DE20120808U1 - Fördersystem mit zwischen Montagearbeitsplätzen verfahrbaren Flurförderfahrzeugen sowie Schienensystem und Spannvorrichtung hierfür - Google Patents

Fördersystem mit zwischen Montagearbeitsplätzen verfahrbaren Flurförderfahrzeugen sowie Schienensystem und Spannvorrichtung hierfür

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/005—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles without mechanical contact between the collector and the power supply line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M7/00—Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F11/00—Rail vehicles characterised by rail-engaging elements other than wheels, e.g. balls

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Claims (24)

1. Fördersystem mit einem, insbesondere fahrerlosen, zwischen Monta­ gearbeitsplätzen verfahrbaren Flurförderfahrzeug, bestehend aus ei­ nem Fahrwerksrahmen (4), einem Fahrantrieb und einem Fahrwerk, und mit einer flurverlegten Energieleitung zur, insbesondere berüh­ rungslosen, Bereitstellung der Antriebs-Energie für das Flurförderfahr­ zeug aufweisenden Energie-Versorgungs-Schiene, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk (3) aus mindestens einem entlang einer flurverlegten Schiene (Antriebs-Schiene 12) abrollenden über einen Antriebsmotor (18) angetriebenen, insbesondere elastischem Antriebsrad (9) sowie aus mehreren, das Flurförderfahrzeug (1) tragenden Tragrollelementen (10) besteht.
2. Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragrollelemente (10) als Tragkugeln ausgebildet sind.
3. Fördersystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Tragrollenelemente (10) federnd gegen den Fahrwerksrahmen (4) abstützen.
4. Fördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Tragrollelemente (10) tischartig über Stützen (10a) an dem Fahrwerksrahmen (4) angeordnet sind.
5. Fördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Antriebsrad (9) zentral zwischen den Tragrollele­ menten (10) an dem Fahrwerksrahmen (4) angeordnet ist.
6. Fördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sich die Tragrollelemente (10) auf Tragschienen (13) ab­ stützen.
7. Fördersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Fahrwerk (3) ein Antriebsrad (9) oder mehrere in Fahrtrichtung (F) des Flurförderfahrzeuges (1) hintereinander und mit Abstand zueinander angeordnete Antriebsräder (9) aufweist, das/die anheb- sowie absenkbar an dem Fahrzeugrahmen (4) befestigt, und, ggf. um eine vertikale Achse, vorzugsweise gemeinsam mit einem Stromabnehmer (Aufnahmespule 15), schwenkbar sind.
8. Fördersystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Energie-Versorgungs-Schiene, die Antriebs-Schiene (12) und die ggf. vorhandenen Tragschienen (13) in einem Kreuzungsbereich (24) unter einem beliebigen, vorzugsweise rechten, Winkel kreuzend angeordnet sind, und daß bei in der Mitte des Kreuzungsbereiches (24) ruhendem Flurförderfahrzeug (1) die Fahrtrichtung des Flurförderfahrzeuges (1) durch Anheben des mindestens einen Antriebsrades (9) von der An­ triebs-Schiene (12), Drehen des mindestens einen Antriebsrades (9) in die gewünschte neue Fahrtrichtung (H, N) und Absenken des minde­ stens einen Antriebsrades (9) auf die Antriebs-Schiene (12) wechselbar ist.
9. Schienensystem für ein Flurförderfahrzeug, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die flurverlegte Energie-Versorgungs-Schiene als passive Antriebs-Schiene (12) für den Eingriff eines auf ihr abrollendes, durch einen Antriebsmotor (18) des Flurförderfahrzeuges (1) angetriebenes Antriebsrades (9), insbe­ sondere v-förmig, ausgestattet ist.
10. Schienensystem nach Anspruch 9, insbesondere für ein Flurförderfahr­ zeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebs-Schiene (12) mit einem derartigen, insbesondere v­ förmigen Querschnitt ausgebildet ist, dass das Flurförderfahrzeug (1) an der Antriebs-Schiene (12) führbar ist.
11. Schienensystem nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch ge­ kennzeichnet, dass die Antriebs-Schiene (12) an ihrer Oberseite (12a) eine in Längsrichtung (L) der Antriebs-Schiene (12) verlaufende Nut (12b) zur Aufnahme des mindestens einem Antriebsrades (9) aufweist.
12. Schienensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Antriebs-Schiene (12) zwei in Längsrichtung (L) der Antriebs-Schiene (12) verlaufende Energieleitungen (14) zugeordnet sind, die jeweils seitlich benachbart zu der Antriebs-Schiene (12) ange­ ordnet sind.
13. Schienensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Antriebs-Schiene (12) mindestens eine in Längs­ richtung (L) der Antriebs-Schiene (12) und parallel hierzu verlaufende Tragschiene (13) zugeordnet ist, die seitlich neben der Antriebs- Schiene (12) und hiervon beabstandet angeordnet ist und entlang derer Tragrollelemente (10) des Flurförderfahrzeuges (1) abtragbar sind.
14. Schienensystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebs-Schiene (12) zwei Tragschienen (13) zugeordnet sind, die je­ weils auf gegenüberliegenden Seiten der Antriebs-Schiene (12) und auf dem Flurboden (11) angeordnet sind.
15. Schienensystem nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe der Tragschiene (13) geringer als die Höhe der Antriebs- Schiene (12) ist und zwischen der Tragschiene (13) und der Antriebs- Schiene (12) ein rampenartiges Verbindungselement (16) angeordnet ist.
16. Schienensystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Oberfläche des rampenartigen Verbindungselementes (16) im we­ sentlichen versatzfrei an die Oberflächen der Tragschiene (13) bzw. der Antriebs-Schiene (12) anschließt.
17. Schienensystem nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch ge­ kennzeichnet, dass an der der Antriebs-Schiene (12) abgewandten Seite der Tragschiene (13) sich eine in Längsrichtung (L) der Trag­ schiene (13) verlaufende etwa dreieckige Leiste (17) anschließt, die die Oberfläche der Tragschiene (13) rampenartig mit dem Flurboden (11) verbindet.
18. Schienensystem nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch ge­ kennzeichnet, dass zumindest zwei der Bauteile Leiste (17), Tragschie­ ne (13) und/oder Verbindungselement (16) zu einem Bauteil zusam­ mengefasst sind, das seitlich an der Antriebs-Schiene (12) befestigbar ist.
19. Schienensystem nach einem der Ansprüche 9 bis 18, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Antriebs-Schiene (12) aus einem Kernteil (12c) für die Aufnahme der Nut (12b) mit im wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt und zwei Winkelelementen (12e) besteht, die unter Bildung einer Aussparung (12f) für die Energieleitungen (14) jeweils seitlich der Antriebs-Schiene (12) befestigbar sind.
20. Fördersystem mit einem Flurförderfahrzeug, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförder­ fahrzeug (1) im wesentlichen aus einem Fahrwerk (3), einem Fahr­ werksrahmen (4) und einer hierauf angeordneten Spannvorrichtung (5) für zwischen Montagearbeitsplätzen zu verfahrende Werkstücke, be­ steht.
21. Fördersystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannvorrichtung (5) im wesentlichen als Winkelelement ausgebildet ist, dessen erster Schenkel (5a) an einer auf dem Fahrwerksrahmen (4) angeordneten ersten Drehvorrichtung (6) angeordnet ist und dessen zweiter Schenkel (5b), vorzugsweise, eine zweite Drehvorrichtung (8) für eine Schwenkbewegung des Werkstückes um eine horizontale Ach­ se (h) aufweist, an der eine Spannfläche (8a) für das Werkstück ange­ ordnet ist.
22. Fördersystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Drehvorrichtung (8) als innen offener Ring gestaltet ist.
23. Fördersystem nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Spannvorrichtung (5) um eine vertikale Achse (v) schwenkbar ist.
24. Fördersystem nach einem der Ansprüche 20 bis 22, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Spannvorrichtung in Vertikalrichtung (V) anhebbar ist.
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