DE20211133U1 - Wellenkodierer - Google Patents

Wellenkodierer

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DE20211133U1
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts

Description

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Claims (9)

1. Wellenkodierer, gekennzeichnet durch mindestens ein Rollrad mit einer in eine Seite des Rollrads eingearbeite­ ten Vertiefung und einer Vielzahl von bogenförmig gekrümmten Abschnitten, die angrenzend aneinander entlang der Innenwand der Vertiefung angeordnet sind, einem Lager, auf das das Rollrad mit der Vertiefung drehbar aufgescho­ ben ist und von dem ein elastisches Element absteht, das an das Lager einteilig angeformt ist derart, dass es an den bogenförmigen Abschnitten anliegt und dadurch das Rollrad in bestimmte Stellungen relativ zum Lager bringen kann, eine Welle, wobei nach dem Durchstecken eines Ende der Welle durch das Lager sie mittig im Rollrad festgelegt ist und auf dem anderen Ende der Welle eine Zahnscheibe angeordnet ist derart, dass diese mit dem Rollrad synchron mitdreht, wobei beim Drehen des Rollrads das vorstehende Glied den bogenförmigen Abschnitten so zugeordnet ist, dass alle Rastintervalle in jeder Umdrehung des Rollrads identisch sind.
2. Wellenkodierer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, dass das Rollrad eine Achse aufweist, die am Mittelpunkt seiner anderen Seite vom Rollrad absteht, und an dem den bogenförmigen Abschnitten zugewandten Ende der Achse eine Innenzahnung ausgebildet ist derart, dass ein Ende der Welle in die Innenzahnung eingesetzt werden kann.
3. Wellenkodierer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich­ net, dass das Lager eine zu der Innenzahnung des Rollrads hin ausgebildete Öffnung enthält, dass mindestens ein Haltestift vom Lager aus abwärts vorsteht, dass ein zylindrischer Körper mit einem etwas geringeren Durchmesser als die Vertiefung auf der anderen Seite des Lagers angeordnet ist und in die Vertiefung im Rollrad eingesetzt ist, so dass das Rollrad auf dem Lager drehen kann, dass der zylindrische Körper einen flexiblen Arm aufweist, der symmetrisch aus seinem obersten Ende heraus vorsteht derart, dass der flexible Arm und der zylindri­ sche Körper räumlich gitterförmig ausgestaltet sind und dem flexiblen Arm Elastizität aufweist, wobei eine Nase an der obersten Stelle des flexiblen Arms den bogenförmigen Abschnitten des Rollrads so zugeordnet ist, dass sie von der Elastizität des flexiblen Arms die Nase auf die bogenförmigen Abschnitte des Rollrads gedrückt wird und damit das Rollrad in Relativpositionen bringbar ist.
4. Wellenkodierer nach Anspruch 3, dadurch gekennzeich­ net, dass die Welle durch die Öffnung im Lager gesteckt wird und mit einem Ende auf der Innenzahnung des Rollrads festgelegt wird derart, dass das Rollrad drehbar mit dem Lager gekoppelt wird, dass eine Zahnscheibe auf dem vom Rollrad abgewandten anderen Ende der Welle angeordnet ist und dass eine Vielzahl von Zwischenräumen gleichbeabstandet entlang des Umfangs der Zahnscheibe aus­ gebildet ist.
5. Wellenkodierer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich­ net, dass auch eine Schaltungsplatine vorgesehen ist, auf der eine erste und eine zweite Stütze befestigt sind, wobei die erste Stütze eine Öffnung für die Achse des Rollrads und die zweite Stütze eine Öffnung für das von der Außenzahnung abgewandte Ende der Welle enthält, um die Welle in den Stützen zu lagern, dass die Schaltungsplatine einen Sender und einen Empfänger aufweist, die beiderseits der Zahnscheibe angeordnet sind, und weiterhin Durchgangsöffnungen für das Lager enthält, in denen das Lager auf der Schaltungsplatine festlegbar ist.
6. Wellenkodierer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, dass auf das Rollrad außen ein Ring aus einem Gummimaterial aufgesetzt ist.
7. Wellenkodierer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich­ net, dass das Lager zwischen dem Haltestift und dem zylindrischen Körper eine Wandfläche aufweist, die so bemessen ist, dass sie die Vertiefung abdeckt.
8. Wellenkodierer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich­ net, dass der Haltestift nahe seiner unteren Spitze einen einwärts gewandten Haken aufweist, der in die Durchgangsöffnung in der Schaltungsplatine eingesetzt ist, um das Lager auf dieser festzulegen.
9. Wellenkodierer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich­ net, dass das vom Rollrad abgewandte Wellenende die Außenzahnung aufweist, die in die Innenzahnung im Rollrad passt, dass die Welle durch die Öffnung im Lager gesteckt wird und dass weiterhin die Außenzahnung in der Innen­ zahnung des Rollrads festgelegt ist.
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