DE20113014U1 - Elektrodynamischer Lineardirektantrieb - Google Patents

Elektrodynamischer Lineardirektantrieb

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
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Claims (14)

1. Elektrodynamischer Lineardirektantrieb, mit einem Längs­ erstreckung aufweisenden Gehäuse (2), das einen sich in der Längsrichtung des Gehäuses (2) erstreckenden Aufnahmeraum (6) enthält, in dem zum Hervorrufen einer Linearbewegung eines aus dem Gehäuse (2) herausragenden Kraftübertragungsgliedes (17) vorgesehene Antriebsmittel vorgesehen sind, die zwei antriebsmäßig zusammenwirkende und in der Längsrichtung des Aufnahmeraumes (6) relativ zueinander bewegbare Antriebssys­ teme (26a, 26b) in Gestalt eines mehrere koaxial aufeinander­ folgende Spulen (36) enthaltenden Spulensystems (28) und ei­ nes mehrere axial aufeinanderfolgende Permanentmagnete (32) enthaltenden Magnetsystems (27) aufweisen, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Wandung des Gehäuses (2) an einer Stelle des Umfanges des Aufnahmeraumes (6) von einem sich in der Längsrichtung des Aufnahmeraumes (6) erstreckenden Längs­ schlitz (7) durchsetzt ist, der von dem Kraftübertragungs­ glied (17) durchgriffen wird, dass das eine Antriebssystem (26b) an einem in dem Aufnahmeraum (6) längsverachiebbar ge­ führten und mit dem seitwärts wegragenden Kraftübertragungs­ glied (17) bewegungsgekoppelten Läufer (14) vorgesehen ist, und dass das andere Antriebsystem (26a) an einem gehäusefes­ ten, sich zwischen den Endbereichen des Aufnahmeraumes (6) erstreckenden und den Läufer (14) durchsetzenden stangenarti­ gen Stator (24) vorgesehen ist.
2. Lineardirektantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Läufer (14) und der Stator (24) als vor­ montierte Baueinheit in das Gehäuse (2) eingesetzt sind.
3. Lineardirektantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, dass das Gehäuse (2) ein der Längsschlitz (7) aufweisendes Gehäuserohr (4) und zwei zum Verschließen des Aufnahmeraumes (6) endseitig an dem Gehäuserohr (4) befestig­ te Gehäusedeckel (5a, 5b) aufweist.
4. Lineardirektantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Stator (24) mit seinen beiden Endabschnit­ ten (25a, 25b) am jeweils zugeordneten Gehäusedeckel (5a, 5b) gehalten ist.
5. Lineardirektantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Stator (24) an seinen beiden Endabschnit­ ten (25a, 25b) jeweils einen axial vorspringenden Lagerzapfen (34) aufweist, mit dem er in ein Befestigungsloch (35) des zugeordneten Gehäusedeckels (5a, 5b) eingesteckt ist.
6. Lineardirektantrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuserohr (4) von einem vorzugsweise aus Aluminiummaterial bestehenden Strangpreßpro­ filteil gebildet ist.
7. Lineardirektantrieb nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuserohr (4) für den wahlweisen Aufbau des Gehäuses (2) des elektrodynamischen Li­ neardirektantriebes (1) oder des Gehäuses eines fluidbetätig­ ten kolbenstangenlosen Linearantriebes ausgebildet ist.
8. Lineardirektantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer (14) am Innenumfang des Aufnahmeraumes (6) und/oder auf dem stangenartigen Stator (24) verschiebbar geführt ist.
9. Lineardirektantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass außen am Gehäuse (2) eine sich in der Längsrichtung des Gehäuses (2) erstreckende Linearfüh­ rungseinrichtung (23) vorgesehen ist, an der ein mit dem Kraftübertragungsglied (17) bewegungsgekoppeltes Führungsteil (22) linear verschiebbar gelagert ist.
10. Lineardirektantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (24) das Magnetsystem (27) und der Läufer (14) das Spulensystem (28) aufweist.
11. Lineardirektantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (24) das Spulensystem (28) und der Läufer (14) das Magnetsystem (27) aufweist.
12. Lineardirektantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Läufer (14) vom Stator (24) koaxial durchsetzt ist.
13. Lineardirektantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator (24) eine aus Vollma­ terial bestehende oder zumindest partiell hohl ausgebildete Trägerstange (33) aufweist, auf der das Antriebssystem (26a) in koaxialer Anordnung sitzt und die vorzugsweise eine Mag­ netfeld-Rückschlußeinrichtung bildet.
14. Lineardirektantrieb nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Antriebssystem von einer koaxial angeord­ neten und vorzugsweise aus nicht magnetisierbarem Material bestehenden Hülse (44) umschlossen ist.
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