichtung 6 vollgestellt wird und somit nicht mehr zum Transport der gewünschten Behälter geeignet ist. Statt­ dessen können die vorher zu entnehmenden Behälter ihrer­ seits wieder auf andere Stapel geschoben werden, so daß sie die Transporteinrichtung 6 nicht mehr besetzen. Nach der Ausgabe des gewünschten Behälters können sie entweder zurück auf den ursprünglichen Stapel gebracht werden, sie können aber auch auf dem jetzigen Stapel bleiben. Eine Kombination der genannten "Parkmöglichkeiten" ist selbstverständlich auch möglich (Parken auf der Transport­ einrichtung und Parken in anderen Stapeln).It is now assumed that a container 2 from the middle of a stack 1 is required. Specifically, assume that the fourth container is needed from the bottom of a stack. Then the three containers located below must first be removed. They are taken off the stack by the vertical conveyor 4 and then brought into so-called "parking positions" either manually or by the transport device 6 . The desired fourth container is then removed from the stack and, if necessary, dispensed. Depending on the size and design of the entire storage facility, various variations are possible. The vertical conveyor 4 can either take the first three containers one at a time from the stack, or he can remove all three at the same time. The holding device 3 is then controlled in a suitable manner. The last-mentioned variation is possible if there is a correspondingly dimensioned free space between the bottom end of the stack and the transport device or the bottom position of the vertical conveyor 4 . In the example it has to be so high that three containers can be moved under the stacks. The stroke of the vertical conveyor 4 must also be provided accordingly. It is of course also possible, for example, to take two containers from the stack in the first step and the third in the next step. The desired fourth container can then be accessed. In the simplest case, the so-called "parking positions" are merely storage spaces on the transport device. The vertical conveyor 4 removes the first container, for example, and places it on the transport device. This then moves the container under an adjacent stack. Then the vertical conveyor takes the next container from the stack and also places it on the transport device. Together with the previously removed container, the latter is then pushed back by a stack position. The procedure for the third container is similar. The desired fourth container can then be accessed. Then the three previously removed containers are pushed back onto the stack. To be accessed a container which is comparatively high in the stack can be moved so that the first be not simply parked to be removed container on the conveyor 6, this could have the consequence that the entire Trans port device 6 cluttered is and is therefore no longer suitable for transporting the desired container. Instead, the containers to be removed beforehand can in turn be pushed onto other stacks so that they no longer occupy the transport device 6 . After the desired container has been dispensed, they can either be returned to the original stack, or they can remain on the current stack. A combination of the above-mentioned "parking possibilities" is of course also possible (parking on the transport device and parking in other stacks).

Wenn die erfindungsgemäße Lagereinrichtung mit mehreren Stapeln 1 sowie mehreren Vertikalförderern 4, 5 versehen ist, ist es möglich, gleichzeitig mehrere Behälter 2 von den Stapeln 1 zu nehmen. Die Ansteuerung ist dann durch die Bedienungspersonen bzw. die Steuerungsanlage 13 ent­ sprechend vorzunehmen.If the storage device according to the invention is provided with several stacks 1 and several vertical conveyors 4 , 5 , it is possible to remove several containers 2 from the stacks 1 at the same time. The control is then carried out accordingly by the operators or the control system 13 .

Auch ohne das Führen einer Statistik über die Entnahme­ häufigkeit der einzelnen Behälter durch die Steuerungs­ anlage 13 und die entsprechende Ansteuerung der Stapel hat die erfindungsgemäße Lagereinrichtung eine Eigenschaft, die als "selbstoptimierend" bezeichnet werden kann. Selten gebrauchte Behälter 2 werden im Laufe der Zeit immer weiter nach oben im Stapel wandern, wohingegen oft benötigte Behälter weiter oder ganz unten im Stapel zu finden sind. Unter der Voraussetzung, daß bei der Entnahme eines mittle­ ren Behälters die vorher wegzuräumenden Behälter in der gleichen Reihenfolge wieder auf den Stapel gebracht werden, in der sie entnommen wurden, erfolgt die genannte Selbst­ optimierung, ohne daß zusätzliche Steuerungsvorgänge oder Überlegungen der Bedienungspersonen notwendig wären. Selbst­ verständlich kann aber auch beim gelegentlich notwendig werdenden Umstapeln von Behältern eine Positionsoptimierungs­ funktion vorgesehen sein. Die wieder zurückzubringenden Behälter werden dann nicht in derselben Reihenfolge auf den Stapel zurückgebracht, in der sie entnommen wurden, sondern in einer anderen, ggf. können sie auch auf andere Stapel geschoben werden. Diese Vorgänge werden vorzugs­ weise durch die Steuerungsanlage 13 gesteuert. Wird ein neuer Behälter zusammen mit neuem Lagergut in die Lager­ einrichtung aufgenommen, wird dies über eine Tastatur der Steuerungsanlage mitgeteilt. Sofern die Lagerein­ richtung noch nicht voll ist, wird der Behälter dann auf einen der Stapel geschoben. Bei der Neueingabe eines Be­ hälters kann diesem auch eine erwartete Zugriffshäufig­ keit zugeordnet werden. Diese kann dann durch die Steuerungs­ anlage zur Beeinflussung seiner Lagerposition herangezogen werden. Gegebenenfalls kann die erwartete Zugriffshäufig­ keit auch, wie schon weiter oben beschrieben, durch die Steuerungsanlage selbst bestimmt oder modifiziert werden.Even without keeping a statistic about the removal frequency of the individual containers by the control system 13 and the corresponding control of the stack, the storage device according to the invention has a property that can be described as "self-optimizing". Rarely used containers 2 will move further up in the stack over time, whereas often required containers can be found further or at the bottom of the stack. Provided that when removing a medium-sized container, the containers to be cleared beforehand are put back on the stack in the same order in which they were removed, the self-optimization mentioned takes place without additional control processes or operator considerations being necessary. Of course, a position optimization function can also be provided for occasionally necessary re-stacking of containers. The containers to be returned are then not returned to the stack in the same order in which they were removed, but in a different one, if necessary they can also be pushed onto other stacks. These processes are preferably controlled by the control system 13 . If a new container is added to the storage facility together with new storage goods, this is communicated to the control system via a keyboard. If the Lagerein direction is not yet full, the container is then pushed onto one of the stacks. When a container is newly entered, it can also be assigned an expected access frequency. This can then be used by the control system to influence its storage position. If necessary, the expected access frequency can also be determined or modified by the control system itself, as already described above.

Ist die erfindungsgemäße Lagereinrichtung an ihrer Ein- und Ausgabestation 9 mit einer Waage 12 versehen, kann diese auch dazu benutzt werden, die einzulagernden Behälter über ihr Gewicht zu klassifizieren. Dies wird möglich, wenn ein Behälter bei seiner allerersten Eingabe mitsamt seinem Gewicht inventarisiert wird. Bei späteren Einlage­ rungen wird dann der Behälter mitsamt seinem Lagergut anhand des Gewichts wiedererkannt. Dieses Verfahren eignet sich beispielsweise zum Einlagern von verschiedenen Werkzeugen, deren Gewicht sich nicht ändert (Stanzerei, Dreherei etc.).If the storage device according to the invention is provided with a scale 12 at its input and output station 9 , this can also be used to classify the containers to be stored by their weight. This becomes possible if a container is inventoried along with its weight when it is first input. In later deposits, the container and its stored goods are then recognized based on their weight. This method is suitable, for example, for storing various tools whose weight does not change (stamping shop, turning shop, etc.).

In den erfindungsgemäßen Lagereinrichtungen können Güter aller Art gelagert werden. Genannt wurden schon Werkzeuge bzw. Werkzeugmaschinenteile und Fahrzeuge, genauso gut ist es aber möglich, Kleinteile wie Schrauben, Muttern, Nägel etc. zu lagern. Selbstverständlich können die Be­ hälter auch Flüssigkeiten oder Schüttgüter aufnehmen. Die Lagereinrichtung bzw. das Lagerverfahren eignet sich besonders zum Lagern von vielen, identischen Gütern, bei denen die Stapelreihenfolge gleichgültig ist. Bei solchen Lagern ist es dann denkbar, daß die entsprechenden Stapel von oben beschickt werden, wohingegen von unten das Lager­ gut entnommen wird.Goods can be stored in the storage facilities according to the invention of all kinds can be stored. Tools have already been mentioned  or machine tool parts and vehicles, just as well but it is possible to use small parts such as screws, nuts, Store nails etc. Of course, the Be containers also hold liquids or bulk goods. The storage facility or the storage method is suitable especially for the storage of many identical goods who don't care about the stacking order. In such Storage then it is conceivable that the corresponding stack be loaded from above, whereas the warehouse from below is taken well.

Es ergibt sich somit insgesamt eine Lagereinrichtung bzw. ein Lagerverfahren, das eine gute Raumausnutzung gestattet und das aufgrund seiner Optimierungseigenschaften einen schnellen Zugriff auf gelagerte Güter erlaubt. Die Lager­ einrichtung ist modular aufgebaut und kann in alle drei Raumdimensionen erweitert bzw. vervielfacht werden.The overall result is a storage facility or a storage process that allows a good use of space and that because of its optimization properties allows quick access to stored goods. The camp Furnishing is modular and can be used in all three Space dimensions are expanded or multiplied.

Claims (27)

1. Lagereinrichtung mit
  • - mehreren Aufnahmen (2), die zu lagernde Güter aufnehmen können,
1. Storage facility with
  • - several receptacles ( 2 ) that can hold goods to be stored,
dadurch gekennzeichnet, daß
  • - die Aufnahmen (2) vertikal stapelbar ausgebildet sind,
  • - mehrere Aufnahmen (2) einen vertikalen Stapel (1) bilden, und
  • - eine Entnahmevorrichtung (3, 4, 5) vorgesehen ist, die von oben und/oder von unten eine Aufnahme (2) vom Stapel (1) nehmen oder in diesen zurückbringen kann.
 characterized in that
  • - The receptacles ( 2 ) are vertically stackable,
  • - Several recordings ( 2 ) form a vertical stack ( 1 ), and
  • - A removal device ( 3 , 4 , 5 ) is provided which can take a receptacle ( 2 ) from the stack ( 1 ) or bring it back into it from above and / or from below.
2. Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmevorrichtung (3, 4, 5) einen oberen Vertikal­ förderer (5) aufweist, der mit einer Greifeinrichtung (51) versehen ist, mittels derer eine Aufnahme (2) ergriffen werden kann.2. Storage device according to claim 1, characterized in that the removal device ( 3 , 4 , 5 ) has an upper vertical conveyor ( 5 ) which is provided with a gripping device ( 51 ) by means of which a receptacle ( 2 ) can be gripped. 3. Lagereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Entnahmevorrichtung (3, 4, 5) eine Halteeinrichtung (3) aufweist, die die unterste Aufnahme (2) eines Stapels (1) vom Boden vertikal beabstandet hält, sowie einen unteren Vertikalförderer (4), der von unten eine Aufnahme (2) vom Stapel (1) nehmen oder in diesen zurückbringen kann.3. Storage device according to claim 1 or 2, characterized in that the removal device ( 3 , 4 , 5 ) has a holding device ( 3 ) which holds the bottom receptacle ( 2 ) of a stack ( 1 ) vertically spaced from the floor, and a lower one Vertical conveyor ( 4 ), which can take a receptacle ( 2 ) from the stack ( 1 ) or bring it back from below. 4. Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie mehrere Stapel (1) von Aufnahmen (2) aufweist, wobei die Stapel (1) dicht nebeneinander und/oder hintereinander gestellt sind.4. Storage device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it has a plurality of stacks ( 1 ) of receptacles ( 2 ), the stacks ( 1 ) being placed close to one another and / or one behind the other. 5. Lagereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine oder mehrere Entnahmevorrichtungen (3, 4, 5) aufweist, die zu den Positionen der einzelnen Stapel (1) verfahren werden können.5. Storage device according to claim 4, characterized in that it has one or more removal devices ( 3 , 4 , 5 ) which can be moved to the positions of the individual stacks ( 1 ). 6. Lagereinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß für jeden Stapel (1) eine Entnahmevorrichtung (3, 4, 5) vorgesehen ist.6. Storage device according to claim 4, characterized in that a removal device ( 3 , 4 , 5 ) is provided for each stack ( 1 ). 7. Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie außerdem eine Transporteinrichtung (6, 7, 8) aufweist, die eine Aufnahme (2) in horizontaler Richtung zwischen einer Stapelposition und einer Ausgabeposition hin- und hertransportieren kann.7. Storage device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it also has a transport device ( 6 , 7 , 8 ) which can transport a receptacle ( 2 ) back and forth in a horizontal direction between a stacking position and an output position. 8. Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (2) entsprechend einer der folgenden Ausführungsformen ausgebildet sind:
  • - die Aufnahme ist eine mit vertikalen Abstandshaltern versehene Grundplatte oder Palette,
  • - die Aufnahme ist ein mit Wänden versehener Behälter,
  • - die Aufnahme ist ein Gitterkorb,
  • - die Aufnahme ist ein allseitig geschlossener Behälter.
8. Storage device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the receptacles ( 2 ) are designed according to one of the following embodiments:
  • - the holder is a base plate or pallet provided with vertical spacers,
  • - the receptacle is a walled container,
  • - the holder is a mesh basket,
  • - The receptacle is a container that is closed on all sides.
9. Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen (2) normierte oder standardisierte Behälter sind.9. Storage device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the receptacles ( 2 ) are standardized or standardized containers. 10. Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen Kleinladungsträger oder Container sind.10. Storage device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the recordings are small load carriers or containers. 11. Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen folgende Güter lagern:
  • - Werkzeuge,
  • - Montagematerial,
  • - Schüttgüter,
  • - Flüssigkeiten,
  • - Fahrzeuge.
11. Storage device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the receptacles store the following goods:
  • - tools,
  • - assembly material,
  • - bulk goods,
  • - Liquids,
  • - Vehicles.
12. Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß sie zumindest eine Ein- und Ausgabestation (9) aufweist, die mit der Transporteinrichtung (6, 7, 8) in Verbindung steht, an der die von einem Stapel (1) genommenen Auf­ nahmen (2) ausgegeben werden, und an der die zu einem Stapel (1) zurückzubringenden Aufnahmen (2) zurückgegeben werden können.12. Storage device according to one of claims 1 to 11, characterized in that it has at least one input and output station ( 9 ) which is connected to the transport device ( 6 , 7 , 8 ), on which the stack ( 1 ) taken on measures (2) is output, and to which the zurückzubringenden to a pile (1) holders (2) can be returned. 13. Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß sie außerdem eine Überwachungseinrichtung (11) zur Überwachung der räumlichen Abmessungen der eingegebenen Aufnahmen aufweist.13. Storage device according to one of claims 1 to 12, characterized in that it also has a monitoring device ( 11 ) for monitoring the spatial dimensions of the entered recordings. 14. Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß sie außerdem eine Waage (12) aufweist.14. Storage device according to one of claims 1 to 13, characterized in that it also has a balance ( 12 ). 15. Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß sie außerdem eine Ausrichtungseinheit (14) aufweist, mittels derer die Lage einer einzulagernden Aufnahme (2) definiert eingestellt werden kann.15. Bearing device according to one of claims 1 to 14, characterized in that it also has an alignment unit ( 14 ) by means of which the position of a receptacle to be stored ( 2 ) can be set in a defined manner. 16. Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß Überwachungseinheit (11), Waage (12) und Ausrichtungs­ einheit (14) an der Ein- und Ausgabestation (9) ange­ bracht sind.16. Storage device according to one of claims 12 to 15, characterized in that the monitoring unit ( 11 ), balance ( 12 ) and alignment unit ( 14 ) at the input and output station ( 9 ) are introduced. 17. Lagereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß sie außerdem eine Steuerungsanlage (13) aufweist, die eine oder mehrere der folgenden Funktionen ausführt und/oder aufeinander abstimmt:
  • - Steuern der Vertikalförderer (4, 5) bzw. der Halte­ einrichtung (3),
  • - Steuern der Transporteinrichtung (6, 7, 8),
  • - Inventarisieren und/oder Katalogisieren und/oder Überwachen des Lagerguts,
  • - Überwachen des Formats der einzulagernden Aufnahmen,
  • - Überwachen des Einzelgewichts der Aufnahmen (2) sowie des Gesamtgewichts (1) eines Stapels,
  • - Erzeugen einer angepaßten Bildschirmdarstellung.
17. Storage device according to one of claims 1 to 16, characterized in that it also has a control system ( 13 ) which performs and / or matches one or more of the following functions:
  • - Controlling the vertical conveyor ( 4 , 5 ) or the holding device ( 3 ),
  • - controlling the transport device ( 6 , 7 , 8 ),
  • - inventorying and / or cataloging and / or monitoring of the stored goods,
  • - monitoring the format of the recordings to be stored,
  • - monitoring the individual weight of the receptacles ( 2 ) and the total weight ( 1 ) of a stack,
  • - Generate a customized screen display.
18. Lagereinrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerungsanlage (13) eine programmierte Rechen­ anlage ist.18. Storage device according to claim 17, characterized in that the control system ( 13 ) is a programmed computing system. 19. Verfahren zum Lagern von Aufnahmen oder Behältern, die zu lagernde Güter aufnehmen können, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
  • - Übereinanderstapeln mehrerer Aufnahmen oder Behälter,
  • - Entnehmen und/oder Zurückgeben einer oder mehrerer Aufnahmen oder Behälter in vertikaler Richtung vom unteren und/oder oberen Ende des entstandenen Stapels.
19. A method for storing receptacles or containers that can hold goods to be stored, characterized by the following steps:
  • - stacking several receptacles or containers,
  • - Removing and / or returning one or more receptacles or containers in the vertical direction from the lower and / or upper end of the resulting stack.
20. Verfahren nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch den weiteren Schritt des Neben­ einanderstellens bzw. Hintereinanderstellens mehrerer Stapel.20. The method according to claim 19, characterized by the further step of the side juxtaposition or juxtaposition of several Stack. 21. Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß gleichzeitig mehrere Aufnahmen oder Behälter vom Stapel bzw. von den Stapeln genommen bzw. in diesen zurückgebracht werden. 21. The method according to claim 19 or 20, characterized in that Several receptacles or containers from the stack at the same time or taken from the stacks or returned to them will.   22. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn eine Aufnahme oder ein Behälter entnommen werden soll, der nicht unmittelbar entnommen werden kann, die vor ihm liegenden Aufnahmen oder Behälter einzeln oder in Gruppen vorher entnommen werden, in eine Warte­ position gebracht werden, daß anschließend die gewünschte Aufnahme bzw. der gewünschte Behälter entnommen wird und zuletzt die vorweg entnommenen Aufnahmen bzw. Behäl­ ter wieder zurückgebracht werden.22. The method according to any one of claims 19 to 21, characterized in that then when a receptacle or a container is removed that cannot be removed immediately, the receptacles or containers in front of him individually or taken in groups beforehand, in a waiting room position that the desired Recording or the desired container is removed and lastly the receptacles or containers removed beforehand ter be brought back again. 23. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren durch eine programmierte Steuerung ge­ steuert wird.23. The method according to any one of claims 19 to 22, characterized in that the procedure by a programmed control ge is controlled. 24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die programmierte Steuerung die Lagerposition von Auf­ nahmen oder Behältern entsprechend einer definierten Zugriffshäufigkeit bestimmt.24. The method according to claim 23, characterized in that the programmed control the storage position from open took or containers according to a defined Frequency of access determined. 25. Verfahren nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, daß die programmierte Steuerung in Betriebspausen die Aufnahmen oder Behälter in den Stapeln nach Maßgabe ihrer definierten Zugriffshäufigkeit umsortiert.25. The method according to claim 23 or 24, characterized in that the programmed control during recordings of the recordings or containers in the stacks according to their defined Sorted access frequency. 26. Verfahren nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die programmierte Steuerung die Aufnahmen oder Behälter in Betriebspausen entsprechend vorbekannten Anforderungen umsortiert.26. The method according to any one of claims 23 to 25, characterized in that the programmed control the receptacles or containers during breaks in operation according to previously known requirements rearranged.
DE19924203823 1992-02-10 1992-02-10 Storage facility Expired - Lifetime DE4203823C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924203823 DE4203823C2 (en) 1992-02-10 1992-02-10 Storage facility

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924203823 DE4203823C2 (en) 1992-02-10 1992-02-10 Storage facility

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4203823A1 true DE4203823A1 (en) 1993-08-26
DE4203823C2 DE4203823C2 (en) 2001-03-08

Family

ID=6451329

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19924203823 Expired - Lifetime DE4203823C2 (en) 1992-02-10 1992-02-10 Storage facility

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4203823C2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2012244277B2 (en) * 2011-11-08 2014-05-01 Dematic Gmbh Method for storing and picking
EP2868603A1 (en) * 2013-11-05 2015-05-06 United Sortation Solutions Inc. Integrated stacking device and conveyor
DE102016109017A1 (en) * 2016-05-17 2017-11-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Crate stacking system and crate stacking device
EP3030504B1 (en) 2013-08-09 2018-02-07 Ocado Innovation Limited Apparatus for retrieving units from a storage system
NO20210436A1 (en) * 2021-04-09 2022-10-10 Autostore Tech As Product handling system
US11596227B2 (en) 2019-08-23 2023-03-07 Jungheinrich Aktiengesellschaft Stacking storage arrangement
US11858738B2 (en) 2013-08-09 2024-01-02 Ocado Innovation Limited Apparatus for retrieving units from a storage system

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005017488B4 (en) * 2005-04-15 2008-11-06 Bargstedt Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh Method for optimizing a plate warehouse
NO344899B1 (en) * 2018-01-26 2020-06-22 Autostore Tech As Method and system for distributing heavy bins in a storage grid

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2252584B2 (en) * 1972-10-26 1975-12-18 Industrie Treuhand Ag, Zuerich (Schweiz) High storage for goods packed in packages
DE2249553B2 (en) * 1971-11-03 1977-02-17 Coulter Electronics Inc., Hialeah, Fla. (V.StA.) DEVICE FOR SUCCESSIVE MOVEMENT OF LONGITUDINAL GOODS MADE OF AT LEAST PARTIAL FERROMAGNETIC MATERIAL, IN PARTICULAR SAMPLE CARRIERS FROM A TASKING STATION TO A WORKING STATION TO A RECEPTION STATION
DE3203757A1 (en) * 1982-02-04 1983-08-11 Fissler Gmbh, 6580 Idar-Oberstein Apparatus for the intermediate stacking of articles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2249553B2 (en) * 1971-11-03 1977-02-17 Coulter Electronics Inc., Hialeah, Fla. (V.StA.) DEVICE FOR SUCCESSIVE MOVEMENT OF LONGITUDINAL GOODS MADE OF AT LEAST PARTIAL FERROMAGNETIC MATERIAL, IN PARTICULAR SAMPLE CARRIERS FROM A TASKING STATION TO A WORKING STATION TO A RECEPTION STATION
DE2252584B2 (en) * 1972-10-26 1975-12-18 Industrie Treuhand Ag, Zuerich (Schweiz) High storage for goods packed in packages
DE3203757A1 (en) * 1982-02-04 1983-08-11 Fissler Gmbh, 6580 Idar-Oberstein Apparatus for the intermediate stacking of articles

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z.: VDI Nachrichten 26.6.81, S. 6 *

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2012244277B2 (en) * 2011-11-08 2014-05-01 Dematic Gmbh Method for storing and picking
EP3293129B1 (en) 2013-08-09 2019-11-27 Ocado Innovation Limited Storage system and a load handling device for occupying onlye one grid space in a storage system
US10913602B2 (en) 2013-08-09 2021-02-09 Ocado Innovation Limited Apparatus for retrieving units from a storage system
EP3030504B1 (en) 2013-08-09 2018-02-07 Ocado Innovation Limited Apparatus for retrieving units from a storage system
US11939157B2 (en) 2013-08-09 2024-03-26 Ocado Innovation Limited Robotic service device and handling method
EP3299316B1 (en) 2013-08-09 2019-10-09 Ocado Innovation Limited A storage system with a load handling device
US11858738B2 (en) 2013-08-09 2024-01-02 Ocado Innovation Limited Apparatus for retrieving units from a storage system
US11066237B2 (en) 2013-08-09 2021-07-20 Ocado Innovation Limited Apparatus for retrieving units from a storage system
US10961051B1 (en) 2013-08-09 2021-03-30 Ocado Innovation Limited Apparatus for retrieving units from a storage system
EP2868603A1 (en) * 2013-11-05 2015-05-06 United Sortation Solutions Inc. Integrated stacking device and conveyor
DE102016109017A1 (en) * 2016-05-17 2017-11-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Crate stacking system and crate stacking device
US10696498B2 (en) 2016-05-17 2020-06-30 Wincor Nixdorf International, GmbH Crate-stacking system and crate-stacking apparatus
DE102016109017B4 (en) 2016-05-17 2018-06-14 Wincor Nixdorf International Gmbh Crate stacking system and crate stacking device
US11596227B2 (en) 2019-08-23 2023-03-07 Jungheinrich Aktiengesellschaft Stacking storage arrangement
NO20210436A1 (en) * 2021-04-09 2022-10-10 Autostore Tech As Product handling system

Also Published As

Publication number Publication date
DE4203823C2 (en) 2001-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009017241B4 (en) storage system
DE102013009340B4 (en) Device and method for storing and retrieving stackable containers
EP2013123B1 (en) Preparation module for pallets comprising a transport module which can be displaced below the pallet stack positions together with a lifting device
DE4336885A1 (en) Commissioning system for pharmacy products
DE19849391C2 (en) Stacks of crates bearing
EP1462393A1 (en) Automatic device and method for storing and commissioning articles
EP2436621A2 (en) Retail supply system
EP0241824A2 (en) Installation for transferring products and operation method therefor
DE2406378B2 (en) Warehouse facility
EP0991037A2 (en) Dispensing machine with a common delivery handler
DE102018215780A1 (en) Device and method for handling storage units
WO2021259821A1 (en) Method for operating a storage arrangement
EP3122661A1 (en) Stack order-picking
DE4203823C2 (en) Storage facility
EP0098573B1 (en) Workpiece feeding device
EP0559604A1 (en) Device for storing and collecting orders
EP2452900A2 (en) Pallet commissioning
EP2557056B1 (en) Storage system for lifting bar conveyor
DE102004046176A1 (en) Facility for automated storage of nonsorted goods comprises a shelves unit and a transfer unit with at least two transfer platforms movable between a transfer zone and at least one withdrawal zone
DE4306469A1 (en) Storage shelving
EP1005432A1 (en) Dynamic compact storage unit
DE102005040163A1 (en) Device for picking up and handling feed parts
DE4420357A1 (en) Magazining system for mechanical handling of palettes etc.
DE19718090A1 (en) Handling system for workpieces with restacking cell for workpiece carrier
DE102019106570B4 (en) Shuttle for a transport unit in a high-bay warehouse

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licenses declared (paragraph 23)
R071 Expiry of right
R071 Expiry of right