DE2058062A1 - Beruehrungslos gelagerte,umlaufende Polringe - Google Patents

Beruehrungslos gelagerte,umlaufende Polringe

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DE2058062A1 DE19702058062 DE2058062A DE2058062A1 DE 2058062 A1 DE2058062 A1 DE 2058062A1 DE 19702058062 DE19702058062 DE 19702058062 DE 2058062 A DE2058062 A DE 2058062A DE 2058062 A1 DE2058062 A1 DE 2058062A1
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Description

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Standard Magnet AG DK 1390/la
Hünenberg / Schweiz.
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Berührungslos gelagerte, umlaufende Polringe
Die Erfindung bezieht sich auf die Lagerung der umlaufenden Polringe magnetischer Maschinen, wie Elektromotoren, magnetische Drehmoment-Kupplungen und magnetische Getriebe. Solche magnetische Umlaufmaschinen bestehen aus einem ein umlaufendes magnetisches Drehfeld erzeugenden ersten Polring mit magnetischen Polen, die einer Rotationsfläche zugewandt sind, einem zweiten angetriebenen, magnetischen Polring, durch den die Magnetströme des ersten magnetischen Polringes hindurch und zum ersten Polring wieder zurückgeleitet werden, und einer Lagerung für mindestens einen der Polringe. Zwischen den beiden Polringen verbleibt ein Magnetspalt, dessen Erstreckung in Richtung der magnetischen Kraftlinien möglichst klein sein soll.
Die Lagerung eines umlaufenden Polringes erfordert sowohl in radialer als auch in axialer Richtung eine Abstützung, die in der Regel durch nur um die Rotationsachse der Maschine drehbar radial und axial gelagerte Wellen bewirkt wird. Es sind magnetische Umlaufmaschinen bekannt geworden, bei denen an die Stelle einer nur drehbar gelagerten Welle eine Lagerung durch eine Kugel tritt, die eine universelle Verschwenkung des umlaufenden Polringes zulässt. Durch geeignete Zuordnung der Zentren der Ieodynamen auf den einander zugewandten Polen der
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beiden Polringe wird der magnetisch nur durch eine Kugelfläche unterstützte umlaufende Polring so stabilisiert, dass er sich im ungestörten Lauf wie ein starr gelagerter Läufer verhält. Derartige magnetische Umlaufmaschinen, die insbesondere im Pumpenbau Eingang gefunden haben, weisen Magnetspalte auf, die auf der Oberfläche einer Kugel liegen, deren Zentrum mit dem Zentrum der Lager-Kugelfläche zusammenfällt. Während bei kleinen Maschinen aufeinandergleitende konkave und konvexe Flächen das Lager bilden, wird bei grossen Maschinen ein berührungsloser Betrieb durch Verwendung hydrodynamisch tragender Lager verwirklicht. Dieser setzt konvexe und konkave Lagerpartner grossen Durchmessers voraus. Dabei müssen die sphärischen Flächen der Lagerpartner genau konzentrisch zum sphärischen Magnetspalt angeordnet sein, was hohe Präzision voraussetzt.
Die Erfindung weist einen Weg, mit dem die berührungslose Lagerung von magnetischen Umlaufmaschinen in einfacher Weise verwirklicht werden kann.
Gemäss der Erfindung dienen die konkave Oberfläche des Polringes mit nach innen weisenden Magnetpolen und die konvexe Oberfläche des umlaufenden Polringes mit nach aussen weisenden Magnetpolen nicht nur zur Definition des Magnetspaltes, sondern gleichzeitig auch als Lagerspalt. In den Lagerspalt wird ein fliessbarer Stoff eingebracht, dessen Druck höher ist als der Quotient aus dem Betrage des axial gerichteten Magnetkraftvektors und der Projektion des magnetischen Bereiches in der Rotationsfläche. Die Erzeugung des Druckes kann in an sich bekannter Weise durch in Umfangsrichtung verlaufende Rillen, z. B. Spiralrillen, erfolgen, es kann jedoch auch ein Fördermittel durch eine Hilfseinrichtung, z. B. einen Kom-
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pressor, auf einen Druck gebracht werden, der hoch genug ist, um den umlaufenden Polring gegen die Kraft des axial gerichteten Magnetkraftvektors um einen geringen Betrag anzuheben, so dass der Lauf berührungslos erfolgt. Als fliessbare Stoffe zur Erzeugung des ununterbrochenen Tragfilmes eignen sich sowohl Flüssigkeiten als auch Gase. Auch eine Kombination von Flüssigkeiten und Gasen kann zur Erzeugung des tragenden Filmes eingesetzt werden. Durch geeignete Mittel, z. B. Spiralrillen, wird Flüssigkeit nur entlang der Peripherie des Lagerspaltes in diesen hineinbefördert, wobei eine starke Druckzunahme des Flüssigkeitsfilmes erfolgt. Gleichzeitig jedoch wird durch geeignete Massnahme die Flüssigkeit so stark aufgeheizt, dass sie verdampft, so dass der grössere Teil des tragenden Filmes durch Dampf gebildet wird. Hierdurch werden die durch Scherspannung verursachten Verlustleistungen stark herabgesetzt. Als vorteilhafte Massnahme hat sich die Verwendung schlecht wärmeleitender Materialien für die Oberflächen-Schicht der Polringe oder auch eine induktive Aufheizung einer im Magnetspalt angeordneten Trennwand erwiesen.
Sollen fliessbare Stoffe von geringer kinematischer Zähigkeit zur Bildung des tragenden Filmes herangezogen werden, so führt dies zu sehr kleinen Lagerspalten. Der kleinste geometrisch erreichbare Lagerspalt ergibt sich aus der Summe der Beträge, um die die innere Oberfläche des konkaven und die äussere Oberfläche des konvexen Polringes von der geometrischen Lagerfläche abweichen. Zur Vermeidung nur schwer herstellbarer Toleranzen sieht die Erfindung gegebenenfalls vor, eine der Polflächen durch eine dünne Schicht abzudecken und zwischen der Polfläche und dieser Schicht einen leicht verformbaren oder flüssigen Stoff einzubringen. Durch diese Massnahme werden punktförmige Berührungen der beiden Ober-
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flächen vermieden, und gleichzeitig wird ein annähernd konstanter Lagerspalt erreicht. Der Lagerspalt wird vorteilhaft als sphärische Fläche ausgebildet, wobei die Magnetkräfte eine Stabilisierung der gebmetrischen Achse des umlaufenden Polringes bewirken. An die Stelle der stabilisierenden, Magnetkräfte kann jedoch auch der Formschluss bei kegeliger Ausbildung des Magnetspaltes treten. Zur Vermeidung trockener Reibung beim Anlauf sieht die Erfindung für die im Lagerspalt einander zugekehrten Oberflächen Materialien mit geringen Haftreibungsbeiwerten, wie beispielsweise Polyfluortetraäthylen, vor, jedoch kann der Lagerspalt auch durch nur während der Anlaufphase belastete Lagerbereiche auf einen Mindestwert, der trockene Reibung durch gegenseitige Berührung grösserer Flächen ausschliesst, gebracht werden.
Die Hauptanwendungsgebiete der Erfindung sind:
a) Flüssigkeitspumpen oder Mischer. Der Druck im Lagerspalt wird bei Verwendung nicht verunreinigter Fördermittel vorteilhaft durch Spiralrillen erzeugt. Bei Förderung schwebestoffhaltiger Flüssigkeiten ' wird entweder Leitungswasser oder Pressluft zum Abheben des umlaufenden Polringes eingesetzt. Bei leicht siedenden Flüssigkeiten wird der tragende Film vorteilhaft aus dem Dampf des· Fördermittels gebildet. Bei Fördermedien höherer Viskosität wird durch geeignete Wärmeisolation der gleitenden Körper oder künstliche Aufheizung im Lagerspalt eine Verringerung der Zähigkeit des den •tragenden Film bildenden Fördermittels durch Erwärmung bewirkt. In Fällen, in denen heterogene Stoffe gefördert werden, wie z. B. häufig in der Petrochemie,werden niederviskose Flüssigkeiten in den Lagerspalt gepresst. 109826/ 1512
b) Schleuderverdichter.
Den fliessbaren Stoff zur Erzeugung des Abhebens bildet hier das komprimierte Gas. Bei der Förderung von zu kondensierenden Gasen, beispielsweise in Kältekreisläufen, wird ein kleiner Teilstrom des Kondensates in
ß . ■ ■
den Lagerspalt eingeleitet.
c) Gyroskopische Geber.
Für gyroskopische Geber, wie Kreiselkompasse oder Flugkreisel, für Anzeige- oder Stabilisiergeräte, wird der tragende Film durch Pressluft oder auch durch ein Gas erzeugt, dessen Druck höher ist als der Druck des im Gerätegehäuse eingeschlossenen Gases.
Die Erfindung soll anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben werden.
Figur 1 zeigt eine erfindungsgemässe magnetische Umlaufmaschine, bestehend aus einem ersten magnetischen Polring 1, der über eine hohle Welle 2 angetrieben wird und dessen über dem Umfang angeordnete magnetischen Pole 3 von abwechselnder Polarität auf einer konkaven sphärischen Fläche 4 liegen. Die Zentren der Isodynamen dieser magnetischen Pole liegen auf einem Kegelmantel 5, dessen Spitze 6 sowohl mit dem Zentrum der konkaven sphärischen Fläche 4 des Polringes 1 als auch mit dem Zentrum der konvexen Fläche 7 des zweiten Polringes 9 mit den magnetischen Polen 8 zusammenfällt. Die Trennwand 10 befindet sich im Magnetspalt zwischen der konkaven Fläche 4 und der konvexen Fläche 7,
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Auf der Lochkreisebene 11 befinden sich gleichmässig über den Umfang verteilt kegelige Ausbuchtungen 12, deren tiefster Punkt durch eine Bohrung 13 durchbrochen ist. Diese Bohrungen 13 kommunizieren mit dem Hohlraum 14, der über eine Leitung 15 mit einem Raum verbunden ist, in dem ein höherer Druck herrscht als an der gegenüberliegenden Seite der sphärischen Trennwand 10. Durch diese Leitung 15 wird ein geeigneter fliessbarer Stoff geleitet, z.B. bei Schmutzwasser-Pumpen Leitungswasser, bei Kältemittel-Kompressoren flüssiges oder gasförmiges Kältemittel, bei Schweröl-Pumpen Leichtöl und bei Gas-Kompressoren Pressgas, bei Wasserpumpen auch Pressluft. Die den Magnetspalt und die Trennwand 10 durchsetzenden magnetischen Kraftlinien 17 erzeugen Kräfte, die sich beim Betrieb in umfangs ge richtete Vektoren zerlegen lassen. Jede Verschwenkung des Polringes 9 um eine andere Achse als die Rotationsachse 18 führt zu Kräften, die eine Rückstellung des Polringes 9 in seine Ausgangslage bewirken. Da diese Kräfte nur auf einer Kugelhälfte angreifen, verbleibt eine resul tierende Kraft 16, die zum Pol der Trennwand 10 gerichtet ist.
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Figur 2 zeigt eine Kreiselpumpe mit einem berührungslos gelagerten Polring in einem in der Achse liegenden Schnitt. Das magnetische Drehfeld wird durch den Polring 21 erzeugt, der aus annähernd koaxialen Blechringen, vorzugsweise einem Spiralwendel, besteht und in dessen Nuten 22 Spulen 23 ,eingelegt sind. Das Gehäuse 24 geht an der Ansaugseite in einen Flansch 25 über, während es* auf der Pumpenseite mit der Trennwand 26 am Umfang verbunden ist. Flansch und Trennwand werden durch das Rohr 27 miteinander verbunden, durch das das Durchsatzmedium entsprechend dem Pfeil 28 strömt. Der Läufer besteht aus dem Schaufelkranz 29 und dem Polring aus weichmagnetischem Material, der vorzugsweise eine Käfig-' wicklung 20 wie ein Elektromotorenanker trägt. Die Rückseite des Schaufelkranzes bildet ein Hohlkörper 31, in dem sich ein schwerer Ring 32 befindet, welcher den Läufer zum Schnittpunkt von Rotationsachse 33 und Äquatorebene 34 äquilibriert. Der gemäss dem Pfeil 28 eintretende Förderstrom tritt nach Verlassen der Beschaufelung 29 in den schaufellosen Ringbereich 35 ein, danach erfolgt die Umsetzung des Austrittsdralles in Druckerhöhung durch den Leitschaufelkranz 36, dessen Schaufeln eine Umlenkung der Laufrad-Austrittsströmung mit der Umfangskomponente 37 in eine axial in den Druckstutzen 38 eintretende drallfreie Strömung bewirken. Beim Start der Pumpe gleitet der Läufer mit der konvexen Oberfläche 39 in der konkaven Oberfläche der Trennwand Durch in Figur 2 gezeigte Rillen 44, 45 bildet sich ein tragender Flüssigkeitsfilm. Der Film ist in Abhängigkeit von diesen Rillen 44, 45 umso dicker, je höher Umfangsgeschwindigkeit und Viskosität sind, während eich die Schichtdicke umgekehrt zum magnetisch und hydraulisch verursachten Axialschub einstellt. Es bildet sich also in Abhängigkeit vom Betriebspunkt ein Kräftegleichgewicht, wel-
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ches zu einem stabilen, berührungslosen Lauf des Laufrades führt. Die Schaufeln 36 sind durch eine hohlkalottenförmige Wand 19 miteinander verbunden. Diese Wand bewirkt, dass der Läufer 29, 30, 32 nach Abschaltung des elektrischen Stromes in seiner Lage verbleibt. Die Massenverteilung der Massen, insbesondere 30 und 32, ist so gewählt, dass das Integral aus Massenverteilung mal dem Quadrat des Durchmessers für in Rotationsebene liegende Durchmesser grosser ist als für auf anderen Ebenen liegende Durchmesser. Hierdurch wird bewirkt, dass der Läufer aufgrund seiner gyroskopischen Kräfte in der magnetisch und strömungsmechanisch vorgeschriebenen Lage stabil bleibt, nachdem der Strom abgeschaltet ist.
Figur 3 zeigt schematisiert die Trennkalotte 26 der Figur 1, auf der eine Kunststoffolie 40 aus einem Werkstoff mit geringem Haftreibungsbeiwert aufgelegt ist, die längs der Peripherie 41 und längs des Spannringes 42 flüssigkeitsdicht eingespannt ist. Zwischen der Wandung 26 und der Folie 40 befindet sich eine dünne Flüssigkeitsschicht 43, die bewirkt, dass die spezifische Anpresskraft pro Flächeneinheit der Folie 40 zum Polring 30 überall gleich ist. Zum Aufbau einer hydrodynamischen Tragschicht sind Rillen 44 und 45 in der Folie 40 vorgesehen, durch welche sich im mittleren Bereich 47 ein Druck aufbaut, der zum Abheben des Läufers führt.
Figur 4 zeigt eine Ausbildung des Erfindungsgegenstandes, bei dem die Polfläche des umlaufenden Polringes 50 konkav und der PoI-fläche des stationären Polringes 51 zum Luftspalt 52 hin konvex auegebildet sind. Auch hier besitzt das Magneteisen 53 des Läufers eine Käfigwicklung 54 mit umlaufenden Kurzschlussringen 55 aus
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elektrisch gut leitendem Material. Oberhalb des Magneteisens 53 befinden sich die Schaufeln 56. Der Stator 51 ist durch ein Spiralwendel aus magnetisch weichem Eisenblech, dessen Windungen 57 ausserdem axial zueinander verschoben sind, gebildet. Die Spulen 58 liegen auf Kegelmänteln und sind durch das Gehäuse 59, welches gleichzeitig die unmagnetische Wandung im Luftspalt 52 bildet, vom Pumpenraum 60 getrennt. Die Ansaugung erfolgt gemäss Pfeil 61 durch das Eintrittsrohr. Das Spiralgehäuse 62 endet im Austritts stutzen 63.
Figur 5 zeigt eine weitere Alternative der Erfindung. Der Luftspalt zwischen dem Läufer 65 und einem umlaufendenAussenmagneten 66 wird durch eine um die Rotationsachse 67 rotierend gedachte Gerade 68 erzeugt. Der Magnetspalt bildet damit den Mantel eines Kegelstumpfes. Der umlaufende Permanentmagnet 66 wird durch den Motor 69 angetrieben. Das Motorgehäuse 70 ist mit der unmagnetischen Trennwand 71 dichtend verbunden, so dass weder Flüssigkeit noch Gas in das Motorinnere eindringen kann. Auf der Oberfläche des Läufers 65, der von rechts gesehen gegen den Uhrzeigersinn rotiert, befinden sich Rillen 72, die wiederum zur Erzeugung · eines Überdruckes im Raum 73 dienen und damit die gleichen Funktionen haben, wie die beschriebenen Rillen 44 und 45(in Figur 3). Der Läufer 65 treibt über eine Achse 75 ein Pumpenlaufrad 76 an, welches gemäss dem Pfeil 77 ansaugt und in einem konzentrischen Pumpengehäuse 78 einen Druck aufbaut.
Der Abdeckring 80 verhindert das Eindringen von Sand in den Raum 81, der mit dem Spalt 68 kommuniziert. Das Rückschlagventil 82 verhindert das Zurückströmen der Wassersäule bei unterhalb dee System« angeordneter Pumpe , z. B. in Brunnen.
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Figur 6 zeigt eine weitere Abwandlung der Erfindung als Flüssigkeitspumpe für hohe Fördermengen bei kleinen Drücken. Der Polring 85 mit den Leitern 86 und dem Kurzschlusstück 87 und der Kurzschlussplatte 88 trägt eine
* Beschaufelung 89, die von einem Abdeckring 90 begrenzt ist.
Z1 Das Drehfeld wird durch den stationären Polring-** und die Spulen f& erzeugt. Die Trennwand 91 weist eine Rille 92 auf, in der Kugeln 93 aus ferromagnetischem Material liegen. Durch einen Ringmagneten 94 liegen die Kugeln an der Trennwand 91 an. Im Kurzschlusstück 87 befindet sich ebenfalls eine Rille 95. Beim Einschalten bewirkt der Magnetvektor 16, dass die Kugeln 93 mit den Rillen 92 und 95 ein Axialkugellager bilden. Sobald die Förderung eingesetzt hat, überwiegt der vom hydraulischen Rotorschub resultierende Vektor 96 gegenüber dem Vektor 16, so dass nunmehr die sphärische Aussenfläche des Abdeckringes 90 in der sphärischen Innenfläche 97 des ansaugseitigen Gehäuseteiles 98 gelagert ist. Durch Rillen 34 und 35 wird ein hydrodynamisch tragender Film aufgebaut. Wenn infolge Veränderung der Drosselzahl der Vektor 96 kleiner wird als der Vektor 16, wirkt der konkave Bereich 99 mit der Oberfläche des Polringes 85 zusammen, so dass die Kugeln 93 nur während der Hochlaufphase die Unterstützung übernehmen. Die Rille 95 hat eine solche Breite, dass der Rotor . Verschwenkungen in einem gewünschten Masse ausführen kann.
/. Ll-}1 U- 5. 2. 71
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Claims (35)

  1. DK 1390/Ia
    Ansprüche
    [ l7) Magnetische Umlaufmaschine mit einem ersten, ein magnetisches Drehfeld erzeugenden Polring mit über dem Umfang verteilten, einem gemeinsamen Magnetspalt zugewandten Polen und einem zweiten, diesem Magnetspalt zugewandten magnetischen Polring mit der gleichen Anzahl über dem Umfang verteilter magnetischer Pole, die eine Schliessung der magnetischen Kreise zwischen benachbarten magnetischen Polen bewirken, wobei der Magnetspalt auf dem Mantel eines in axialer Richtung sich verjüngenden, Rotationskörpers verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnetspalt gleichzeitig den Lagerspalt zur Lagerung des umlaufenden Polringes (9, 20, 33, 55) bildet, und dass in den . Lagerspalt ein fliessbarer Stoff zur Erzeugung eines hydrodynamisch tragenden Filmes eingebracht wird, wobei der fliessbare Stoff betriebsmässig unter einem Druck steht, der zur Überwindung des auf den umlaufenden Polring wirksamen magnetischen, axial gerichteten Kraftvektors 16 ausreicht.
  2. 2. Magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck durch in einer den Lagerspalt begrenzenden Fläche (26/40, 45/48, 85/99, 90/97) angeordnete Rillen (34, 35, 62) erzeugt wird.
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  3. 3. Magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druck im Lagerspalt (7, 10) dadurch entsteht, dass fliessbarer Stoff durch in Rotationsebenen (11) angeordnete Öffnungen (13) in der Trennwand (10) unter Druck eingebracht wird. '
  4. 4. Magnetische Umlauf mas chine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetische Spalt auf einer Kugel verläuft.
  5. 5. Magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichne^ dass der gelagerte Polring (9, 30, 85) eine Schwenkbewegung um zur Drehachse senkrecht stehende Achsen durchführen kann.
  6. 6. Magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentren (3 und 8) der Isodynamen der magnetischen Pole auf Kugelradien (5) verlaufen, die mit den Kugeln der sphärischen Flächen (4) und/oder (7) annähernd zusammenfallen.
  7. 7. Magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuleitung (15) zu den Öffnungen (13) der Trennwand (10) durch die hohle Welle (2) eines umlaufenden Polringes (1) hindurchgeleitet wird.
  8. 8. Magnetische Umlauf maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchbrüche (13) in ausgebuchtete Bereiche (12) münden.
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  9. 9. Als Pumpe oder Verdichter ausgebildete magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die öffnungen (13) mit einer Leitung (15) kommunizieren, die.mit der Druckseite der Strömungsmaschine in Verbindung steht.
  10. 10. Als Kompressor für zu verflüssigende Gase ausgebildete magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass den Öffnungen (13) verflüssigtes Gas zugeleitet wird.
  11. 11. Als Pumpe auch für Schmutzwasser ausgebildete magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der tragende Film durch unter Druck stehendes Frischwasser erzeugt wird.
  12. 12. Als Flüssigkeitspumpe ausgebildete magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erzeugung des tragenden Filmes Pressluft durch die öffnungen (13) gepresst wird.
  13. 13. Zum Betrieb unter Flüssigkeit dienende magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 1 und gegebenenfalls 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wärmeleitfähigkeit der den Lagerspalt begrenzenden Flächen oder einer Beschichtung der- ' selben so niedrig gewählt wird, dass wenigsten ein Teil de.r in den Lagerspalt eindringenden Flüssigkeit verdampft.
  14. 14. Magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 2, dadurch ge kennzeichnet, dass der Lagerspalt künstlich' aufgeheizt wird.
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  15. 15. Magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufheizung durch Wirbelströme in der Trennwand (10, 91) erfolgt.
  16. 16. Magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 1 und gegebenenfalls 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerspalt von einer dünnen Wandung (40) durchsetzt ist, die mit einer dem Lagerspalt zugewandten Fläche (26) einen Spalt (43) bildet, der mit einem leicht verformbaren Stoff gefüllt ist.
  17. 17. Magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass als leicht verformbarer Stoff eine Flüssigkeit Verwendung findet.
  18. 18. Magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagerspalt (68) auf einem Kegelmantel verläuft.
  19. 19. Magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem umlaufenden Polring und der feststehenden Wandung (99) Mittel (93) zur Unterstützung beim Hochlauf der Maschine angeordnet sind.
  20. 20. Magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Unterstützung aus Kugeln (93) bestehen, die in einer Rille (92) der feststehenden Wandung (98) geführt sind.
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  21. 21. Magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugeln (93) durch Magnete (94) in der Rille (92) gehalten werden, so dass sie nach Aus-, bildung des tragenden Films zwischen dem Polring (85) und der Wandung (99) in Ruhe verbleiben.
  22. 22. Magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 1 mit umlaufenden Polring, dadurch gekennzeichnet, dass der Polring kugelförmig ausgebildet ist.
  23. 23. Magnetische Umlauf maschine nach Anspruch 22, dadurch' gekennzeichnet, dass der Polring aus Kugelabschnitten . (30, 31/85, 90) gebildet wird. ;
  24. 24. Magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 1 und gegebenenfalls 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentrum (6) annähernd mit dem Schwerpunkt zusammenfällt.
  25. 25. Magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 1 und gegebenenfalls 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Massenverteilung so gewählt ist, dass der Rotationsebene ein grösseres Trägheits moment zugeordnet ist, als anderen Ebenen.
  26. 26. Als Kreiselpumpe für Flüssigkeit oder Gase ausgebildete magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der drehfelderzeugende Polring (22/51) als stationärer Polring mit einer Bewicklung (23/58) ausgebildet ist, der über eine sphärische oder kegelige-Trennwand (26) und ein
    • ihn durchsetzendes Ansaugrohr (27/6Ia) vom Pumpeninnenraum hermetisch gedichtet getrennt ist, und dass der umlaufende
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    Polring (30/53) als Elektromotorenanker ausgebildet ist und mit dem Schaufelkranz (29, 56) eine Einheit bildet.
  27. 27. Als Kreiselpumpe für Flüssigkeit oder Gase ausgebildete mangetische Umlaufmaschine nach Anspruch,1, dadurch gekennzeichnet, dass ein umlaufender magnetischer Polring (1) durch eine Ansaugleitung (27) und eine Trennwand (26) vom auf einem Rotationskörper verlaufenden Pumpenr innenraum getrennt ist und dass der umlaufende Polring (9, 30, 53) eine Beschaufelung (29, 56) trägt, die von innen nach aussen durchströmt wird.
  28. 28. Als Kreiselpumpe für Flüssigkeit oder Gase ausgebildete magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckumsetzung des den Schaufelkranz (29, 56) verlassenden Förderstromes im Ringraum (35, 50) und gegebenenfalls der Leitbeschaufelung (36) erfolgt.
  29. 29. Als Kreiselpumpe für Flüssigkeit oder Gase ausgebildete magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass der Ringraum (35) durch ein konzentrisches Gehäuse (40) gebildet wird.
  30. 30. Als Kreiselpumpe für Flüssigkeit oder Gase ausgebildete magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Polring (51, 57, 58) sowohl von innen (61) als auch von aussen (50) vom Fördermittel umströmt wird. .
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  31. 31. Rotor für magnetische Umlaufmaschinen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auch die dem Magnetspalt abgewandten Flächen (46, 90) sphärisch ausgebildet sind, und mit Gegenflächen (47, 97) Lagerspalte bilden.
  32. 32. Als Kreiselpumpe für Flüssigkeit oder Gase ausgebildete magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch I1. dadurch gekennzeichnet, dass ein äusserer Polring (66) durch einen Motor (67, 69) angetrieben ist, der durch eine Aussenwand (70) und eine Trennwand (68) hermetisch abgeschlossen ist.
  33. 33. Als Kreiselpumpe für Flüssigkeit oder Gase ausgebildete
    ■ magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass ein Polring (65) über eine Achse (75) mit einem Kreiselrad (76) verbunden ist, dessen Ansaugseite dem Polring (65) zugewandt ist.
  34. 34. Als Kreiselpumpe für Flüssigkeit oder Gase ausgebildete magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass der Eintritt des Fördermittels (77) zwischen dem Polring (65) und dem Laufrad (76) erfolgt und der Austritt (82) an ein koaxiales Gehäuse (78) anschliesst.
  35. 35. Als Kreiselpumpe für Flüssigkeit oder Gase ausgebildete magnetische Umlaufmaschine nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem äusseren Polring (66) und dem inneren Polring (65) ein Ring (71) aus Weicheisen angeordnet ist, der nach innen und aussen hin als Pole ausgebildete Voreprünge aufweist, wobei die Zahl der nach aus sen weisenden grosser ist als die der nach innen weisenden.
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