DE2060030A1

DE2060030A1 - Automated cable car station

Info

Publication number: DE2060030A1
Application number: DE19702060030
Authority: DE
Inventors: W Klein; R Kuelzer; Dipl-Ing Lutz; O Werner
Original assignee: Pohlig Heckel Bleichert Vereinigte Maschinenfabriken AG
Current assignee: Pohlig Heckel Bleichert Vereinigte Maschinenfabriken AG
Priority date: 1970-12-05
Filing date: 1970-12-05
Publication date: 1972-06-15

Description

Automatisierte Seilbahnstation Tag der Anmeldung: Beginn der Patentdauer: Die Erfindung bezieht sich auf eine automatisierte Seilbahnstation, insbesondere für Kabinen-Umlaufbahnen, bei der die Kabinen in der Auskuppelstelle selbsttätig vom Zugseil gelöst und auf Schienen durch die Station bewegt werden, mit einem Verzögerungsabschnitt vor der Aussteigstelle, an deren Anfang sich die Kabinentüren automatisch öffnen, sowie einem Umlenkabschnitt zur Einsteigestelle, an deren Ende sich die Kabinentüren automatisch schließen, einem Beschleunigungsabschnitt zur Einkuppelstelle, an der die Kabinen vom Zugseil erfaßt werden, sowie einem Abschnitt zur selbsttätigen Schleppkraftprüfung. Automated cable car station Date of registration: Start of the patent period: The invention relates to an automated cable car station, in particular for gondola orbits in which the gondolas in the uncoupling point are automatic detached from the pull rope and moved through the station on rails, with a Delay section in front of the disembarkation point, at the beginning of which the car doors open automatically, as well as a deflection section to the boarding point, at the end of which the car doors are located close automatically, an acceleration section to the coupling point at which the cabins are covered by the pull rope, as well as a section for the automatic towing force test.

Mangel an Personal sowie steigende Löhne und Gehälter bereiten den Seilbahnbetriebsgesellschaften zunehmende Sorgen. Abhilfe ist nur durch eine immer weiter gehende Automatisierung der Seilbahnen möglich, die jedoch den hohen Sicherheitsforderungen gerecht werden muß; denn eine gefahrlose Benutzung der Seilbahnen, auch durch ältere Menschen, ist oberstes Gebot. Die vorliegende Erfindung trägt diesen Umständen Rechnung.This is caused by a shortage of staff and rising wages and salaries Cable car operating companies increasing concerns. Remedy is only ever through one further automation of the cable cars is possible, which, however, meets the high safety requirements must be fair; because a safe use of the cable cars, even by older people People is paramount. The present invention takes these circumstances into account.

Nach dem bisherigen Sande der Technik werden die von der Seilbahnstrecke ankommenden Kabinen bereits automatisch vom Seil entkuppelt und auf Schienen durch die Station geführt. Um ihre Geschwindigkeit auf den zum Aus- und Einsteigen erforderlichen niedrigen Wert von etwa 0,3 m/s zu reduzieren, wendet man meist eine Steigungsstrecke mit bestimmter Höhendifferenz Ah an, auf der die kinetische Energie der Kabine 2 v2 (v n Geschwindig-2 keit, m = Masse der Kabine + Personen) zum größten Teil in potentielle Energie G h jh (G S Gewicht der Kabine + Personen) umgesetzt wird, so daß man die gewünschte Geschwindigkeit für die Fahrt durch die Station näherungsweise erreicht.After the previous sand of technology, those of the cable car route will be arriving cabins are automatically decoupled from the rope and run through on rails led the station. To get their speed to the level required to get on and off To reduce the low value of about 0.3 m / s, one usually turns a slope with a certain height difference Ah on which the kinetic energy of the cabin 2 v2 (v n speed, m = mass of the cabin + people) for the most part in potential energy G h jh (G S weight of the cabin + people) is implemented so that you can approximate the desired speed for the journey through the station achieved.

Dann verläuft die Schiene wieder horizontal, und Bedienungspersonal bewegt die Kabine von Hand weiter durch die Station, läßt die Gäste aus- und neue einsteigen, um schließlich die Kabine unter Beachtung der gewünschten Kabinenabstände noch bis an den Anfang einer Gefällestrecke zu schieben. Hier wird analog der erwähnten Steigungsstrecke, jedoch mit umgekehrter Wirkung die potentielle Energie der Kabine wieder in kinetische Energie verwandelt, so daß sich die niedrige Geschwindigkeit der Kabine in der Station etwa auf Seiigeschwindigkeit erhöht und der anschließende automatische Kuppelvorgang möglichst stoßfrei erfolgt.Then the rail runs horizontally again, and operating personnel moves the cabin by hand through the station, lets the guests out and new ones get in to finally get into the cabin, observing the desired cabin spacing to push to the beginning of a downhill section. Here is analogous to the one mentioned Incline distance, but with the opposite effect of the potential energy of the cabin again converted into kinetic energy, so that the low speed the cabin in the station increased to about sloping speed and the subsequent automatic coupling process is as smooth as possible.

Mit G - m . g (g c Erdbeschleunigung} ergibt sich auf der Gefällestrecke eine Zunahme der kinetischen Energie der Kabine um den Wert m . g . Ah 2 (v) 2 (i) Hieraus folgt die Geschwindigkeitserhöhung Da iIh bei einer installierten Seilbahn einen konstanten Wert darstellt, ist also auch tv konstant. Somit kann die Seilbahn nur mit einer ganz bestimmten Geschwindigkeit betrieben werden, da beim Einkuppolvorgang Kabine und Seil gleiche Geschwindigkeiten haben müssen.With G - m. g (gc acceleration due to gravity) results in an increase in the kinetic energy of the car on the downhill section by the value m. g. Ah 2 (v) 2 (i) This results in the increase in speed Since iIh represents a constant value for an installed cable car, tv is also constant. This means that the cable car can only be operated at a very specific speed, as the car and cable must have the same speeds during the coupling-in process.

Kleine Geschwindigkeitsunterschiede ergeben sich allerdings doch noch, und zwar durch unterschiedliche Reibungsverhältnisse der Rollen auf den Schienen sowie der Kugellager in den Rollen. Sie führen zu einem Kuppelstoß, der sich für die Insassen der Kabine unangenehm auswirkt und die Kabine zu Pendelungen anregt. Auch die Steigungs- und die Gefällestrecke erzeuger bei den Fahrgästen stets Unbehagen und ein gewisses Angstgefühl. Schließlich ist es beim Bewegen der Kabinen von Hand durch die Station sehr schwer, gleiche Wagenabstände einzuhalten.However, there are still small differences in speed, namely through different friction conditions of the rollers on the rails as well as the ball bearings in the rollers. They lead to a dome butt, which is for the occupants of the cabin is uncomfortable and stimulates the cabin to swing. The uphill and downhill stretches also always cause discomfort among passengers and a certain amount of fear. After all, when moving the cabins, it's by hand The station makes it very difficult to maintain the same spacing between cars.

Ziel der Erfindung ist die Beseitigung dieser Nachteile sowie des erheblichen Bedienungsaufwandes. Dies geschieht erfindungsgemäß dadurch, daß zum geschwindigkeitsgeregelten Antrieb der Seilbahnkabinen innerhalb der Station sowie zur Schleppkraftpriifung Linearmotoren vorgesehen sind und daß die Linearinduktoren innerhalb der Station nahe der Laufschiene und die Ankerplatten an den Kabinengehängen angeordnet sind, wobei zur Aufrechterhaltung eines im wesentlichen konstanten Luftspaltes zwischen den Linearinduktoren und den Ankerplatten Schlingerbewegungen der Seilbahnkabinen verhindernde Stabilisiervorrichtungen vorgesehen sind.The aim of the invention is to eliminate these disadvantages and the considerable operating effort. This is done according to the invention in that for speed-controlled drive of the cable car cabins within the station as well linear motors are provided for the drag force test and that the linear inductors inside the station near the running rail and the anchor plates on the cabin hangers are arranged, with for Maintaining an essentially constant air gap between the linear inductors and the anchor plates Stabilizing devices preventing the cable car cabins are provided.

Hierbei hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß zur weichen und stoßfreien Verzögerung der Kabinengeschwindigkeit von der Seilgeschwindigkeit vm x auf die Stationsumlaufgeschwindigkeit vmin im Verzögerungsabschnitt Linearinduktoren mit Polabständen eingesetzt sind, die sich von der Auskuppelstelle der Kabinen ab kontinuierlich verringern, daß die Polabstände im Stationsabschnitt ihren der Minimalgeschwindigkeit Vmin entsprechenden Kleinstwert beibehalten und sich im Beschleunigungsabschnitt wieder kontinuierlich auf den der Seilgeschwindigkeit v x entsprechenden Wert vergrößern.It has proven to be advantageous that the soft and bumpless deceleration of the car speed from the rope speed vm x to the station circulation speed vmin in the delay section linear inductors are used with pole spacings that differ from the decoupling point of the cabins continuously reduce the pole spacings in the station section to their minimum speed Vmin maintain the corresponding minimum value and stay in the acceleration section again continuously increase to the value corresponding to the rope speed v x.

max Zweckmäßigerweise sind zur Schleppkraftprüfung hinter der Einkuppelstelle der Seilbahnkabinen mit dem Seil im Bereich der Shhleppkraftprüfstrecke zusätzliche Linearinduktoren angeordnet, die einen Schub auf jede vorbeiLaufende Seilbahnkabine bewirken. max It is advisable to use the towing force test behind the coupling point of the cable car cabins with the rope in the area of the drag force test section Linear inductors arranged, which a thrust on each passing cable car cabin cause.

Bei gewichtsabhängiger Schleppkraftprüfung mit stufenweiser Gewichtsbestimmung der Seilbahnkabinen mittels an die einzelnen Schaltstufen angeschlossener Kipprelais wird der Sollwert für die Erregung der Linearinduktoren aus dem Kabinengewicht abgeleitet, wobei die Kontakte der Kipprelais so an einen vierstufigen Spannungsteiler geschaltet sind, daß das Relais mit der höheren Nummer bei seiner Erregung jeweils das vorhergehende ab sowie die ihm selbst zugeordnete Spannung auf den Sollwertausgang schaltet und der Sollwert einem Stromregler für die Linearinduktoren zugeführt wird, so daß durch entsprechende Wahl der Stufung des Spannungsteilers die Schubkraft der Linearinduktoren dem Kabinengewicht angepaßt werden kann.With weight-dependent towing force test with gradual weight determination of the cable car cabins by means of toggle relays connected to the individual switching stages the nominal value for the excitation of the linear inductors is derived from the car weight, whereby the contacts of the toggle relays are connected to a four-stage voltage divider are that the relay with the higher number when energized the previous one as well as the voltage assigned to it switches to the setpoint output and the setpoint is fed to a current controller for the linear inductors, so that through appropriate choice of the graduation of the voltage divider the thrust of the linear inductors can be adapted to the car weight.

Bei gewichtsabhangiger Schl epplcraftpriii"ung mit stufenlo ser Gewichtsbestimmung der Seilbahnkabinen wird der Airiff eines an Konstant spannung liegenden Potentiometers von der Wägeeinrichtung bewegt, wobei die Spannung zwischen Abgriff und Klemme des Potentiometers dem Gewicht der über die Wägeeinrichtung laufenden Kabine proportional ist und nach Entlastung der Wägeeinrichtung durch die Kabine -als Sollwert für deren Schleppkraftprüfung unverändert zur Verfügung steht, der nach Austritt der Kabine aus der Prüfstrecke automatisch gelöscht wird.In the case of weight-dependent impact testing with stepless weight determination The Airiff is one of the cable car cabins at constant voltage Potentiometer moved by the weighing device, with the voltage between tap and clamp the potentiometer to the weight of the weighing device Cabin is proportional and after unloading the weighing device by the cabin - is available unchanged as a target value for their towing force test, the is automatically deleted after the cabin leaves the test track.

Zur Erfassung einer möglichen Verschiebung der Kabinenklemme auf dem Seil ist ein pro Einheit der Seillänge einen Impuls abgebender Impulsgeber angebracht, dessen Impulse beim Einlauf der Seilbahnkabine in die Schleppkraftprüfstrecke auf einen auf eine vorgegebene Impulszahl eingestellten, nach Einlauf dieser Impulszahl einen Öffner betätigenden Vorwahl-Impulszähler übertragen und beim Auslauf der Seilbahnkabine unterbrochen werden, worauf der Vorwahl-Impulszähler automatisch auf Null zurückgestellt wird. Beim Verschieben der Seilklemme unter dem Einfluß der Prüfschubkraft gelangt eine geringere als die vorgegebene Impulszahl zum Vorwahl-Impulszähler, wobei die Seilbahn mit Hilfe eines über Kontakte betätigten Schützes stillgesetzt wird.To detect a possible displacement of the car clamp on the A pulse generator is attached to the rope, which emits one pulse per unit of the rope length, its impulses when the cable car cabin enters the towing force test section one set to a specified number of pulses after this number of pulses has arrived transmit a preset pulse counter actuating a normally closed contact and when the cable car cabin exits interrupted, whereupon the preset pulse counter is automatically reset to zero will. When moving the rope clamp under the influence of the test thrust a lower than the specified number of pulses for the preset pulse counter, whereby the Cable car is shut down with the help of a contactor operated via contacts.

Die Stabilisierungsvorrichtung mit Quer- und Längsstabilisierung der Seilbahnkabinen in der Seilbahnstaions insbesondere zur Aufrechterhaltung eines im wesentlichen konstanten Luftspaltes zwischen den Linearinduktoren und Ankerplatten ist vorzugsweise- so ausgebildet, daß zur Längsstabilisierung eine der Bewegungsbahn der Seilbahnkabinen entsprechende, in der Seilbahnstation im wesentlichen unterhalb der Seilbahnkabinen angeordnete Führungsbahn vorgesehen ist, auf der die Seilbahnkabinen unter Vermeidung von Schlingerbewegungen durch die Station befördert werden.The stabilization device with transverse and longitudinal stabilization of the Cable car cabins in the cable car station in particular to maintain a essentially constant air gap between the linear inductors and anchor plates is preferably designed so that one of the movement path for longitudinal stabilization corresponding to the cable car cabins, in the cable car station essentially below the cable car cabins arranged guide way is provided on which the cable car cabins be transported through the station avoiding rolling movements.

Zweckmäßigerweise ist die Führungsbahn der Seilbahnkabinen im wesentlichen aus zwei synchron laufenden, über Tragrollen oder Gleitschienen bewegten, nebeneinander aSeordneten Transportbändern gebildet.The guideway of the cable car cabins is expediently essentially consisting of two synchronously running, side by side, moved via support rollers or slide rails A systematic conveyor belt is formed.

Bei einer bevorzugten Ausführung der Erfindung sind die Laschenketten mit Rollen versehen und zum Abrollen der Seilbahnkabinen mit doppelter Geschwindigkeit der Laschenketten ausgestaltet, wobei eine Relativgeschwindigkeit zwischen Bahnsteig und mit der Laschenkette verbundenem Fahrsteig sowie zwischen diesem und der Seilbahnkabine besteht.In a preferred embodiment of the invention, the link chains are provided with rollers and for unrolling the cable car cabins at double speed of the plate-link chains, with a relative speed between the platform and moving walkway connected to the link chain and between this and the cable car cabin consists.

Bei einer weiteren Ausbildung der Erfindung weist die Führungsbahn Rollen zur Fortbewegung der Seilbahnkabinen auf, deren Laufwerke mit Hilfe eines Transportmittels, beispielsweise eines Linearmotors oder einer Kettenbahn auf einer Fahrschiene innerhalb der Station bewegt werden, wobei die über das Gehänge die Seilbahnkabine nachziehen.In a further embodiment of the invention, the guide track Rollers to move the cable car cabins, their drives with the help of a Means of transport, for example a linear motor or a chain conveyor on a Rail can be moved within the station, with the over the hanger the Tighten the cable car cabin.

Die Stabilisierungsvorrichtung ist auch vorzugsweise so ausgebildet, daß sie mit oberen Linearinduktoren über der Fahrschiene sowie unteren Linearinduktoren unterhalb der Seilbahnkabinen ausgestattet ist und die Kiele der Seilbahnkabinen als Ankerplatten der unteren Linearinduktoren ausgebildet sind, wobei die Kiele durch ihre Führung zwischen den unteren Linearinduktoren eine Stabilisierung quer zur Fahrtrichtung und die oberen Linearinduktoren sowie die unteren Linearinduktoren durch ihre gleiche Wanderfeld-Geschwindigkeit eine Längsstabilisieruug bewirken.The stabilization device is also preferably designed so that they have upper linear inductors above the rail and lower linear inductors below the cable car cabins and the keels of the cable car cabins are designed as anchor plates of the lower linear inductors, the keels through their guidance between the lower linear inductors a stabilization transversely to the direction of travel and the upper linear inductors and the lower linear inductors cause a longitudinal stabilization by their same traveling field speed.

Die Erfindung ist im weiteren anhand von lediglich Beispiele der Erfindung darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 den Grundriß der Seilbahnstation, Fig. 2 eine Seitenansicht der Kabine mit Linearmotoren, Fig. 3 eine Wageeinrichtung zur stufenweisen Gewichtsbestimmung der Seilbahnkabinen, Fig. 4 eine Wägeeinrichtung zur stufenlosen Gewichtsbestimmung der Seilbahnkabinen, Fig. 5 eine Teileinrichtung zur Erfassung der Verschiebung der Seilbahnklemme auf dem Seil und zur Erzielung der zum Stillsetzen der Seilbahn erforderlichen Schaltfunktionen, Fig. 6 eine Vorderansicht einer mit einer Stabilisierungsvorrichtung ausgestatteten Kabine mit Transportbändern und Fig. 7 hierzu eine Seitenansicht, Fig. 8 in Vorderansicht eine Stabilisierungsvorrichtung mit Laschenketten, Fig. 9 in Seitenansicht eine Stabilisierungsvorrichtung, bei der die Laschenketten mit Rollen versehen sind, Fig. 10 und li in Vorder- und Seitenansicht eine Stabilisierungsvor richtung, bei der die Führungsbahn Rollen zur Fortbewegung der Seilbahnkabinen aufweist, Fig, 12 und Fig. 13 in Vorder-und Seitenansicht eine Stabilisierungsvorrichtung mit Linearmotoren, Fig. 14 und Fig. 15 in Vorder- und Seitenansicht eine Stabilisierungsvorrichtung, bei der die Führungsbahn mit Führungsrillen zur Aufnahme von an den Kabinenböden angebrachten Laufrädern ausgebildet ist, Fig. 16 eine weitere Ausführung der Stabiliserungsvorrichtung mit Linearmotoren, Fig. 17 eine Ausführung mit zur Aufnahme und Fortbewegung der Kiele der Seilbahnkabinen vorgesehenen Längsgurten und Fig. 18 eine Stabilisierungsvorrichtung mit einem federnd gegen den Kabinenboden drückbaren Transportband.The invention is further illustrated by examples of the invention Illustrative drawings explained in more detail. It shows Fig. 1 the floor plan of the cable car station, FIG. 2 shows a side view of the cabin with linear motors, FIG. 3 shows a weighing device for the gradual determination of the weight of the cable car cabins, FIG. 4 shows a weighing device for the stepless determination of the weight of the cable car cabins, FIG. 5 shows a partial device to detect the displacement of the cable car clamp on the rope and to achieve it the switching functions required to shut down the cable car, FIG. 6 is a front view a cabin equipped with a stabilization device with conveyor belts and FIG. 7 shows a side view of this, FIG. 8 in Front view a Stabilization device with link chains, FIG. 9 shows a stabilization device in side view, in which the link chains are provided with rollers, Fig. 10 and li in front and Side view of a Stabilisierungsvor direction in which the guideway rolls for moving the cable car cabins, Fig, 12 and Fig. 13 in front and Side view of a stabilization device with linear motors, FIG. 14 and FIG. 15 in front and side views of a stabilizing device in which the guideway with guide grooves to accommodate running wheels attached to the cabin floors 16 shows a further embodiment of the stabilizing device Linear motors, Fig. 17 an embodiment with for receiving and moving the keels the cable car cabins provided longitudinal straps and FIG. 18 a stabilization device with a conveyor belt that can be pressed against the cabin floor.

In Fig. i ist der Grundriß der Seilbahnstation schematisch dargestellt. Das umlaufende Seil i trägt die Kabinen 2. Diese werden an der Stelle 3 in bekannter Weise automatisch ausgekuppelt und rollen dann auf der Schiene 4 durch die Station.In Fig. I the floor plan of the cable car station is shown schematically. The revolving rope i carries the cabins 2. These are known at point 3 in FIG Way automatically disengaged and then roll on the rail 4 through the station.

Entlang dieser Schiene sind Linearinduktoren 5 angeordnet, die im Verzögerungsabschnitt a das weiche und stoßfreie Verzögern, im Stationsabschnitt b das Transportieren mit sehr geringer Geschwindigkeit und im Beschleunigungsabschnitt c das Beschleunigen der Kabinen auf Seilgeschwindigkeit übernehmen.Linear inductors 5 are arranged along this rail Deceleration section a the soft and bumpless deceleration, in the station section b Transporting at very low speed and in the acceleration section c take over the acceleration of the cabins to rope speed.

Zum Verzögern werden im Abschnitt a Linearinduktoren verwendet, deren Polabstände sich von der Einlaufstelle der Seilbahnkabine ab kontinuierlich verringern. Hierdurch erfolgt ein weiches Abbremsen der Kabinen von der Seilgeschwindigkeit v X auf die innerhalb der Station gewünschte niedrige Gemax schwindigkeit vmin.For deceleration, linear inductors are used in section a, whose Pole distances decrease continuously from the entry point of the cable car cabin. This results in a soft braking of the cabins from the cable speed v X to the low Gemax speed vmin required within the station.

Für die Schubgeschwindigkeit von Linearmotoren gilt die Formel V 2# = p. f (3) cm . s-1 cm s-1 Hierbei ist 2 der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden p Polen in cm und f die Frequenz des eingespeisten Drehstromes in s-1 = Hz.The formula V 2 # applies to the thrust speed of linear motors = p. f (3) cm. s-1 cm s-1 where 2 is the distance between two consecutive ones p poles in cm and f the frequency of the fed-in three-phase current in s-1 = Hz.

Wählt man z.B. f - 10 Hz, so muß für v = 3 m/s = 300 cm/s der Polabstand max #p = 15 cm betragen. Für vmin = 30 cm/.s wird entsprechend min #p = 1,5 cm.For example, if you choose f - 10 Hz, the pole spacing must be for v = 3 m / s = 300 cm / s max #p = 15 cm. For vmin = 30 cm / .s, min #p = 1.5 cm.

Diesen Polabstand weisen alle Linearmotoren im Stationsabschnitt b auf, so daß hier die Kabinen mit einer konstanten niedrigen Geschwindigkeit vmin befördert werden, die ein gefahrloses Aussteigen im Bereich zwischen 6a und 6b und ein Einsteigen zwischen 7a und 7b gestattet. Zum Aussteigen öffnen sich bei 6a in bekannter Weise automatisch die Kabinentüren und schließen sich ebenfalls automatisch wieder bei 6b. Zum Einsteigen erfolgt das automatische Öffnen analog bei 7a und das Schließen bei 7b.All linear motors in station section b have this pole spacing so that the cabins are here at a constant low speed vmin be transported that allow safe disembarking in the area between 6a and 6b and boarding is permitted between 7a and 7b. To get out, open at 6a in As is known, the car doors automatically and also close automatically again at 6b. To get in, the automatic opening takes place in the same way as in 7a and closing at 7b.

Um das Ein- und Aussteigen noch weiter zu erleichtern, können erfindungsgemäß Fahrsteige bzw. Transportbänder 6 und 7 installiert werden, die sich mit der Kabinengeschwindigkeit Vmin bewegen. Die Fahrgäste haben dann beim Ein- und Aussteigen überhaupt keine lRelativgeschwindigkeit zu überwinden, was insbesondere für das gefahrlose Ein- und Aussteigen mit Gepäck und Skiern von großem Vorteil ist.In order to make getting in and out even easier, according to the invention Moving walks or conveyor belts 6 and 7 are installed, which vary with the car speed Move Vmin. The passengers then have none at all when getting on and off l Relative speed, which is particularly important for safe entry and getting out with luggage and skis is a great advantage.

Etwa 4 Sek. vor dem Schließen der Kabinentüren werden die Fahrgäste durch eine Leuchttafel und einen nur im letzten Teil der Einsteigezone hörbaren Lautsprecher darauf hingewiesen, die bctreffende Kabine nicht mehr zu betreten. Diese Fahrgäste gelangen dann am Ende des Transportbandes auf den festen Bahnsteig und können von dort zum Anfang des Transportbandes zurückgehen, um eine andere Kabine zu benutzen.The passengers are about 4 seconds before the car doors close through an illuminated sign and one audible only in the last part of the boarding area Loudspeaker advised not to enter the cabin in question. These passengers arrive then at the end of the conveyor belt on the fixed platform and can go back from there to the beginning of the conveyor belt, to use another cabin.

Der Fahrgaststrom von der Kasse zu den Fahrsteigen wird durch nicht dargestellte Leitgitter und Drehkreuze geregelt, so daß ein reibungsloser Verkehr auch ohne Bedienungspersonal sichergestellt ist.The flow of passengers from the cash register to the moving walks is not through Shown guide grilles and turnstiles regulated, so that smooth traffic is ensured even without operating personnel.

Im Abschnitt c werden die Seilbahnkabinen von vmin auf v max beschleunigt, und zwar mittels einer Reihe von Linearinduktoren, deren Polabstände sich bis zur Kuppelstelle mit dem Seil kontinuierlich vergrößern. Die Anordnung entspricht also grundsätzlich der für Abschnitt a beschriebenen, stellt jedoch deren Umkehrung dar. Dementsprechend ist auch die Wirkung umgekehrt, d.h. die Schubgeschwindigkeit steigt von Linearinduktor zu Linearinduktor gemäß Gleichung (3), also z.B. von Vmin X 30 cm/s auf v x = 300 cm/s, wenn mit f n 10 Hz gearbeitet wird und die max Polabstände von min#P = 1,5 cm auf max P 15 cm steigen.In section c, the cable car cabins are accelerated from vmin to v max, by means of a series of linear inductors whose pole spacings extend up to Increase the coupling point with the rope continuously. So the arrangement corresponds basically the same as that described for section a, but represents its reverse. Correspondingly, the effect is also reversed, i.e. the pushing speed increases from linear inductor to linear inductor according to equation (3), e.g. from Vmin X 30 cm / s to v x = 300 cm / s when working with f n 10 Hz and the maximum pole spacing increase from min # P = 1.5 cm to max P 15 cm.

min max In der gesamten Station wird ein Schlingern und Pendeln der Kabinen mit Hilfe der am Schluß der Anmeldung beschriebenen Einrichtungen verhindert. Dies ist nicht nur für ein sicheres Aus-und Einsteigen erforderlich, sendern auch zur Aufrechterhaltung eines möglichst konstanten Luftspaltes zwischen den erwähnten Linearinduktoren 5 und den an den Kabinengehängen befestigten Ankerplatten 8 (Fig. 2). min max There is a swaying and oscillation of the Cabins prevented with the help of the facilities described at the end of the application. This is not only necessary for safe entry and exit, it is also necessary for transmitters to maintain as constant an air gap as possible between the mentioned Linear inductors 5 and the anchor plates 8 attached to the cabin hangers (Fig. 2).

Ein weiterer Erfindungsgedanke ist die Schleppkraftprüfung mit Linearinduktoren. Hierzu werden hinter der Kuppelstelle 9 der Kabinen mit dem Seil zusätzliche Linearinduktoren 10 angeordnet mit#p> max #p, die somit einen Schub auf jede vorbeilaufende Kabine ausüben. Dieser soll dem 1,3-fachen maximalen Hangabtrieb der betreffenden Kabine entsprechen.Another idea of the invention is the drag force test with linear inductors. For this purpose, additional linear inductors are installed behind the coupling point 9 of the cabins with the rope 10 arranged with # p> max #p, which thus gives a boost to every passing car exercise. This should be 1.3 times the maximum downhill force of the cabin in question correspond.

Bei gewichtsabhängiger Kabinenklemmung muß der Schub dem Kabinengewicht proportional sein. Hierzu wird über eine bekannte Wägeeinrichtung gemäß Fig. 3 das Kabinengewicht ermittelt.With weight-dependent car clamping, the thrust must match the car weight be proportional. For this purpose, the Cabin weight determined.

Die Kabine 2 drückt die Wägeschiene 11 gegen de Kraft der Federn 12 nach unten. Dabei wird der Schaltarm des Schalters 13 auf eine der Schaltstufen 14 bis 17 gestellt. An diese Schaltstufen sind die Kipprelais 18 bis 21 angeschossen, mit deren Hilfe erfindungsgemäß der Sollwert für die Erregung der Linearinduktoren 10 aus dem Kabinengewicht abgeleitet wird.The cabin 2 presses the weighing rail 11 against the force of the springs 12 downward. The switching arm of the switch 13 is set to one of the switching stages 14 to 17 posed. The toggle relays 18 to 21 are connected to these switching stages, with the help of which, according to the invention, the setpoint value for the excitation of the linear inductors 10 is derived from the car weight.

Dies geschieht dadurch, daß die Kontakte der Kipprelais 18 bis 21 so an einen vierstufigen Spannungsteiler 22 geschaltet werden, daß das Relais mit der höheren Nummer bei seiner Erregung jeweils das vorhergehende ab- und die ihm selbst zugeordnete Spannung auf den Sollwertausgang schaltet. Dieser Sollwert wird dem Stromregler (z.B. einem Thyristor-Regelsatz) für die Linearinduktoren 10 zugeführt. Auf diese Weise kann durch entsprechende Wahl der Stufung des Spannungsteilers die Schubkraft der Linearinduktoren 10 dem Kabinengewicht angepaßt werden.This is done in that the contacts of the toggle relays 18 to 21 so connected to a four-stage voltage divider 22 that the relay with of the higher number when he is aroused the previous one and the one to him self-assigned voltage switches to the setpoint output. This setpoint is the current regulator (e.g. a thyristor rule set) for the linear inductors 10. In this way, by appropriate choice of the graduation of the voltage divider, the The thrust of the linear inductors 10 can be adapted to the weight of the car.

Sobald die Kabine die Prüfstrecke d verlassen hat, stellt sie mit Hilfe des Näherungsschalters 23 alle Kipprelais in ihre Ausgangsstellung zurück, womit sie für die nächste Kabine bereitstehen. Einzelheiten der Schaltung sind der besseren Übersicht wegen nicht gezeichnet, zumal es sich dabei um konventionelle Technik handelt.As soon as the cabin has left the test section d, it also stops Using the proximity switch 23, return all toggle relays to their original position, with which they are ready for the next cabin. Details of the circuit are the Not drawn because of a better overview, especially since these are conventional Technology acts.

Anstelle der in Fig. 3 dargestellten Erfassung des Kabinengewichtes in vier diskreten Gewichtsstufen mit entsprechender Sollwertgewinnung kann erfindungsgemäß auch eine stufenlose Gewichtsbestimmung mit proportionaler Sollwertgewinnung nach Fig. 4 erfolgen. Hierbei wird von der Wägeeinrichtung statt des Stufenschalters 13 der Abgriff A eines Potentiometers 31 bewegt, das an Konstantspannung (Ukonst) liegt. Ukonst kann Wechsel- oder Gleichspannung sein. Im letzteren Falle wird der positive Pol mit P verbunden.Instead of the detection of the car weight shown in FIG. 3 according to the invention, in four discrete weight levels with corresponding target value generation also an infinitely variable weight determination with proportional target value generation 4 take place. In this case, the weighing device instead of the step switch 13 the tap A of a potentiometer 31 moves which is connected to constant voltage (Uconst) lies. Ukonst can be alternating or direct voltage. In the latter case, the positive pole connected to P.

Die Spannung zwischen Abgriff A und Klemme 0 des Potentiometers ist dem Gewicht der über die Wägeeinrichtung laufenden Kabine proportional. Sie wird mit Hilfe der Spitzen-Gleichrichterschaltung aus Diode 32 und Kondensator 33 gespeichert, so daß sie nach Entlastung der Wägeeinrichtung durch die Kabine als Sollwert für deren Schleppkraftprüfung unverändert zur Verfügung steht. Nach Durchlaufen der Prüfstrecke löscht die Kabine diesen Sollwert automatisch, indem sie über den Näherungsschalter 23 den Schließer 34 betätigt und damit den Kondensator 33 entlädt. Die Wägeeinrichtung steht dann bereit, um bei der folgenden Kabine in analoger Weise den Sollwert für die Schleppkraftprüfung liefern zu können.The voltage between tap A and terminal 0 of the potentiometer is proportional to the weight of the cabin running over the weighing device. she will with the help of the peak rectifier circuit from diode 32 and Capacitor 33 is stored so that it is through after discharge of the weighing device the cabin is available unchanged as a target value for its towing force test stands. After running through the test section, the cabin automatically deletes this setpoint, by actuating the closer 34 via the proximity switch 23 and thus the Capacitor 33 discharges. The weighing device is then ready to carry out the following Cabin to be able to supply the target value for the towing force test in an analogous manner.

Während der Schleppkraftprüfung darf sich die Kabinenklemme auf dem Seil nicht oder nur unwesentlich, z.B. 1 cm verschieben, sonst muß die Seilbahn stillgesetzt werden. Zur Erfassung der Verschiebung und Erzielung der erforderlichen Schaltfunktionen dient erfindungsgemäß folgende Einrichtung: Am Seil ist ein Impulsgeber 24 angebracht, der pro cm durchlaufende Seillänge einen Impuls abgibt. Die Seilbahnl.abine schaltet beim Einlauf in die Meßstrecke d (3 Schleppkraftprüfstrecke von z.B. i m Länge) über einen Näherungsschalter 25 die Impulse des Impulsgebers 24 auf einen Vorwahl-Impulszähler 26. Dieser ist æ.B. auf 99 Impulse eingestellt und betätigt nach Einlaufen dieser Impulszahl einen Öffner 27 (Fig. 5).During the towing force test, the cab clamp may be on the Do not move the rope or only move it insignificantly, e.g. 1 cm, otherwise the cable car must be shut down. To capture the shift and achieve the required According to the invention, the following device is used for switching functions: There is a pulse generator on the rope 24 attached, which emits an impulse per cm of rope length. The cable car cabin switches when entering the measuring section d (3 towing force test section of e.g. i m length) via a proximity switch 25 the pulses of the pulse generator 24 to a Preselection pulse counter 26. This is æ.B. set to 99 pulses and actuated after this number of pulses has entered an opener 27 (FIG. 5).

Beim Auslauf aus der Meßstrecke d unterbricht die Kabine über einen Näherungsschalter 28 die Impulsfolge vom Impulsgeber 24 zum Vorwahlzähler 26.When leaving the measuring section d, the cabin interrupts a Proximity switch 28 sends the pulse train from pulse generator 24 to preset counter 26.

Gleichzeitig wird der Schließer 29 betätigt, was jedoch ohne Wirkung auf das Schütz 30 mit Selbsthaltekontalct 31 und Öffner 32 bleibt, da der Kontalçt 27 des Vorwahl-Impulszählers 26 geöffnet ist. Über den Näherungsschalter 23 stellt die Kabine den Vorwahl-Impulszähler automatisch auf O zurück, so daß bei der nächsten Kabine das Spiel von neuem beginnen kann.At the same time, the closer 29 is actuated, but this has no effect on the contactor 30 with self-holding contact 31 and break contact 32 remains, since the Kontalçt 27 of the preset pulse counter 26 is open. About the proximity switch 23 sets the cabin automatically sets the preselection pulse counter back to O, so that the next Cabin the game can start all over again.

Falls jedoch eine Kabine nicht fest auf dem Seil gekuppelt ist, verschiebt sich ihre Klemme unter dem Einfluß der Prüfschubkraft, und es gelangen bis zur Betätigung des Näherungsschalters 28 weniger als 99 Impulse zum Vorwahlzähler. Kontakt 27 ist daher noch geschlossen, wenn Kontakt 29 schließt, so daß Schütz 30 erregt wird, sich über Schließer 31 selbst hält und mittels Öffner 32 das Hauptseilbahnschütz abschaltet, d.h. die Seilbahn stillsetzt. Nach Fehlerbeseitigung kann mittels Drucktaster 33 die Selbsthaltung des Schützes 30 aufgehoben und die Bahn wieder in Betrieb gesetzt werden.However, if a car is not firmly coupled on the rope, move their clamp under the influence of the test thrust, and it get to actuation of the proximity switch 28 fewer than 99 pulses to the preset counter. Contact 27 is therefore still closed when contact 29 closes, so that contactor 30 is excited, maintains itself via normally open contact 31 and the main cable car contactor via normally closed contact 32 switches off, i.e. the cable car stops. After eliminating the fault, you can press the push button 33 lifted the self-holding of the contactor 30 and put the train back into operation will.

Wegen der erforderlichen hohen Zählgeschwindigkeiten wird die gesamte Zähleinrichtung aus Digitalbausteinen zusammengesetzt.Because of the high counting speeds required, the entire Counting device composed of digital modules.

Zur Anpassung an die Zahl der zu befördernden Fahrgäste kann man den Seilbahnhauptantrieb mit einem drehzahlvariablen Motor ausstatten. Man wird dann die oben erwähnte Seilbahn schwindigkeit v nur wählen, wenn entsprechend viele Fahrmax gäste anstehen. Ansonsten kann man mit reduzierter Geschwindigkeit fahren.To adapt to the number of passengers to be transported, you can use the Equip the main cable car drive with a variable-speed motor. One will then Only select the above-mentioned cable car speed v if the corresponding number of Fahrmax guests queuing. Otherwise you can drive at reduced speed.

Damit die beschriebenen Einrichtungen, die Drehstrom benötigen, auch bei verringert er Seilbahngeschwindigkeit immer richtig arbeiten, wird erfindungsgemäß der für die Linearmotoren erforderliche Drehstrom durch eine Drehstromsynchronmaschine 34 erzeugt, die mit der Hauptantriebsscheibe 35 der Seilbahn gekuppelt ist. Auch bei Netzausfall und Notbetrieb der Seilbahn steht dann der Drehstrom zur Verfügung.So that the described facilities that require three-phase current, too always work correctly when the cable car speed is reduced, according to the invention the three-phase current required for the linear motors through a three-phase synchronous machine 34 generated, which is coupled to the main drive pulley 35 of the cable car. Even In the event of a power failure and emergency operation of the cable car, three-phase current is available.

Die Geschwindigkeit der Seilbahn kann automatisch stufenlos geregelt werden. Dazu werden mit elektrischen Zählern die an den Eingangsdrehkreuzen aller Stationen pro Minute durchgehenden Fahrgäste gezählt. Der jeweilige Maximalwert bestimmt den Sollwert für den Geschwindigkeitsregler.The speed of the cable car can be continuously regulated automatically will. For this purpose, the electric meters at the entrance turnstiles are used for all Stations counted per minute of passing passengers. The respective maximum value determines the setpoint for the speed controller.

Aufgrund der beschriebenen technischen onzcptiom steht die Geschwindigkeit des Zugseiles zur Geschwindigkeit der Wagen in der Einsteigezone in einem festen Verhältnis. Dadurch wird unabhängig von der Zahl der in der Zeiteinheit beförderten - Kabinen ein stets gleicher Wagenabstand eingehalten.Due to the technical onzcptiom described, the speed is available of the pull rope to the speed of the car in the boarding area in a fixed Relationship. This makes it independent of the number of people transported in the time unit - Cabs always maintained the same car spacing.

Das Geschwindigkeitsverhältnis kann allerdings auch während des Seilbahnbetriebes stufenlos geändert werden, wenn der Drehstromsynchrongenerator 34 über ein Getriebe mit stufenlos variablem Übersetzungsverhältnis angetrieben wird.However, the speed ratio can also be used while the cable car is in operation can be changed continuously when the three-phase synchronous generator 34 via a gear is driven with continuously variable transmission ratio.

Zur Stabilisierung der Seilbahnkabinen in der Seilbahnstation sind Einrichtungen bekannt, die das Auspendeln der Kabinen quer zur Fahrtrichtung verhindern. Sie bestehen meist aus fest verlegten Schleifleisten, welche die Kabinen in irgendeiner Weise führen. Das Pendeln in Fahrtrichtung wird teilweise durch die Reibung der an der Schleifleiste anliegenden Kabine gedämpft. Erfahrungsgemäß ist diese Reibungsdämpfung ausreichend, solange Personal in den Stationen bei evtl. Störungen eingreifen kann. Bei automatischen Stationen ohne Ein- und Aussteigehelfer ist eine Anwendung besonderer Einrichtungen zum Verhindern von Schlingerbewegungen der Kabinen angebracht. Im weiteren sind einige erfindungsgemäße Ausführungsformen beschrieben.To stabilize the cable car cabins in the cable car station are Facilities known to prevent the cabs from commuting transversely to the direction of travel. They usually consist of permanently installed contact strips, which the cabins in some way Wise lead. The commuting in the direction of travel is partly due to the friction of the the cabin adjacent to the contact strip is damped. Experience has shown that this is frictional damping sufficient as long as staff in the wards can intervene in the event of malfunctions. One application is special for automatic stations without aiding and disembarking assistant Devices to prevent rolling movements of the cabs attached. in the some embodiments according to the invention are also described.

Die Figuren 6 und 7 zeigen eine Seilbahnkabine 36, die nach Querstabilisierung durch Eintauchen eines Kiels 37 in eine Führung 38 auf zwei über Tragrollen 39 oder Gleitschienen 40 bewegte Transportbänder 41 und 42 aufgesetzt ist. Die Kabine wird dabei von diesen synchron laufenden Bändern 41 und 42 in Pfeilrichtung A weiterbewegt, wobei das Laufwerk 43 durch das Gehänge 44 über die etwas niedriger angeordnete Fahrschiene 45 nachgezogen wird. Durch das Aufsitzen der Kabine auf den Transportbändern wird jede Schlingerbewegung verhindert. Mit dem Aufsetzen kann gleichzeitig über einen hier nicht dargestellten Mechanismus die Kabinentür geöffnet und beim Abheben der Kabine am Ende der Bandstrecke wieder geschlossen werden. Das Transportband 41 auf der Türseite der Kabine kann breiter ausgebildet sein und als bewegter Bahnsteig dienen.Figures 6 and 7 show a cable car cabin 36, which after transverse stabilization by immersing a keel 37 in a guide 38 on two support rollers 39 or Slide rails 40 moving conveyor belts 41 and 42 is attached. The cabin will moved further by these synchronously running belts 41 and 42 in the direction of arrow A, the drive 43 through the hanger 44 via the slightly lower one Rail 45 is tightened. By sitting the cabin on the conveyor belts any rolling motion is prevented. With the touchdown, over can be done at the same time a mechanism, not shown here, the car door is opened and when lifted off the cabin can be closed again at the end of the belt section. The conveyor belt 41 on the door side of the car can be made wider and as a moving platform to serve.

Fig. 8 zeigt eine Seilbahnlçabine 36, die in ähnlicher Weise auf zwei angetriebene Laschenketten 46 aufgesetzt ist, die ihrerseits in Führungen 47 laufen.Fig. 8 shows a cable car cabin 36, which in a similar manner on two driven plate-link chains 46 are attached, which in turn are guided in guides 47 to run.

Wie Fig. 9 zeigt, können die Laschenketten 46 mit Rollen 48 ausgestattet sein. Durch das Abrollen der Seilbahnkabine 36 auf den Rollen 48 bewegt sich dabei die Seilbahnkabine 36 mit der dopselten Geschwindigkeit der Laschnnkette 46 in Pfeilrichtung A.As FIG. 9 shows, the plate-link chains 46 can be equipped with rollers 48 be. As the cable car cabin 36 rolls on the rollers 48, it moves the cable car cabin 36 at twice the speed of the Laschnnkette 46 in the direction of the arrow A.

Verbindet man mit der Kette selbst einen Fahrsteig, dann kann die zweifach vorhandene Relativgeschwindiskeit zwischen Bahnsteig und Fahrsteig und zwischen Fahrsteig und Kabine zum schnelleren Durchziehen der Kabine durch die Station ausgenutzt werden.If you connect a moving walk with the chain itself, then the double existing relative speed between platform and moving platform and between moving walkway and cabin for faster passage of the cabin through the station be exploited.

Die Fig. 10 und li zeigen eine auf Rollen 49 abgesetzte Seilbahnkabine 36, deren Laufwerk 43 mit Hilfe eines Transportmittels 50 (z.B. Kettenbahn od. Linearmotor) auf einer Fahrschiene 45 in Pfeilrichtung A fortbewegt wird und dabei über das Gehänge 44 die Seilbahnkabine 36 nachzieht.FIGS. 10 and 1 show a cable car cabin set off on rollers 49 36, the drive 43 of which with the aid of a transport means 50 (e.g. chain conveyor or linear motor) is moved on a rail 45 in the direction of arrow A and thereby over the hanger 44 pulls the cable car cabin 36.

Die Figuren 12 und 13 zeigen eine Seilbahnkabine 36, deren Laufwerk 43 durch obere Linearinduktoren 51 über die Fahrschiene 45 in Pfeilrichtung A bewegt wird. Der Kiel 37 unterhalb der Seilbahnkabine 36 ist als Anker der unteren Linearinduktoren 52 ausgebidet. Der Kiel 37 bewirkt eine Stabilisierung quer zur Fahrtrichtung durch seine Führung zwischen den beiden Linearinduktoren 52. Die Stabilisierung in Fahrtrichtung erfolgt dadurch, daß die oberen Linearinduktoren 51 sowie die unteren Linearinduktoren 52 gleiche Wanderfeld-Geschwindigkeit aufweisen. Die Kabine wird damit gleichzeitig durch eine Kraft am Laufwerk 43 und eine Kraft am Kiel 37 fortbewegt.Figures 12 and 13 show a cable car cabin 36, the drive 43 moved by upper linear inductors 51 over the rail 45 in the direction of arrow A. will. The keel 37 below the cable car cabin 36 acts as an anchor for the lower linear inductors 52 trained. The keel 37 provides stabilization across the direction of travel its guidance between the two linear inductors 52. The stabilization in the direction of travel takes place in that the upper linear inductors 51 and the lower linear inductors 52 have the same traveling field speed. The cabin will be at the same time moved by a force on the carriage 43 and a force on the keel 37.

Die Fig. 14 und 15 zeigen eine Kabine die am Kabinenboden 53 von außen kaum sichtbar vier Laufräder 54, vorzugsweise aus Vollgummi oder Kunststoff aufweist, mit denen sie in Führungsrillen 55 läuft. Die Kabine kann dabei in der schon beschriebenen Weise nach Fig. ii oder 13 mittels einer auf das Laufwerk einwirkenden Transporteinrichtung 50 (z.B. Kette, Linearmotor etc.) fortbewegt werden. Sie kann aber auch am Kabinenboden 53 durch Linearinduktoren 52 nach Fig. 16 oder einfacbe Linearinduktoren 56 nach Fig. 14 oder ein von unten federnd gegen den Kabinenboden 53 gedrücktes Transportband 57 etc. nach Fig. 18 bewegt werden, wobei dann das Laufwerk 43 wie in Eig. 7 dargestellt, nachgezogen wird.14 and 15 show a cabin on the cabin floor 53 from the outside barely visible has four running wheels 54, preferably made of solid rubber or plastic, with which it runs in guide grooves 55. The cabin can be in the one already described Way according to Fig. Ii or 13 by means of an acting on the drive Transport device 50 (e.g. chain, linear motor, etc.) can be moved. But it can also be on the cabin floor 53 by linear inductors 52 according to FIG. 16 or simple linear inductors 56 according to FIG 14 or a conveyor belt pressed resiliently against the cabin floor 53 from below 57 etc. are moved according to FIG. 18, in which case the drive 43 as in Eig. 7 shown, is tightened.

Eine weitere Möglichkeit der S*bilisierung mit gleichzeitigern Transport zeigt Fig. 17. Hier wird die Kabine durch den zwischen zwei angetriebenen Längsgurten 58 eingefangenen Kiel 37 durch die Station gezogen.Another possibility of stabilization with simultaneous transport shows Fig. 17. Here the car is driven between two longitudinal belts 58 captured keel 37 pulled through the station.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

Automated cable car station, especially for gondolas, in which the cabs in the uncoupling point are automatically released from the pull rope and open Rails are moved through the station, with a delay section in front of the Exit point, at the beginning of which the car doors open automatically, as well as a deflection section to the boarding point, at the end of which the car doors open automatically close, an acceleration section to the coupling point where the cabs be picked up by the pull rope, as well as a section for the automatic towing force test, characterized in that for the speed-controlled drive of the cable car cabins (2) provided within the station as well as for the towing force test linear motors and that the linear inductors (5) within the station near the running rail (4) and the anchor plates (8) are arranged on the cabin hangers, whereby to maintain an essentially constant air gap between the linear inductors (5) and Stabilization devices preventing the anchor plates (8) from rolling movements of the cable car cabins are provided.

2. Cable car station according to claim 1, characterized in that for soft and smooth deceleration of the cabin speed from the rope speed v x to the station max circulation speed vmin in the deceleration section (a) Linear inductors (5) are used with pole spacings that extend from the uncoupling point (3) the cabins (2) from continually reducing the pole spacing in the station section (b) their corresponding to the minimum speed Vniin Smallest value maintained and in the acceleration section (c) again continuously on the Increase the value corresponding to the rope speed v x.

max 3rd cable car station according to claim 1-, characterized in that that for the towing force test behind the coupling point (9) of the cable car cabins (2) with the rope in the area of the towing force test section (d) additional linear inductors (10) are arranged, which a thrust on each passing cable car cabin (2) cause.

4. Cable car station according to claim 3, characterized in that at weight-dependent towing force test with gradual weight determination of the Cable car cabins (2) connected to the individual switching stages (14, 15, 16, 17) Toggle relay (18, 19, 20, 21) the setpoint for the excitation of the linear inductors (10) is derived from the car weight, the contacts of the toggle relays (18, 19, 20, 21) are connected to a four-stage voltage divider (22) that the relay with the higher number when he is aroused the previous outgoing and the self-assigned voltage switches to the setpoint output and the setpoint a current regulator for the linear inductors (10) is supplied, so that by appropriate Choice of the graduation of the voltage divider the thrust of the linear motors the car weight can be customized.

5. Cable car station according to claim 3, characterized in that at Weight-dependent tensile strength test with stepless determination of the weight of the cable car cabins (2) the tap (A) of a constant voltage potentiometer (31) from the weighing device is moved, the voltage between tap (A) and terminal (0) of the potentiometer (31) the weight of the weighing device ongoing Cabin is proportional and after unloading the weighing device by the cabin is available unchanged as a setpoint for their towing force test, the is automatically deleted after the cabin leaves the test track.

6. Cable car station according to one of claims 3 to 5, characterized in that that to detect a possible displacement of the car clamp on the rope an impulse generator (24) is attached per unit of the rope length, its impulses when the cable car cabin (2) enters the towing force test section (d) to one set to a predetermined number of pulses after this has entered Number of pulses transmitted to an NC contact (27) actuating the preselection pulse counter (26) and at the exit of the cable car cabin (2) are interrupted, whereupon the preselection pulse counter (26) is automatically reset to zero, and that when moving the rope clamp under the influence of the test thrust, a lower number of pulses than the specified number of pulses reaches the preselection pulse counter (26), the cable car using the via the Contacts (27, 29) actuated contactor (30) is stopped.

7. Cable car station according to claim 6, characterized in that the Counting device is composed of Dio; ital building blocks.

8. Cable car station according to one of claims 1 to 7, characterized in that that to generate the three-phase current required for the linear motors a with the Main drive pulley (35) of the cable car coupled three-phase synchronous generator (34) is provided.

9. Cable car station according to one of claims 1 to 8, dadllrc characterized, that to adapt to the number of passengers to be transported on the main cable car route) with a variable speed motor is equipped.

10. Cable car station according to claim 9, characterized in that for automatic stepless speed control of the cable car the entrance turnstiles connected to electrical counters for the passengers passing per unit of time where the respective maximum value is the setpoint for the speed controller certainly.

11. Cable car station according to claim 1 or claim 2, characterized in that that they are in the area of the station section (b) with mutually opposite, essentially with the cabin population vmin movable moving walkways or Conveyor belts (6, 7) is equipped.

12. Stabilization device according to claim 1 with transverse and longitudinal stabilization of the cable car cabins in the cable car station, in particular to maintain a essentially constant air gap between the linear inductors and the anchor plates, characterized in that one of the movement paths of the cable car cabins is used for longitudinal stabilization (36) corresponding, in the cable car station essentially below the cable car cabins (36) arranged guide track is provided on which the cable car cabins (36) below Avoid rolling movements through the station.

13. Stabilization device according to claim 12, characterized in that that the guideway of the cable car cabins (36) essentially consists of two synchronously running, on support rollers (39) or slide rails (40) moved side by side arranged Transoortbänder (41, 42) is formed.

14. Stabilizing device according to claim 12 or claim 13, characterized in that the conveyor belt (41) is on the door side of the cable car cabins (36) is wider than the moving walkway.

15o stabilizing device according to claim 12, characterized in that that the guideway of the cable car cabins (36) with juxtaposed link chains (46) is formed.

16. Stabilization device according to claim 15, characterized in that that the plate-link chains (46) are provided with rollers (48) and for unrolling the cable car cabins (36) are designed with double the speed of the plate link chains (46), wherein a relative speed between the platform and the link chain (46) connected Moving walk as well as between this and the cable car cabin (36) exists.

17. Stabilization device according to claim 12, characterized in that that the Führl3Lngsbahn has tunnels (49) for moving the cable car cabins (36), their drives (43) with the help of a means of transport (50), for example one Linear motor or a chain conveyor on a rail (45) within the station are moved, pulling the cable car cabin (36) over the hanger (44).

18. Stabilization device according to one of claims 1, 12 or 17, characterized in that it has upper linear inductors (51) above the rail (45) and lower linear inductors (52) below the cable car cabins (36) is and the keels (37) of the cable car cabins (36) as anchor plates of the lower linear inductors (52) are formed, the keels (37) being guided between the lower Linear inductors (52) provide stabilization across the direction of travel and the upper linear inductors (51) and the lower linear inductors (52) their same traveling field speed cause longitudinal stabilization.

19. Stabilization device according to claim t or claim 12, characterized characterized in that the guide track with guide grooves (55) for receiving on the cabin floors (53) attached running wheels (54), preferably made of solid rubber or Plastic is designed, the cable car cabins (36) within the cable car station by means of a transport means (50) or linear inductors acting on the carriage (43) (51, 52) or a conveyor belt pressed resiliently from below against the cabin floor (53) (57) are moved.

20. Stabilization device according to claim 12, characterized in that that the guideway has two driven, vertically arranged, for receiving and moving the keel (37) of the cable car cabins (36) has longitudinal straps (58) provided.

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