DE2014623C1 - Minenräumgerät - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Minenräumgerät für im Verband fahrende Fahrzeuge, insbesondere Minenräumboote, das zum Räumen von akustischen und/oder magnetischen Fernzündungsminen dient und mit Energiequellen ausgerüstet ist, die von einem elektrischen Signalgeber zur Vorgabe eines Räumprogramms über ein Stellglied gesteuert werden, wobei eine Synchronisierung der Räumprogramme vorgenommen ist.

Bei Minenräumbooten, die in Dwars-Linie fahren, bereitet es Schwierigkeiten, mit den magnetischen und/oder akustischen Feldern den gesamten zu erfassenden Bereich in der erforderlichen Stärke lückenlos zu bestreichen. Auch dann, wenn der Abstand der Boote klein gewählt wird, kann es vorkommen, daß in einem Gebiet, das in der Mitte der Felder zweier Boote liegt, Schwebungen der magnetischen und akustischen Wellen auftreten, so daß dort die magnetische bzw. akustische Energie nicht mehr für das Räumen ausreicht. Die Boote können daher nicht in Dwars-Linie räumen.

Nach einem bekannten Verfahren wird eine Synchronisierung der Räumimpu'ise mehrerer Minenräumboote von einem ebenfalls als Minenräumboot eingesetzten Kommandoboot vorgenommen. Dieses sendet Steuerimpulse aus, die von den einzelnen Minenräumbooten (auch vom Kommandoboot) empfangen werden und jeweils einen Räumimpuls auslösen. Auf den Booten wird über Rclaisschaltungeri und motorbetätigte Steuerschalter die Erregung eines Generators in der Weise beeinflußt, daß nach jedem Steuerimpuls abwechselnd ein positiver und negativer Räumimpuls abgegeben wird. Bei dieser bekannten Ausführung ist es erforderlich, das zeitliche Arbeiten der mechanisch ablaufenden Schalthandlungen in sehr kurzen Abstanden, z. B. nach vier Steuerimpulsen zusätzlich durch vom Kcmmandoboot gegebene Synchronisierungsimpulse zu überwachen. Trotzdem können auch bei sehr genauer Abstimmung der einzelnen Bauteile Abweichungen in der synchronen Folge und in der Gestalt der Räurnimpulse auftreten, wodurch die Räumimpulse in ihrer Gesamtwirkung nicht voll zur Wirkung kommen.

Aufgabe der Erfindung ist es, Vorkehrungen zu treffen, um Schwebungen der von benachbarten Booten ausgehenden akustischen oder magnetischen Wellen wirkungsvoller als bisher zu vermeiden. Bei einem Gerät der eingangs erwähnten Art besteht die Lösung erfindungsgemäß darin, daß der über den Sollwert-Eingang einer Stromregeleinrichtung mit dem Stellglied verbundene elektrische Signalgeber jedes Fahrzeuges mit seinem Steuereingang an eine von einer Uhr, insbesondere Quarzuhr, gesteuerte elektronische Schalteinrichtung angeschlossen ist, daß Mittel zum Synchronisieren der auf den Fahrzeugen angeordneten Uhren vorgesehen sind und daß von den Uhren zumindest der Einsatzzeitpunkt des Signals in jeder Signalperiode selbsttätig vorgebbar ist. Damit ist sichergestellt, daß nach dem Synchronisieren der Uhren

auch die Räumprogramme aller Fahrzeuge immer synchron ablaufen, so daß die Fahrzeuge auch in Dwars-Linie räumen können. Es ist nicht erforderlich, die Kennlinien und Daten der Bauteile des Signalgebers, der Verstärker, Widerstände und Kondensatoren genau aufeinander abzustimmen; es genügt vielmehr eine Grobabstimmung, so daß man mit einfachen serienmäßigen Bauteilen auskommt.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.

J5 Die F i g. 1 zeigt drei Boote 1, 2, 3, die in Dwars-Linie räumen. Die mit Besatzung fahrenden Boote sind mit Minenräumgeräten 4 ausgerüstet, welche eine Energiequelle zur Erzeugung magnetischer Felder besitzen.
Die Energiequelle wird — wie auch F i g. 2 zeigt — durch die Elektroden 5 gebildet, die über ein elektrisches Kabel 6 mit einem elektrischen Generator 7 verbunden sind. Die Feldwicklung 7a des von einer nicht dargestellten Kraftmaschine angetriebenen Generators 7 wird von einem elektrischen Signalgeber 11 zur Vorgabe eines Räumprogrammes in Form von verschiedenartigen Signalen über das Stellglied 8 gesteuert. Bei dem erfindungsgemäßen Räumgerät ist der über den Sollwert-Eingang 10a einer Stromregeleinrichtung 10 mit dem Stellglied 8 verbundene elektrische Signalgeber

so 11 mit seinem Steuereingang 11a an eine von einer Quarzuhr 12 gesteuerte elektronische Schalteinrichtung 12a angeschlossen. Der Istwert-Eingang 10£> ist mit einem Stroniwertgeber 10c verbunden, der den Generatorstrom und indirekt das über die Elektroden 5 erzeugte Magnetfeld erfaßt. Der Signalgeber 11 ist derart ausgebildet, daß er unter anderem die in sein Blocksymbol eingezeichnete elektrische Signalfolge abgeben kann. Die auf den Führzeugen angeordneten Quarzuhren 12 werden z. B. über eine UKW-Sende-

Wi Empfangsanlage genau synchronisiert. Der Startbeginn eines Räumprogramms wird für alle Boote im voraus festgelegt. Von den Quarzuhren 12 ist zumindest der Einsatzzeitpunkt f0 des Signals in jeder Signalperiode f 0 bis t 7 selbsttätig vorgebbar.

''■· Aus den dem Sollwert-Eingang 10a der Stromregeleinrichtung !einrichtung 10 zugeführten Signalen wird nach Vergleich mit dem Feldistwert eine Regelgröße gebildet, die wiederum als Sollwert für einen nachge'ord-

rieten Erregerstromregler 9 dient, falls — wie dies in der F ι g. 2 angezeigt ist der Generator .·' durch einen Erregerstrom-Generator 8,-j erregt \ .id. Zusätzlich zu dem Sollwert-Eingang 9;i isi ein Istwert-Eingang Qb vorgesehen, der an einen zwischen dem Erregergenerator 8a und der Erregerwicklung 7a angeordneten Erregerstromwertgeber 9c angeschlossen ist. Das von der Regeleinrichtung 9 abgegebene Signal wird im Verstärker 9J verstärkt und der Erregerwicklung 86 des Erregcrgenerulors 8a zugeführt.

Durch die Regelanordnung wird eine gute Anpassung du' K.iirvenlorni des den Elektroden 5 zugeführten Stromes an die vom Signalgeber 11 vorgegebene Impulsform erzielt.

Ciemäß einer erfindungsgemäßen weiteren Ausgestaltung sind der Signalgeber U, die Schalteinrichtung \2;t und die <);)itii! verbundene Quarzuhr 12 in der Weise ausgebildet, daß zusätzlich Zeitpunkte, insbesondere Zeitpunkte / 1 bis ti einer Änderung im Signalverlauf, innerhalb einer Signalperiode vorgebbar sind. Es ist auch möglieh, anstelle einer Steuerung zu den Teilzeiten / 1 bis ,' 7 durch die Quarzuhr 12 eine Dauersynehronisa-IH)Ii zu erzeugen. Durch in kurz en Abständen von z. B. 0.1 Sekunden von der Quarzuhr 12 gegebene Impulse können Digital-Analog-Wandler (Zahl-.Spannungswandler) gesteuert werden, die im Signalgeber 11 angeordnet sind, so daß an seinem Ausgang etwa der im Blocksymbol Il wiedergegeben;;; Signalverlauf mit steigenden Hanken, Verweilzeiten und fallenden Hanken in sich wiederholender Form erzeugt wird. Aul diese Weise wird verhindert, daß die Programme der ·"> Fahrzeuge innerhalb einer Periode auseinanderlaufen. Die Quarzuhr gibt den Takt für die gesamte Periodendauer.

Anstelle der vorgenannten reinen digitalen Technik der Impulserzeugung, die eine genaue Synchronisation

iü über die gesamte Periodendauer ergibt, kann bei Verringerung der Anzahl der erforderlichen Bauelemente eine Synchronisation auch nur in jeder Teilzeit iO, M, /2, ti, t 4, r 5, /6 und ι 7, insbesondere aber in jeder zweiten Teilzeit, also zu den Zeiten ι 0, f 2. f 4. r6

ti vorgenommen werden. Hierzu sind im Signalgeber IS Integratoren für die Teilzeiten angeordnet, die von der Quarzuhr 12 über die elektronische Schalteinrichtung 12.; angestoßen werden. Wird beispielsweise zur Zeit / 0 der ersten Integrated gestartet, so stößt die .er zur Zeit

2(> ι 1 einen zweiten Integrator zur Erzeugung einer Verweilzeit an, während ein dritter integrator /nr Zeit i2 wiederum von der Quarzuhr i2 über die elektronische Schalteinrichtung 12a gestartet wird usw.

In ähnlicher Weise wie die magnetischen Raumgeräte

2) ist es auch möglich, akustische Räumgeräte 13 mit Uhren 12 übe;· die elektronischen Schalteinrichtungen 12,/ zu synchronisieren.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Minenräumgerät für im Verband fahrende Fahrzeuge, insbesondere Minenräumboote, das zum Räumen von akustischen und/oder magnetischen Fernzündungsminen dient und mit Energiequellen ausgerüstet ist, die von einem elektrischen Signalgeber zur Vorgabe eines Räumprogramms über ein Stellglied gesteuert werden, wobei eine Synchronisierung der Räumprogramme vorgenommen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der über den Sollwert-Eingang (10a,} einer Stromregeleinrichtung (10) mit dem Stellglied (8) verbundene elektrische Signalgeber (11) jedes Fahrzeuges mit seinem Steuereingang (Wa) an eine von einer Uhr (12), insbesondere Quarzuhr, gesteuerte elektronische Schalteinrichtung (Ma) angeschlossen ist, daß Mittel zum Synchronisieren der auf den Fahrzeugen angeordneten Uhren (12) vorgesehen sind und daß von den Uhren (12) zumindest der Einsatzzeitpunkt (7 0) des Signals in jeder Signalperiode (tO bis .'7) selbsttätig vorgebbar ist.

2. Minenräumgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber (11), die Schalteinrichtung (12a^ und die damit verbundene Uhr (12) in der Weise ausgebildet sind, daß zusätzlich Zeitpunkte, insbesondere Zeilpunkte (t 1 bis f7) einer Änderung im Signalverlauf, innerhalb einer Signalperiode vorgebb.ar sind.