DE2021024C3 - Schaltung zur Begrenzung des Anfahrstromes der Motoren von elektrischen Triebfahrzeugen - Google Patents

Description

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Claims (1)

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Dieses Verfahren ist bei elektrischen Triebfahrzcu-

Patentanspruch: gen von besonderer Bedeutung, da im Falle einer reinen Stromregelung beim Schleudern der Räder der

Schaltungsanordnung zur Begrenzung des An- Stromrichter in seiner Aussteuerung nicht begrenzt

fahrstromes von elektrischen Triebfahrzeug-Mo- 5 würde.

loren, die von Stromrichtern gespeist sind, deren Bei Rangierfahrten jedoch, z. B., wenn ein Zug zuAussteuerung über einen Ankerspannungs- oder sammengestellt werden muß und die Lokomotive mit Drehzahl regelkreis mit unterlagertem Stromregel- definierter Zugkraft oder Schubkraft den Zug gekrcis erfolgt, wobei der Sollwert für den Anker- spannt halten soll, weist dieses Verfahren Nachteile spannungs- bzw. Drehzahlregler vom Fahrzeug- io auf. In diesem Falle gibt nämlich der übergeordnete führer entsprechend der gewünschten Fahree- Drchzchl- oder Ankerspannungsregler wegen des vchwindigkeit vorgebbar und der Sollwert für den fehlenden Istwertes sofort die volle Stromgrenze vor. Stromregler begrenzbar ist, dadurch ge- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die kennzeichnet, daß der Ankerspannungs- Schallungsanordnung der eingangs genannten Art so bzw. Drehzahl-Sollwert auf einen Anfahrstrang 15 weiterzubilden, daß ohne zusätzlich vom Fahrzeugi-renzenbildncr (S) geführt ist, der in Abhängig- führer zu treffende Maßnahmen ein fühlfühliges keit vom Anfangsverstellbereich des Ankerspan- Rangieren bei kleinen Geschwindigkeiten ohne den nunü«.- bzw. Drehzahl-Sollwertes einen Anfahr- Beirieb gefährdende Zugkraftsprünge möglich ist.
stromgrenzwcrt für den Stromregler (6) vorg'bt. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch und daß sowohl der Ausgang des Anfahrstroni- ao gelöst, daß der Ankerspannungs- bzw. Drehzahlsollgrenzenbildncrs (5) als auch der des Ankerspan- wert auf einen Anfahrstromgrenzenbildner geführt nungs- oder Drehzahlreglers (3) mit dem Ein- ist, der in Abhängigkeit vom Anfangsverstellbereich gang einer Kleinstwert-Auswahlschaitung (10) des Ankerspannungs- bzw. Drehzahlsollwertes einen verbunden ist. Anfahrstromgrenzwert für den Stromregler vorgibt,

as und «laß sowohl der Ausgang des Anfahrstromgren-

zenbildners als auch der des Ankerspannungs- oder

Drehzahlreglers mit dem Eingang einer Kleinstwert-Auswahlschaltung verbunden ist.

Die Erfindung bezieht sich iuf eine Schaltungsan- Ein Ausführungsbeispiel der Hrfindung soll an Ordnung zur Begrenzung des Anfahrstromes von 30 Hand der Figur näher erläutert werden. Der Abelcklrischen Trichfahrzeug-Motoren. die von Strom- griff 1 eines Sollwertpotentiometers 2 kann um den richtcm gj,,ic. ; »,nd, deren Aussteuerung über einen linearen Beirag oder Winkelbetrag \ je nach den An-Ankerspannungs- oder Drehzahlregelkreis mit unter- forderungen des Betriebes verstellt werden. Dadurch lagcrtem Stromregclkreis erfolgt, wobei der Sollwert wird der Sollwert für einen Ankerspannungs- oder für den Ankerspannungs- bzw. Drehzahlregler vom 35 Drehzahlregler 3, dem im Summierungspunkt 4 der Fahrzeugführer cnsprechend der gewünschten Fahr- Ankerspannungs- oder Drehzahlistwert U_iit bzw. geschwindigkeit vorgebbar und der Sollwert für den n_js, zugeführt wird, vorgegeben. Parallel dazu wird Stromregler begrenzbar ist. Es ist bekann., bei von nun der gleiche Sollwert dem Anfahrstromgrenzen-Stromrichtern gespeisten Motoren auf Triebfahrzeu- bildner 5 zugeführt, der eine Strombegrenzung entgen die Regelung der Stromrichter nach dem söge- 40 sprechend dem eingezeichneten Diagramm in Abhännannten Stromleitverfahren durchzuführen, das sich gigkeit vom Anfangsverstellbereich von λ bewirkt, durch besonders gutes dynamisches Verhalten aus- Der Ausgang des Slromgrenzenbildners 5 ist ebenso zeichnet (»Glasers Annalen«, [1968], S. 198 bis wie der Ausgang des Reglers 3 mit dem Eingang 208, insbesondere Bild 8 und 17). Bei diesem einer Auswahlschaltung 10 verbunden. Die Auswahl-Verfahren ist der Drehzahl- oder Ankerspannungsre- 45 schaltung gibt das kleinere Eingangssignal an den gelung ein Stromregelkreis unterlagert. Die Aus- Eingang eines Slromreglers 6 weiter. Dem Stromreggangsspannung des Drehzahl- oder Ankerspannungs- ler ist ein Impulssteuergerät 7 für einen Stromrichregelverstärkers ist Sollwert für den Stromregler. Im ter8, der die Motoren speist, nachgeschaltet. Der Falle einer Überlastung, z. B. beim Beschleunigen, Stromistwert l_M wird im Summierungspunkt 9 dem kommt die Stromregelung in äußerst kurzer Zeit zur 50 Eingang des Stromreglers 6 zugeführt.
Wirkung. Dadurch wird die Einhaltung einer einstell- Die Anfahrstrombegrenzung läßt sich auch mit baren Stromgrenze sichergestellt und das Gerät und Vorteil bei solchen Fahrzeugmotoren anwenden, die der Antriebsmotor vor Überlastung geschützt. Das von schwachen Netzen gespeist werden, z. B. auf Gerät kann bei voll vorgewähltem Drehzahlsollwert Schiffen. Hier kann die Stromgrenze in Abhängigkeit eingeschaltet werden. Beliebige Drehzahlverstellun- 55 vom gesamten Verstellweg des Sollwert-Potentiomegen sind im Stillstand oder während des Betriebes ters festgelegt werden, so daß beim Anfahren das möglich. schwache Netz nicht übermäßig beansprucht wird.