DE20017129U1 - Modular aufgebautes Greifersystem zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie - Google Patents

Modular aufgebautes Greifersystem zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie

Info

Publication number
DE20017129U1
DE20017129U1 DE20017129U DE20017129U DE20017129U1 DE 20017129 U1 DE20017129 U1 DE 20017129U1 DE 20017129 U DE20017129 U DE 20017129U DE 20017129 U DE20017129 U DE 20017129U DE 20017129 U1 DE20017129 U1 DE 20017129U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
centering
positioning
gripper system
grid
modular gripper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20017129U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tuenkers Maschinenbau GmbH
Original Assignee
Tuenkers Maschinenbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tuenkers Maschinenbau GmbH filed Critical Tuenkers Maschinenbau GmbH
Priority to DE20017129U priority Critical patent/DE20017129U1/de
Publication of DE20017129U1 publication Critical patent/DE20017129U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00—Clamps
    • B25B5/003—Combinations of clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0061—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors mounted on a modular gripping structure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/38—Connections for building structures in general
    • E04B1/58—Connections for building structures in general of bar-shaped building elements
    • E04B1/5825—Connections for building structures in general of bar-shaped building elements with a closed cross-section
    • E04B1/5837—Connections for building structures in general of bar-shaped building elements with a closed cross-section of substantially circular form
    • E04B1/585—Connections for building structures in general of bar-shaped building elements with a closed cross-section of substantially circular form with separate connection devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/38—Connections for building structures in general
    • E04B1/58—Connections for building structures in general of bar-shaped building elements
    • E04B2001/5875—Connections for building structures in general of bar-shaped building elements using exterior clamping plates or shells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Description

Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt
Der Beschreibungstext wurde nicht elektronisch erfaßt

Claims (5)

1. Modular aufgebautes Greifersystem zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, dem vorzugsweise ein Verbindungsteil zum Ankuppeln an einen Roboterarm oder dergleichen zugeordnet ist, und an das be­ darfsweise jeweils eine oder mehrere gleiche oder unterschiedliche Vor­ richtungen wie zum Beispiel Kniehebelspannvorrichtungen (4), Zentner­ dorne, Sauger, Sensoren, Schweißvorrichtungen oder dergleichen ange­ ordnet sind, mit mindestens einem an seiner Außenmantelfläche zylin­ drisch ausgebildetem Rasterrohr (2, 3, 6, 7, 8, 9), dem jeweils eine oder mehrere, insbesondere zweiteilige, kraftschlüssig an dem betreffenden Rasterrohr (2, 3, 6, 7, 8, 9) angeordnete Klemmschellen (5) zum Positio­ nieren und Halten der betreffenden Vorrichtungen (4) zugeordnet sind, wobei das Rasterrohr (2, 3, 6, 7, 8, 9) eine Mehrzahl oder Vielzahl von über seine zylindrische Mantelfläche in einem Raster angeordnete Zen­ trier- und Positionierbohrungen (11, 12, 13, 14) aufweist, von denen wahlweise eine der Zentrier- und Positionierbohrungen (11, 12, 13, 14) mit einer in einem oder in mehreren der Klemmschellenteile (5) angeordneten Gegenzentrier- und Positionierbohrung koaxial zur Deckung bringbar ist, und diese Lage wenigstens bis zum kraftschlüssigen Verbinden der betreffenden Klemmschelle (5) durch einen Absteckdorn oder einen Zentrierstift (15), der paßgerecht nach der vorliegenden Betriebsbedin­ gung in die ausgewählte Zentrier- und Positionierbohrung (11, 12, 13, 14) einerseits und die entsprechende Gegenzentrier- und Positionierbohrung andererseits eingreift und dadurch die betreffende Vorrichtung (4) in Bezug auf das betreffende Rasterrohr (2, 3, 6, 7, 8, 9) genau positioniert.
2. Modular aufgebautes Greifersystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zentrier- und Positionierbohrungen (11, 12, 13, 14) an dem betreffenden Rasterrohr (2, 3, 6, 7, 8, 9) jeweils paarweise diametral gegenüberliegend angeordnet und vorzugsweise als Durchgangsbohrun­ gen ausgebildet sind.
3. Modular aufgebautes Greifersystem nach Anspruch 1 und/oder 2, da­ durch gekennzeichnet, daß die Zentrier- und Positionierbohrungen (11, 12, 13, 14) an dem betreffenden Rasterrohr (2, 3, 6, 7, 8, 9) in einem fest definierten regelmäßigen Raster angeordnet sind.
4. Modular aufgebautes Greifersystem nach Anspruch 1 oder einem der dar­ auffolgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Halb­ schalen der Klemmschellen (5) mit einer Gegenzentrier- und Positionier­ bohrung ausgerüstet ist.
5. Modular aufgebautes Greifersystem nach Anspruch 1 oder einem der An­ sprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Halbschale einer Kreuzklemme und zwei mit ihren Längsachsen unter einem Winkel von zum Beispiel 90° kreuzende Rasterrohre (3, 11) durch nur einen Absteck­ dorn oder nur einen Zentrierstift (15) zueinander zentriert und positioniert angeordnet sind.
DE20017129U 2000-10-05 2000-10-05 Modular aufgebautes Greifersystem zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie Expired - Lifetime DE20017129U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20017129U DE20017129U1 (de) 2000-10-05 2000-10-05 Modular aufgebautes Greifersystem zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20017129U DE20017129U1 (de) 2000-10-05 2000-10-05 Modular aufgebautes Greifersystem zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20017129U1 true DE20017129U1 (de) 2000-12-28

Family

ID=7947312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20017129U Expired - Lifetime DE20017129U1 (de) 2000-10-05 2000-10-05 Modular aufgebautes Greifersystem zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE20017129U1 (de)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1136195A1 (de) * 2000-03-24 2001-09-26 Dieter-Heinz Rieger Modular aufbaubare Tragvorrichtung zum Tragen von Werkzeugen, Werkstücken oder dgl.
WO2005028167A1 (de) * 2003-08-29 2005-03-31 Kuka Schweissanlagen Gmbh Tragkörper für gerüststangen eines positioniergerüsts
DE102004020945B3 (de) * 2004-04-28 2006-01-19 Kuka Schweissanlagen Gmbh Verfahren und Einrichtung zum Fertigen von Ersatzteilen von Greifeinrichtungen
EP1671760A1 (de) 2004-12-18 2006-06-21 TÜNKERS MASCHINENBAU GmbH Modulares Gerüstsystem bestehend aus gebohrten Profilrohren
DE102005036431B3 (de) * 2005-08-03 2006-10-19 Audi Ag Modular aufbaubare Tragvorrichtung für Werkzeuge, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kraftfahrzeugindustrie
WO2007042518A1 (de) * 2005-10-13 2007-04-19 Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh Handlingsystem für formverwandte bauteile, insbesondere karosseriebauteile für kraftfahrzeuge
DE102005049494B3 (de) * 2005-10-13 2007-04-19 Thyssenkrupp Automotive Ag Handlingsystem für formverwandte Bauteile, insbesondere Karosseriebauteile für Kraftfahrzeuge
WO2007120795A2 (en) * 2006-04-13 2007-10-25 Norgren Automotive, Inc. Apparatus for accurately positioning and supporting modular tooling
DE102004028707B4 (de) * 2004-06-14 2009-04-30 Tünkers Maschinenbau Gmbh Gerüstsystem, zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, und Verfahren zum Herstellen von Teilen eines Gerüstsystems
DE10323569B4 (de) * 2003-05-26 2009-08-27 Tünkers Maschinenbau Gmbh Gerüstsystem zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
DE102005060151B4 (de) * 2005-12-16 2010-02-25 Audi Ag Verbindungsvorrichtung zur Verbindung eines Tragrohrs einer modular aufbaubaren Tragvorrichtung und einer Werkzeugaufnahme
FR2946710A1 (fr) * 2009-06-11 2010-12-17 Renault Sas Bague d'un systeme de manipulation destinee a coulisser sur un profile
EP3047942A1 (de) * 2015-01-21 2016-07-27 Schrempp Stahl- und Metallbau GmbH Spannvorrichtung
CN106863298A (zh) * 2017-01-19 2017-06-20 昆山斯比得自动化设备有限公司 一种汽车产品取件爪手
DE102016009470B3 (de) * 2016-08-03 2017-08-17 Olaf und André Tünkers GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Dipl.-Ing. Olaf Tünkers, 40885 Ratingen + Dipl.-Wirt.-Ing. André Tünkers, 40880 Ratingen) Modular aufgebaute Vorrichtung aus im Querschnitt an ihrer Außenseite polygonförmig gestalteten Rohren
DE102016005961A1 (de) * 2016-05-13 2017-11-16 Man Truck & Bus Ag Verbindungselement zur Verbindung von Haltestangen in einem Bus
DE102017004697B3 (de) * 2017-05-17 2018-02-22 Olaf Und André Tünkers Gbr (Vertretungsberechtigter Gesellschafter: Dipl.-Ing. Olaf Tünkers, 40885 Ratingen) Modular aufgebaute Vorrichtung aus im Querschnitt an ihren Außenseiten polygonförmig gestalteten Rohren
DE102013209542B4 (de) 2012-11-14 2021-09-16 Hyundai Motor Company Greifer eines Roboters für das Zusammenbauen eines Fahrzeugs

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1136195A1 (de) * 2000-03-24 2001-09-26 Dieter-Heinz Rieger Modular aufbaubare Tragvorrichtung zum Tragen von Werkzeugen, Werkstücken oder dgl.
DE10323569B4 (de) * 2003-05-26 2009-08-27 Tünkers Maschinenbau Gmbh Gerüstsystem zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
WO2005028167A1 (de) * 2003-08-29 2005-03-31 Kuka Schweissanlagen Gmbh Tragkörper für gerüststangen eines positioniergerüsts
DE102004020945B3 (de) * 2004-04-28 2006-01-19 Kuka Schweissanlagen Gmbh Verfahren und Einrichtung zum Fertigen von Ersatzteilen von Greifeinrichtungen
DE102004028707B4 (de) * 2004-06-14 2009-04-30 Tünkers Maschinenbau Gmbh Gerüstsystem, zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, und Verfahren zum Herstellen von Teilen eines Gerüstsystems
EP1671760A1 (de) 2004-12-18 2006-06-21 TÜNKERS MASCHINENBAU GmbH Modulares Gerüstsystem bestehend aus gebohrten Profilrohren
US8108978B2 (en) 2005-07-06 2012-02-07 Norgren Automation Solutions, Inc. Apparatus for accurately positioning and supporting modular tooling
DE102005036431B3 (de) * 2005-08-03 2006-10-19 Audi Ag Modular aufbaubare Tragvorrichtung für Werkzeuge, insbesondere zur Verwendung im Karosseriebau der Kraftfahrzeugindustrie
CN101316686B (zh) * 2005-10-13 2010-12-22 蒂森克虏伯·德劳茨·诺帮有限责任公司 用于具有相似形状的部件尤其是汽车车身部件的搬运系统
DE102005049494B3 (de) * 2005-10-13 2007-04-19 Thyssenkrupp Automotive Ag Handlingsystem für formverwandte Bauteile, insbesondere Karosseriebauteile für Kraftfahrzeuge
WO2007042518A1 (de) * 2005-10-13 2007-04-19 Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh Handlingsystem für formverwandte bauteile, insbesondere karosseriebauteile für kraftfahrzeuge
US8061748B2 (en) 2005-10-13 2011-11-22 Thyssenkrupp Drauz Nothelfer Gmbh System for handling components having similar shapes by using two gripper jaws coupled to a common displacement drive
DE102005060151B4 (de) * 2005-12-16 2010-02-25 Audi Ag Verbindungsvorrichtung zur Verbindung eines Tragrohrs einer modular aufbaubaren Tragvorrichtung und einer Werkzeugaufnahme
WO2007120795A2 (en) * 2006-04-13 2007-10-25 Norgren Automotive, Inc. Apparatus for accurately positioning and supporting modular tooling
WO2007120795A3 (en) * 2006-04-13 2008-04-17 Norgren Automotive Inc Apparatus for accurately positioning and supporting modular tooling
FR2946710A1 (fr) * 2009-06-11 2010-12-17 Renault Sas Bague d'un systeme de manipulation destinee a coulisser sur un profile
DE102013209542B4 (de) 2012-11-14 2021-09-16 Hyundai Motor Company Greifer eines Roboters für das Zusammenbauen eines Fahrzeugs
EP3047942A1 (de) * 2015-01-21 2016-07-27 Schrempp Stahl- und Metallbau GmbH Spannvorrichtung
DE102016005961A1 (de) * 2016-05-13 2017-11-16 Man Truck & Bus Ag Verbindungselement zur Verbindung von Haltestangen in einem Bus
RU2735396C2 (ru) * 2016-05-13 2020-10-30 Ман Трак Унд Бас Аг Соединительный элемент для соединения штанг поручней в автобусе
DE102016009470B3 (de) * 2016-08-03 2017-08-17 Olaf und André Tünkers GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter: Dipl.-Ing. Olaf Tünkers, 40885 Ratingen + Dipl.-Wirt.-Ing. André Tünkers, 40880 Ratingen) Modular aufgebaute Vorrichtung aus im Querschnitt an ihrer Außenseite polygonförmig gestalteten Rohren
CN106863298A (zh) * 2017-01-19 2017-06-20 昆山斯比得自动化设备有限公司 一种汽车产品取件爪手
DE102017004697B3 (de) * 2017-05-17 2018-02-22 Olaf Und André Tünkers Gbr (Vertretungsberechtigter Gesellschafter: Dipl.-Ing. Olaf Tünkers, 40885 Ratingen) Modular aufgebaute Vorrichtung aus im Querschnitt an ihren Außenseiten polygonförmig gestalteten Rohren

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE20017129U1 (de) Modular aufgebautes Greifersystem zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie
EP2475475B1 (de) Verfahren zum losen vorfixieren mindestens zweier fest miteinander zu verbindender bauteile
DE102016114863A1 (de) Bauteilmontagesystem und Verfahren zur Zusammensetzung einer Komponente
DE3120513C2 (de) Handbediente Innenmeßtastvorrichtung
DE3210825A1 (de) Zugpruef- und reckvorrichtung fuer einen von einer flaeche vorspringenden bolzen
DE102017004697B3 (de) Modular aufgebaute Vorrichtung aus im Querschnitt an ihren Außenseiten polygonförmig gestalteten Rohren
DE102009020313A1 (de) Vorrichtung zum Halten eines Messobjekts in einer Referenzposition
DE102004054675A1 (de) Automatische Bolzenprüfung
DE2512076A1 (de) Versuchsbelastungsgeraet zur pruefung stabfoermiger erzeugnisse
CH653769A5 (de) Innenmesstastvorrichtung.
DE102018102747A1 (de) Spannmodul, insbesondere Nullpunktspannmodul
DE102014004046A1 (de) Verfahren zum Montieren eines Stopfens in eine Öffnung eines Bauteils, insbesondere eines Kraftwagens
DE102011014911A1 (de) Verfahren zur automatisierten Montage eines Befestigungselementes an einem Fahrzeugkarosseriebereich sowie Montagewerkzeug
DE3708245C2 (de)
DE3710290C2 (de)
DE2647780A1 (de) Dehnungsmesstreifen
DE102019133692A1 (de) Lehre zur Anbringung eines Bauteils an einem Trägerbauteil
DE19858638A1 (de) Meßaufnahmerahmen
EP1420172B1 (de) Verfahren zum Positionieren einer Klemmeinrichtung an einer Tragstange bei einem Roboter
EP1571411B1 (de) Messeinrichtung
DE202019100296U1 (de) Spannvorrichtung, insbesondere zum Spannen von Werkstücken
DE102013012313A1 (de) Haltevorrichtung zum Fixieren und/oder Verspannen von zumindest zwei Bauteilen
DE10043539A1 (de) Meßeinrichtung
DE102016114774A1 (de) Befestigung und System
DE102016125149B4 (de) Gelenkstück für eine Sauggreifvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20010201

R150 Term of protection extended to 6 years

Effective date: 20031114

R151 Term of protection extended to 8 years

Effective date: 20061019

R152 Term of protection extended to 10 years

Effective date: 20081029

R071 Expiry of right