DE199664T1 - Maschine zur handhabung von bohrlochgestaengen. - Google Patents

Maschine zur handhabung von bohrlochgestaengen.

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DE199664T1
DE199664T1 DE198686630040T DE86630040T DE199664T1 DE 199664 T1 DE199664 T1 DE 199664T1 DE 198686630040 T DE198686630040 T DE 198686630040T DE 86630040 T DE86630040 T DE 86630040T DE 199664 T1 DE199664 T1 DE 199664T1
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vertical
holding device
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George I. Anaheim California 92807 Boyadjieff
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Varco International Inc
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    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/02—Rod or cable suspensions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21B19/20—Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
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    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
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Claims (40)

  1. übersetzung
    Anmeldung Nr. 86630040.3
    PATENTANSPRÜCHE:
    1 . Bohrrohrhandhabungsmaschine, mit einer Tragsäulenvorrichtung, die sich im wesentlichen vertikal erstreckt und insgesamt horizontal bewegbar ist und eine Rohrhalteeinrichtung trägt, mittels welcher während dieser Bewegung ein Rohrabschnitt in vertikalem Zustand gehalten werden kann, und mit einer Einrichtung zum Bewegen der Säulenvorrichtung und der durch diese gehalterten Rohrhalteeinrichtung und eines durch die Rohrhalteeinrichtung gehalterten vertikalen Rohrabschnitts zwischen einer ersten Position, in der sich die Säulenvorrichtung im wesentlichen vertikal erstreckt und die Rohrhalteeinrichtung den Rohrabschnitt in vertikalem Zustand in Ausrichtung mit der Achse eines Bohrloches trägt, und einer zweiten Position, in der die Säulenvorrichtung im wesentlichen in sich vertikal erstrekkendem Zustand bleibt, aber gegenüber der ersten Position horizontal versetzt ist, und in welcher die Rohrhalteeinrichtung betätigbar ist, um ein durch sie gehaltertes Rohr in vertikalem Zustand in ein oder aus einem Rohrlager zu bewegen; gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum Verschieben der Rohrhalteeinrichtung und eines durch diese gehalterten vertikalen Rohres vertikal parallel zu der Achse des Bohrloches relativ zu der Säulenvorrichtung.
  2. 2. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 1, bei der die Rohrhalteeinrichtung zwei Rohrhalteeinheiten zum Erfassen und Halten eines Rohres an vertikalen Abstand voneinander aufweisenden Stellen aufweist, die relativ zu der Säulenvorrichtung durch die Verschiebeeinrichtung im Gleichlauf auf- und abwärts betätigbar sind.
  3. 3. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, beinhaltend eine Einrichtung zum Verschieben der Rohrhalteeinrichtung insgesamt horizontal zu der Säulenvorrichtung hin und von dieser weg.
  4. 4. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 1, bei der die Rohrhalteeinrichtung zwei in vertikalem gegenseitigen Abstand vertikal aufeinander ausgerichtete Rohrhalteeinheiten aufweist zum Erfassen und Halten eines Rohres an gegenseitigen vertikalen Abstand aufweisenden Stellen, wobei ein Parallelogrammechanismus vorgesehen ist, der zwei gleiche Arme aufweist, die die beiden Rohrhalteeinheiten tragen und zur Schwenkbewegung im Gleichlauf relativ zu der Säulenvorrichtung befestigt sind, um die Einheiten im Gleichlauf zu der Säulenvorrichtung hin- und von dieser wegzubewegen, während sie ein Rohr in vertikalem Zustand halten, wobei die Einrichtung zum Verschieben der Rohrhalteeinrichtung vertikal betätigbar ist, um den ParalIelogrammechanismus einschließlich dessen Schwenkarme relativ zu der Säulenvorrichtung auf- und abwärts zu bewegen.
  5. 5. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach einem der vorhergehenden Anpsrüche, beinhaltend eine kraftbetätigte Einrichtung, die durch die Säulenvorrichtung gehaltert und mit dieser zwischen der ersten und der zweiten Position bewegbar und außerdem betätigbar ist, um einen Rohrabschnitt oder Rohrabschnitte um eine vertikale Achse zu drehen.
  6. 6. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 5, bei der die kraftbetätigte Einrichtung zum Drehen eines Rohrabschnitts
    oder von Rohrabschnitten um eine vertikale Achse mit der Rohrhalteeinrichtung relativ zu der Tragsäulenvorrichtung auf- und abwärts bewegbar ist.
  7. 7. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 5 oder 6, bei der die kraftbetätigte Einrichtung zum Drehen eines Rohrabschnitts oder von Rohrabschnitten um eine vertikale Achse einen Drehmomentschlüssel aufweist, der durch die Säulenvorrichtung zur Bewegung mit dieser zwischen der ersten und der zweiten Position gehaltert ist und mittels welchem ein vertikaler Rohrabschnitt relativ zu dem Rohrstrang drehbar ist, um eine Verbindung zwischen denselben herzustellen oder zu lösen, und eine durch die Säulenvorrichtung gehalterte Drevorrichtung zur Bewegung mit dieser zwischen der ersten und der zweiten Position, mittels welcher ein Rohrabschnitt relativ zu dem Strang drehbar ist.
  8. 8. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 7, mit einer Einrichtung zur Kraftbetätigung des Drehmomentschlüssels aufwärts und abwärts relativ zu der Drehvorrichtung und der Rohrhalteeinrichtung.
  9. 9. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, beinhaltend eine Steuerstation, die eine Bedienungsperson aufnimmt und an der Tragsäulenvorrichtung zur Bewegung mit dieser und mit der Rohrhalteeinrichtung und einem durch diese gehaltenen vertikalen Rohr zwischen der ersten und der zweiten Position befestigt ist.
  10. 10. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 9, bei der die Steuerstation zur Auf- und Abbewegung relativ zu der Säulenvorrichtung befestigt ist.
  11. 11. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 7 oder 8, mit einer Steuerstation, die eine Bedienungsperson aufnimmt und an der Tragsäulenvorrichtung zur Bewegung mit dieser zwi-
    sehen der ersten und der zweiten Position befestigt ist und mit der Rohrhalteeinrichtung und dem Drehmomentschlüssel sowie der Drehvorrichtung relativ zu der Tragsäulenvorrichtung auf- und abbewegbar ist.
  12. 12.Bohrrohrhandhabungsmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Einrichtung zum Bewegen der Tragsäulenvorrichtung zwei synchronisierte Antriebsmecha.-nismen aufweist, die gegen verschiedene Teile der Säulenvorrichtung an unterschiedlichen, gegenseitigen vertikalen Abstand aufweisenden Stellen wirken und betätigbar sind, um die Teile im Gleichlauf zu der Achse hin- und von derselben wegzubewegen.
  13. 13. Bohrröhrhandhabungsvörrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche/bei der die Einrichtung zum Bewegen der Tragsäulenvorrichtung eine kraftbetätigte Einrichtung aufweist zum Schwenken der Säuliejivof richtung um eine vertikale Achse, damit sie in eine Richtung weist zur Bewegung eines gehalterten Rohres in oder aus dem Rohrlager.
  14. 14. Bohrrohrhandhabungsmaschine, beinhaltend eine bewegliehe Tragsäulenvorrichtung, die eine Rohrhalteeinrichtung trägt, welche mit der Säulenvorrichtung bewegbar ist und einen Rohrabschnitt in vertikalem Zustand während dieser Bewegung halten kann, und eine Einrichtung zum Bewegen der Säulenvorrichtung und der durch diese gehalterten Rohr-5 halteeinrichtung und eines durch die Rohrhalteeinrichtung gehalterten vertikalen Rohrabschnitts zwischen einer ersten Position, in der sich die Säulenvorfichtung im wesentlichen vertikal erstreckt und die Rohrhalteeinrichtung den Rohrabschnitt in vertikalem Zustand ausgerichtet auf die Achse eines Bohrloches trägt, und einer zweiten Position, in der die Säulenvorrichtung in sich im wesentlichen vertikal erstreckenden Zustand bleibt, aber horizontal gegenüber der ersten Position versetzt ist, und in welcher die Rohrhalteeinrichtung betätigba^r ist, um ein durch sie in vertikalem
    Zustand gehaltertes Rohr in ein oder aus einem Rohrlager zu bewegen, gekennzeichnet durch eine kraftbetätigte Einrichtung, die betätigbar ist, um ein vertikales Rohr oder vertikale Rohre zu erfassen und zu drehen, und an der Säulenvorrichtung zur Bewegung mit dieser zwischen der ersten und der zweiten Position der Säulenvorrichtung befestigt ist.
  15. 15. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 14, mit einer Einrichtung zum Betätigen der kraftbetätigten Einrichtung aufwärts und abwärts relativ zu der Säulenvorrichtung.
  16. 16. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 14 oder 15, bei der die kraftbetätigte Einrichtung einen Drehmomentschlüssel aufweist.
  17. 17. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach einem der Ansprüche
    14 bis 16, bei der kraftbetätigte Einrichtung eine Drehvorrichtung aufweist.
  18. 18. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 14 oder 15, bei der die kraftbetätigte Einrichtung einen Drehmomentschlüssel und eine Drehvorrichtung aufweist, die relativ zueinander vertikal bewegbar sind.
  19. 19. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach einem der Ansprüche bis 18, beinhaltend eine Einrichtung zum Betätigen der Rohrhalteeinrichtung insgesamt zu der Säulenvorrichtung hin und von dieser weg und zwischen einer Position vertikaler Ausrichtung auf die kraftbetätigte Einrichtung und einer in bezug auf diese horizontal versetzten Position.
  20. 20. Bohrrohrhandhabungsmaschine, beinhaltend einen beweglichen Halter, der eine Rohrhalteeinrichtung trägt, die mit dem Halter bewegbar ist und einen Rohrabschnitt in vertikalern Zustand halten kann, und eine Einrichtung zum Bewegen des Halters, der die Rohrhalteeinrichtung trägt, und eines
    durch diese gehaltenen Rohrabschnitts zwischen einer ersten Position, in der die Rohrhalteeinrichtung den Rohrabschnitt in vertikalem Zustand ausgerichtet auf die Achse eines Bohrloches hält, und einer zweiten Position, in der die Rohrhalteeinrichtung den Rohrabschnitt in vertikalem Zustand an einem Aufbewahrungsort hält, der gegenüber der Achse versetzt ist, gekennzeichnet durch eine eine Bedienungsperson aufnehmende Steuerstation, die mit dem Halter zwischen der ersten und der zweiten Position des Halters bewegbar ist.
  21. 21. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 20, bei der die Einrichtung zum Bewegen des Halters eine Einrichtung aufweist zum Zurückziehen des Halters, der Steuerstation und der Rohrhalteeinrichtung an der Achse und eine zusatzliehe Einrichtung zum Schwenken des Halters, der Steuerstation und der Rohrhalteeinrichtung um eine im wesentlichen vertikale Achse.
  22. 22. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 20 oder 21, beinhaltend eine Rohrdreheinheit, die durch den Halter zur Bewegung mit diesem und mit der Steuerstation zwischen der ersten und der zweiten Position gehaltert ist.
  23. 23. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 20 oder 21, beinhaltend einen Drehmomentschlüssel, der durch den Halter gehaltert ist, zur Bewegung mit ihm und mit der Steuerstation sowie der Rohrhalteeinrichtung zwischen der ersten und der zweiten Position, und eine Drehvorrichtung, die durch den Halter gehaltert ist, zur Bewegung mit diesem und mit der Steuerstation sowie der Rohrhalteeinrichtung und dem Drehmomentschlüssel zwischen der ersten und der zweiten Position.
  24. 24. Bohrrohrhandhabungsmaschine inach Anspruch 23, beinhaltend eine Einrichtung zum Bewegen der Steuerstation, des Drehmomentschlüssels und der Drehvorrichtung aufwärts und abwärts
    relativ zu dem Halter.
  25. 25. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 23 oder 24, beinhaltend eine Einrichtung zum Bewegen des Drehmomentschlüssels und der Steuerstation aufwärts und abwärts relativ zu der Drehvorrichtung und der Rohrhalteeinrichtung .
  26. 26. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 20 oder 21, beinhaltend eine Einrichtung zum Betätigen der Steuerstation aufwärts und abwärts relativ zu dem Halter.
  27. 27. Bohrrohrhandhabungsmaschine, mit einem beweglichen Halter, der die Rohrhalteeinrichtung trägt, die mit dem Halter beweglich ist und in der Lage ist, einen Rohrabschnitt in vertikalem Zustand zu halten, und mit einer Einrichtung zum Bewegen des die Rohrhalteeinrichtung tragenden Halters und eines durch diese gehaltenen Rohrabschnitts zwischen einer ersten Position, in der die Rohrhalteeinrichtung den Rohrabschnitt in vertikalem Zustand in Ausrichtung mit der Achse eines Bohrloches hält, und einer zweiten Position, in welcher der Halter gegenüber der ersten Position horizontal versetzt ist und die Rohrhalteeinrichtung den Rohrabschnitt in vertikalem Zustand an einem Aufbewahrungsort hält, gekennzeichnet durch eine Kameraeinrichtung, die durch den Halter gehaltert ist zur Bewegung mit diesem zwischen den Positionen und betätigbar ist, um ein Rohr zu betrachten, das durch die Rohrhalteeinrichtung gehalten wird, und durch eine überwachungseinrichtung an einer von der Kameraeinrichtung entfernten Stelle, die einer Bedienungsperson eine Darstellung des Gebietes oder der Gebiete, die durch die Kameraeinrichtung betrachtet werden, darbietet, um die Bedienungsperson beim Steuern der Maschine zu unterstützen.
  28. 28. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 27, bei der die Rohrhalteeinrichtung zwei in vertikalem Abstand angeord-
    nete Rohrhalteeinheiten aufweist, die durch den Halter gehaltert sind, zum Erfassen und Halten eines vertikalen Röhrabschnitts an vertikalen Abstand voneinander aufweisenden Stellen, wobei die Kameraeinrichtung zwei Kameras aufweist, die durch die beiden Einheiten zur Bewegung mit diesen gehaltert und zum Betrachten der beiden Einheiten und zum Erzeugen von Bildern derselben auf der überwachungseinrichtung positioniert sind.
  29. 29. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 27 oder 28, mit einem Rohrlager zum Aufnehmen und Festlegen von Teilen einer Reihe von Rohrabschnitten an dem Aufbewahrungsort, wobei die Kameraeinrichtung eine durch den Halter gehalterte Kamera zur Bewegung mit diesem zwischen der ersten und der zweiten Position aufweist, die so gerichtet ist, daß sie das Rohrlager in der zweiten Position des Halters betrachtet.
  30. 30. Bohrrohrhandhabungsmaschine, beinhaltend eine sich insgesamt vertikal erstreckende Tragsäulenvorrichtung, die eine Rohrhalteeinrichtung trägt zum Haltern eines Rohrabschnitts in vertikalem Zustand und mit dem vertikalen Rohr zwischen einer ersten Position, in der sich die Säulenvorrichtung im wesentlichen vertikal erstreckt und die Rohrhalteeinrichtung einen Rohrabschnitt in vertikalem Zustand in Ausrichtung auf die Achse eines Bohrloches trägt, und einer zweiten Position bewegbar ist, in der die Säulenvorrichtung und die Rohrhalteeinrichtung gegenüber der ersten Position versetzt sind und die Säulenvorrichtung im wesentlichen in sich vertikal erstreckendem Zustand bleibt und in welcher die Rohrhalteeinrichtung betätigbar ist, um ein durch sie gehaltenes Rohr in vertikalem Zustand in das oder aus dem Rohrlager zu bewegen; gekennzeichnet durch eine sich insgesamt horizontal erstreckende Basis, durch einen durch die Basis abgestützten Wagen, der die Säulenvorrichtung wenigstens zum Teil und die Rohrhalteeinrichtung und den durch diese gehaltenen Rohrabschnitt trägt
    und insgesamt horizontal längs der Basis zwischen der ersten und der zweiten Position der Säulenvorrichtung bewegbar ist.
  31. 31. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 30, bei der die Basis sich insgesamt horizontal erstreckende Schienen aufweist und der Wagen Räder hat, die beim Bewegen des Wagens und der Säulenvorrichtung und der Rohrhalteeinrichtung zwischen der ersten und der zweiten Position auf den Schienen rollen.
  32. 32. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 30 oder 31, mit einer Schwenkverbindung zum Befestigen der Tragsäulenvorrichtung an dem Wagen zur Schwenkbewegung relativ zu diesem um eine vertikale Achse.
  33. 33. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 32, bei der die Schwenkverbindung ein Axiallager aufweist, welches das Gewicht der Säulenvorrichtung von dem Wagen her trägt.
  34. 34. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 32 oder 33, beinhaltend eine zusätzliche Einrichtung zum lösbaren Verriegeln der Tragsäulenvorrichtung gegen Schwenkbewegung relativ zu dem Wagen aus einer zentralen Position, die der Achse des Bohrloches zugewandt ist.
  35. 35. Bohrrohrhandhabungsmaschine, beinhaltend eine Tragsäulenvorrichtung, die eine Rohrhalteeinrichtung trägt, mittels welcher ein Rohrabschnitt in vertikalem Zustand gehalten werden kann, und die zwischen einer ersten Position, in der die Tragsäulenvorrichtung sich im wesentlichen vertikal erstreckt und das Rohr in vertikalem Zustand in Ausrichtung auf die Achse eines Bohrloches ist, und einer zweiten Position bewegbar ist, in der die Tragsäulenvorrichtung in sich im wesentlichen vertikal erstreckendem Zustand bleibt, aber gegenüber der ersten Position horizontal versetzt ist, und die Rohrhalteeinrich-
    tung betätigbar ist, um ein durch sie gehaltenes Rohr in vertikalem Zustand in das oder aus dem Rohrlager zu bewegen, gekennzeichnet durch zwei synchronisierte Antriebsmechanismen, die auf unterschiedliche Teile der Tragsäulenvorrichtung an unterschiedlichen, vertikalen Abstand voneinander aufweisenden Stellen einwirken und so ausgebildet sind, daß mittels ihnen die Teile insgesamt horizontal mit gegenseitiger Entsprechung bewegbar sind, um den vertikalen Zustand der Säulenvorrichtung beizubehalten, wenn diese sich zwisehen den beiden Positionen bewegt.
  36. 36. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 35, bei der die beiden synchronisierten Antriebsmechanismen gleiche Schraubenspindelantriebe aufweisen, die durch zwei gleiche Motoren im Gleichlauf angetrieben werden.
  37. 37. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 35 oder 36, beinhaltend eine sich insgesamt horizontal erstreckende Basis an dem unteren Ende der Säulenvorrichtung und einen längs der Basis bewegbaren und die Säulenvorrichtung tragenden sowie horizontal durch einen der beiden synchronisierten Antriebsmechanismen horizontal betätigten Wagen.
  38. 38. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach einem der Ansprüche 35 bis 37, mit Schwenkverbindungen zur Befestigung des oberen und des unteren Teils der Säulenvorrichtung für eine Schwenkbewegung um eine im wesentlichen vertikale Achse, um sie dem Rohrlager zuzuwenden.
  39. 39. Bohrrohrhandhabungsmaschine, beinhaltend einen Halter, der insgesamt horizontal bewegbar ist, um eine Reihe von Rohrabschnitten in einem Rohrlager abzuspeichern oder aus diesem zu entnehmen, und der eine Rohrhalteeinrichtung trägt zum Halten eines Rohrabschnitts in vertikalem Zustand
    während dieser Bewegung, und eine Einrichtung zum Bewegen des Halters und der durch diesen gehalterten Rohrhalteeinrichtung sowie eines durch die Rohrhalteeinrichtung gehaltenen vertikalen Rohrabschnitts zu der Achse eines Bohrloches hin und von derselben weg und außerdem in einer Schwenkbewegung um eine zweite vertikale Achse in entgegengesetzten Richtungen aus einer zentralen Position, in der sie der Achse des Bohrlochs zugewandt ist, um eine Reihe von Rohrabschnitten in das oder aus dem Rohrlager zu bewegen, gekennzeichnet durch eine Einrichtung zum lösbaren Verriegeln des Halters und der Rohrhalteeinrichtung sowie eines durch diese gehaltenen vertikalen Rohrabschnitts gegen Schwenkbewegung um die zweite vertikale Achse aus der zentralen Position derselben heraus, in der diese der Achse des Bohrlochs zugewandt ist.
  40. 40. Bohrrohrhandhabungsmaschine nach Anspruch 39, bei der die letztgenannte Einrichtung einen Verriegelungsstift aufweist, der in sich deckenden Öffnungen in zusammenwirkenden Teilen aufnehmbar ist, um den Halter gegen Schwenkbewegung lösbar zu verriegeln.
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