DE2040987A1

DE2040987A1 - Vorrichtung zur Lastanzeige

Info

Publication number: DE2040987A1
Application number: DE19702040987
Authority: DE
Inventors: Gamble John Anthony; Cooke Geoffrey Cyril
Original assignee: W&T Avery Ltd
Current assignee: Avery Weigh Tronix Ltd
Priority date: 1969-08-21
Filing date: 1970-08-18
Publication date: 1971-03-11
Also published as: DE2040987B2; GB1304856A; FR2059096A5; DE2040987C3; ZA705660B; NL7012409A; US3709310A; BE755017A

Description

Sh 1636

W. & T. Avery Limited, Birmingham, England

Vorrichtung zur Lastanzeige

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Lastanzeige, insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, für Waagen oder Prüfmaschinen des Selbstanzeige-Typs. ·

Man stellt oft fest, daß zwei erheblich unterschiedliche Anzeigewerte durch dieselbe Last geliefert werden, je nachdem, ob die Messung bei ansteigendem oder bei abfallendem Wert gewonnen wird. Dieser Unterschied beruht auf der mechanischen Hysteresis, die jeder Vorrichtung bis zu einem gewissen Grad unvermeidlich innewohnt. Die Hysteresis kann positiv sein: in diesem Falle hinkt die Wirkung stets hinter der Ursache her; bei ansteigenden Lastwerten ist somit der Anzeigewert geringer als bei entsprechenden abfallenden Lastwerten. Die Hysteresis kann jedoch auch negativ sein: in diesem Falle eilt die Wirkung der Ursache voraus, so daß größere Anzeigewerte bei ansteigender Last geliefert werden.

: A

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lastanzeigevorrichtung zu schaffen, bei der Fehler aufgrund mechanischer Hysteresis kompensiert sind.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung zur Lastanzeige mit einem Widerstandssystem, auf das die zu messende Last wirkt, ferner mit einer Anzeigeeinrichtung, die auf eine Auslenkung eines Teiles des Widerstandssystemes bei Belastung anspricht und dadurch ein Maß für die Größe der Last liefert.

100811/1380

Bei einer solchen Vorrichtung besteht die Erfindung im wesentlichen darin, daß das Widerstandssystem einen ersten Widerstand und einen zweiten Widerstand enthält, die so miteinander verbunden sind, daß die Last auf beide Widerstände wirkt, und daß diese Widerstände eine solche mechanische Hysteresis-Charakterlstik aufweisen, daß sie sich in ihrer Wirkung auf die Anzeigeeinrichtung gegenseitig kompensieren.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung veranschaulicht. Es zeigen

Fig. 1 ein Diagramm, das für zwei Federn die Abhängigkeit zwischen Auslenkung und Last zeigt;

Fig. 2 ein Diagramm, das die Differenz in der Auslenkung der beiden Federn veranschaulicht;

Fig. 3 eine Schemadarstellung eines ersten Ausführungsbeispieles der Erfindung;

Fig. h eine Abwandlung der Vorrichtung gemäß Fig. 3;

Fig. 5 einen Teil einer Waage oder Prüfmaschine mit einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 6 eine Ansicht einer Doppelpendel-Vorrichtung mit einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 7 ein Schema einer selbstanzeigenden Waage mit optischer Bank, enthaltend ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Fig. 8 ein Schema einer anderen Waage, enthaltend dieses vierte Ausführungsbeispiel der Erfindung in abgewan delter Form; ;

109811/1380

Fig. 9 ein Schema einer Pendelwaage mit einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung;

Fig.10 ein Diagramm, das die Abhängigkeit zwischen Auslenkung und Belastung bei einem System mit negativer HysteresjLs und einem System mit positiver Hysteresis zeigt;

Fig.11 ein Diagramm, das die Summe der Kurvenwerte der Fig.10 veranschaulicht;

Fig.12- eine perspektivische Ansicht eines Biegungsstreifens mit aufgesetzten Meßelementen als Teil eines sechsten Ausführungsbeispieles der Erfindung;

Fig.13 die Ansicht eines Biegungsgestänges mit dem Ausführungsbeispiel der Fig. 12;

Fig.14 ein Diagramm der elektrischen Schaltung der Meßelemente gemäß Fig. 12.

Fig. 1 veranschaulicht für zwei Federn A und B die Abhängigkeit zwischen der aufgebrachten Last L und der hierdurch hervorgerufenen Auslenkung D. Die Feder A besitzt eine geringe Steifigkeit mit positiver Hysteresis hl und die Feder B eine hohe Steifigkeit mit positiver Hysteresis h2. Fig. 2 veranschaulicht in Abhängigkeit von der Last L die Differenz in der Auslenkung beider Federn. Sind ™ die Absolutwerte von hl und h2 genau gleich, so wird eine Hysteresiskompensätion erreicht« In der Praxis brauchen die beiden Federn nicht genau mit derselben Last belastet zu werden; auch braucht der Unterschied in ihren Abmessungen nicht genau angegeben zu werden; jede Nichtlinearität kann vielmehr durch bekännnte Kompensationseinrichtungen beseitigt werden. Die Hysteresis kann der Feder selbst von Natur ausinnewohnen oder aus den Reibungseffekten bei ihrer Bewegung resultieren oder von einem Mechanismus stammen, zu dem die Feder gehört; schließlich sind auch die verschiedensten Kombinationen dfeser Hysteresisarten möglich.

ι ■ - ■

109811/1380

Fig. 3 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung. Ein Widerstandssystem 10 enthält einen ersten Widerstand in Form einer ersten Zugfeder 11 mit einer Steifigkeit Ml. Sie ist endseitig mit einem zweiten Widerstand in Form einer zweiten Zugfeder 12 der Steifigkeit M2 über ein flexibles Band 14 in Reihe geschaltet. Dieses Band 14 ist über eine drehbar bzw. schwenkbeweglich gelagerte Trommel 15 des Radius R geführt, die einen Mger 16 trägt. Die Federn 11 und 12 sind parallel zueinander von entgegengesetzten Seiten der Trommel 15 mit ihren freien Enden zu einem gemeinsamen Joch 17 geführt, an dem eine Last W angreifen kann. Eine Auslenkung des Joches 17 über eine Strecke D bewegt eine Winkelbewegung des Zeigers 16 gegenüber einer Skala 18. Bezeichnet man mit x,. und x~ die jeweiligen Auslenkungen der Federn 11 und 12 unter der Last W, so gilt:

X₂ = D - RR
X₁ = D + P-R
x-x = ΡΦΉ

M2-M1

Die Winkelbewegung P des Zeigers ist daher ein Maß für die Differenz der Steifigkeit der Federn 11 und 12; sie ist ferner proportional der wirkenden Last W. Haben beide Federn gleiche positive Hysteresis hl und h2 (vgl. Fig. 1 und 2), so wird eine vollständige Hysteresls-Kompensation erzielt.

Bei der in Fig. 4 dargestellten, für die Praxis geeigneteren Abwandlung des erläuterten Ausführungsbeispieles besitzt das Joch, über das die Last W auf die Widerstände wirkt, die Form eines Hebels 20, der bei 21 gelagert ist. Mit dem Hebel 20 ist die Feder 11 über eine gekrümmte Wange 22 an einer Stelle verbunden, die dem Hebeldrehpunkt näher liegt als die konzentrische gekrümmte Wange 23, über die die Feder 12 mit dem Hebel 20 verbunden ist; es ist nämlich nicht erforderlich, daß die beiden Federn genau gleich belastet sind.

10981 1 /1 380

Gemäß Pig. 5 ist das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung in den Meß- und Anzeigemeehanismus 30 einer Waage oder einer Prüfmaschine eingefügt, die in ihrem (nicht dargestellten) unteren Teil'einen üblichen Hebelmechanismus aufweist,mit dem der Meß- und Anzeigemeehanismus über ein vertikales Element 31 verbunden ist.

Der Mechanismus enthält einen starren Rahmen 32 (in abgebrochener Darstellung veranschaulicht), an dem bei 34 ein zusammengesetzter Hebel 33 erster Ordnung schwenkbar gelagert ist. Ein Arm 35 dieses Hebels33 ist starr ausgebildet und schwenkbeweglieh mit einer Zugfeder 36 verbunden, die bei 37 am Rahmen 32 festgelegt ist und als erster Widerstand dient. Der andere Arm J 38 des Hebels 33 ist in zwei Teile 39 und ¹JO unterteilt; der Teil 39 ist einstückig mit dem Arm 35 ausgebildet, während der Teil 40 damit über einen Biegungsstreifen 4l in Verbindung steht. Der Teil 40 trägt einen Schäkel 42 an dem das vertikale Element 31, über das die Last wirkt, angehängt ist. Der Teil 40 besitzt ferner einen Ansatz, der eine übliche. Zahnstange 43 trägt, die mit dem Ritzel 44 eines Zeigers 45 in Eingriff steht. Auf diese Weise läßt sich die Winkelbewegung des Hebels 33 an einer Skala 46 ablesen.

Der Biegungsstreifen 41 dient als zweiter Widerstand. Eine über das vertikale Element 31 wirkende Last bewirkt einerseits _Λ eine Winkelbewegung des ganzen, aus dem Hebel 33 bestehenden ™ "gebrochenen Waagebalkens"(wodurch der erste Widerstand, nämlich die Feder 36, gedehnt wird) als auch eine Relativbewegung der Teile 39 und 40 durch Verbiegen des Streifens 41. Letzteres hat zur Folge, daß sich der Zeiger 45 bei einer gegebenen Last um einen geringeren Winkel dreht, als dies sonst der Fall wäre» Die tatsächliche Winkelbewegung ist proportional zur Funktion der jeweiligen Auslenkung von Feder 36 und Biegungsstreifen 41. Der HysteresAs-Effekt im Biegungsstreifen 4l wird zur Kompensation der Hysteresis der Feder 3β und des Mechanismus imallgemeinen benutzt·

109811/1380

-^b- 20A0987

Das in Fig. 6 dargestellte dritte Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Doppelpendelmechanismus, bei dem eine nach abwärts gerichtete Last über ein Joch 50 und zwei Bänder 51 auf die inneren Sektoren 52 zweier bekannter Pendeleinheiten 53 wirkt. Die äußeren Sektoren 5^ dieser Einheiten sind an zwei weiteren Bändern 55 angebracht, die an ihren oberen Enden mit dem Maschinenrahmen 56 verbunden sind. Eine Zahnstange 57 ist mit einer Querstrebe 58 verbunden, die die Pendelzentren miteinander verbindet. Die Zahnstange 57 betätigt einen Zeiger 59. Bei Belastung drehen sich die als erste Widerstände wirkende Pendeleinheiten 53 in entgegengesetzter Richtung und wandern längs der Bänder 55 nach oben, so daß der Zeiger 59 ausgelenkt wird. Die oberen Enden der Bänder 55 sind über zwei gabelförmige Blattfedern 60 am Rahmen 56 verankert; diese Blattfedern bilden die zweiten Widerstände, so daß der Zeiger 59 aufgrund einer Last um einen kleineren Winkel als sonst ausgelenkt wird. Die Hysterese dieser Blattfedern 60 wird zur Kompensation der Hysterese im Pendelsystem ausgenutzt. Stattdessen kann man im Rahmen 56 auch einen bestimmten Federgrad kontruktiv vorsehen, um dadurch den zweiten Widerstand zur Hysteresekompensation zu schaffen.

Bei dem in Flg. 7 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel besitzt eine selbstanzeigende Waage mit optischer Bank einen primären Hebel 70 zweiter Ordnung, der an einer starren Basis 72 bei 71 schwenkbar gelagert ist. Die zu messende Last wirkt über ein Gestänge 73 und bewirkt eine nach unten gerichtete Auslenkung dieses Hebels 70. Der Hebel 70 ist seinerseits mit einem Arm eines Sekundärhebels 7^ erster Ordnung verbunden, der bei 75 gelagert 1st. Der andere Arm dieses Hebels 7^ ist ein "gebrochener Waagebalken" entsprechend dem bei Fig. 5 erläuterten; er besteht aus zwei starren TEilen, die durch einen Biegungsstreifen 76 verbunden sind, der als zweiter Widerstand dient. Der von der Schwenklagerstelle 75 entfernte Teil dieses Armes ist mit einer Zugfeder 77 verbunden, die als erster Widerstand dient; dieser Teil ist außerdem mit einem winkelbeweglichen Zeiger 78 verbunden, dessen Stellung an einer Skala 79 abgelesen werden kann.

109811/1380

2640987

Bei Belastung des,Hebels 70 wird der Zeiger 78 ausgelenkt, wobei die Hysteresis in der Feder 77 in gleicher Weise wie zuvor beschrieben durch die Hysteresis im Biegungsstreifen 76 kompensiert

wird. V

Bei der in Fig. 8 dargestellten Abwandlung des zuletzt erläuterten Ausführungsbeispieles besitzt die selbstanzeigende Waage eine Lastschale 80, die auf dem Schenkel 81 eines Roberval-Gestänges angebracht ist, das eine Strebe 82 enthält, die parallel zu einem Teil eines bei 84 gelagerten Hebels 83 zweiter Ordnung angeordnet ist, der einen "gebrochenen Waagebalken" bildet.'Ein Biegungsstreifen 85 verbindet die beiden Teile des Hebels 33; ^mit dem am weitesten von der Schwenklagerstelle 8¹J entfernten Teil " ist eine Zugfeder 86 verbunden, die als erster Widerstand dient. Das äußerste Ende des Hebels 83 trägt eine Zahnstange 87, die¹ einen Zeiger 88 betätigt. Auch hier wird die Hysteresis in der Feder 86, die den ersten Widerstand bildet, durch die Hysteresis in dem zweiten Widerstand, nämlich dem Biegungsstreifen 85, kompensiert.

Bei dem in Fig. 9 dargestellten fünften Ausführungsbeispiel ist eine Pendelwaage vorgesehen, bei der die Last über ein Band 90 in Form einer nach oben gerichteten Kraft auf eine übliche, exzentrisch gelagerte Pende!trommel 91 wirkt, die ein Pendel 92 als ersten Widerstand der Waage trägt. Eine Bewegung des Pen- g dels 92 dreht eine damit verbundene Skala 93 und bewirkt hierdurch die Lastanzeige. Die Schwenklagerung Sk der Trommel 91 und ein Zeiger 95 werden von einem horizontalen Balken 96 getragen, der an einem Ende über einen Biegungsstreifen 97 hoher Hysteresis mit dem Rahmen 98 der Waage verbunden ist. Durch die Last wird das Pendel 92 ausgelenkt und der Balken 96 um einen kleinen Betrag geschwenkt; die starke Hysteresis-Charakteristik des zweiten Widerstandes in Form der genannten Balkenaufhängung (Biegungsstreifen 97) dient zur Kompensation der Hysteresislm ersten Pendelwiderstandssystem.

109811/1380

Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele wirken alle nach dem erläuterten Prinzip, wonach der erste und zweite Widerstand eine Hysteresis desselben Vorzeichens (in diesen Fällen positiv) besitzen und so miteinander verbunden sind, daß eine Differenz in der Auslenkung bzw. Bewegung beider Widerstände angezeigt wird.

Werden zwei Widerstandssysteme, von denen das eine eine positive Hysteresis und das andere eine negative Hysteresis besitzt, gemeinsam belastet und sotniteinander verbunden, daß die Summe und nicht die Differenz ihrer jeweiligen Auslenkungen angezeigt wird, so kann auch in diesem Falle eine von Hysteresis-Fehlern freie Lastanzeige erreicht werden.

Fig. 10 zeigt die Abhängigkeit zwischen Last und Auslenkung für zwei Widerstände, von denen der eine eine negative und der andere eine positive Hysteresis besitzt. In Fig. 11 ist die Summe der Kurvenwerte von Fig. 10 dargestellt (h., negativ und h~ positiv). Besitzen die verwendeten Widerstände Werte von h^ und hp, deren algebraische Summe gleich Null ist, so wird eine vollständige Hysteresis-Kompensation erzielt.

Diese letztere "Summenmethode" der Kompensation wird bei dem sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet. Eine Feder 100 (Fig. 12) in Formeines frei auskragenden Biegungsstreifens wird horizontal in festen Klammern 101 an einem Ende gehalten, während auf das andere Ende die zu messende, nach unten gerichtete Last wirkt. Die Feder 100 bildet einen Teil eines Parallelogramm-Biegungsgestänges 103 (Fig. 13). Zwei obere Meßelemente sind auf der Oberseite der Feder 100 nahe dem festgeklemmten Ende, d.h. an dem am stärksten beanspruchten Ende, durch Klebung befestigt. Zwei untere Meßelemente 105 sind in gleicher Weise an der Unterseite vorgesehen. Die Meßelemente 104 und 105 sind in Form einer Wheatstone-Brücke (Fig. 14) zusammengeschaltet. Wird diese Brücke mit einer geeigneten Spannung V an der einen Brückendiagonale gespeist, so kann man von der anderen Brückendiagonale

1 0981 1 / 1 38Q

2OA0987

ein elektrisches Ausgangssignal O abnehmen, das proportional zur wirkenden Last ist.

Der primäre Widerstand dieser Vorrichtung, der aus dem festgeklemmten Biegungsgestänge 103 besteht, besitzt positive mechanische Hysteresiseigenschaften. Die angeklebten Meßelemente

104 und 105 wirken als zweiter Widerstand, auf denfäie Last ebenso wirkt. .

Diese Meßelemente können die verschiedensten bekannten Formen aufweisen, beispielsweise geäzte Folien, die ein kleines Stärke/ Breite-Verhältnis besitzen, wobei diese Folie an ihren Enden innerhalb oder auf der Rückseite des Meßelementes mit Verankerungs- d teilen versehen ist, die einen beträchtlichen Bereich relativ zu den anderen Dimensionen der Widerstände aufweisen. Die Tendenz der Folie, beim Verbiegen des Meßelementes zu kriechen, ist daher gering; das Meßelement selbst besitzt eine niedrige negatäye mechanische Hysteresis.

"Bei einer Auslenkung der Feder 100 und einer entsprechenden Verbiegung der mit der Feder verbundenen Meßelemente entsteht eine Scherbelastung in der Klebverbindung, die einen gewissen Schlupf an der Grenzfläche zwischen der Feder und den Meßelementen gestattet. Dieser Schlupf ist auch die Ursache einer negativen mechanischen Hysteresis. Durch Wahl eines Klebstoffes mit einer bestimmten Schwerfestigkeit wird in dem zweiten Widerstandssystem ■" ein gewünschter Grad negativer Hysteresis erzielt, so daß ein automatischer Ausgleich der positiven Hysteresis des ersten Widerstandssystemes erfolgt und damit eine Lastanzeige erreicht wird, die praktisch keinen Hysteresisfehler aufweist.

Eine andere Alternative besteht darin, als Meßelemente 104,

105 Drahtwiderstände einzusetzen. Der benutzte Draht besitzt ein hohes Stärke/Breite-Verhältnis verglichen mit einer Folie, und be-

10 0 8 1 1/1380

nötigt eine verhältnismäßig kleine Fläche zur Verankerung. Die Tendenz des Drahtes, bei einer Biegebeanspruchung des Meßelementes zu kriechen, ist daher viel größer; diese Meßelemente geben für sich allein eine hohe negative mechanische Hysteresis. Selbst wenn zur Verbindung ein Klebstoff mit einem niedrigen Hysteresiswert benutzt wird, kann die negative Hysteresis des zweiten Widerstandssystemes den positiven Hysteresiswert des Biegungsgetänges 103 übersteigen. Ein Hysteresisausgleich wird in diesem Falle dadurch erreicht, daß die wirksame Klemmfläche der Klammern 101 an den Biegungsstreifen vergrößert wird, da der positive Hysteresiswert dieser Anordnung direkt proportional zur Größe dieser Fläche ist, wenn die ausgeübte Klemmkraft konstant bleibt.

Durch Wahl des Klebstoffes und/oder der Abmessungen der Festklemmzone kann man somit die gewünschte Hysteresiskompensation erreichen.

10 9 8 11/13

Claims

Patentansprüche

^/l\) Vorrichtung zur Lastanzeige mit einem Widerstandssystem, auf das die zu messende Last wirkt, ferner mit einer Anzeigeeinrichtung, die auf eine Auslenkung eines Teiles des Widerstands- . systemes bei Belastung anspricht und dadurch ein Maß für die Größe der Last liefert, dadurch gekennzeichnet , daß das Widerstandssystem einen ersten Widerstand (11, 36» 53» 77» 86, 92, 103) und einen zweiten Widerstand (12,-Hl₉ 6O, 76, 85, 97, 10^, 105) enthält, die so miteinander verbunden sind, daß die Last auf beide Widerstände xfirkt, und daß diese Widerstände eine solche mechanische Hysteresis-Charakteristik aufweisen, daß sie sich in ihrer Wirkung auf die Anzeigeeinrichtung (l6, ^5, 59, 78, 8.8, 93, 95) gegenseitig kompensieren. "
2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß'die beiden Widerstände (11, 12; 36,,Ml₉ 53, 6O; 77, 76; 86, 85; 92, 97) eine Hysteresis-Charakteristik desselben Vorzeichens aufweisen und so miteinander verbunden sind, daß die Differenz in der Größe ihrer jeweiligen Auslenkung den Anzeigewert für die Größe der Last bildet.
3·) Vorrichtung nach Anspruch 2_f dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Hysteresis-Charakteristiken ein positives Vorzeichen besitzen.
Jj.) Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Widerstand (11, 12, 36, 77_S 86) eine schraubenförmige Zugfeder enthält. ·
5.) Vorrichtung nach Anspruch ^, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Widerstand (11, 36, 77, 86) der erste Widerstand ist und daß der zweite Widerstand (12) gleichfalls eine schraubenförmige Zugfeder enthält.

109811/1380
6.) Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die schraubenförmigen Zugfedern (11, 12) an ihren Enden über ein flexibles Band (l4) miteinander verbunden sind, das um eine Trommel (15) herumgeführt ist, deren Winkelbewegung bei Belastung der Federn ein Maß für die Größe der Last bildet.
7.) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Widerstand (36, 77, 86) der erste Widerstand ist und daß der zweite Widerstand (4l, 76, 85) ein Biegungsstreifen ist
8.) Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Biegungsstreifen (4l, 76, 85) zwei Teile eines Hebels (38, 7^, 83) verbindet, über den die Last auf die den ersten Widerstand bildende Feder (36, 77, 86) wirkt.
9.) Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Widerstand (53, 92) ein Pendel enthält.
10.) Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Widerstand (53, 92) der erste Widerstand ist und daß der zweite Widerstand (60, 97) eine Feder enthält.
11.) Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder (97) die Halterung (9¹O des Pendels (92) trägt, das unter Belastung eine Winkelbewegung relativ zur Halterung ausführt .
12.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hysteresis-Charakteristik des ersten Widerstandes (103) das entgegengesetzte Vorzeichen zur Hysteresis-Charakteristik des zweiten Widerstandes (104, 105) aufweist und daß beide Widerstände so miteinander verbunden sind, daß die algebraische Summe der Werte der Hysteresis-Charakteristiken einen Teil des Anzeigewertes der Lastgröße bildet.

1 0981 1/1380
13.) Vorrichtung nach Anspruch 12j, dadurch gekennzeichnet., daß der erste Widerstand (103) wenigstens einen frei auskragenden Biegungsstreifen (100) enthält., der durch Klemmelemente (101) gehalters ist und dessen Hysteresis-Charakteristik positiv ist ο
Ik.) Vorrichtung nach Anspruch 13.» dadurch gekennzeichnet,- daß , der Wert der. positiven Hysteresis-Charakteristiken durch die wirksame Klemmfläche der die Biegefeder (100) halternden Klemmelemente (101) vorbestimmt ist.
15.) Vorrichtung nach Anspruch 13» dadurch gekennzeichnet;, daß der zweite Widerstand wenigstens ein Meßelement (104₉ 105) enthält, das durch Klebstoff an einer Seite der Biegefeder (100) befestigt ist, und einen Sensor bildet, der auf eine Auslenkung der Feder unter Last anspricht und ein Maß für diese Auslenkung liefert, wobei die Hysteresis-Charakteristik dieses zweiten Widerstandes negativ ist.
16.) Vorrichtung nach Anspruch 159 dadurch gekennzeichnet₉ daß der Wert dieser negativen Hysteresis-Charakteristik durch die Scherfestigkeit des Klebstoffes vorbestimmt ist.

109811/1380