DE2031770A1

DE2031770A1 - Integrierschaltung mit wenigstens einem Gleichspannungsverstärker

Info

Publication number: DE2031770A1
Application number: DE19702031770
Authority: DE
Inventors: Kozo Tokio. P Uchida
Original assignee: Iwatsu Electric Co Ltd
Current assignee: Iwatsu Electric Co Ltd
Priority date: 1969-06-03
Filing date: 1970-06-26
Publication date: 1971-02-18
Also published as: US3667055A; NL169241B; NL7009335A; GB1310959A; FR2048014B1; NL169241C; FR2048014A1

Description

DIPL.-ING. KLAUS BEHN DIPU-PHYS. ROBERT MUNZHUBER ? D^ 1 7 *7 Π

8 MÜNCHEN OS WIOENMAYERSTRASSS 5 TEL. (Ο811) 22 QB 30-SD E1 SS

Unser Zeichen: A 21670 - ML/Sc 26. Juni I97O

Firma IWASAKI TSUSHINKI KABUSHIKI KAISHA, 1-7-41,-Kugayama,-Suglnami-Ku, Tokyo-To. Japan

Integrierschaltung mit wenigstens einem Gleichspannungsverstärker

Die Erfindung betrifft eine Integrierschaltung, deren Ausgangssignal das Zeitintegral des Eingangssignals ist, und Insbesondere eine Integrierschaltung mit wenigstens einem Gleichspannungsverstärker.

Bei herkömmlichen Integrierschaltungen, die das Zeltintegral des Eingangssignals abgeben sollen, wird gewöhnlich ein Gleichspannungsverstärker verwendet. Dabei wird Stabilität und Driftfreiheit des Gleichspannungsverstärkers gefordert, weil durch Drift ein Integrationsfehler auftritt. Um den Wert der Drift zu verringern, werden des öfteren Zerhaokerverstärker verwendet. Jedoch ist auch bei diesen .

109808/1298 _₂. '

■anknaua motor, rinok * Co., München« Nr. as 4·4 ι HsnKhaua H. Aufhäu.ar, Münohan, Nr. aal aoo Po.t.ohaoki München aoo o*

TaiagrammMra.aat Patant.anlor

Zerhacker verstärkern die Drift nicht veKaacMäsfcigfear» Der Wert der Drift ist also ein Hauptfaktor feel äer präzisen Durchführung der Integration, Die" Drift teama durch Driftkompensation eliminiert werden« die vom Hand eine Nullabstimmung ermöglicht. Es 1st Jedoch sehr mühevoll« eine derartige Abstimmung von Hand bei Jeder einzelnen Integration durchzuführen· Es ist außerdem sehr schwierig« mit dieser HandabStimmung immer genaue Ergebnisse zu erzielen.

Aufgabe der Erfindung 1st es* eine Integrierschaltung zu schaffen, die derartige Nachteile der bekannten Schaltungen nicht aufweist und die mit Sicherheit einen Nullabgleich durchführt.

Weiter besteht die Aufgabe darin« derartige Schaltungen für äußerst zuverlässige Analog- Digitalwandler nutzbar zu machen.

Erfindungsgemäß wird eine Integrierschaltung vorgeschlagen, die eine Integration einer Eingangsspannung mit Hilfe eines Integrators durchführt« der zeitkonstante Mittel und einen Gleichstromverstärker aufweist« welcher daduroh gekennzeichnet ist« daß ein Driftspeicherkreis

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an den Ausgang des Integrators angeschaltet wird, mit dem die Ausgangsgröße des Gleichspannungsverstärkers mit umgekehrter Polarität zum Eingang des Integrators rückgeführt wird, wenn am Gleichspannungsverstärker kein Eingangswert ansteht, so daß eine stationäre Bedingung erzeugt und als Rückführungssignal kontinuierlich eine Rückführspannung im Eingang des Integrators in diesem stationären Zustand zugeführt wird, wobei dieses Rückführungssignal einen Wert hat, der im wesentlichen der Driftspannung des Gleichspannungsverstärkers gleich ist, wodurch die Eingangsspannung in der Integrierschaltung ohne einen durch Drift des Gleichspannungsverstärkers hervorgerufenen Fehler integriert wird.

Einzelheiten, der Aufbau, die Arbeltsweise und Vorteile der Erfindung lassen sich aus der nun folgenden genauen Beschreibung von Ausführungsbeispielen erkennen, die in der Zeichnung dargestellt sind, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Es zeigen:

Flg. 1 ein Diagramm der Ausgangsgröße, das den Einfluß der Drift in einem bei der Erfindung verwendeten Gleichspannungsverstärker zeigt;

Fig. 2 ein Schaltbild,teils in Blockdarstellung, eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels;

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Pig, 5 die gleiche Darstellung eines abgewandelten Ausführungsbeispiels nach Pig«, 2;

Fig. 4

bis 7 Blockschaltbilder, die ^e ein anderes Ausführungsbeispiel zeigen;

Fig. 8 ein Diagramm der Ausgangsspannung zur Erläuterung des Einflusses der Drift in einem Gleichspannungserstärker, der in einem Analog- Digital-Konverter verwendet wird, welcher die erfindungsgemäße Integrierschaltung benutzt;

Fig. 9,

11 u.14 Blockschaltbilder zur Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, das zur Bildung eines Analog- Digital- Konverters geeignet ist;

Fig.10,

13 u.16 Blockschaltbilder, die einen Analog- Digital-Konverter unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Integrierschaltung zeigen; und

Fig.12

und 15 Spannungs- Zeitdiagramme zur Erläuterung der Arbeitsweise der in Fig. 11 und 14 dargestellten Ausführungsformen der Erfindung.

Im Zusammenhang mit Fig. 1 wird zunächst beschrieben, wie durch die Drift eines Gleichspannungsverstärkers in der Integrierschaltung ein Integrationsfehltor entstehen kann. Wenn angenommen wird, daß die Spannung eines Eingangssignals und die Zeitkonstante des Integrators die Werte V, und RC haben, ergibt sich als Ausgang ein Signal w mit einem Gradienten (- V./RC) am Ausgang des Integrators in Abhängigkeit von der Spannung V, des zugeführten Eingangssignals,

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wenn der Gleichspannungsverstärker in der Integrierschaltung keine Drift aufweist· In einem solchen Fall erreicht die Ausgangsgröße w_Q eine Spannung V vom Wert (- V.. " t/RC) in einem Zeitpunkt T₁* der um die Zeitspanne t^ nach einem Zeitpunkt T_Q liegt, wenn die Ausgangsspannung w einen bestimmten Bezugspegel überschreitet (z.B. den Nullpegel Lo).

Hat jedoch der Gleichspannungsverstärker eine Drift, so würde die Ausgangsgröße w den Wert ( - Vd * t^/RC) In einem Zeitpunkt T₁ erreichen, auch wenn die Spannung V. des Eingangssignals NluII ist; hierbei ist der Wert "Vd" ein

s ■ ' '

Wert der Drift, augedrüokt in Einheiten der Eingangsgröße des Integrators.Wird also eine Eingangsspannung Vj des Eingangssignals einem Integrator zugeführt, der eine Drift von Vd hat, so hat der Ausgangswert w den Gradienten -( V. + Vd)/RC und erreicht einen Wert Voa ■ -(V₁ + Vd) t-j/RC in einem "

Zeitpunkt T₁, der um die Zeitspanne t. nach dem Zeitpunkt T liegt, wenn der Ausgangswert w den Nullpegelwert Lo überschreitet. Mit anderen Worten, ein Fehler (Voa - Vo) gleich dem Wert - Vd't,,/RC ergibt sich als Resultat der Drift Vd.

Wie bereits an früherer Stelle erwähnt,stellt die Drift einen Hauptfaktor für den Fehler in bekannten Inter grierschaltungen dar. Diesen Fehler auf einen geringstmöglichen Wert zu reduzieren, wurde ein Verstärker (z.B. ein

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Zerhaekep^rsfe&ter)!, ö©f msr ©in© s©te kleine Drift aufwies, verwendet. Die-Beseitigmag der F©WL<» ist Jefiosh nieht ausreichend gelungen, während di@ Kosten für die Int©grl©rschaltung relativ hoch dabei geworden sind®

Nach dem Merkmal der Erfindung wird der Eingangsseite der Integratorschaltung ständig eine Kompensationsspannung -Vd zusätzlich zur Eingpags spannung Vj, des Eingangssignals zugeführt, bevor die Integration beginnt, wenn der Driftwert in Einheiten der Eingangsgröße zur Integratorschal«· tung den Wert Vd hat· Als Ergebnis hiervon zeigt sich, daß die Drift wirksam ausgeschaltet werden kann, ohne daß dazu ein teurer Zerhackerverstärker benutzt werden muß, so daß ein zuverlässiger Integrator mit niedrigen Kosten hergestellt werden kann.

Pig. 2 nun zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit den Eingangsklemmen 1 und 2, an denen das zu integrierende Eingangssignal zugeführt wird, mit einem Schalter 3, über den der Bockpol mit zwei Klemmen'4 und 5 verbunden werden kann, mit einem Integratorwiderstand 8, einem Integrierkondensator 9, einem Gleichspannungsverstärker 11 von hinreichender Verstärkung, der einen Ausgangsweis abgibt, dessen

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Polarität entgegen der Polarität des Eingangssignals ist, das ihm am Eingang 10zugeführt wird, einer Ausgangsklemme 12, einem Schalter 1/5, einem Kondensator 14, einem Feldeffekttransistor 16 mit einem Gatter 15, einem Widerstand 17, mit dessen Hilfe die nötige Spannung zwischen "drain" und "source" des Feldeffekttransistors 16 zwischen Gleiehspannungsklemmen +B und -B hervorgerufen wird, und einer " Verbindungsleitung 18, die den "source"-Anschlauö des Feldeffekttransistors 15 mit der Klemme 4 des Schalters J verbindet. Der Integratorwiderstand 8, der Integrierkondensator und der Gleichspannungsverstärker 11 bilden den Integrator. Der Kondensator 14,der Feldeffekttransistor« 16 und der Widerstand 17 stellen einen Driftspeicherkreis dar, der aus nachfolgender Beschreibung noch verstanden wird.

Bei diesem In Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel * wird nun angenommen, daß der Wert der umgekehrten Drift in Einheiten der Eingangsgröße des Integrators Vd ist, und diese umgekehrte Drift wird über den Bockpol 7 dem Grundpotential überlagert. Ist wie im vorliegenden Fall der Bockpol 7 mit Erde verbunden, so fließt ein Strom Vd/R durch den Widerstand 8 vom Wert R, so daß der Kondensator 9 ( mit einer Kapazität C) aufgeladen wird. Die Ausgangsgröße w an der

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Ausgangsklemme 12 ist ein linear sich verändernder Wert mit einem Gradienten -Vd/RC· Erhält also die Integrierschaltung stationäre Bedingungen, nachdem die Klemmen 4 und ¹J miteinander verbunden und der Schalter 1J geschlossen sind, so sind die Potentiale am Eingang to und an der Verbindungsleitung 18 einander gleich, so daß durch den Widerstand 8 kein Strom fließt. Die Verbindungsleitung 18 hat gegenüber Erde dann ein Potential von -Vd. Die Spannung am Kondensator 14 ist maßgebend für das Potential -Vd auf der Verbindungsleitung 18.

In diesem Zustand wird, nachdem der Schalter 13 geöffnet 1st und die Klemmen 5 und 7 miteinander in Verbindung gebracht sind, das Eingangssignal V. an den Klemmen 1 und 2 zugeführt. Da das Potential gegenüber Erde an der Eingangsklemme 2 den Wert -Vd hat infolge der Ladung des Kondensators 14, fließt ein Strom i durch den Widerstand 8, welcher dadurch erhalten wird, daß die Summe des Potentials gegen Erde -Vd an der Klemme 2, der Wert der Drift Vd in Einheiten des Eingangssignals und das Eingangssignal Vi durch den Widerstandswert R des Widerstands 8 geteilt werden. Es ist also:

i» (-Vd + Vi + Vd)/R « Vi/R (1)

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Es entsteht damit also ein linear sich verändernder Ausgangswert mit einem Gradienten -Vi/RC an der Ausgangsklemme 12 und erzeugt die Ausgangsspannung Vo. In einem Zeitpunkt T-,der um die Zeitspanne t.. nach dem Zeitpunkt Tq liegt, in welchem die Ausgangsspannung Vo den Wert Null übersteigt, erreicht die Ausgangsspannung Vo den Wert -Vi * t.j/RC. .-.;■■"

Wie bereits gesagt, kann ein sehr zuverlässiger Integrator geschaffen werden, wenn die Drift Vd in Einheiten der Eingangswerte vor Durchführung der Integration festgestellt und diese Drift dann unter Verwendung des festgestellten Driftwertes, kompensiert wird.

Wird ein Zerhackerverstärker als Gleichspannungsverstärker 11 verwendet, der nur eine begrenzt kleine Drift hat, | dann steigt die Genauigkeit der Integration des Integrators weiter an. Die Schalter J und 13 können beliebiger Art sein, sowohl mechanisch als auch elektronisch.

Um die Aufspür- und Speicherzeit klein zu halten, die nötig 1st, um den Driftwert aufzuspüren und zu speichern, nachdem im Schalter 5 die Klemmen 4 und 7 miteinander verbunden sind - eine Zelt,die nötig ist, um in der Schleife,

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r ORIGINAL INSPECTED

bestehend aus den. Klemmen 4 vxiü J₈ dem Widerstand 8, dem Verstärker 11, dem Schalter I3 und dem Feldeffekttransistor 16 stationäre Bedingungen entstehen zu lassen - , kann der Integrierkonöensator 9 während dieser Aufspür» und Speicherzeit von der Eingangs- oder der Ausgangskiernte des Verstärkers 11 getrennt werden®

Bei dem in Pig« 2 geseigtea tosführungshelspiel ist der Feldeffekttransistor 16 als "source"-Folger geschaltet. Dieser ⁿSourceⁿ-Falger kann auch durch einen Verstärker oder ein Dämpfungsglled ersetzt werden» Es "kann außerdem noch ein Verstärker oder ein Dämpfungsglied zwischen die Aus» gangsseite des Gleiohspannungsverstirkers 11 und die Aus« gangsklerame 12 geschaltet weröem₀ Dieses tosführwngsbeispiel wird

Der Seiialfeaz» 3 kssn gwisohen ä®n Xafcegratorulderstand 8 und iea Eingang 10 ü@s GliSiehspannuagsverstlrlcers 11 geschaltet seia_a wi@"öi©s FIg₀ > s@igt₀ Bei dl@s©m Ä-asführungs= beisplel Ist die lirfoamgsi-J©!©© Stoliefe ü®m in Figo 2 g@zeig« tea ο yleim nStig_a kann in öl® ¥©AiMnagsl®It!iag 18 moeh ©In Widerstand eingesetzt

ORiGl^äAL WSPECTED

Wie bereits erwähnt, wird die Summe (Vi - Vd) aus Eingangssignal Vi und Ausgang (-Vd) des Driftspeicherkreises während der Zeitspanne t.. dem Eingang des Integrators zugeführt, so daß die Drift Vd kompensiert ist. Wenn also die Stabilität des Integrators und des Driftspeicherkreises während der Zeitspanne t.j genügend ist, dann kann ein Fehler in der Integration, der durch die Drift hervorgerufen wird, die auch nach der Zeitspanne t.. vorhanden ist, vollständig eliminiert werden. Da außerdem es nicht erfindungswesentlich 1st, daß ein Gleichspannungsverstärker mit extrem kleiner Drift verwendet wird, kann die Integrierschaltung nach der Erfindung auch sehr billig hergestellt werden.

Wenn bei den vorstehend genannten Ausführungsbeispielen an die Integriersohaltung ein aktiver Schaltkreis auge- {

schaltet wird, dann ist die auftretende Spannung einer Gleichspannungsquelle des aktiven Kreises gleich der Summe der Spannung (+B) der Gleichspannungsquelle und der Driftspannung (-Vd) des Rückführungssignals. Es 1st also dazu eine besondere Gleichspannungsquelle erforderlich. ,

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Anhand der Fig. 4 wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben, das keine separate Gleichspannungsenergiequelle der vorhergehenden Stufe benötigt, sogar wenn an die vorhergehende Stufe ein aktives Netzwerk angeschlossen ist· Zu diesem Ausführungsbeispiel wird ein Differentialverstärker 11a mit zwei Eingängen 10a und 10b anstelle des Gleichspannungsverstärkers 11 mit einem einzigen Eingang 10 verwendet. Außerdem wird ein Gleichspannungsverstärker 19 mit einem einzigen Eingang anstelle des "source"-Folgers der Ausführungsbeispiele nach Fig. 2 und J5 eingesetzt. Der Differentialverstärker 11a hat einen hinreichend großen Verstärkungsfaktor U₁J und die Polarität am Eingang 10a ist umgekehrt zur Polarität am Ausgang des Verstärkers 11a, während die Polarität am Eingang 10b dieselbe ist wie am Ausgang des Verstärkers. Der Gleichspannungsverstärker 19 mit einer Verstärkung u_g hat am Eingang eine Polarität, die umgekehrt ist zur Polarität am Ausgang. Der Gleichspannungsverstärker 19, ein Schalter 15 und ein Widerstand 14 bilden einen Driftspeicherkreis 20, wie dies oben bereits erläutert wurde. Eine entsprechende Driftspannung wird dem Eingang 10b über eine Verbindungsleitung 18a vom Driftspeicherkreis 20 zugeführt. Die Klemme 4 des Schalters j5 1st an Erde gelegt. Die übrigen Teile Bind dieselben wie beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 2 und 3. «13-

109808/12Ö.8

Betrieb wird der Bockpol 7 äes Schalteiis Hör Öeflile 4 'verbünden, während der Schalter 1"5 IbW Es wiM to

ssji«EnBöngen der Verstärker 11a und 19 in Einheiten der Ein*· gängswerte^ die^ Werte V₁ (am Eingang 1Öa) und Vg haben, so daß dann die AusgÄngsspannung V_Q an der Ausgangskienime 12

folgende	ist:	1	H: -	U₁	U₂
ν = ο				U₁ ...

Wenn u . u₂^»1 in der Gleichung (2) berücksichtigt wird, so ergibt sich folgende vereinfachende Gleichung»

Eine Spannung V 2 am Eingang 10b wird dann gleich der Drift- | spannung V^, so daß in dem Widerstand 8 kein Strom fließt.

Wird anschließend der Schalter 15 geöffnet, während der Bockpol 7 des Schalters j5 mit der Klemme 5 verbunden wird, dann wird eine Eingangsspannung zwischen Klemme 1 und Erde von einem Integrator integriert, der durch den Integratorwideretand d, den Differentialverstärker 1la und den Integrierkondensator 9 gebildet wird. Da die Spannung V_g. in

- 14 109808/1299

BAD ORIGINAL

diesem Fall m der AjpAgpaetaae Wb ism'

kann 3le Drif t des ^

pöösie^t werööii. Ulfe

dann also olüie Feiüei? oyiftoh &tö 1»ί^ϊ* aim Wenn die Diift^pantiüftgen V^ WiU. H^ im letafielb %ich Äcäi% ändern, dann ist des? Oradieiit Ü&r in^eiffierten ^sgaiig&spffinüing V;_o abhängig von &en DriftspäÄnüngeö. V₁ IM ^₂, so daß &Le 3D3t*iit aus der Integrier schaltung völlig eliminiert ist. Sine Ein^ gangssparmung V^ zwischen der Kleiiame 1 und Erde hat dann «ine Ausgangsspannung V_Q zur Folge mit einem Gradienten -V^/RC an der Ausgangsklemme 12.

Im Driftspeicherkreis 20 des in Fig. 4 gezeigten AusfUhrungsbeispiels können der Schalter 1.3 und der Kondensator 14 auch vor den Gleichspannungsverstärker 19 gelegt werden, wie dies Fig. 5 zeigt. In diesem Fall wird die durch die Aufladung sich ergebende Spannung am Kondensator 14 durch den Gleichspannungsverstärker 19 verstärkt und dem Eingang 10b des Differentialverstärkers 11a für die VerDindungsleitung 18a zugeführt· Die übrigen Teile sind dieselben wie beim AusfUhrungsbeispiel nach Fig. 4. Bei dieser AusfUhrungsform muß der Gleichspannungsverstärker 19 einen hohen Impedanzwert haben, damit eine schnelle Entladung des Kondensators 14

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vermieden wird* Wenn der Verstärkungsfaktor U₂ des Gleichspannungsverstärkers 19 ausreichend groß ist« dann geht die obige Gleichung (3) in die nachfolgende Gleichung über:

-V₂

Die Driftspannungen der Verstärker 11a und I9 sind damit wirksam ausgeschaltet.

In Fig. 6 1st eine weitere Abwandlung des in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiels gezeichnet. Hierbei ist zwischen den Schalter 3 und den Integratorwiderstand 8 ein Gleichspannungsverstärker 21 mit einem Verstärkungsfaktor u. eingeschaltet. Die übrigen Teile der Schaltung sind denen in Fig. 4 gleich.

Der Bockpol 7 des Schalters 5 ist an die Klemme 4 gelegt, während der Schalter \j> eingeschaltet ist. Es wird nun angenommen, daß die Driftspannungen der Verstärker 21, 1.1a und 19 in Einheiten des Eingan^wertes^ die Werte V₁, V₂ (am Eingang 10a) und V, haben, wodurch dann die Ausgangsspannung V_Q an der Ausgangsklemme 12 folgenden Wert hat:

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* ■ OWOWAL

Illtlfl

•ac *?

Bei äer Bedingung Ti^tig^ erhält 3ile3.cl&_i|5} sehens "

V — "C Λ.

Ist die Spannung .am Eingang iOa -aöT aem %ei*t IT ^., ämm äie Spanramg am

wobei diese i31eißhung unter Berücksichtigung von χ und u_o^>1 folgendes Aussehen erhält;:

_g1 ,j _{1 ;2}
Es fließt also im Widerstand 8 kein Strom. ,

Danach wird, wenn der Schalter TjJ geöffnet wird, während der Bockpol 7 des Schalters 5 mit der Klemme 5 verbunden wird, eine zwischen der Klemme 1 und Erde zugeführte Eingangsspannung von einem Integrator integriert;, der aus

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" . ■ ORIGINAL IMSPECTiD

dem Gleichspannungsverstärker 21, dem Integratorwiierstand 8, dem Differentialverstärker 11a und dem Integrierkondensator gebildet wird. Da die Spannung V₂ am Eingang 10b weiterhin auf einem Wert Vd gehalten wird, der gleich ist (V₁U₁ +V₂), wird die Driftspannung des DifferentialVerstärkers 11a und des Gleichspannungsverstärkers 21 wirksam kompensiert. Die Integration der Eingansspannung kann also ohne Fehler durch " die Drift im Integrator durchgeführt werden. Wenn hierbei die Driftspannungen V₁, V₂ und V, nicht verändert werden, dannist der Gradient der integrierten Ausgangsspannung V unabhängig von den Driftspannungen V₁, V₂ und V-, so daß die Drift von dieser Integrierschaltung vollständig eliminiert ist. Es wird also bei Zuführung einer Eingangsspannung Y^ zwischen der Klemme 1 und Erde eine Ausgangsspannung V erhalten, deren Gradient -V^/ltC ist.

; ι

In dem Speicherkreis 20 des in Fig. 6 gezeigten Ausführungsbeispiels können der Schalter 13 und der Kondensator 14 auch vor den Gleichspannungsverstärkern 19 gelegt werden, wie dies Fig. 7 zeigt. In diesem Fall wird die Ladespannung am Kondensator 14 durch den Gleichspannungsverstärker 19 verstärkt und dem Eingang 10b des DifferentialVerstärkers 11a über eine Verbindungsleitung 18a zugeführt. Die übrigen Teile

109808/1298 or.g,_Nal

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der Schaltung unterscheiden sich von dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel nicht. In diesem AusführungsbWispiel muß der Gleichspannungsverstärker 19 eine hinreichend hohe Impedanz haben, die eine schnelle Entladung des Kondensators 14 verändert. Wenn der Verstärkungsfaktor Uv des Verstärkers 19 hinreichend viel größer ist als 1 und auch genügend viel größer als der Verstärkungsfaktor u^des Verstärkers 21, dann geht die obige Gleichung (6) in die nachfolgende Gleichung über: .

Die Driftspannungen der Verstärker 21, 11a und 19 sind damit-2 wirksam ausgeschlossen. " *^βί'

Jede der Integrierschaltungen nach vorstehenden Beschreibungen können zur Bildung eines Analog-DigitalWandlers herangezogen werden, in dem ein Eingangssignal integriert wird, um den Pegel des Eingangssignals zu bestimmten. Bevor im einzelnen auf die Beschreibung eines Analog- Digitalwandlers eingegangen wird, wird beschrieben, wie ein Fehler durch Drift im Integrator sich ausbildet, was anhand der grundlegenden Tatsachen eines Analog-Digitalwandlers im ,Zusammenhang mit Flg. 8 durchgeführt wird.

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ORtQlNAL !NSPECTED

WasgjB31QTBttt&Il

Si» eirte Bezi^sspannimg und iie

-HSLs WseaÄbe-lL.» '¥_ rand MC lislien» !Boa ärarm

am Ausgang eine Gi^iiBe ^r mit einem Graüisnfcen (--i^älG]) abgenommen «epis% ciie von äsr Spannung V. ües E wenn 3er verwendete fileiciispanniingsVersiariceT im

Integrator Saeine IlrJffit aaii^elasib,. liSiasa äaon #skt JEäaogsng Integrators -am M:© Bezugsspannung —¥ im .Zeitpunkt 2Γ jgelegt, cter "ion ,Äe Seafe^iannflB -t» anacüi Binem wenn die Ausgangsspannung einen bestimmten Bezugspegel (z»B.

den Nullpegel) übersehreitet,, dann ändert ^ien der firadient des Ausgangswertes w auf den ^(iferi; WjfääSj, so jdaiß iSaas Jtoisgangsspannung jw den Wert Mull im Zeitjpunkt ^₂ erreielit,,

ion Mm EsHc^tmme t« naeh ä«m SeiSpianict 3Lj -Jäaepit» läßt sicn danacJi folgende Bezlenung auf stellen:

Die Spannung V. des Eingangssignals kann also aus den Werten tg/tj und V_& berechnet werden.
eines Analog- Digitalwandlers.

und V_& berechnet werden. Dies 1st das Grundprinzip

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Hat Jedoch der Gleichspannungsverstärker eine Drift, so erreicht der Ausgangswert w im Zeitpunkt T^ einen Wert (-Vd · t./RC), wenn auch die Spannung V^ am Eingang Null ist. Hierbei ist der Wert ¹¹Vd" der Wert der Drift in Einheiten der Eingangsgröße des Integrators. Wird somit die Eingangsspannung V. des Eingangssignals einem Integrator mit der Drift Vd zugeführt, so hat die Ausgangsgröße w den Gradienten -(V. + Vd)/RC. Wird dann der Eingangswert des Integrators auf die Bezugsspannung V₀ im Zeitpunkt T₁

s ι

umgeschaltet, der um eine Zeitspanne t. nach dem Zeitpunkt T liegt, in welchem die Ausgangsgröße w den Nullpegel überschreitet, dann ergibt sich infolge der Drift Vd folgender Fehler (t_2a- ^p)* der sich wie nachfolgt berechnen

V fv - Vd) s s

(11).

Fig. 9 zeigt die Hauptteile eines Analog-Digitalwandlers, der eine Integratorschaltung nach der Erfindung benutzt, um den Driftfehler auszuschalten. Im Schalter 3 ist deshalb eine weitere Klemme ^r6 vorgesehen, und zwischen diese Klemme 6 und die Verbindungsleitung 18 ist eine besondere

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ORIGINAL INSPECTED

i&eichspanmingsquelie 22 geschaltet* Die übrigen Teile der Schaltung sind denen aus Pig. 2 gleich. ·

Im Betrieb kann an der Ausgangsklemme 12 eine linear ansteigende oder abfallende Ausgangsspannung abgenommen werden mit einem Gradienten -V^/RC als Aüsgangsspannung V ähnlich λ der Integrierschaltung nach Pig. 2. In äiner Zeit T₁, die ' nach einer Zeitspanne t.auf den Zeitpunkt T_Q folgt, in der die linear sich verändernde Spannung einen vorbestimmten Bezugswert (z.B. den Wert 0) überschreitet, werden die Klemmen 6 und 7 miteinander im Schalter 3 verbunden, während der Schalter 15 offen gehalten wird. Da die Polarität der Bezugsspannung V_ umgekehrt zur Polarität der Eingangsspannung V: ist, fließt im Integratorwiderstand 8 ein Strom i, der durch Teilen durch den Widerstandswert R des Widerstandes 8 aus der Summe des Potentials gegenüber Erde -Vd auf der Leitung 18, der Bezugs spannung -.V der Bezugsgi eichspannungsquelle 22 und dem Wert der Driftspannung Vd in Einheiten der Eingangswerte des Integrators erhalten wird. Der Strom ist dann:

- (-Vd - V_s + Vd)/R - -Vg/R (12)

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ORIGINAL INSPECTED

Es kann also an der Ausgangsklenirae 12 «ine lineare Spannung mit dem Gradienten Vg/RC abgenommen wanden» Nach einem Zeitpunkt Tg, der aufpen Zeitpunkt T.. nach einer Zeltspanne t₂ folgt, erreicht die Ausgangsspannung V wieder den Wert Null. In diesem Fall ist die in Gleichung (10) aufgestellte Beziehung eingetreten» Nach der Zeitspanne T₂ wird der Schalter; TJ geöff-™ ' net, während die Klemmen 4 und 7 im Schalter 5 miteinander,in Verbindung bleiben, so daß der oben erwähnte stationäre Zustand erhalten wird. Anschließend wird der. gesamte Vorgang wiederholt.

Wie sich aus der obigen Darlegung erkennen läßt, kann die in Gleichung 10 ausgedrückte Beziehung ohne durch Drift bedingte Fehler erhalten werden, auch wenn der Integrator eine Drift hat. .,

fe In Fig. 10 ist ein Analog- Digitalwandler gezeigt,

der Mittel zum Messen des Verhältniswertes tg/t.. hat, die in der Gleichung (10) ausgedrückt sind, Eingangsklemmen 1 und 2, einen Schalter J, einen Integrator .23, einen Schalter 13* einen Driftspeicherkreis 20, eine Bezugsspannungsquelle 22, einen Nullpegeldetektor 24, der Steuerimpulse erzeugt, wenn die Ausgangsspannung des Integrators 22 den Bezugswert (z.B. den Nullpegel) erreicht, einen Impulsgenerator, der in regelmäßigen Abständen Impulse erzeugt, einen Zähler 26, der die ■ . - 25 -

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OFIfQiNAL INSPECTED

Zahl der aus dem Impulsgenerator 25 zugeführten Impulse zählt, und eine Ausgangsklemme 27. .

Wenn im Betrieb¹'die Drift spannung des Integrators 25 in Einheiten der Eingangsgröße einen Wert Vd hat, wenn der Schalter 13 eingeschaltet ist, während die Klemme 4 mit der Klemme 7 verbunden ist, dann ist am Ausgang des Driftspeieher- ™ kreises 20 ein stationärer Wert -Vd zu erhalten. Nach einer geeigneten Zeitspanne, in der der oben genannte stälonäre Zustand anhält, wird der Schalter 13 geöffnet, während im Schalter 3 Kfanme 5 mit Klemme 7 in Verbindung gebracht wird. Da die Eingangsspannung V₁ an die Klemmen 1 und 2 geführt wird und das Potential gegenüber Erde -Vd der Klemme 2 aus dem Driftspeicherkreis 20 zugeführt wird, ist das Potential gegenüber Erde am Eingang (z.B. an der Klemme 7) des Integrators 2J auf dem Wert Vt-V-j. Die in Einheiten der Eingangs- | größe vorliegende Driftspannung V. des Integrators 23 hat einen Wert Vj. Folglich ist die Ausgangsspannung V des Integrators 23, die an der Klemme 12 abgenommen werden kann, mit folgenden Gradienten versehen:

-^vi

(13)

RC RC

- 24 -

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ORIGINAL INSPECTED

Diese Ausgangsspannung V wird dem Nullpegeldetektor 24 zugeführt, so daß von" dem Nullpegeldetektor 24 ein erster Rückstellimpuls an den Zähler 26 im Zeitpunkt T_n ausgeht, wenn die Ausgangsspannung V den Nullpegel erreicht. Auf den ersten Rückstellimpuls hin wird der Zählerstand des Zählers 26 auf einen ersten Zählzustand entsprechend einer ersten Zahl rückgestellt. Danach zählt der Zähler 26 die Zahl der vom Impulsgenerator 25 ankommenden Impulse. Erreicht der Zähler 26 mit seinem Zählerstand einen zweiten Wert entsprechend einer zweiten Zahl, so erzeugt der Zähler 26 einen zweiten Rückstellimpuls, der auf den Schalter j5 gegeben wird, so daß daraufhin zwischen der Klemme 7 und der Klemme 6 Verbindung hergestellt wird. In dem Augenblick wird der Zähler 26 auf Null zurückgestellt. Der zweite Rückstellimpuls wird im Zeitpunkt T.. erzeugt, der auf den Zeitpunkt T mit einer Verzögerung von t.. folgt. Nach dem Zeitpunkt T₁ wird die Spannung V_ über die Verbindungsleitung 18 und die Klemme 7 zugeführt, so daß sie entgegengesetzt zur Polarität der Eingangsspannung V. ist, wodurch die Ausgangsspannung V an der Klemme 12 folgenden Gradienten hat:

-V - V +V

^vs ^vd * ^vd

RC RC

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Im Zeitpunkt T₂, der gegenüber dem Zeitpunkt T- um die Zeit- ~ spanne t₂ verzögert ist, erreicht die Ausgangsspannung V des Integrators 23 den Nullpegel, so daß der Nullpegeldetektor 24 ein Steuersignal erzeugt. Dieses Steuersignal wird dem Schalter 3 zugeführt, der daraufhin die Verbindung zwischen der Klemme 7 und der Klemme 4 herstellt, und außerdem wird der Schalter I3 geschlossen. Die Zahl der im Zähler * 26 während der Zeitspanne t₂ gezählten Impulse 1st proportional der Eingangsspannung V.. Dieses Zählergebnis kann an der Ausgangsklemme 27 abgenommen werden. In Abhängigkeit vom Schalten der Schalter 3 und 1> beginnt der Driftspeicherkreis 20 damit, die Driftspannung Vd des Integrators 2j5 festzustellen und zu speichern. Die oben genannten Vorgänge werden dann wiederholt. .

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Integrierschaltung g gemäß der Erfindung, die zur Schaffung eines Analog-Digitalwandlers verwendet wird, ist in Fig. 11 gezeigt. In diesem Ausführungsbeispiel wird außerdem ein Gleichspannungsverstärker 11b am Ausgang des Integrators (8, 9 und 11a) eingesetzt. Die Ausgangsklemme 12 befindet sich am Ausgang des Glelohspannungsverstärkers 11b, und der Eingang des Driftepeicherkreises 20 1st mit dem Ausgang des Gleichspannungsverstärkers lib verbunden. Außerdem befindet sich im Schalter

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eine Klemme 6, die an Erde gelegt ist, und eine Bezugssparinürigs· quelle 22 ist mit der Klemme 4 des,Schalters j5 und andererseits mit Erde verbunden. Die übrigen Schaltungselemente entsprechen dem in Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispifel.

Die Bockpolklemme 7 des Schalters 5 ist zunächst mit der Klemme 6 verbunden, während der Schalter 12 geschlossen ist· In diesem Zustand ist die an der Klemme 12 abnehmbare Ausgangsspannung V , wenn einmal angenommen wird, daß die Driftspannungen der Gleichspannungsverstärker 11a, 11b und 19 in Einheiten der Eingangsgröße die Werte V₁, V₂ und V, haben, folgendermaßen zu bestimmen:

V <«i V₃ - ^U1^V1 ⁺ V (.¹S) ·

Darin sind U₁, Up und u, die zugehörigen Verstärkungsfaktoren der Verstärker 11a, 11b und 19. Wenn angenommen werden kann, daß U₁UpU, ^1 ist, so erhält man bei Berücksichtigung dieser Tatsache in der Gleichung (15) folgende vereinfachte Gleichung:

V₁ Vp
V₀ « -V₃ + -^TS- ............(16)..

- 27 -

109808/1298 '

ORiGlNALlNSPECTED

Damit kann eine Spannung V _ am Eingang des Verstärkers 11b folgender-maßen bestimmt werden:

" ^U1^T1 ⁺ V '"

Auch diese Gleichung läßt sich, unter der Annahme, daß u-jUpU ^> 1 ist, vereinfachen, so daß das Ergebnis lautet:

= -Y₂ ..(18)

Außerdem wird die Spannung V_₂ am Eingang 10b des Verstärkers 11a nach folgender Gleichung bestimmt:

- ^U1^V1

Mit der Bedingung U₁U₃U₅^I ergibt Gleichung (19):

Da der Verstärkungsfaktor U_-. ausreichend viel größer ist als 1, ist Gleichung (21) im wesentlichen erfüllt.

- 28 -

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ORSGlNAL INSPECTED

Es fließt somit im Widerstand 8 kein Strom. Danach wird Schalter 13 geöffnet, und im Schalter J5 w±d die Klemme 7 mit der Klemme 5 verbunden, so daß im Integrator (8, 9 und 11a) die zwischen Klemme 5 und Erde anliegende Eingangsspannung V. integriert wird. In diesem Fall führt der Integrator die Integration der Eingangsspannung V. ohne Fehler durch die Drift des Verstärkers 11a durch, was aus Gleichung (20) zu verstehen ist. Das Integrationsergebnis kann außerdem an der Ausgangsklemme nach einer Verstärkung durch den Verstärker 11b abgenommen werden, das ebenfalls nicht durch die Drift des Verstärkers 11b verfälscht ist, wie sich aus der Gleichung (18) verstehen läßt.

Anhand der Fig. 12 und 13 soll ein Ausführungsbeispiel des Analog- DigitalWandlers beschrieben werden, der eine Integrierschaltung verwendet, die in der Fig. 11 beschrieben ist. Über die in der Fig. 11 hinaus bereits beschriebenen Teile werden bei diesem Ausführungsbeispiäeln Multivibrator 24a verwendet, der den Zustand umkehrt, wenn die Ausgangsgröße w des Verstärkers 11b den Bezugswert Null schneidet, sowie ein Schalt steuerkreis 28, der die Schalter j5 und 13 abhängig von den Steuersignalen des Multivibrators 24a und des Zählers 26 steuert. Der Impulsgenerator 25 und der Zähler 26 sind

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dieselben wie die Schaltungsanordnungen 25 und 26 im Ausführungsbeispiel nach Fig. 10. Der Gleichspannungsverstärker 11b und der Multivibrator 24a bilden einen Nullwertdetektor 29.

Im Betrieb wird ein^ stationärer Zustand erreicht, wenn der Schalter 15 geschlossen ist und der Bockpol 7 des Schalters 3 mit der Klemme 6 in Verbindung ist, die selbst geerdet ist. In einem Zeitpunkt T__Q wird der Schalter 1j5 geöffnet, während

OS.

der Bockpol 7 auf die Klemme 5 umgeschaltet wird, was in Abhängigkeit von einem Steuersignal geschieht, das vom Schaltsteuerkreis 28 zugeführt wird. Polglich kann am Ausgang des Verstärkers 11b ein Ausgangswert w 'abgenommen werden, d*r vom Eingangssignal V. abhängig ist, welches zwischen der Klemme 1 und Erde angelegt wird. In einem Zeitpunkt T_Q, in dem der Augenblickswert der Ausgangsgröße Wp den Nullpegel 0 überschreitet, wird der Zustand des Multivibrators 24a umgekehrt. Auf diese Zustandsänderung des Multivibrators 24a hin beginnt der Zähler 26 die ZaLl der vom Impulsgenerator 25 empfange- n&rt Impulse zu zählen. In einem Zeitpunkt T-, dir nach einer Zeitspanne t.. auf den Zeitpunkt T- folgt, zählt der Zähler 26 über!»-Impulse, so daß der Zähler 24a rückgestellt wird und ein Steuersignal erzeugt, das über die Leitung 23 dem

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Schaltsteuerkreis 28 zugeführt wird. Auf das Steuersignal des Zählers 26 hin erzeugt der Schaltsteuerkreis 28 ein Steuersignal, das über eine Leitung 31 zum Schalter 3 gelangt, woraufhin der Bockpol 7 mit der Klemme 4 verbunden wird. Der Augenblickspegel des Ausgangs des Verstärkers 11b kehrt sich daraufhin wieder um und schneidet abermals den Nullpegel O " in einem Zeitpunkt T₂, der auf den Zeltpunkt T₁ mit einem Abstand tg folgt. Im selben Zeitpunkt T₂ ist der Zustand des Multivibrators 24a wieder hergestellt, so daß der Zähler 2$ aufhört, die Zähl der vom Impulsgenerator 23 ankommenden Impulse zu zählen, während der Schaltsteuerkreis 28 den Schalter. 13 öffnet und im Schalter 3 die Verbindung des Bockpols 7 mit der Klemme 6 herstellt, um den stationären Zustand einzustellen. Der Zähler 26 zählt über m-Impulse während der Zeitspanne t₂ und erzeugt eine digitale Ausgangsgröße, die £ für die mvlmpulse charakteristisch ist. Nach einer geeigneten Zeitspanne nach dem Augenblick T₂ erzeugt der Schaltsteuerkreis 28 ein Steuersignal, wodurch der Schalter 13 geschlossen und im Schalter 3 die Verbindung des Bockpols 7 mit der Klemme 5 hergestellt wird. Es wird danach der Ausgangswert w₂ an der Ausgangskiemmme 12 des Verstärkers 11b abgenommen« Die Schrittfolge, wie sie beschrieben wurde, wird dann wiederholt.

Si

10 9808/1298 " original inspected

Entsprechend dem vorstehenden Ablauf wird folgendes Resultat erhalten:

t₂ / t_t = m/n ..(22).

Es soll z.B. angenommen werden, daß in der Zeitspanne t.- " tausend Impulse vom Impulsgenerator erzeugt werden, daß die Bezugsspannung V der BezugsSpannungsquelle 22 ein Volt beträgt und daß der Zähler 26 in der Zeitspanne t₂ fUnfhundertzweiundviezig Impulse gezählt hat, w^oraus sich ergibt, daß der Wert V₁ des Eingangssignals 0,542 Volt beträgt.

Wenn das Eingangssignal V. negative Polarität hat, wird die Polarität der Bezugsspannungsquelle 22 ebenfalls umgekehrt, so daß der positive Anschluß der Spannungsquelle 22 mit der Klemme k verbunden ist. Die Polarität des Ausgangs des Gleichspannungsverstärkers 11b kann dieselbe sein wie am Eingang des Verstärkers 11b. In dem Fall ist die Phasenbeziehung zwischen Eingang und Ausgang des Gleichspannungsverstärkers 20 ebenfalls umgekehrt. In den Driftspeicherkreis 20 kann der Gleichspannungsverstärker 19 in die Verbindungsleitung 18 eingeschaltet sein, so daß der Schalter 15 mit der Klemme 12 und der Ausgang des Gleichspannungsverstärkers 19 mit dem Eingang 10b des Verstärkers

3Z

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ORiGWAL INSPECTED

über die Verbindungsleitung 18 verbunden sind.

Das in Fig. 11 gezeigte Ausführungsbeispiel kann abgewandelt werden, wie es die Fig. 14 zeigt, in der ein' Gleichspannungsverstärker 21 zwischen dem Bockpol 7 und dem Integratorwiderstand 8 liegt. Die übrigen ScIaLtungteile sind gegenüber der in Fig. 11 gezeigten Darstellung unverändert.

Im Betrieb ist die Bockpolklemme 7 des Schalters 5 mit der Klemme 6 verbunden, während der Schalter 15 geschlossen ist. In diesem Fall ist, wenn angenommen wird, daß die zugehörigen Driftspannungen der Gleichspannungsverstärker 21, 11a, 11b und 19 in Einheiten der Eingangsgröße die Werte V₁, V₂, V, und Vh haben, der Ausgangswert V an der Ausgangsklemme folgender :

V <^U2V4 - ^U1^U2^V1 - V₂ ⁺ V ⁽²³⁾'

in welcher die Größen u«., u~, u, und u^ die Verstärkungsfaktoren der Verstärker 21, 11a, 11b und 19slnd, Wenn bedacht wird, daß UgU,Uh^1 ist^ und dies in die Gleichung (22) eingesetzt wird, so wird folgendes Ergebnis erhaltens

- 50--33

10980R/1?98

ORIGINAL INSPECTED

(24).

Eine Spannung V_₂ am Eingang 10b des Verstärkers 11b ist dann folgendermäßen zu berechnen»

ν=\^(νο ⁺ V ^U4

Ί 3- U₂U₅U₄ ^^U2^U4^V4 * ^U1^U2^V1 " ^U2^V2

- U₀V₀ + V,) + UkVj₁ .. (25)

Bei Berücksichtungen der Bedingung UpU,U2._^1 und der weiteren Bedingung U₂ ^1 wird Gleichung (25):

V_g2 - U₁V₁ + V₂ ......(26),

Es fließt damit im Integrationswiderstand 8 kein Strom. Außerdem kann eine Spannung V - am Eingang des Gleichspannungsverstärkers 11b in folgender Weise feerechnet werden:

^V4^U4 - ^V1^U1 ^{+ V}2> ^U2

Wenn berücksichtigt wird, daß uua^.1 ist, dann ist die Gleichung (27) wie nachfolgend zu schreiben:

109 8Π8/1298 -original inspectep

J».

Wie sich aus obiger Gleichung versteht, können die Driftspannungen der Gleichspannungsverstärker 21, 11a und 11b wirksam ausgeschaltet werden durhh das in Fig. 14 gezeigte Ausführungsbeispiel. Mit anderen Worten, die Driftspannungen des vorher—geschalteten Verstärkers 21 und des nachgeschalteten Verstärkers 11b können zusätzlich zu der Driftspannung des Integrators (8, 9 und 11a) eliminiert werden.

Das in Fig. 14 gezeigte Ausführungsbeispiel kann dazu verwendet werden, einen Analog-Digitalwandler zu schaffen, wie er in Fig. 16 gezeigt ist. Die Arbeitsweise des Analog-Digitalwandlers nach Fig. 16 läßt sich anhand der beschriebenen Arbeitsweise des Analog-Digitalwandlers von Fig. 13 verstehen. Es wird deshalb vermieden, nochmals Einzelheiten zu bringen. Die Ausgangsgrößen w^_a und w^_a sind als Ausgangswerte der Verstärker 11a und 11b zu verstehen.

3Γ

1098 Π 8/129 0

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1· Integrierschaltung zur Durchführung der Integration einer Eingangsspannung mit Hilfe eines Integrators, der Mittel zur Erzeugung einer Zeitkonstanten und einen Gleichspannungsverstärker aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Drif tspeicherkreis"(20)zwischen Ausgang und Eingang des Integrators vorgesehen ist, mit dem der Ausgangswert des Gleichspannungsverstärkers (11, 11a) mit umgekehrter Polarität dem Eingang des Integrators zugeführt wird, solange am Gleichspannungsverstärker (11, 11a) keine Eingangsgröße vorhanden ist, um einen stationären Zustand zu erreichen und um als Rückkopplungssignal kontinuierlich eine Spannung (-Vd, V p)" auszusenden, die dem Eingang des Integrators im stationären Zustand rückgekoppelt wird, wobei das Rückkopplungssignal einen Wert hat, der im wesentlichen gleich der Driftspannung des Gleichspannungsverstärkers (11, 11a) ist in Einheiten der Eingangsgröße des Gleichspannungsverstärkers oder des Integrators, wodurch eine Eingangsspannung (V.) in der Integrierschaltung integriert wird ohne durch die Drift des Gleichspannungsverstärkers hervorgerufenen Feh ler. - 55· -

1098 Πß/1?9«

ob
- 35--
2. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsspannung (V₁) durch einen zweiten Gleichspannungsverstärker (21) zugeführt wird, so daß die Driftspannungen des zweiten Gleichspannungsverstärkers (21) und des Gleichspannungsverstärkers (11, 11a) am Ausgang des Gleichspannungsverstärkers (11, 11a) eliminiert sind (Fig. 6 und 7).
5· Schaltung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen dritten Gleichspannungsverstärker (11b) zwischen dem Ausgang des Gleichspannungsverstärkers (11a) und dem Driftspeicherkreis (20), wobei der Ausgang der Integrierschaltung vom dritten Gleichspannungsverstärker (11b) abgeleitet wird, wodurch die Driftspannungen der Gleichspannungsverstärker (11a, 11b) eliminiert sind (Fig. 11).
4. Schaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingangsspannung (V.) durch einen zweiten Gleichspannungsverstärker (21) zugeführt wird und ein dritter Gleichspannungsverstärker (11b) zwischen Ausgang des Gleichspannungeverstärkers (Ha) und den Driftspeicherkreis (20) eingeschaltet ist, so daß der Ausgangswert der Integrierschaltung vom dritten Gleichspannungsverstärker (11b) abgeleitet wird, wodurch die Driftspannungen der Gleichspannungsverstärker (21, 11a, 11b) zusammen eliminiert sind (Fig. 14). - 54 -

109808 / 1 *?9 P

οι·
5. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Driftspeicherkreis (20) einen Gleichspannungsverstärker (19)* einen Sehalter (15)» der mit dem Ausgang des Gleichspannungsverstärkers (19) verbunden ist und bei keinem Eingang am Gleichspannungsverstärker (11, 11a) geschlossen ist, während er bei Vorliegen einer Eingangsspannung (V.) geöffnet ist, und einen Kondensator (14) aufweist, der zwischen Ausgang des Schalters(13) und Erde eingeschaltet ist. (Fig. 4, 6, 11, 13, 14, 16).
6. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Drif t speie her kr eis/20J einen Schalter

(13) enthält, der bei keinem Eingang am Gleichspannungsverstärker (11, 11a) geschlossen ist, während er bei Vorliegen der Eingangsspannung (V.) geöffnet ist, daß ein Kondensator

(14) zwischen dem Ausgang des Schalters (I3) und Erde eingeschaltet ist und ein Gleichspannungsverstärker (19) an die Ausgangsklemme des Schalters (13) gelegt ist (Pig· 2, 3» 5»
7. 9 und 10).

7. Schaltung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleichspannungsverstärker (19) ein "source"-Polger eines Feldeffekttransistors (16) ist (Fig.2, 3, 9).

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- 35" -
8. Schaltung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Gleichspannungsverstärker (11a) ein DifferentialVerstärker mit einer ersten Eingangsklemme (1Oa) ist, die die Eingangsspannung (V.) erhält, die zu integrieren ist, und einer zweiten Eingangsklemme für das Rückkopplungssignal (Fig. 4,5,6,7,11,13,14,16).

9· Schaltung nach Anspruch 8, gekennzeichnete» durch einenSchalter (3) mit einer Bockpolklemme (7), die mit dem Eingang des Integrators verbunden ist, einer Klemme (5), an der die Eingangsspannung (V.) angelegt wird, und einer Klemme (4), die an Erde liegt, so daß die Bockpolklemme (7) mit der Klemme (4) verbunden ist, wenn der Schalter (13) des Driftspeicherkreises (20) geschlossen ist.

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