DE2011544B2 - Werkstückgreifanordnung für einen Greiferkopf - Google Patents

Werkstückgreifanordnung für einen Greiferkopf

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DE2011544B2 DE19702011544 DE2011544A DE2011544B2 DE 2011544 B2 DE2011544 B2 DE 2011544B2 DE 19702011544 DE19702011544 DE 19702011544 DE 2011544 A DE2011544 A DE 2011544A DE 2011544 B2 DE2011544 B2 DE 2011544B2
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/144—Linear actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors

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