DE20108881U1 - Selbstfahrende Eisaufbereitungsmaschine mit Navigationssystem - Google Patents

Selbstfahrende Eisaufbereitungsmaschine mit Navigationssystem

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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C19/00—Design or layout of playing courts, rinks, bowling greens or areas for water-skiing; Covers therefor
    • A63C19/10—Ice-skating or roller-skating rinks; Slopes or trails for skiing, ski-jumping or tobogganing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H4/00—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow
    • E01H4/02—Working on surfaces of snow or ice in order to make them suitable for traffic or sporting purposes, e.g. by compacting snow for sporting purposes, e.g. preparation of ski trails; Construction of artificial surfacings for snow or ice sports ; Trails specially adapted for on-the-snow vehicles, e.g. devices adapted for ski-trails
    • E01H4/023—Maintaining surfaces for ice sports, e.g. of skating rinks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
    • F25C3/00—Processes or apparatus specially adapted for producing ice or snow for winter sports or similar recreational purposes, e.g. for sporting installations; Producing artificial snow
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Claims (15)

1. Selbstfahrende Eisaufbereitungsmaschine mit einem die Oberfläche der Eisbahn glättenden Messerelement (1), einem Fördermechanismus (2, 3) zum Abtransport abgehobelter Eis­ späne, einem die Eisspäne aufnehmenden Schneetank (4) und einem Wassertank (6), dadurch gekennzeichnet, dass ein Naviga­ tionssystem zum automatischen Betrieb der Eisaufbereitungs­ maschine vorgesehen ist.
2. Eisaufbereitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensorelement zur Erfassung von Zustands- und/oder Pro­ zessgrößen der Eisaufbereitungsmaschine vorgesehen ist.
3. Eisaufbereitungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Laser­ scanner (9) zur Abstandsmessung vorgesehen ist.
4. Eisaufbereitungsmaschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Ultraschallsensor (11) zur Abstandsmessung vorgesehen ist.
5. Eisaufbereitungsmaschine nach einem der Ansprüche 2-4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Gyroskop vorgesehen ist.
6. Eisaufbereitungsmaschine nach einen der Ansprüche 2-5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Messfühler zur Feststellung des Füllstandes der im Schneetank (4) aufgenommenen Eisspäne vorgesehen ist.
7. Eisaufbereitungsmaschine nach einem der Ansprüche 2-6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Messfühler zur Feststellung der Fördermenge des Förderme­ chanismus (2, 3) zum Abtransport abgehobelter Eisspäne vorgesehen ist.
8. Eisaufbereitungsmaschine nach einem der Ansprüche 2-7, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Messfühler zur Feststellung des Wasserstandes im Wasser­ tank (6) vorgesehen ist.
9. Eisaufbereitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Servomotor (13) zum Antrieb der Eisaufbereitungsmaschine vorgesehen ist.
10. Eisaufbereitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Servomotor (14) zum Antrieb des Fördermechanismus (2, 3) zum Abtransport abgehobelter Eisspäne vorgesehen ist.
11. Eisaufbereitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Servomotor zur Öffnung/Schließung des Schneetanks z. B. zu dessen Entleerung vorgesehen ist.
12. Eisaufbereitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Servomotor zur Öffnung/Schließung einer Abflussöffnung des Wassertanks vorgesehen ist.
13. Eisaufbereitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Notschalter (19) zur Stillsetzung der Eisaufbereitungsmaschine vorgesehen ist.
14. Eisaufbereitungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuer­ elektronik (15) zur Auswertung und/oder Ansteuerung der Sensorelemente und Servomotoren der Eisaufbereitungsmaschine vorgesehen ist.
15. Navigationssystem für autonome Serviceroboter zum auto­ matischen Betrieb einer selbstfahrenden Eisaufbereitungsma­ schine nach einem der Ansprüche 1-14,
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