DE2043540A1

DE2043540A1 - In sich geschlossener mechanischer Antrieb

Info

Publication number: DE2043540A1
Application number: DE19702043540
Authority: DE
Inventors: Anthony Gerard Charlotte NC Profet (V St A ) M
Original assignee: Duff Norton Co Inc
Current assignee: Duff Norton Co Inc
Priority date: 1969-09-15
Filing date: 1970-09-02
Publication date: 1971-04-15
Also published as: GB1287965A; FR2061706B1; US3559499A; FR2061706A1

Description

PATENTANWÄLTE DipL-Ing. MARTIN LICHT PATENTANWÄLTE LICHT, HANSMANN, HEtItMANN Dr. REINHOLD SCHMIDT

■ MÖNCHEN 2 - THEIESIENSTKASSE 33 . .. „,

Dipl.-Wirtsch.-lng. AXEL HANSMANN Dipl.-Phys. SEBASTIAN HERRMANN

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München, den Dv ZMdMn UiMW Zakfcan

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DUFF-NORTON COMPANY, INC. CHARLOTTE, NORTH CAROLINA 2Θ2Ο1, P. O. BOX 1719 V. St. A.

In sich geschlossener mechanischer Antrieb

Die Erfindung bafaflt sich Bit eines in sich geschlossenen Mechanischen Antrieb des Schraubenspindeltyps und betrifft insbesondere einen Antrieb, der kompakt | aufgebaut ist, mit hohem Wirkungsgrad arbeitet und in der Lage 1st, Lasten schnell und zuverlässig zu bewegen, ohne daß irgendein wesentliches Übersteuern oder Auslaufen bzw. Nachlaufen am Ende der Arbeitshübe der Vorrichtung auftritt.

Die bekannten Antriebe dieser Art verwenden normalerweise ein motorgetriebenes Schneckengetriebe zum Antrieb eines Spindelkörpers, der mit einem einfachen Schraubengewinde versehen ist, welches mit einem beweglichen

Patentanwälte Dipi.-Ing. Martin Licht, Dipl.-Wirtsch.-lng. Axel Hansmann, Dipl.-Phys. SebasKan Herrmann S MÖNCHEN 2. THERESIENSTRASSE 33 - Telefon: 2112SS · .ltgrouMi Adrai Upnlii/München _,

eod«, Zwwe«I.C)»kor^»wi-MilUr-««g,IÖo.Nr.«2«5 · ForfsdMdfKoirio: MSndMn Nr. U33 W

OpfMMwrMroi PATENTANWALT Dl. REINHOLD SCHMIDT

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Mutternkörper in Eingriff steht, an dem eine Last angebracht ist, die bein Rotieren des Spindelkörpers axial bewegt wird. Die Verwendung eines Schneckengetriebesatzes und eines einzelnen Schraubengewindes mit einem üblichen Spiralwinkel ergibt einen Gesamtwirkungsgrad von weniger als 50 %, so daß der Antrieb nicht selbstabfallend ist. sondern aufgrund dieses verhältnismäßig geringen Wirkungsgrades einen relativ starken Antriebsmotor benötigt, damit die gewünschte Drehzahl und Belastbarkeit erhalten werden. DarUberhinaus erfordert die Verwendung eines gewöhnlichen Schneckengetriebesatzes, der mit einem selbstblockierenden Übertragungsmechanismus zur Verhinderung von Übersteuerung verbunden «ein kann, ein verhältnismäßig großes Gehäuse, das die Einzelteile aufnimmt, weil zwischen den Achsen der Getriebeschnecke und den Zahnrädern des Getriebes eine erhebliche Versetzung vorhanden ist, wodurch außerdem ein Ungleichgewicht in Betriebszustand der Einzelteile auftritt.

Im Gegensatz dazu verwendet der in sich geschlossene, mechanische Antrieb gemäß der Erfindung einen Spindelkörper ■it einem hoch»Wirksamen Doppelschraubengewinde mit verhältnismäßig hohem Steigungswinkel und einem eine gekreuzte Welle aufweisenden Schneckengetriebesatz mit einander augewandten, ineinandergreifenden Getriebeelementen· Die*· Vorrichtung kennzeichnet sich durch hohen Wirkungegrad und kompakte Anordnung der Achse des Ritzelrad·* des Getriebesatzes in der Nähe der Getriebeaohse. Als Folge dessen ist der Gesamtwirkungsgrad des Antriebs erheblich größer als der herkömmlicher Antriebe, wodurch die Betriebseigenschaften in Verbindung mit den entsprechenden Antriebsmotoreigenschaften eine wesentliche Verbesserung erfahren. Trotz des gesteigerten Wirkungsgrades, der größer als 50 %

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ist, wird durch Einbau eines selbstblockierenden Übertragungsmeehanismus Selbstafcfallen verhindert. Dieser Übertragungsmechanismus ermöglicht eine im wesentlichen echlupffreie übertragung der Antriebsdrehung, während er im wesentlichen irgendein Übersteuern oder Überlaufen, ein Umkehren der Laufrichtung oder ein Nach- bzw. Auslaufen bei der Rotation verhindert. Dazu kommt, daß der geringe Abstand zwischen der Ritzelradachse und der Getriebeachse sowie die geringen Leistungsanforderungen an den Motor für den Antrieb des mit nohem Wirkungsgrad arbeitenden Mechanismus eine kompakte und gut ausgeglichene Anordnung ä ergeben.

Kompaktheit und Wirkungsgrad werden erfindungsgemäß durch Verwendung einer Radialkugellagervorriehtung weiter erhöht, die nicht nur dazu dient, den Spindelkörper und die Ritzelradwelle drehbar zu lagern, sondern auch das alleinige Mittel für die übertragung des Axialschubs auf das Gehäuse darstellt, wodurch sich herkömmliche Axialhubbzw, -drucklager erübrigen. Des weiteren sind die Enden des Spindelkörpers und der Ritzelradwelle radial in dem Gehäuse so geführt, daß sie radialdruckübertragende Lagerkupplungen bilden, die mit der entsprechenden Radialkugel- J lagervorrichtung zusammenarbeiten, so daß die Größe und Leistung letzterer aus Gründen der Kompaktheit und geringer Kosten im Vergleich zu den Erfordernissen für die Lager in herkömmlichen auskragenden Spindelkörper- und Ritzelradwellenlagerungen begrenzt werden können»

Der erfindungsgemäße, in sich geschlossene mechanische Antrieb weist ein Gehäuse auf, an dem ein Antriebsmotor befestigt ist, ferner eine von dem Motor angetriebene Antriebswelle, die von ihm weg in das Gehäuse hineinragt.

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In dem Gehäuse ist ein Schraubenradgetriebesatz mit gekreuzten Wellen angeordnet, der mit einem Ritzelrad mit Schraubenschneckenzähnen und einem Zahnrad mit auf einer etwa radialen Radoberfläche angeordneten Zähnen versehen ist, die dazu dienen, mit den Ritzelradzähnen in mehrfachen, kämmenden Eingriff zu kommen. Das Ritzelrad wird auf einer Ritzelradwelle getragen, die von einer Antriebswelle für den Getriebesatz angetrieben wird, welche ihrerseits einen Spindelkörper antreibt, dessen eines Ende koaxial an dem Getriebe befestigt ist, so daß es sich mit ihm zusammen dreht und sich nicht in bezug auf das Getriebe axial bewegen kann. Der Spindelkörper behält seine schraubenförmig gewundene äußere Oberfläche, die sich durch einen relativ großen Schrauben- oder Steigungswinkel kennzeichnet. Auf dem Spindelkörper ist eine bewegliche Mutter gelagert, die eine Innengewindefläche aufweist, welche mit der Schraubenfläche des Spindelkörpers in Eingriff steht, um die Drehbewegungen des Spindelkörpers in Axialbewegungen der Mutter umzusetzen. Auf der Mutter sind Mittel angebracht, die zur Befestigung einer Last an der Mutter dienen, so daß die Last zusammen mit der Mutter bewegt werden kann. Die Drehbewegung der Antriebswelle wird mit Hilfe eines selbstblockierenden Übertragungsmechanismus, der in dem Gehäuse angeordnet ist und die Antriebswelle mit der Ritzelradwelle verbindet, auf den Getriebesatz Übertragen, um dadurch den Spindelkörper in Umdrehung zu versetzen und die Last zu bewegen. Dieser Mechanismus arbeitet im wesentlichen schlupffrei, um die Drehbewegung der Antriebswelle in eine Drehbewegung des Getriebesatzritzelrades zu übertragen, während jegliches Überlaufen oder Überfahren, ferner jegliche Drehrichtungsumkehrung oder jeglicher Nachlauf der Rotation des Getriebesatzes und des Schraubenspindelkörpers unab-

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hängig von der durch den Motor erfolgenden Drehbewegung der Antriebswelle verhindert wird.

Bei der bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes sind die Gewindeflächen von Spindel und Mutter mit doppelten Schraubengewinden ausgestattet, die unter einem verhältnismäßig hohem Schrauben- oder Steigungswinkel liegen, um dadurch den Wirkungsgrad zu erhöhen. Das Ritzelrad des Getriebesatzes ist koaxial mit der Antriebswelle entlang einer Achse fluchtend angeordnet, die in der Nähe der Achse des Getriebes liegt, wodurch eine kompakte Bauweise und ein Komponentengleichgewicht erreicht wird. Ein reversibler Elektromotor wird als Antriebsmotor für reversible Betätigung des Antriebs benutzt, wobeicbr selbstblockierende Übertragungsmechanismus die Drehbewegung in beiden Richtungen überträgt, während er jegliches Überlaufen oder Überfahren, jegliche Drehsinnumkehr oder jedes Auslaufen oder Nachlaufen in beiden Richtungen unabhängig von der Bit Hilfe des Antriebsmotores erzeugten Drehbewegung der Antriebswelle im wesentlichen verhindert.

Somit wird erfindungegemäß ein in sich geschlossener mechanischer Antrieb geschaffen, der kompakt aufgebaut ist und mit einem hohen Wirkungsgrad arbeitet, um Lasten schnell und zuverlässig ohne Selbstniedergang und ohne ein Übersteuern oder Überlaufen oder eine Drehrichtungsumkehr unabhängig von der Drehbewegung des Antriebsmotores zu handhaben.

. Gemäß dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird auch eine Zahnrad- und Schraubenspindelkörper-Radialkug#llagervorrichtung verwendet, mit einer nach außen gewandten, inneren Laufbahn, die bezüglich des Zanrads und des

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Sohraubenspindelkörpers so angeordnet ist, daß sie sich mit ihnen dreht, jedoch nicht axial in bezug auf sie verschiebt, sowie mit einer nach innen gewandten, äußeren Laufbahn, die an dem Gehäuse angebracht und gegen Axialbewegung gesichert ist, wobei zwischen der inneren und der äußeren Laufbahn Lagerkugeln angeordnet sind. Die Axialbefestigung der Lagervorrichtung trägt nicht nur den Zahnrad- und Schraubenspindelkörper, so daß diese rotieren können, sondern dient auch wesentlich zur Übertragung des von dem Zahnrad und dem Schraubenspindelkörper in beiden Richtungen erfolgenden Axialdrucks auf das Gehäuse. Infolgedessen kann diese Radialkugellagervorrichtung in vorteilhafter Weise als alleinige Axialdrucklagervorrichtung für das Zahnrad und den Schraubenspindelkörper dienen, wodurch sich die übliche Verwendung eines Paares entgegengesetzt wirkender Drucklager erübrigt. Ferner werden Größe und Leistung dieser Radiallagervorrichtung, die zur Aufnahme von RadialdrUcken erforderlich sind, im Vergleich zu den üblichen auskragenden Lagerungen durch radiales Führen des Endes des Schraubenspindelkörpers in den Gehäuse auf ein Mindestmaß beschränkt· Dies kann durch Verwendung einer einfachen preiswerten Büchse geschehen, die in Verbindung mit der Lagervorrichtung eine Lagerkupplung zur Übertragung von Radialdruck auf das Gehäuse schafft, ohne daß der ganze Radialdruck auf die Radialkugellagervorrichtung konzentriert ist. Diese Lageranordnung wird vorzugsweise im oben beschriebenen Antrieb verwendet, kann jedoch genauso vorteilhaft in anderen Antrieben des Schrauben- oder Schneckentyps benutzt werden·

Falls gewünscht, lassen sich ein ähnliches axialgesichertes Radialkugellager und eine radiale Endführungebüchse zum Tragen der Ritzelradwelle verwenden, um dadurch

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vorteilhafterweise den Axial- und Radialdruck aufzunehmen, wodurch sich alle auskragenden Wellenlagerungen erübrigen und die Kosten, Größe und Leistungsfähigkeit der Lager innerhalb des Antriebs auf ein Mindestmaß beschränken lassen, so daß der Antrieb selbst eine kompakte Bauweise erhält und sich mit geringen Kosten herstellen läßt, ohne dadurch seine Zuverlässigkeit und seinen Wirkungsgrad nachteilig zu beeinflussen.

Zusammenfassend betrifft die Erfindung also einen in m sich geschlossenen, mechanischen Antrieb des Schraubenspindeltyps, der einen Antriebsmotor aufweist, welcher eit einem Gehäuse verbunden ist und eine aus ihm herausragende Antriebswelle besitzt, die sich in das Gehäuse hineinerstreckt und zum Antrieb eines Schneckenradgetriebesatzes hoher Leistung mit sich kreuzenden Achsen dient, der mit einem Schraubenspindelkörper in Verbindung steht, welcher einen doppelten Schraubengewindegang aufweist, der unter einem hohen Schrauben— oder Steigungswinkel verläuft, so daß eine an einem wandernden Mutterkörper angebrachte Last mit hohem Wirkungsgrad bewegt werden kann. Der Getriebesatz enthält eine Ritzelradwelle, die ein Ritzel trägt, das mit schneckenähnlichen Schraubenzähnen versehen ist. Außerdem ist ein Zahnrad vorhanden, dessen Zähne auf einer etwa radialen Fläche ausgebildet sind, um mit den Ritzelradzähnen in vielfachen, kämmenden Eingriff zu kommen. Die Ritzelradwelle ist koaxial zur Antriebswelle entlang einer Achse ausgerichtet, die dicht an der Drehachse des Zahnrad- und Schraubenspindelkörpers liegt. Ein selbstblockierender Übertragungsmechanismus steht mit der Antriebswelle und der Getriebesatzritzelradwelle in Antriebsverbindung, um auf den Getriebesatz und den angeschlossenen Schraubenspindelkörper eine Drehbewegung im wesentlichen schlupffrei

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zu übertragen, während jegliches Überlaufen oder Überfahren, jegliche Drehrichtungumkehrung oder jegliches Nachlaufen und Auslaufen bei der Rotation unabhängig von der durch den Motor erfolgenden Drehbewegung der Antriebswelle verhindert wird. Die Ritzelradwelle und der Schraubenspinde lkörper sind in radialen Kugellagern drehbar und so gelagert, daß sie den Axialschub- oder -druck auf das Gehäuse übertragen. Die Enden der Ritzelradwelle und des Schraubenspinde lkörpers sind in dem Gehäuse radial geführt, so daß radialdruckübertragende Lagerkupplungen geschaffen werden, die mit den entsprechenden Kugellagern zusammenwirken.

Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung, auf die sich die folgende Beschreibung bezfeht, schematisch dargestellt. In der Zeichnung zeigent

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines in sich

geschlossenen mechanischen Antriebs gemäß der Erfindung,

Fig. 2 eine vergrößerte, teilweise geschnittene Stirnansicht des Antriebs von Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte, senkrechte Schnittansicht des Antriebs von Fig. 1 und 2 längs der Linie 3-3 in Fig. 2,

Fig. k eine vergrößerte, auseinandergezogene, perspektivische Ansicht der bevorzugten Ausführungsform des selbsthemmenden Übertragungsmechanismus, der in dem in den Fig. 1, 2 und 3 gezeigten Antrieb enthalten ist, und

Fig. 5 bis 7 vergrößerte, senkrechte Schnittansichten des selbsthemmenden Übertragungsmechanismus des Antriebs der Fig. 1, 2, 3 und k längs der Linie 5-5 in Fig. 2, wobei die Einzelteile in ihren verschiedenen Betriebslagen gezeigt sind.

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Der in sich geschlossene mechanische Antrieb 10 weist in der bevorzugten Ausführungsform ein Gehäuse 12 auf, an dem ein Antriebsmotor 14 befestigt ist. Eine Antriebsweih 16 wird von dem Motor 14 angetrieben und ragt aus dem Motor heraus und in das Gehäuse 12 hinein, um mit einem selbsthemmenden Übertragungsmechanismus 18 in Verbindung zu treten, der in dem Gehäuse 12 angeordnet ist und die Antriebswelle 16 sowie die Ritzelradwelle 20 eines Getriebesatzes 22 verbindet, um dadurch den Getriebesatz durch den Motor 14 anzutreiben. An dem Zahnrad 26 des Getriebesatzes 22 ist ein Schraubenspindelkörper 24 befestigt, so daß er sich zusammen mit dem Zahnrad koaxial ä dreht, und auf diesem Schraubenspindelkörper ist ein Mutternkörper 28 beweglich gelagert, auf dem wiederum eine Vorrichtung 30 zur Anbringung einer Last befestigt ist, die von dem Antrieb 10 gehandhabt bzw. bewegt werden soll. Der Antriebsmotor Ik ist ein reversibler Elektromotor und entspricht einem gewöhnlichen Wechselstrom- oder Gleichstrommotor, wobei vorzugsweise ein Permanentmagnet-Gleichstromtyp verwendet wird, der die Antriebswelle 16 bremst, wenn der Motor am Ende des Arbeitshubs des Antriebs 10 ausgeschaltet wird. Der Motor 14 ist durch Schrauben an dem offenen Ende 34 eines zylindrischen Teils 36 des Gehäuses 12 befestigt, wobei die Antriebswelle 16 koaxial in das offene Ende hineinragt. "

Der selbsthemmende Übertragungsmechanismus 18 ist koaxial in dem zylindrischen Gehäuseteil 36 angeordnet und hat eine kreisförmige Scheibe 38 mit einer zentralen Nabe 40 auf derjenigen Scheibenseite, die dem Motor zugewendet ist«, In dieser Nabe 40 ist das äußere Ende der Antriebswelle 16 mit Hilfe eines Federstiftes 42 befestigt, der sich diametral durch die Nabe 40 und die Antriebswelle

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hindurcherstreckt, um die Scheibe 38 an der Welle 16 so zu befestigen, daß sie sich mit ihr dreht. Von derjenigen Seite der Scheibe 38, die der dem Antriebsmotor 14 zugewendeten Seite entgegengesetzt ist, ragen parallel zur Achse der Antriebswelle 14 vier Antriebszapfen heraus, die mit der Scheibe 38 aus einem Teil bestehen und sich parallel zur Achse der Antriebswelle 14 und in gleichem Abstand zu ihr erstrecken, wie am besten den Fig. 4 bis 7 entnommen werden kann. Diese Antriebszapfen 44 sind in zwei Paaren angeordnet, von denen jedes Paar mit einem Paar Pederbändern 46, im folgenden Blattfedern genannt, sowie mit einem Übertragungsblock 48 zusammenwirkt .

Der Übertragungsblock 48 steht mit der Ritzelradwelle 2o dadurch in drehfester Verbindung, daß ein abgeflachtes Ende 5o der Ritzelradwelle 20 in einer gleichermaßen abgeflachten Bohrung 52 des Übertragungsblockes 48 sitzt, wobei die Blockbohrung 52 und die Ritzelradwelle 2o koaxial mit der Antriebswelle 16 fluchten, so daß sie um eine gemeinsame Achse rotieren. Der übertragungsbTock 48 ist in Bezug auf die Antriebswellenachse symmentrisen, so daß eine diametraljsymmentrische Blattfederberührung erfolgen kann.

Die beiden Blattfedern 46 sind identisch und diametra]^ymmetrisch angeordnet, wobei jede aus einem flachen, dünnen Grundmaterialstreifen besteht, um einen gebogenen Hittelabschnitt 56 zu bilden, der seiner Porm nach der Form der inneren Oberfläche einer ringförmigen Verschleißauskleidung 58 entspricht, die in dem zylindrischen Gehäuseteil 36 sitzt. Von den Enden des gebogenen Mittelabschnittes 56 erstrecken sich nach innen zwei Abstandsabschnitte 60, und zwar in Richtung auf die zugewandten Übertragungsblockoberflächen 54 und im allgemeinen senkrecht zu diesen, und zwar in Bezug auf die Mitte der Oberflächen versetzt. Außerdem erstrecken sich von inneren Enden der

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Abstandsabschnitte 60 unter einem Winkel zu den gegenüberliegenden Übertragungsblockoberflächen 54 geneigt zwei nach innen gekehrte Endabschnitte 62, die an Außenrändern 64 enden, welche so angeordnet sind, daß sie mit den Oberflächen 54 in Berührung kommen, und zwar an einer Stelle, die in Bezug auf den oben genannten Abstandsabschnitt entgegengesetzt versetzt zur Oberflächenmitte liegt. Die Abstandabschnitte jedes Paares sind in Bezug auf ihre gegenüberliegenden Oberflächenmitten entgegengesetzt versetzt, so wie dies auch bei den Außenrändern 64 der nach innen gekehrten Endabschnitte der i Fall ist.

Jedes Antriebszapfenpaar 44 ist in dem Raum zwischen den Abstandabschnitten 60 zu einer zugehörigen Blattfeder 48 angeordnet, und jeder Antriebszapfen 44 liegt zwischen einem nach innengekehrten Endabschnitt 62 und dem gebogenen Mittelabschnitt 56 seiner Zugehörigen Blattfeder 46, wobei der kreisförmige Bewegungspfad der Antriebszapfen 44 beim Rotieren der AntriebswelleΊ6 die nach innen gekehrten Endabschnitte 62 schneid*, so daß diese mit den Antriebszapfen 44 in Berührung kommen.

Wenn der Antrieb Io durch Einschalten des Antriebsmotors 14 in | Gang gesetzt wird, so daß sich die Antriebswelle 16 dreht, wird die Scheibe 38 von der Antriebswelle 16 in Umdrehung versetzt, wodurch die Antriebszapfen 44 sich in ihrer Kreisbahn bewegen, wie dies durch den Pfeil in Fig. 6 gezeigt ist. Am Anfang dieser Bewegung berührt der vordere Zapfen 44 jedes Paares den vorderen, nach innen gekehrten Endabschnitt 62 der zugehörigen Blattfeder 46, um dadurch die Blattfeder zu veranlassen, sich um ihren äußeren Rand zu drehen, der mit der gegenüberliegenden Übertragungsblockoberfläche 54 in Berührung steht, und dabei mit der Oberfläche 54 in vollen Kontakt zu kommen. Wird die Bewegung der Antriebszapfen 44 fortgesetzt, dann wird sie durch die vorderen, nach innen gekehrten

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Endabschnitte 66 und die gegenüberliegenden Oberflächen 54 dahingehend, daß sie ein Rotieren des Antriebsblocks 48 und der angeschlossenen Ritzelradwelle 2o herbeiführt. Dieses Drehen der vorderen, nach innen gekehrten Endabschnitte 62 zieht sie und die vorderen Abstandsabschnitte 6o nach innen, wodurch die gebogenen Mittelabschnitte 56 der Blattfedern nach innen von der ringförmigen Verschleißauskleidung 58 weggezogen werden, um dadurch die zwischen ihnen wirkende Zug- oder Hemmkraft zu beseitigen, wenn die Blattfedern 46 zusammen mit den Antriebsblock 48 durch die Antriebszapfen gedreht werden. Das hemmfrei Rotieren der Blattfedern 46 wird ferner durch die Tatsache erreicht, daß, sobald sich der Übertragungsblock 48 dreht, die Übertragungsblockoberflächen 54, die den Außenrändern 64 der hinteren, nach innen gekehrten Endabschnitte 62 zugewendet sind, von diesen hinteren Außenrändern 64 kreisförmig weg vorwärtsbewegen, wodurch die Blättfedern frei der Drehwirkung der Antriebszapfen 44 folgen können.

Wenn der Antriebsmotor 14 eine Drehbewegung in Richtung entgegengesetzt zu der in Fig. 6 gezeigten erteilt, dann arbeiten die Elemente des übertragungsmechanismus 18 so, daß sie die Drehbewegung in derselben Weise, wie oben beschrieben, übertragen, jedoch im entgegengesetzten Drehsinn, und zwar aufgrund der symmetrischen Ausbildung der Einzelteile.

Wenn der Antrie b Io am Ende eines Arbeitshubs abgeschaltet oder angehalten wird, dient der seIbsthemmende übertragungsmechanismus 18 als Bremse^u/\iadurch im wesentlichen jegliches, überlaufen oder übersteuern oder jede Drehrichtungsumkehrung des Getriebesatzes 22 und des angeschlossenen Schraubenspinde1-KJrpers 24 innerhalb der konstruktiven Möglichkeiten dieser Vorrichtung zu verhindern. Üeser Mechanismus dient in gleicher Weise auch zur Verhinderung der Selbstsenkung oder des Ablaufs der Last mit einer Geschwindigkeit, die größer ist als die

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von dem Antriebsmotor übertragene. Diese Bremswirkung ist in Fig. 7 dargestellt, woraus ersichtlich ist, daß der Übertragungsblock 48 versucht, sich im Uhrzeigersinn zu drehen, wie dies durch den Pfeil angezeigt ist, und zwar unabhängig von der Drehbewegung der Antriebswelle 16. Wenn dies geschieht, sind die Übertragungsblock-Oberflächen 54, die den nach innen gekehrten Endabschnitten 62 der vorderen Blattfeder gegenüberliegen, bestrebt, vorwärts zu rücken und dadurch einen Außendruck auf diese vorderen, nach innen gekehrten Endabschnitte auszuüben. Dadurch werden die vorderen, nach innen gekehrten Endabschnitte 62 und die Abstandsabschnitte 6o nach außen ge- drückt, wodurch die gebogenen Mittelabschnitte 56 außen an " der ringförmigen Verschleißauskleidung 58 zur Anlage kommen, um dadurch auf diese eine Bremskraft auszuüben. Diese Bremskraft ist bestrebt, die Blattfedern 46 gegen Drehen zu hindern, und hält dadurch die hinteren Abstandsabschnitte 6o in einer Lage, in der sie zwischen der Auskleidung 58 und den gegenüberliegenden Übertragungsblock-Oberflächen 54 eingeklemmt sind, die in einer Richtung wirken, die etwa mit der Länge der hinteren AbStandsabschnitte 6o fluchted. Diese Klemmwirkung bildet einen zwangsläufigen Widerstand gegen ein Drehen des Übertragungsblock 48. Auf diese Weise wird durch eine vorteilhafte Kombination von Hemm- bzw. Bremskraft und Klemmkraft eine Selbsthemmung erzeugt. ^

Nach dem die oben beschriebenen Hemm- und Klemmbedingungen geschaffen sind, wird durch eine weitere oder wiederaufgenommen-e Drehbewegung der Antriebswelle 16 in jeder Richtung der vordere Antriebszapfen 44 jedes Zapfenpaares mit dem vorderen, nach innen gekehrten Endabschnitt 62 jeder Blattfeder 46 in Berührung gebracht, wodurch die Blattfedern nach innen gedrückt werden, so daß die Hemmwirkung aufgehoben wird, und sich die Blattfedern 46 zusammen mit den Antriebszapfen bewegen. Dadurch wiederum werden die hinteren Abstandsabschnitte 6o nach vorne gezogen und die vorderen Abstandsabschnitte 6o

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nach innen, wodurch der Klemmzustand aufgehoben wird, so daß die Blattfedern 46 sich wieder frei mit den Antriebszapfen 44 im wesentlichen frei von Hemmungen vorwärts bewegen können.

Somit verbindet dieser selbstblockierende oder selbsthemmende Übertragungsmechanismus 18 die Antriebswelle 16 und die Getriebesatzritzelwelle 2o für eine Widerstandsfreie übertragung der Drehbewegung der Antriebswelle 16 in jeder Richtung mit Hilfe des reversiblen Antriebsmotors 17 in eine entsprechende Drehbewegung des Getriebesatzes 22 und des angeschlossenen Schraubenspindelkörpers 2ψ, um dadurch den Mutternkörper 28 und die an diesem angebrachte Last zu bewegen, wobei im wesentlichen jegliches überlaufen oder übersteuern, jede Drehrichtungsumkehrung oder jegliches Aus- bzw. Ablaufen des Getriebesatzes 22 und des Schraubenspindelkörpers 24 in jeder Drehrichtung unabhängig von der durch den Antriebsmotor 14 erzeugten Drehbewegung der Antriebswelle 16 unterbunden wird.

Dieser selbstblockierende übertmgungsmechanismus 18 ist im obigen nur zur Illustration näher beschrieben worden. Die spezMlen Einzelheiten dieses Mechanismus sind nicht Teil der vorliegenden Erfindung, wenn davon abgesehen wird, daß dieser Mechnismus als Beispiel dafür dienen soll, welche Kombinationsmöglichkeiten mit dem hier beschriebenen Antrieb möglich sind. Andere Typen von selbsthemmenden übertragungsmechnismen lassen sich doch jedenfalls gemeinsam mit dem hier beschriebenen Antrieb verwenden. Der obige selbstblockierende Übertragungsmechanismus ist in einer anhängigen deutschen Patentanmeldung näher erläutert.

Wie im obigen beschrieben wurde, überträgt der selbstblockierende Übertragungsmechanismus 18 die Drehbewegung des Antriebs auf die Getriebesatzritzelradwelle 2o, die sich in koaxialer Fluchtungslage zur Antriebswelle 16 durch den zylindrischen Gehäuseteil 36 in einen Getriebesatz hineinerstreckt,

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der den Gehäuseteil 66 umgibt, welcher durch Schrauben 68 an dem zylindrischen Gehäuseteil 36 befestigt ist. Die Ritzelradwelle 2o wird in axialer Lage gehalten, so daß sie von der Radialkugellager-Vorrichtung 7 ο gedreht werden kann, die in dem Gehäuse 12 zwischen dem Antriebsmotor 14 und dem Zahnrad 26 sitzt. Das äußere Ende 23 dieser Welle 2o wird in einer radialen Büchse 72 radial geführt, die in dem Gehäuse jenseits des Zahnrads 26 sitzt. Zwischen der Lagervorrichtung 7o und der Büchse 72 trägt die Ritzelradwelle 2o ein Ritzelrad 21, das mit abgeschrägten, schneckenähnlichen Schraubenzähnen 74 konstanter Steigung und konstantem Dreh-winkels für mehrfachen Eingriff mit kämmenden Zähnen 76 versehen ist, die auf einer etwa radialen Fläche 78 des Zahnrads 26 ausgebildet sind. Diese Zahnradzähne 76 sind etwas gekrümmt und in axialer Richtung leicht geneigt, so daß sie mit den schneckenähnlichen Zähnen 74 des Ritzelrades 21 eine wirkungsvolle Kämmlage einnehmen. Das Merkmal der einander zugewandte^ kämmenden Zähne dieses Getriebesatzes 22 ermöglicht es dem Ritzelrad 21 und seiner Welle 2o_y auf einer Achse zu liegen, die sich nahe an der Drehachse des Zahnrads 26 befindet, so daß eine im Vergleich zu einem gewöhnlichen Schneckenradgetriebesatz erheblich kompaktere Bauweise erreicht wird, die in Verbindung mit der axialen Ausrichtung der Ritzelradwelle 2o und der Antriebswelle Io % nicht nur dem ganzen Antrieb eine kompakte Bauweise verleiht, sondern auch ein ziemliches Gleichgewicht seiner Komponenten schafft.

Der oben beschriebene, außerordentlich wirkungsvolle, kompakte, sich kreuzende Achsen aufweisende Schraubenspindelgetriebesatz 22 ist in den USA-Patentschriften 2 696 125 und 2 731 886 beschrieben. Anstelle dieses Getriebesatzes lassen

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sich aber auch andere äquivalente, sehr wirksame, kompakte, sich kreuzende Achsen aufweisende Schraubenspindelgetriebesätze bei dem vorliegenden Antrieb verwenden. So können beispielsweise gleichwertige vorteilhafte Ergebnisse durch Benutzung eines Getriebesatzes erzielt werden, der gegenwärtig im Handel unter dem Namen "Helicon" von der Illinois Tool Works vertrieben wird.

Der Getriebesatz 22 steht mit dem Schraubenspindelkörper 24 in Antriebsverbindung, der koaxial an dem Zahnrad 26 so befestigt ist, daß er sich zusammen mit ihm dreht und gegen axiales Verschieben in Bezug auf dieses Zahnrad gesichert ist, wobei das Zahnrad 26 und der Schraubenspindelkörper 24 in dem Gehäuse durch ein Radialkugellager 94 drehbar gelagert und gegen Axialbewegung festgelegt sind. Das Radialkugellager 94 sitzt in dem den Getriebesatz umgebenden Gehäuseteil

Der Schraubenspindelkörper 24 trägt auf seiner Oberfläche ein doppeltes Schraubengewinde 88, das einen relativ großen Steigungswinkel für den wirksamen Betrieb der wandernden Mutter aufweist, die mit einem inneren, doppelten Schraubengewinde versehen ist, das zum Gewinde 88 des Schraubenspindelkörpers paßt, um auf diese Weise die Drehbewegung des Schraubenspindelkörpers 24 in eine Axialbewegung des Mutternkörpers 28 zu übertragen, wobei die Wanderbewegung des Mutternkörpers 28 am äußeren Ende des Schraubenkörpers durch einen Anschlagstift 96 begrenzt wird, der sich durch den Schraubenspindelkörper hindurch erstreckt.

Die Vorrichtung 3o zur Anbringung einer Last an dem Antrieb ist auf dem Mutternkörper 28 befestigt und weist ein Übertragungsrohr 98 auf, das mit seinem inneren Ende auf dem Mutternkörper 28 aufsitzt und an einer Schulter loo des Mutternkörpers anliegt und mit Hilfe von Pederstiften Io2, die sich radial

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durch das Rohr 98 hindurch in den Mutternkörper 28 hinein erstrecken, auf diesem MutterakÖrper gehalten wird. Das Rohr 98 umschließt den Schraubenspindelkörper 24 außerhalb des Mutternkörpers 28 und erstreckt sich über das äußere Ende des Schraubenspindelkörpers 24 hinaus. Ein Lastkupplungsblock Io4 ist am äußeren Ende des Rohres 98 mit Hilfe eines Rollstiftes Io6 befestigt, der sich diametral durch den Block und das Rohr hindurch erstreckt. Der Lastkupplungsblock Io4 hat eine zylindrische Bohrung Io8, die außerhalb des Rohres 98 angeordnet ist und quer zu der Schraubenspindelkörperachse verläuft und mit einer rohrförmigen Büchse Ho versehen ist, j die in ihr sitzt und zur Befestigung einer Last an dem Antrieb ' ' Io dient.

Das Rohr 98 und die anhängende Last werden während des Betriebs von einem O-Ring 112, der das Rohr 98 umgibt und in einer ringförmigen Führungsbüchse 114 sitzt,, in axialer Lage stabilisert. Die Führungsbüchse 114 ist am äußeren Ende einer rohrförmigen StaubaiehutzhüIse 116 befestigt, deren inneres Ende in den den Gewindesatz umschließenden Gehäuseteil 66 eingeschraubt ist und mit Hilfe einer Senkschraube 118 in ihm befestigt ist. Diese Hülse 116 erstreckt sich koaxial zum Schraubenspindelkörper 24 zu einem äußeren Ende, an dem der O-Ring 112 liegt. Alternativ dazu läßt %

sich anstelle des O-Rings ein gewöhnlicher Stangenwischer verwenden.

Der Antrieb Io ist an einer Tragekonstruktion an einer ringförmigen Büchse 12o befestigt, die quer zur Schraubenspindelkörperachse in einer Bohrung 122 sitzt und die Schraubenspindelkörperachse axial schneid*. Die Bohrung 122 befindet sich in einem Vorsprung 124 des Gehäuses 12 jenseits des Schraubenspindelkörpers 24 und axial entgegengesetzt zur Lage des Lastkupplungsblocks Io4.

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Im Betriebszustand ist der Antrieb Io an der vorspringenden Büchse 12ο des Gehäuses an einer Tragekonstruktion angebracht, eine Last ist an der Blockbüchse Ho angekoppelt und der Antriebsmotor 14 steht über einen gewöhnlichen Wechselschalter durch einen elektrischen Anschluß 126, der an den von dem Antriebsmotor I¹I ausgehenden Leitern 128 befestigt ist, mit einer vorhandenen Spannungsquelle in Verbindung. Wenn der Nttor 14 eingeschaltet wird, wird die Antriebswelle 16 in Umdrehung versetzt, die dann ihre Drehbewegung über den selbstblockierenden übertragungsmechanismus 18 in eine Drehbewegung der Getriebesatzritzelwelle 2o umsetzt. Der Getriebesatz 22 reduziert die Drehzahl und vergrößert das Drehmoment und überträgt es auf den Schraubenspindelkörper 14, wodurch der Mutternkörper 28 veranlaßt wird, sich entlang dem Schraubenspindelkörper 24 zu bewegen und dadurch die Last gleichfalls zu bewegen. Dabei sichert die Last den Schraubenkörper 28 durch den Anschluß an die Blockbüchse Ho gegen Drehen, so daß der Schraubenkörper und die Last sich axial bewegen.

Wenn der Antriebsmotor 14 abgeschaltet wird, verhindert der selbstblockierende Übertragungsmechanismus 18 jedes übersteuern oder überfahren, jedes Drehen in entgegengesetzter Richtung oder Ablaufen bzw. Auslaufen, wodurch die Last an dem Ort bleibt, an den sie bewegt worden ist. Eine Umpolung des Antriebsmotors 14 bewirkt ein Drehen der Komponenten in der umgekehrten Richtung, wodurch die Last entgegengesetzt bewegt werden kann.

Während des Betriebs wird von dem Schraubenspindelkörper 24 und dem Zahnrad 26 über das obengenannte Radialkugellager 94, das nicht nur dazu dient, das Zahnrad 26 und den Schraubenspindelkörper 24 drehbar zu tragen, sondern auch axial Druck zu übertragen, auf das Gehäuse 12 Druck ausgeübt. Zu diesem

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Zweck weist das Radialkugellager 24 einen nach außen gerichteten inneren Laufring 126 auf, der auf dem Zahnrad 26 sitzt, wobei sein eines Ende eine radiale Schulter 128 auf dem Zahnrad 26 berührt, während sein anderes Ende mit einem ringförmigen Halterungselement 92 in Berührung steht, das auf dem Schraubenspindelkörper 24 befestigt ist. Dieses Halterungselement 92 ' wird durch das Ende des Schraubengangs 88 auf dem Schraubenspinde lkörper 24 mit dem inneren Ring 126 in Berührung gehalten, wobei der Schraubengang 88 kurz vor dem Zahnrad 26 endet. Das innere Ende 8o des Schraubenspindelkörpers 24, das sich vom Ende des Schraubengangs 88 aus erstreckt, weist einen kleineren Durchmesser als der größere Durchmesser des Schraubengangs auf, so daß das Halterungselement 92 auf ihm so gelagert werden kann, daß es am Ende des Schraubengangs anliegt. Das nicht mit Gewinde versehene innere Ende 8o des Schraubenspindelkörpers erstreckt sich koaxial durch das Zahnrad 26 hindurch und darüber hinaus, sr laß sein äußerstes Ende in einer radialen Büchse 82 geführt werden kann, die in dem den Getriebesatz umgebenden Gehäuseteil 66 in axialer Fluchtungslage mit dem Schraubenspindelkörper 24 sitzt.

Das Zahnrad 26, der Schraubenspindelkörper 24, der innere Laufring 126 des Kugellagers und das Halterungselement 92 sind g miteinander fest zusammengebaut, so daß sie sich zusammen drehen und gegen relative Axialbewegung gesichert sind. Dieser Zusammenhalt erfolgt durch einen Sicherungsstift 84, der sich diametral durch das innere Ende 8o des Schraubenspindelkörpers an dem Ende des Zahnrads 26, das dem Ende gegenüberliegt, an dem sich das Halterungselement 92 befindet, hindurch erstreckt. Die Enden dieses Sicherungsstiftes 84 erstrecken sich aus dem inneren Ende 8o des Schraubenspindelkörpers radial nach außen und sitzen in einer diametralen Aussparung 86, die in der Oberfläche des Zahnrads 26 ausgebildet ist und dazu dient, ein Drehen des Sicherungsstiftes 84 in Bezug auf das Zahnrad 26 zu verhindern und dadurch den Schraubenspindelkörper 24 mit dem

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Zahnrad 26 drehfest zu verbinden.

Das Radialkugellager 94 des Zahnrads und des Schraubenspindelkörpers weist auch einen nach innen gerichteten, äußeren Laufring 130 auf, der an dem Gehäuse 12 gegen Axialbewegung dadurch befestigt ist, daß das eine seiner Enden gegen eine'radiale Schulter 132 des den Getriebesatz umschließenden Gehäuseteils 66 stößt, während sein äußeres Ende an dem inneren Ende der rohrförmigen Hülse II6 anliegt, das in den den Getriebesatz umgebenden Gehäuseteil 66 fest eingeschraubt ist.

Der innere und der äußere Laufring 126 bzw. 130 des Radialkugellagers 94 für das Zahnrad und den Schraubenspindelkörper sind durch zwischen ihnen angeordnete Lagerkugeln 134 verbunden, die auf diese Weise das Zahnrad 26 und den Schraubenspindelkörper 24 drehbar tragen und in jeder Richtung von dem Schraubenspindelkörper 24 auf das Gehäuse 12 Axialdruck übertragen. Der nach außen gerichtete Axialdruck des Schraubenspinde lkörpers 24 wird durch den Sicherungsstift 84, die Zahnradschulter 128, den inneren Laufring 126, die Lagerkugeln und den äußeren Laufring I30 auf das Gehäuse 12 übertragen, während der nach innen gerichtete Axialdruck des Schraubenspindelkörpers durch, das Halterungselement 92, den inneren Laufring 126, die Lagerkugeln 134 und den äußeren Laufring auf das Gehäuse 12 übertragen wird.

Bei dieser Anordnung ist nur dieses einzige Radialkugellager für die übertragung des Axialdrucks in beiden Richtungen erforderlich, wodurch eine kompaktere und billigere Konstruktion als bei den herkömmlichen, mit zwei entgegengesetzten Drucklagern ausgestatteten Anordnungen erreicht wird. Darüberhinaus dient diese Anordnung auch zur übertragung von Radialdruck in Verbindung mit der oben erwähnten Radialführung des äußersten Endes des Schraubenspindelkörperendes 80 in der Büchse 82, die von dem Radialkugellager 94 in einem solchen Abstand angeordnet ist, daß sie mit dem Kugellager zur Schaffung einer Lagerkupplung

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für die übertragung von Radialdruck von dem Schraubenspindelkörper 24 auf das Gehäuse 12 zusammenwirkt. Auf diese Weise brauchen Größe und Leistungsfähigkeit des Radialkugellagers 24 nicht so groß zu sein wie bei den herkömmlichen, Radialdruck aufnehmenden, auskragenden Lagerträgern, wobei das Ende der rotierenden Welle nicht getragen wird und nur eine einfache Büchse 82 zusätzlich zu dem Radialkugellager 9k erforderlich ist.

Die gleiche Art der Lageranordnung ist für die drehbare Ab- J Stützung und für die übertragung des Drucks der Ritzelradwelle 2o vorgesehen. Dies geschieht mit Hilfe des oben genannten Radialkugellagers 7o, das einen nach außen gerichteten inneren Laufring 136 aufweist, der in einem mit einer Doppelschulter versehenen Kragen 138 befestigt ist, welcher mit der Ritzelraäwelle 2o in fester Verbindung steht, um dadurch den inneren Laufring 136 mit der Ritzelradwelle 2o drehfest zu verbinden und gegen Axialbewegung in Bezug auf die Welle zu sichern. Außerdem ist ein nach innen gerichteter äußerer Laufring I4o vorgesehen, der in dem Gehäuse 12 gegen Axialbewegung dadurch gesichert ist, daß sein eines Ende an einer Radialschulter 142 des den Getriebesatz umschließenden Gehäuseteils 66 an- , liegt und daß sein anderes Ende an dem inneren Ende des zylin- f drischen Gehäuseteils 36 anstößt. Zwischen dem inneren und dem äußeren Laufring 136 bzw. I4o sind Lagerkugeln 144 angeordnet, die die beiden Laufringe drehbar miteinander verbinden, so daß sie Ritzelradwelle drehbar tragen und Axialdruck in beiden Richtungen von der Ritzelradwelle 2o aus auf das Gehäuse 12 übertragen.

Das Radialkugellager 7o der Ritzelradwelle dient außerdem zui übertragung von Radialdruck in Verbindung mit der obengenannten radialen Führung des äußeren Endes 23 der RitzelradieLle 2o in der Büchse 72, die mit Abstand von dem Radialkugellager 7o so

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angeordnet ist, daß sie mit ihm zusammenwirkt, um eine Lagerkupplung zur übertragung von Radialdruck von der Ritzelradwelle 2o auf das Gehäuse 12 zu schaffen.

Somit werden einzelne Radialkugellager 9*1 und 7o in vorteilhafter Weise zur übertragung von Axialdruck und in Verbindung mit einfachen Radialbüchsen 82 und 72 zur übertragung von Radialdruck im ganzen Antrieb Io verwendet, ohne daß entweder entgegengesetzte Drucklager oder auskragende Stützlager erforderlich sind, wodurch sich eine kompakte, billige, verläßliche und wirksame Konstruktion des neuartigen Antriebs erreichen läßt.

Obgleich bei der bevorzugten Ausfuhrungsform, wie sie oben beschrieben wurde, die Lageranordnungen in dem selbstblockierenden, mit hohem Wirkungsgrad arbeitenden Antrieb Io enthalten sind, können sie auch in vorteilhafter Weise für andere unterschiedliche Wirkungsgrade aufweisende Antriebe mit oder ohne Selbstblockierung Verwendung finden.

Bei einer bestimmten Ausführungsform ist der Antrieb so gebaut, daß er mit Lasten bis zu 227 kp arbeiten kann. Der Antriebsmotor 14 ist ein l/lo PS Permanentmagnet-12-Volt-Gl«ichetr«m motor, der die Antriebswelle 16 mit einer ausgelegten Drehzahl von beispielsweise 24oo üpm bei einer Belastung von 9o,7 kp drehen kann. Der Getriebesatz 22 reduziert die Drehzahl im Verhältnis 2o:l, um den Schraübenspindelkörper 24 mit einer berechneten Drehzahl von 12o Upm bei einer Belastung von 9o,7 kp anzutreiben. Die Achse der Ritzelradwelle 2o ist in einem Abstand von 12,7 nun eng an der Achse des Zahnrads 26 und des Schraubenspindelkörpers 24 angeordnet. Der Schraübenspindelkörper 24 hat einen Durchmesser von 15,9 mm und ist mit einer Doppelschraubenwendel 88 versehen, die unter einem Schraubenwinkel von annähernd 15° angeordnet iet, um eine Steigung von 12,7 mm und eine Ganghöhe von 6,35 mm zu schaffen und damit eine errechnete Last von 9o,7 kp mit einer Geschwindigkeit

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von 1,52 m/Minute zu bewegen. Der Getriebesatz 22 arbeitet mit einem Wirkungsgrad von annähernd 80 %₉ und die Schraubenspindelrund Mutternkörper 2k und 28 arbeiten mit einem Wirkungsgrad von etwa 7o J5, wodurch sich ein Gesamtbetriebswirkungsgrad des Antriebs Io von annähernd 56 % ergibt.

Der Antrieb Io ist besonders für Anwendungsfälle geeignet, bei denen ein nur beschränkter Raum zur Verfügung steht, beispielsweise zum Antreiben von Gartentraktor-Zubehörteilen, zum Anheben und Absenken von zahnärztlichen Behandlungsstühlen, zur Positionierung von Röntgenstrahlgeräten, zur Ein- f stellung von Krankenhausbetten und für verschiedene andere Anwendungsfälle.

Der oben beschriebene, in sich geschlossene, mechanische Antrieb kennzeichnet sich durch hohen Wirkungsgrad, Kompaktheit seines Aufbaues, Gleichgewicht und die Eigenschaft, Lasten rasch und zuverlässig zu bewegen.

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Claims

- 24 - 20A3540 PATENTANSPRÜCHE

1. In sich geschlossener, mechanischer Antrieb mit einem Gehäuse, einem an dem Gehäuse befestigten Antriebsmotor", einer aus dem Motor heraus und in das Gehäuse hineinragenden Antriebswelle, die mit dem Motor in Antriebsverbindung steht, einem in dem Gehäuse angeordneben Getriebesatz mit einem Zahnrad, das mit einem auf einer Ritzelradwelle getragenen Ritzelrad in Eingriff steht und von ihm angetrieben wird, wobei die Ritzelradwelle ihrerseits von der Antriebswelle zum Antrieb des Zahnrads getrieben wird, ferner mit einem Schraubenspindelkörper, der koaxial an dem Zahnrad befestigt ist, um sich mit diesem zu drehen und in Bezug auf das Zahnrad gegen Axialbewegung gesichert zu sein, und mit einem auf dem Schraubenspindelkörper gelagerten, beweglichen Mutternkörper, um die Drehbewegung des Schraubenspinde lkörpers in eine Axialbewegung des Mutternkörpers umzusetzen, der eine Last trägt, dadurch gekennzeichnet, daß der Getriebesatz (22) ein Schneckenradgetriebesatz mit gekreuzten Achsen ist, wobei das Ritzelrad (21) mit schneckenförmigen Schraubenzähnen (7Ό und das Zahnrad (26) mit auf einer etwa radialen Fläche (78) ausgebildeten Zähnen (76) versehen sind, wobei letztere mit den gegenüberliegenden Ritzelradzähnen (7¹O in mehrfach kämmenden Eingriff treten, um die Drehbewegung der Antriebswelle (16) mit hoher Geschwindigkeit und hohem Wirkungsgrad in eine Drehbewegung des Schraubenspindelkörpers (24) umzusetzen, wobei der Schraubenspindelkörper (24) und der bewegliche Mutternkörper (28) miteinander in Eingriff stehende Schraubenflächen (88, 9o) aufweisen, die unter einem verhältnismäßig großen Schraubenwinkel angeordnet sind, so daß der Mutternkörper (28) und die an ihm angebrachte Last mit hoher Geschwindigkeit und hohem Wirkungsgrad bewegt werden können, und daß ein aelbstblockierender Übertragungsmechanismus (18) in dem Gehäuse (12) angeordnet ist und die Antriebswelle (16) und die Ritzelradwelle (2o)

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miteinander verbindet, so daß eine im wesentlichen hemmungsfreie Umsetzung der Drehbewegung der Antriebswelle (16) in eine Drehbewegung des Getriebesatzes (22) und des angeschlossenen Schraubenspindelkörpers (24) möglich ist, um dadurch den Mutternkörper (28) zu bewegen, während jegliches übersteuern oder überfahren, jegliche Drehrichtungsumkehrung oder Nachlaufen bzw. Auslaufen des Getriebesatzes (22) und des Schraubenspindelkörpers (24) unabhängig von der durch den Motor (I¹J) bewirkten Drehbewegung der Antriebswelle (16) im wesentlichen verhindert wird.

2. In sich geschlossener, mechanischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle (16) und die Ritzelradwelle (2o) koaxial längs einer Achse fluchten, die nahe an der Achse des Zahnrads (26) und des Schraubenspindelkörpers (24) liegt.

3« In sich geschlossener, mechanischer Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in Eingriff stehenden Schraubengewindeflächen (88, 9o) des Schraubenspindelkörpers und Mutternkörpers (24, 28) Vielfach-Schraubengänge aufweisen, die unter einem hohen Schraubenlinienwinkel angeordnet sind.

4. In sich geschlossener, mechanischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (14) ein reversibler Elektromotor ist, daß der selbstblockierende Übertragungsmechanismus (18) reversibel betreibbar ist, um die Drehbewegung frei von der Antriebswelle (16) in jeder Drehrichtung der Antriebswelle (16) auf die Ritzelradwelle (2o) zu übertragen, wobei jegliches übersteuern oder überlaufen, jede Drehrichtungsumkehrung oder jedes Auslaufen bzw. Nachlaufen bei der Drehbewegung des Getriebesatzes (22) und des Schrftubenspinde!körpers (24) in jeder Drehrichtung unabhängig von der

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durch den Motor (14) bewirkten Drehbewegung der Antriebswelle (16) im wesentlichen verhindert wird.

5. In sich geschlossener, mechanischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1-4, gekennzeichnet durch ein Zahnrad- und Schraubenspindelkörperkugellager (24) mit einem nach außen gerichteten, inneren Laufring (126) der in Bezug auf das Zahnrad (26) und den Schraubenspindelkörper (24) befestigt ist, um sich mit diesen beiden Körpern zu drehen und der gegen Axialbewegung in Bezug auf diese beiden Körper gesichert ist, einen nach innen gerichteten, äußeren Laufring (13o), der gegen Axialbewegung an dem Gehäuse (12) befestigt ist, und durch zwischen dem inneren und dem äußeren Laufring (126, 13o) angeordnete Lagerkugeln (134), die das Zahnrad (26) und den Schraubenspindelkörper (24) drehbar tragen und dazu dienen, Axialdruck in jeder Richtung von dem Zahnrad (26) und dem Schraubenspindelkörper (24) auf das Gehäuse (12) zu übertragen, wobei der Schraubenspindelkäper (24) ein Ende (80) aufweist, das sich über das Zahnrad (26) hinaus erstreckt und radial in dem Gehäuse (12) mit Abstand von dem Lager (94) geführt ist, so daß es mit dem Lager (94) zusammenwirkt, um eine Lagerkupplung zur übertragung des Radialdrucks von dem Schraubenspindelkörper (24) auf das Gehäuse (12) zu bilden.

6. In sich geschlossener, mechanischer Antrieb nach einem der Ansprüche 1-5, gekennzeichnet durch ein zwischen dem Zahnrad (26) und der Antriebswelle (16) angeordnetes Ritzelradwellen-Radiallager (7o) mit einem nach außen gerichteten, inneren Laufring (136), der mit der Ritzelradwelle (2o) drehfest verbunden ist und gegen Axialbewegung in Bezug auf die Welle gesichert ist, einen nach innen gerichteten, äußeren Laufring (l4o), der an dem Gehäuse (12) gegen Axialbewegung gesichert ist, und durch zwischen dem inneren und dem äußeren Laufring (136,l4o) angeordnete Lagerkugeln (144), die die Ritzelradwelle (2o) drehbar tragen und von der Ritzelradwelle (2o) auf das Gehäuee (12) Axialdruck übertragen,

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wobei die Ritzelradwelle (2o) mit einem Ende (23) versehen ist, das sich über das Zahnrad (26) hinaus erstreckt und radial in dem Gehäuse (12) in einem Abstand von dem Radialkugellager (7o) geführt ist, um mit dem Radialkugellager (7o) zusammenzuarbeiten und dadruch eine Lagerkupplung zur übertragung von Radialdruck von der Ritzelradwelle (2o) auf das Gehäuse (12) zu bilden;

7. In sich geschlossener, mechanischer Antrieb mit einem Gehäuse, einem an dem Gehäuse befestigten Antriebsmotor, einer aus dem Motor'heraus und in das Gehäuse hineinragenden Antriebswelle, die mit dem Motor in Antriebsverbindung steht, einem in dem d

Gehäuse angeordneten Getriebesatz mit einem Zahnrad, das mit einem auf einer Ritzelradwelle getragenen Ritzelrad in Eingriff steht und von ihm angetrieben wird, wobei die Ritzelradwelle ihrerseits von der Antriebswelle zum Antrieb des Zahnrads getrieben wird, ferner mit einem Bchraubenspindelkörper, der koaxial an dem Zahnrad befestigt ist, um sich mit diesem zu drehen und in Bezug auf das Zahnrad gegen Axialbewegung gesichert zu sein, und mit einem auf dem Bchraubenspindelkörper gelagerten, beweglichen Mutternkörper, um die Drehbewegung des Schraubenspindelkörpers in einer Axialbewegung des Mutternkörpers umzusetzen, der eine Last trägt, dadurch gekennzeichnet, daß der Getriebesatz (22) ein Schneckenradgetriebesatz mit gekreuzten Achsen ist, wobei das Ritzelrad (21) mit schneckenförmigen Schraubenzähnen (7¹I) und das Zahnrad (26) mit auf einer etwa radialen Fläche (78) ausgebildeten Zähnen (76) versehen sind, wobei letztere mit den gegenüberliegenden Ritzelradzähnen (7*0 in mehrfach kämmenden Eingriff treten, um die Drehbewegung der Antriebswelle (16) mit hoher Geschwindigkeit und hohem Wirkungsgrad in eine Drehbewegung des Schraubenspindelkörpers (24) umzusetzen, ferner gekennzeichnet durch ein Zahnrad- und Schraubenspinde Ikörperradialkuge Hager (94) mit einem nach außen gerictteten, inneen Laufring (126), der mit dem Zahnrad (26) und dem Schraubenspindelkörper (24) drehfest und gegen Axialverschiebung

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verbunden ist, einen nach innen gewandten, äußeren Laufring (13o), der an dem Gehäuse (12) gegen Axialbewegung gesichert ist und durch zwischen dem inneren und dem äußeren Laufring (126, 13o) angeordnete Lagerkugeln (13¹O, die das Zahnrad (26) und den Schraubenspindelkörper (24) drehbar tragen und dazu dienen, in beiden Richtungen von dem Zahnrad (26) und dem Schraubenspindelkörper (24) Axialdruck auf das Gehäuse (12) zu übertragen, wobei der Schraubenspindelkörper (24) ein Ende (8o) aufweist, das sich über das Zahnrad (26) hhaus erstreckt und in dem Gehäuse (12 in einem Abstand von dem Zahnrad- und Schraubenspindelkörper-Radialkugellager (94) radial geführt ist und mit dem letztgenannten Kugellager zusammenarbeitet, um eine Lagerkupplung zur übertragung von Radialdruck vnn dem Schraubenspindelkörpr (24) auf das Gehäuse (12) zu schaffen.

8. In sich geschlossener, mechanischer Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (26) eine radiale Schulter (128) aufweist, die mit dem einen Ende des inneren Laufrings (126) des Zahnrad- und Schraubenspindelkörper-Radiallagers (94) in Berührung steht, daß der Schraubenspindelkörper (24) ein Gewinde (88) aufweist, welches mit Abstand von dem Zahnrad (26) endet, und daß auf dem Schraubenspindelkörper (24) ein ringförmiges Halterungselement (92) gelagert ist und von dem Ende des SchraubensplndelkOrpergewindes (88) festgehalten wird, das mit dem anderen Ende des inneren Laufrings (126) des Zahnrad- und Schraubenspindelkörper-Radiallagers (94) in Berührung steht, wobei das Halterungselement (92) und die Zahnradschulter (128) zwischen sich den inneren Laufring (126) hauen und den Druck des Schraubenspindelkörpers (24) und des Zahnrads (26) in beiden Axialrichtungen auf das Lager (94) übertragen.

9. In sich geschlossener, mechanischer Antrieb nach Ansprüchen 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Zahnrad- und

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Schraubenspindelkörper (94) als alleiniges Mittel zur Axialdruckübertragung von dem Zahnrad (26) und dem Schraubenspindelkörper (24) auf das Gehäuse (12) dient.

10. In sich geschlossener, mechanischer Antrieb nach einem der Ansprüche 7-9» gekennzeichnet durch ein Ritzelradwelenradiallager (7o), das zwischen dem Zahnrad (26) und der Antriebswelle (16) angeordnet ist und einen nach außen gerichteten, inneren Laufring (136) aufweist, der mit der Ritzelradwelle (2o) in drehfester Verbindung steht, und gegen Axialbewegung in Bezug auf diese Welle gesichert ist, sowie einen nach innen gerichteten, äußeren Laufring (l4o), der an dem Gehäuse (12) gegen Axialbewegung gesichert ist, und durch zwischen dem inneren und dem äußeren Laufring (136, l4o) angeordnete Lagerkugeln (144), die die Ritzelradwelle (2o) drehbar tragen und dazu dienen, Axialdruck von der Ritzelradwelle (2o) auf das Gehäuse (12) zu übertragen, wobei die Ritzelradwelle (2o) ein Ende (23) aufweist, das sich über das Zahnrad (26) hinaus erstreckt und radial in, dem Gehäuse (12) in einem Abstand von dem Ritzelradwellenlager (7o) geführt ist, um mit diesem Lager (7o) zusammenzuarbeiten, so daß eine Lagerverbindung zur Radialdruckübertragung von der Ritzelradwelle (2o) auf das Gehäuse (12) geschaffen wird,

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