FR2622555A1 - Order preparation installation - Google Patents
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Abstract
Description
Installation de preparation de commandes.Installation of order preparation.
La présente invention concerne une installation de préparation de commandes. The present invention relates to an order preparation installation.
Quant un grossiste reçoit une commande de la part d'un client qui souhaite recevoir plusieurs colis différents, ce grossiste doit préparer cette commande à l'aide d'un chariot autonome portant un ou plusieurs conteneurs destinés au client. When a wholesaler receives an order from a customer who wishes to receive several different packages, this wholesaler must prepare this order using an autonomous trolley carrying one or more containers intended for the customer.
Ce chariot doit donc circuler à travers les allées d'un vaste magasin, d'une palette d'un même produit à une autre palette, et ceci autant de fois que de produits différents commandés par le client. This trolley must therefore circulate through the aisles of a large store, from one pallet of the same product to another pallet, and this as many times as different products ordered by the customer.
Ces déplacements sont longs, donc coûteux, et chaque commande mobilise un chariot. Le nombre de chariots circulant dans les allées est alors important et ceci peut créer des embouteillages qui entrainent une perte de temps non négligeable. These trips are long, therefore expensive, and each order mobilizes a trolley. The number of trolleys circulating in the aisles is then large and this can create traffic jams which cause a significant loss of time.
La présente invention a pour but de diminuer considérablement le temps de préparation d'une commande, et ce but est atteint en remplaçant les chariots autonomes par des chaines de transport automatisées amenant les palettes et les conteneurs au niveau d'un poste fixe de travail. The object of the present invention is to considerably reduce the time for preparing an order, and this object is achieved by replacing the autonomous trolleys by automated transport chains bringing the pallets and the containers to the level of a fixed work station.
La présente invention a pour objet une installation de préparation de commandes, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste de travail, une chaîne d'alimentation amenant la palette à décharger au niveau du poste de travail, et deux dispositifs de gestion de conteneurs à remplir, chaque dispositif comportant un module placé à proximité du poste de travail, un module d'arrivée et un module de départ des conteneurs, des emplacements réservés aux conteneurs vidés ou incomplétement remplis, un chariot mobile muni d'au moins un dispositif de préhension permettant de transporter les conteneurs depuis leurs emplacements jusqu'au différents modules et ceci dans un ordre quelconque. The present invention relates to an order preparation installation, characterized in that it comprises a work station, a supply chain causing the pallet to be unloaded at the work station, and two container management devices to filling, each device comprising a module placed near the work station, an arrival module and a container departure module, spaces reserved for empty or incompletely filled containers, a mobile trolley fitted with at least one gripping device allowing the containers to be transported from their locations to the different modules and this in any order.
Chaque conteneur est installé sur un support associe, les ensembles ainsi constitués étant indissociables lors de leur déplacement dans chacun des dispositifs de gestion. Each container is installed on an associated support, the assemblies thus formed being inseparable during their movement in each of the management devices.
Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, une installation complète de préparation. It is described below, by way of example and with reference to the accompanying drawings, a complete preparation installation.
La figure 1 montre, en vue de dessus, une installation complète. Figure 1 shows, in top view, a complete installation.
La figure 2 montre, en vue de dessus, un ensemble. Figure 2 shows, in top view, an assembly.
La figure 3 est une vue suivant F de la figure 2. FIG. 3 is a view along F of FIG. 2.
Les figures 4, 5, 6 et 7 montrent un mode de réalisation d'un dispositif de préhension, les figures 4A et 7A montrant deux détails. Figures 4, 5, 6 and 7 show an embodiment of a gripping device, Figures 4A and 7A showing two details.
La figure 1 montre, en vue de dessus, une installation, celle-ci étant composée d'un poste de travail 40 alimenté en palettes par une chaîne d'alimentation 30, et alimenté en conteneurs, de chaque côté, par un dispositif de gestion 50. Les ensembles conteneur et support associé sont référencés de 1 à 18. Ces ensembles conteneur-support associé seront dorénavant appelés "ensemble". FIG. 1 shows, in top view, an installation, this being composed of a work station 40 supplied with pallets by a supply chain 30, and supplied with containers, on each side, by a management device 50. The container and associated support assemblies are referenced from 1 to 18. These associated container-support assemblies will henceforth be called "assembly".
La chaîne d'alimentation 30 est reliée à un vaste magasin par une chaîne d'arrivée 21 et par une chaîne de départ 22, ce magasin étant garni de palettes formées chacune de colis renfermant un produit unique. The supply chain 30 is connected to a large store by an arrival chain 21 and by a departure chain 22, this store being lined with pallets each formed of packages containing a single product.
Dans cet exemple, une palette 20, chargée de sucre par exemple, est ici au niveau du poste de travail 40.In this example, a pallet 20, loaded with sugar for example, is here at the workstation 40.
Chaque dispositif de gestion 50A, 50B se compose essentiellement d'un module 52A, 52B à rouleaux assurant la réception des conteneurs vides, d'un module 53A, 53B à deux places, à rouleaux, placé à côté du poste de travail 40, d'un module 54A, 54B à rouleaux, recevant les ensembles dont les conteneurs sont pleins, de seize emplacements fixes avec glissières 51A, 51B en matériau anti-friction assurant le stationnement de seize ensembles, huit emplacements étant situés d'un côté d'une allée 55A, 55B et les huit autres de l'autre côté de l'allée, et enfin d'un chariot mobile 60A, 60B circulant dans l'allée 55A, 55B et comportant un ensemble moteur 63A, 63B et deux dispositifs de préhension 61A, 62A, 61B, 62B. La chaîne d'alimentation 30 supportant la palette 20, les deux modules 53A, 53B et le poste de travail 40 comportent chacun une table élévatrice.Ces quatre tables élévatrices permettent d'amener les conteneurs à remplir ou la palette à décharger, à la hauteur de l'opérateur. La montée ou la descente de ces tables sont commandées automatiquement, ltorgane de détection pouvant être par exemple, pour la palette ou un ensemble, un dispositif de pesée, l'ordinateur central connaissant le poids et la hauteur de tous les colis posés sur cette palette ou sur l'ensemble, ainsi que le nombre de colis par rangée, en déduira le niveau atteint. Il commandera alors les mises à niveau nécessaires de la palette, de l'ensemble et de l'opérateur, pour assurer une ergonomie optimale. Each management device 50A, 50B essentially consists of a module 52A, 52B with rollers ensuring the reception of empty containers, a module 53A, 53B with two places, with rollers, placed next to the work station 40, d '' a module 54A, 54B with rollers, receiving the assemblies with full containers, of sixteen fixed locations with slides 51A, 51B in anti-friction material ensuring the parking of sixteen assemblies, eight locations being located on one side of a aisle 55A, 55B and the other eight on the other side of the aisle, and finally a mobile carriage 60A, 60B circulating in the aisle 55A, 55B and comprising a motor assembly 63A, 63B and two gripping devices 61A , 62A, 61B, 62B. The supply chain 30 supporting the pallet 20, the two modules 53A, 53B and the workstation 40 each have a lifting table. These four lifting tables allow the containers to be filled or the pallet to be unloaded at the height operator. The lifting or lowering of these tables is controlled automatically, the detection unit being, for example, for the pallet or an assembly, a weighing device, the central computer knowing the weight and height of all the packages placed on this pallet or on the whole, as well as the number of packages per row, will deduce the level reached. He will then order the necessary upgrades of the pallet, the assembly and the operator, to ensure optimal ergonomics.
Chaque dispositif de gestion 50A, 50B est alimenté en conteneurs vides par un chariot élévateur, puis chaque conteneur, rempli de sa commande, quitte le dispositif de gestion par un chariot élévateur.Each management device 50A, 50B is supplied with empty containers by a forklift, then each container, filled with its order, leaves the management device by a forklift.
Bien entendu, ces chariots peuvent être remplacés par des convoyeurs automatisés ou tout autre moyen équivalent. Of course, these trolleys can be replaced by automated conveyors or any other equivalent means.
Chaque dispositif de préhension 62A, 62B permet de prendre un ensemble sur un module 52, tel qu'un ensemble 17 dans cette figure, de l'emmener à l'un quelconque des seize emplacements fixes ou directement sur un module 53, comme l'ensemble 5 du dispositif 50A, ou encore de prendre un ensemble à l'un quelconque des seize emplacements et de le déposer sur le module 53. Chaque dispositif de préhension 61A1 61B permet de prendre un ensemble sur le module 53, tel que l'ensemble 1 du dispositif 50B, de l'emmener à l'un quelconque des seize emplacements si le conteneur n'est pas complétement rempli, ou directement sur le module 54 si le conteneur est rempli, tel que l'ensemble 14 du dispositif 50A. Each gripping device 62A, 62B makes it possible to take an assembly from a module 52, such as an assembly 17 in this figure, to take it to any one of the sixteen fixed locations or directly to a module 53, such as assembly 5 of the device 50A, or else take an assembly at any one of the sixteen locations and deposit it on the module 53. Each gripping device 61A1 61B makes it possible to take an assembly on the module 53, such as the assembly 1 of the device 50B, to take it to any one of the sixteen locations if the container is not completely filled, or directly to the module 54 if the container is filled, such as the assembly 14 of the device 50A.
Lâ prise d'un ensemble sur un module 53 par un dispositif de préhension 61, et la dépose sur ce même module par un dispositif de préhension 62, sont simultanées. Taking an assembly from a module 53 by a gripping device 61, and depositing it on this same module by a gripping device 62, are simultaneous.
Les figures 2 et 3 décrivent un ensemble constitué d'un conteneur 70 installé sur son support 80. FIGS. 2 and 3 describe an assembly consisting of a container 70 installed on its support 80.
La figure 2 montre, vue de dessus, la forme longitudinale de gout tières 82, 83 qui servent à l'entraînement de l'ensemble, et la figure 3 montre la constitution d'un conteneur standard sur son support. Il comporte une embase 71, deux ridelles 72 et quatre roulettes 73. Le support 80 comporte une ossature 81, les deux gouttières 82, 83 situées de part et d'autre du conteneur, deux rails 84 supportant le conteneur 70, un flasque 85 maintenu par une barre transversale 87 et enfin un moyen de fixation 86 du conteneur sur le flasque 85. Figure 2 shows, seen from above, the longitudinal form of gutters 82, 83 which are used to drive the assembly, and Figure 3 shows the constitution of a standard container on its support. It has a base 71, two sides 72 and four rollers 73. The support 80 comprises a frame 81, the two gutters 82, 83 located on either side of the container, two rails 84 supporting the container 70, a flange 85 maintained by a transverse bar 87 and finally a means of fixing 86 of the container on the flange 85.
Les figures 4 à 7 montrent un mode de réalisation d'un dispositif de préhension, les figures 4A et 7A montrant deux détails. Les quatre dispositifs de préhension sont, dans ce cas, des extracteurs. Figures 4 to 7 show an embodiment of a gripping device, Figures 4A and 7A showing two details. The four gripping devices are, in this case, extractors.
La figure 4 montre un extracteur qui peut être l'extracteur 61 ou l'extracteur 62 d'un des deux chariots 60. Cet extracteur comporte deux chaînes d'entraînement 90 de quatre galets, deux galets pousseurs 91 et deux galets tireurs 92. Ces quatre galets sont montés sur les chaines 90 entraînées par des roues dentées 93. FIG. 4 shows an extractor which can be the extractor 61 or the extractor 62 from one of the two carriages 60. This extractor comprises two drive chains 90 of four rollers, two pusher rollers 91 and two puller rollers 92. These four rollers are mounted on the chains 90 driven by toothed wheels 93.
Cette figure montre un support 80 muni de sa gouttière 82 et on comprend que, lorsque les galets rentrent dans la gouttière 82, ils tirent le support, donc le conteneur associé, pour l'amener au centre du chariot. La figure 4A montre de manière claire un galet tireur 92. This figure shows a support 80 provided with its gutter 82 and it is understood that, when the rollers enter the gutter 82, they pull the support, therefore the associated container, to bring it to the center of the carriage. FIG. 4A clearly shows a pulling roller 92.
La figure 5 montre le support 80 lorsqu'il est au centre du chariot. A cet instant on voit que ce sont les galets pousseurs 91, moins haut que les galets-tireurs, qui prennent position dans la gouttière 83. Figure 5 shows the support 80 when it is in the center of the carriage. At this instant we see that it is the pusher rollers 91, lower than the puller rollers, which take up position in the gutter 83.
Si l'on continue à faire tourner les chaînes 90 dans le même sens, on comprend que ce sont maintenant les galets pousseurs 91 qui entrainent le support (figure 6).If we continue to rotate the chains 90 in the same direction, we understand that it is now the pusher rollers 91 which drive the support (Figure 6).
En bout de course, tel que cela est vu figure 7, les galets pousseurs ont amené le chariot de l'autre côté de l'allée centrale du dispositif. At the end of the travel, as seen in FIG. 7, the push rollers have brought the carriage to the other side of the central aisle of the device.
Chaque extracteur permet donc de déplacer chaque ensemble d'un côté de l'allée à l'autre, ou d'un emplacement situé d'un côté à un emplacement situé du même côté après déplacement du chariot dans l'allée. Each extractor therefore makes it possible to move each assembly from one side of the aisle to the other, or from a location located on one side to a location located on the same side after moving the carriage in the aisle.
Les quatre dispositifs de préhension peuvent être des dispositifs à fourche, mais dans ce cas, une levée des ensembles est nécessaire. The four gripping devices can be fork devices, but in this case a lifting of the assemblies is necessary.
Une opération de préparation s'effectue de la manière suivante
L'opérateur, une fois installé à son poste, peut donc préparer, dans cet exemple de réalisation, 32 conteneurs différents, chaque conteneur plein quittant le dispositif de gestion pour être immédiatement remplacé sur le support, par un conteneur vide.A preparation operation is carried out as follows
The operator, once installed at his station, can therefore prepare, in this embodiment, 32 different containers, each full container leaving the management device to be immediately replaced on the support, by an empty container.
L'opérateur, ou l'ordinateur, appelle une première denrée, stockée sur palette, et cette palette arrive devant l'opérateur par l'intermédiaire de la chaine d'arrivée 21 et de la chaîne d'alimentation 30. The operator, or the computer, calls up a first commodity, stored on a pallet, and this pallet arrives in front of the operator via the arrival chain 21 and the supply chain 30.
Il appelle ensuite un par un, et une fois à sa droite, une fois à sa gauche, tous les conteneurs qui doivent recevoir un ou plusieurs colis de cette denrée. He then calls one by one, and once to his right, once to his left, all the containers that must receive one or more packages of this commodity.
Dans cet exemple illustré en figure 1, l'opérateur remplit l'en- semble nO 1 du dispositif de gestion 50B situé à sa droite. Pendant ce temps, l'ensemble 5 du dispositif 50A avance d'un cran sur le module 53A. Dès que le nombre de colis prévus dans la commande est placé dans le conteneur de droite, l'opérateur remplit le conteneur de gauche qui doit recevoir la même denrée et pendant ce temps, le chariot 60B du dispositif 50B, portant l'ensemble 7, se place en face du module 53B. In this example illustrated in FIG. 1, the operator fills the set nO 1 of the management device 50B situated to its right. During this time, the assembly 5 of the device 50A advances by one notch on the module 53A. As soon as the number of packages provided for in the order is placed in the container on the right, the operator fills the container on the left which must receive the same foodstuff and during this time, the cart 60B of the device 50B, carrying the assembly 7, is placed in front of module 53B.
L'extracteur 61B tire l'ensemble 1 sur le chariot et l'extracteur 62B pousse l'ensemble 7 sur le module 53B, ce chariot 60B allant ensuite soit poser 1' ensemble 1 à un emplacement libre si le conteneur n'est pas plein, soit l'amener au niveau du module 54B si le conteneur est plein, et prendre bien sûr l'ensemble 17 sur le module 52B.The extractor 61B pulls the assembly 1 on the carriage and the extractor 62B pushes the assembly 7 on the module 53B, this carriage 60B then going either to place the assembly 1 in a free location if the container is not full , or bring it to the level of the module 54B if the container is full, and of course take the assembly 17 on the module 52B.
Dès que cette première denrée est placée dans chaque conteneur prévu, l'opérateur peut appeler une autre denrée et le ballet des ensembles recommencera pour amener chaque conteneur qui doit recevoir cette denrée, à la portée de l'opérateur. As soon as this first commodity is placed in each container provided, the operator can call another commodity and the ballet sets will start again to bring each container that must receive this commodity, within the reach of the operator.
Dès qu'un conteneur a reçu toutes les denrées prévues, il est expédié sur un module 54 et un conteneur vide sera amené sur le support resté libre. As soon as a container has received all the foodstuffs provided, it is sent to a module 54 and an empty container will be brought to the support which remains free.
Bien entendu, l'opérateur a à sa disposition un afficheur qui lui indique le nombre de colis à placer à droite ou à gauche, cet afficheur pouvant être un terminal relié à l'ordinateur. Cet ordinateur de gestion assure, à partir des stocks du magasin et des commandes client, la circulation adéquate des palettes et des conteneurs. Of course, the operator has at his disposal a display which indicates to him the number of packages to be placed on the right or on the left, this display possibly being a terminal connected to the computer. This management computer ensures, from store stocks and customer orders, the adequate circulation of pallets and containers.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8714993A FR2622555B1 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | ORDER PREPARATION INSTALLATION |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8714993A FR2622555B1 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | ORDER PREPARATION INSTALLATION |
Publications (2)
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| FR2622555A1 true FR2622555A1 (en) | 1989-05-05 |
| FR2622555B1 FR2622555B1 (en) | 1990-01-12 |
Family
ID=9356291
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8714993A Expired - Fee Related FR2622555B1 (en) | 1987-10-29 | 1987-10-29 | ORDER PREPARATION INSTALLATION |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2622555B1 (en) |
Citations (5)
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1987
- 1987-10-29 FR FR8714993A patent/FR2622555B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2622555B1 (en) | 1990-01-12 |
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| ST | Notification of lapse |