DE102006046154A1 - Rohrinspektionseinheit mit Lenkstab und Absperrblase - Google Patents

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Abstract

Rohrinspektionseinheit mit einem Dreh- und/oder Schwenkkopf, einem an das vordere Ende des Kopfs relativ zu diesem verdreh- und/oder verschwenkbar angesetzten Lenkstab, einer an das hintere Ende des Kopfs angesetzten Vorschubstange und einer auf die Vorschubstange dem Kopf proximal benachbart aufgesetzten, bei Aufblasen das Rohr dichtend absperrenden Absperrblase, mit einem distal der Absperrblase angeordneten, den Druck in dem vor der Absperrblase liegenden Abschnitt des Rohrs erfassenden Drucksensor.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Rohrinspektionseinheit mit einem Dreh- und/oder Schwenkkopf, einem an das vordere Ende des Kopfs relativ zu diesem verdreh- und/oder verschwenkbar angesetzten Lenkstab, einer an das hintere Ende des Kopfs angesetzte Vorschubstange und einer auf die Vorschubstange dem Kopf proximal benachbart aufgesetztes, bei Aufblasen das Rohr dichtend absperrende Absperrblase.
  • Eine solche Rohrinspektionseinheit mit Absperrblase ist aus der DE 203 18 292 U bekannt.
  • In dieser Druckschrift wird insbesondere bereits vorgeschlagen, auf den Vorschubstab eine bei Aufblasen das Rohr dichtend absperrende Absperrblase vorzusehen, die bei Beaufschlagung der Absperrblase mit einem Fluid das Rohr abdichtet.
    •
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorbekannte Rohrinspektionseinheit dahingehend weiter zu bilden, dass diese auch zum Prüfen der Dichtigkeit des – in Flussrichtung gesehen – oberhalb der Absperrblase liegenden Abschnitts des Rohrsystems verwendet werden kann.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch einen distal der Absperrblase angeordneten, den Druck in dem – in Vorschubrichtung gesehen – vor der Absperrblase liegenden Abschnitt des Rohres erfassenden Drucksensor.
  • In dem Kopf oder aber am freien Ende des Lenkstabs kann eine Kameraeinheit angeordnet sein, wie dies an sich aus der DE 203 18 292 A bekannt ist.
    •
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer Zeichnung erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Kamera in einer Kugel an dem freien Ende des Stabs angeordnet ist.
  • Die Rohrinspektionseinheit besteht aus einem Dreh- und/oder Schwenkkopf 16, an dessen vorderes Ende ein Lenkstab 24 relativ zu diesem verdreh- und/oder verschwenkbar angesetzt ist. Der Lenkstab trägt an seinem freien Ende eine Kugel 22, in die eine Kameraeinheit 12 integriert ist. An seinem anderen, nach proximal weisenden Ende ist der Kopf 16 mit einer Vorschubstange 10 verbunden. Die Vorschubstange 10 trägt dem Kopf 16 benachbart eine Absperrblase 26, die bei Beaufschlagung mit einem Fluid so aufgeblasen werden kann, dass sie abdichtend an dem Rohr anliegt.
  • Die Rohrinspektionseinheit wird durch Schieben der Vorschubstange 10 bis in den Bereich eines Abzweigers, der zu untersuchen ist, eingeschoben, die die Kamera tragende Kugel wird durch geeignetes Verschwenken in den Abzweiger hineingeführt, der Kopf gelangt so in den Abzweiger. Bei weiterem Vorschieben der Vorschubstange 10 folgt die Absperrblase 26 dem Kopf, bis die Absperrblase 26 den Ort erreicht hat, an dem die Abdichtung erfolgen soll. Durch Aufblasen der Absperrblase mit einem Fluid wird der Abzweiger verschlossen. Nunmehr wird der Abzweiger oberhalb der Absperrblase mit Wasser gefüllt, etwa durch Öffnen eines üblichen Wasserhahns. Es bildet sich dadurch oberhalb der Wasserblase eine Wassersäule, die auf den distal der Absperrblase 26 angeordneten, den Druck in dem vor der Absperrblase liegenden Abschnitt des Rohrs erfassenden Drucksensor 30 beaufschlagt. Durch einfaches Erfassen eines Abfalls des von dem Drucksensor 30 erfassten Drucks kann ermittelt werden, ob der Abschnitt oberhalb der Absperrblase dicht ist. Ist dieser dicht, wird der Druck auch über längerer Zeit konstant bleiben, ist allerdings ein Leck vorhanden, so fällt der Druck ab.
  • Anders als bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann die Kamera in dem Dreh- und Schwenkkopf 16, nicht also in die Kugel 22 an dem freien Ende des Lenkstabs eingesetzt sein.

Claims (3)

  1. Rohrinspektionseinheit mit einem Dreh- und/oder Schwenkkopf (16), einem an das vordere Ende des Kopfs (16) relativ zu diesem verdreh- und/oder verschwenkbar angesetzten Lenkstab (24), einer an das hintere Ende des Kopfs (16) angesetzte Vorschubstange (10) und einer auf die Vorschubstange (10) dem Kopf (16) proximal benachbart aufgesetztes, bei Aufblasen das Rohr dichtend absperrende Absperrblase (26), gekennzeichnet durch einen distal der Absperrblase (26) angeordneten, den Druck in dem vor der Absperrblase (26) liegenden Abschnitt des Rohrs erfassenden Drucksensor (30).
  2. Rohrinspektionseinheit nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine in dem Kopf (16) angeordnete Kameraeinheit (12).
  3. Rohrinspektionseinheit nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine am freien Ende des Lenkstabs (24) angeordnete Kameraeinheit (12).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2450621A (en) * 2007-06-25 2008-12-31 Steve Vick Internat Ltd Camera with inflatable support
US20130293699A1 (en) * 2012-05-04 2013-11-07 Prokasro Mechatronik Gmbh Device for inspecting and/or rehabilitating pipelines

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2450621A (en) * 2007-06-25 2008-12-31 Steve Vick Internat Ltd Camera with inflatable support
US20130293699A1 (en) * 2012-05-04 2013-11-07 Prokasro Mechatronik Gmbh Device for inspecting and/or rehabilitating pipelines

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