DE20318292U1 - Rohrinspektionseinheit mit Lenkstab und Werkzeug - Google Patents
Rohrinspektionseinheit mit Lenkstab und Werkzeug Download PDFInfo
- Publication number
- DE20318292U1 DE20318292U1 DE20318292U DE20318292U DE20318292U1 DE 20318292 U1 DE20318292 U1 DE 20318292U1 DE 20318292 U DE20318292 U DE 20318292U DE 20318292 U DE20318292 U DE 20318292U DE 20318292 U1 DE20318292 U1 DE 20318292U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pipe
- inspection unit
- head
- camera
- pipe inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
- G03B37/005—Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/265—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means specially adapted for work at or near a junction between a main and a lateral pipe
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L2101/00—Uses or applications of pigs or moles
- F16L2101/30—Inspecting, measuring or testing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
Rohrinspektionseinheit mit einem Dreh- und/oder Schwenkkopf (16), einem an dem vorderen Ende des Kopfs (16) relativ zu diesem verdreh- und/oder verschwenkbar angesetzten Lenkstab (24), einer Kameraeinheit (12) und einer an dem hinteren Ende des Kopfs (16) angesetzte Vorschubstange (10), gekennzeichnet durch ein auf die Vorschubstange (10) dem Kopf (10) benachbart aufgesetztes, bei Betrieb auf die Innenwand des Rohres einwirkendes Werkzeug (26, 28).
Description
- Die Erfindung betrifft eine Rohrinspektionseinheit mit einem Dreh- und/oder Schwenkkopf, einem an dem vorderen Ende des Kopfs relativ zu diesem verdreh- und/oder verschwenkbar angesetzten Lenkstab, einer Kameraeinheit und einer an dem hinteren Ende des Kopfs angesetzten Vorschubstange.
- Eine solche Rohrinspektionseinheit ist zum einen aus der
DE 203 14 859 U und zum anderen aus derDE 203 17 314 U bekannt. Bei der erstgenannten Druckschrift ist die Kameraeinheit in einer Kugel montiert, die auf dem freien Ende des Lenkstabs angeordnet ist, bei dem Vorschlag nach derDE 203 17 314 U in dem Dreh- und/oder Schwenkkopf. - Die in diesen Druckschriften gezeigten Rohrinspektionseinheiten finden in verzweigten Rohrsystemen Anwendung, die Verwendung des Lenkstabs ermöglicht es, in ein von einem Hauptrohr abzweigenden Nebenrohr einzudringen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannten Rohrinspektionseinheiten so auszubilden, dass diese neben der Inspektion des Nebenrohres in diesem auch weitere Arbeiten ausführen kann.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein auf die Vorschubstange dem Kopf benachbart aufgesetztes, bei Betrieb auf die Innenwand des Rohres einwirkendes Werkzeug. Bei diesem Werkzeug kann es sich um eine Absperrblase handeln, die sich bei Beaufschlagung mit einem Fluid an die Innenwand des Rohres dieses abdichtend anlegt. Bei diesem Werkzeug kann es sich jedoch beispielsweise auch um eine Spüldüse handeln, die bei Beaufschlagung mit Wasser dieses gegen die Innenwand des Rohres richtet.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung erläutert. Dabei zeigt:
-
1 ein erstes Ausführungsbeispiel, bei dem die Kamera in einer Kugel an dem freien Ende des Stabs angeordnet und das Werkzeug eine Absperrblase ist, und -
2 ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Kamera in dem Dreh- und/oder Schwenkkopf angeordnet und das Werkzeug eine Spüldüse ist. - Die Rohrinspektionseinheit besteht aus einem Dreh- und/oder Schwenkkopf
16 , an dessen vorderen Ende ein Lenkstab24 relativ zu diesem verdreh- und/oder verschwenkbar angesetzt ist. Der Lenkstab trägt an seinem freien Ende eine Kugel22 , in die eine Kameraeinheit12 integriert ist. An seinem anderen, nach proximal weisendem Ende ist der Kopf16 mit einer Vorschubstange10 verbunden. Die Vorschubstange10 trägt. dem Kopf16 benachbart eine Absperrblase26 , die bei Beaufschlagung mit einem Fluid so aufgeblasen werden kann, dass sie abdichtend an dem Rohr anliegt. - Diese Rohrinspektionseinheit wird durch Schieben der Vorschubstange
10 bis in den Bereich eines Abzweigers, der zu untersuchen ist, eingeschoben, die die Kamera tragende Kugel wird durch geeignetes Verschwenken in den Abzweiger hineingeführt, der Kopf gelangt so in den Abzweiger. Bei weiterem Vorschieben der Vorschubstange10 folgt die Absperrblase26 dem Kopf, bis die Absperrblase26 den Ort erreicht hat, an dem eine Abdichtung erfolgen soll. Bei einem Aufblasen der Absperrblase mit einem Fluid wird der Abzweiger verschlossen und kann durch Beaufschlagen mit Wasser auf seine Dichtigkeit geprüft werden. - Das in
2 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in1 gezeigten Ausführungsbeispiel dadurch, dass die Kamera in den Dreh- und Schwenkkopf16 , nicht also in die Kugel22 an dem freien Ende des Lenkstabs eingesetzt ist. Die Funktionsweise ist entsprechend. Das auf die Vorschubstange aufgesetzte Werkzeug ist dabei eine Spüldüse, die bei Beaufschlagung mit Wasser dieses gegen die Innenwand des Rohres richtet und das Rohr auf diese Weise spült und reinigt. - Es versteht sich, dass das auf die Vorschubstange
10 aufgesetzte Werkzeug26 ,28 je nach Anwendungszweck ausgetauscht werden kann.
Claims (5)
- Rohrinspektionseinheit mit einem Dreh- und/oder Schwenkkopf (
16 ), einem an dem vorderen Ende des Kopfs (16 ) relativ zu diesem verdreh- und/oder verschwenkbar angesetzten Lenkstab (24 ), einer Kameraeinheit (12 ) und einer an dem hinteren Ende des Kopfs (16 ) angesetzte Vorschubstange (10 ), gekennzeichnet durch ein auf die Vorschubstange (10 ) dem Kopf (10 ) benachbart aufgesetztes, bei Betrieb auf die Innenwand des Rohres einwirkendes Werkzeug (26 ,28 ). - Rohrinspektionseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinheit (
12 ) in dem Kopf (16 ) angeordnet ist. - Rohrinspektionseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraeinheit (
12 ) am freien Ende des Lenkstabs (24 ) angeordnet ist. - Rohrinspektionseinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug eine Absperrblase (
26 ) ist, die sich bei Beaufschlagung mit einem Fluid an die Innenwand des Rohres dieses abdichtendend anlegt. - Rohrinspektionseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeug eine Spüldüse (
28 ) ist, die bei Beaufschlagung mit Wasser dieses gegen die Innwand des Rohres richtet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20318292U DE20318292U1 (de) | 2003-11-26 | 2003-11-26 | Rohrinspektionseinheit mit Lenkstab und Werkzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20318292U DE20318292U1 (de) | 2003-11-26 | 2003-11-26 | Rohrinspektionseinheit mit Lenkstab und Werkzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE20318292U1 true DE20318292U1 (de) | 2004-05-19 |
Family
ID=32336736
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE20318292U Expired - Lifetime DE20318292U1 (de) | 2003-11-26 | 2003-11-26 | Rohrinspektionseinheit mit Lenkstab und Werkzeug |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE20318292U1 (de) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011057734A1 (en) * | 2009-11-10 | 2011-05-19 | Röranalysgruppen I Europa Ab | Apparatus and method for installing a liner in a pipe |
EP2659990A2 (de) * | 2012-05-04 | 2013-11-06 | Prokasro Mechatronik GmbH | Vorrichtung zur Inspektion und/oder Sanierung von Rohrleitungen |
EP3054276A1 (de) * | 2013-09-13 | 2016-08-10 | iPEK International GmbH | Drehmodul für ein Inspektionssystem |
EP3249279A1 (de) * | 2016-05-27 | 2017-11-29 | IBAK Helmut Hunger GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur kanalrohrinspektion und/oder kanalrohrsanierung |
CN114542994A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-27 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 用于天然气计量的物联网三维可视化管理系统 |
-
2003
- 2003-11-26 DE DE20318292U patent/DE20318292U1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011057734A1 (en) * | 2009-11-10 | 2011-05-19 | Röranalysgruppen I Europa Ab | Apparatus and method for installing a liner in a pipe |
US9657883B2 (en) | 2009-11-10 | 2017-05-23 | Repiper Ab | Apparatus and method for installing a liner in a pipe |
EP2659990A2 (de) * | 2012-05-04 | 2013-11-06 | Prokasro Mechatronik GmbH | Vorrichtung zur Inspektion und/oder Sanierung von Rohrleitungen |
DE102012009046A1 (de) * | 2012-05-04 | 2013-11-07 | Prokasro Mechatronik Gmbh | Vorrichtung zur Inspektion und/oder Sanierung von Rohrleitungen |
EP2659990A3 (de) * | 2012-05-04 | 2017-04-05 | Prokasro Mechatronik GmbH | Vorrichtung zur Inspektion und/oder Sanierung von Rohrleitungen |
EP3054276A1 (de) * | 2013-09-13 | 2016-08-10 | iPEK International GmbH | Drehmodul für ein Inspektionssystem |
US10187614B2 (en) | 2013-09-13 | 2019-01-22 | Ipek International Gmbh | Rotation module for an inspection system |
EP3249279A1 (de) * | 2016-05-27 | 2017-11-29 | IBAK Helmut Hunger GmbH & Co. KG | Vorrichtung zur kanalrohrinspektion und/oder kanalrohrsanierung |
CN114542994A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-27 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 用于天然气计量的物联网三维可视化管理系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3413294C1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Einbau von Kunststoffrohrstuecken in Abwasserrohre | |
CH638589A5 (de) | Rohrfoermiger verlorener bohrlochverschluss. | |
DE2533189A1 (de) | Zahnaerztliches handstueck | |
DE202007017251U1 (de) | Bearbeitungseinheit für eine Fräs- und Bohrmaschine | |
DE2803436A1 (de) | Loeschkanone zur brandbekaempfung | |
DE4328575A1 (de) | Vorrichtung zur Prüfung von Hohlräumen | |
DE20318292U1 (de) | Rohrinspektionseinheit mit Lenkstab und Werkzeug | |
DE3224498A1 (de) | Rohrmolch | |
DE3905999C1 (de) | ||
DE102007004485B4 (de) | Fahrbares Inspektions- und Prüfgerät mit zugeordneter Inspektionskamera für Rohrleitungen | |
DE4411928B4 (de) | Dampfeinblasvorrichtung | |
DE10000999C1 (de) | Vorrichtung zur Gasbeflutung | |
DE102006046154A1 (de) | Rohrinspektionseinheit mit Lenkstab und Absperrblase | |
DE3726258C2 (de) | Vorrichtung zum Absperren von rohrförmigen Transportleitungen für Flüssigkeit oder Gas | |
DE102006011568B4 (de) | Bearbeitungsmaschine mit Medienführungselement | |
DE19846088C2 (de) | Blasensetzgerät zum Abdichten einer Gasleitung | |
DE854139C (de) | Anbohrschelle fuer unter Druck stehende Rohrleitungen | |
DE19540707C2 (de) | Verfahren zur Sanierung einer unter Gasdruck stehenden Hausanschlußleitung sowie Anordnung zur Durchführung des Verfahrens | |
CH648191A5 (en) | Wash brush, in particular for washing lorries and buses | |
DE19739006C2 (de) | Muffenprüfgerät für Rohrstöße bei begehbaren Rohren | |
DE102004019207B3 (de) | Anschlussarmatur für einen Heizkörper | |
DE19530962A1 (de) | Vorrichtung zum Setzen von aufblasbaren Absperrblasen in Rohrleitungen | |
DE2815661A1 (de) | Kupplungsvorrichtung | |
DE102017000046A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Abdichten einer undichten Stelle einer Rohrleitung | |
DE202005017482U1 (de) | Rohrinspektionseinheit mit Lenkstab und Absperrblase |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R207 | Utility model specification |
Effective date: 20040624 |
|
R150 | Term of protection extended to 6 years |
Effective date: 20061023 |
|
R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20100601 |