DE19958443C2 - Bedieneinrichtung - Google Patents

Bedieneinrichtung

Info

Publication number
DE19958443C2
DE19958443C2 DE19958443A DE19958443A DE19958443C2 DE 19958443 C2 DE19958443 C2 DE 19958443C2 DE 19958443 A DE19958443 A DE 19958443A DE 19958443 A DE19958443 A DE 19958443A DE 19958443 C2 DE19958443 C2 DE 19958443C2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control element
operating
image information
control
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE19958443A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19958443A1 (de
Inventor
Norbert Rahn
Siegfried Wach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Healthcare GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE19958443A priority Critical patent/DE19958443C2/de
Priority to JP2000367334A priority patent/JP2001231777A/ja
Priority to US09/726,408 priority patent/US6806864B2/en
Publication of DE19958443A1 publication Critical patent/DE19958443A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19958443C2 publication Critical patent/DE19958443C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/043—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using propagating acoustic waves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0346—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of the device orientation or free movement in a 3D space, e.g. 3D mice, 6-DOF [six degrees of freedom] pointers using gyroscopes, accelerometers or tilt-sensors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
    • G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means
    • A61B5/742—Details of notification to user or communication with user or patient ; user input means using visual displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461—Displaying means of special interest
    • A61B6/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Bedieneinrichtung zur Beeinflus­ sung von auf einer Sichtfläche angezeigten medizinischen Bildinformationen mit einem im Raum frei beweglichen Bedienelement und mit Mitteln zur quan­ titativen Bestimmung von Verstellbewegungen des Bedienelemen­ tes im Raum.
In der Bildverarbeitung, insbesondere der medizinischen Bild­ verarbeitung, werden mit Hilfe diagnostischer Gerätschaften und Visualisierungsrechnern gewonnene Bildinformationen, z. B. Schichtbilder oder 3D-Visualisierungen von dreidimensiona­ len anatomischen Objekten, auf Sichtflächen zur Diagnose, Therapie- oder Operationsplanung dargestellt. Um die Bildin­ formationen in ihrer Darstellung in irgendeiner Form beein­ flussen zu können, sind in der Regel an dem Visualisierungs­ rechner eines oder mehrere Eingabemittel, z. B. eine Tasta­ tur, ein Joystick, ein Trackball oder eine sogenannte Maus, angeschlossen. Mit der Maus sowie mit den anderen gleichwer­ tigen Eingabemitteln kann eine in eine angezeigte Bildinfor­ mation eingeblendete Marke relativ zu der Bildinformation be­ wegt und durch Betätigung eines Betätigungsmittels des Einga­ bemittels können aktiv Handlungen zur Beeinflussung der Dar­ stellung, wie das unter dem Begriff "Zoom" bekannte Vergrö­ ßern und Verkleinern der Bildinformation, eine Auswahl aus mehreren dargestellten Bildinformationen oder ein Blättern in verschiedenen Ansichten von Bildinformationen vorgenommen werden.
In der WO 97/15840 A1 ist beispielsweise ein medizinisches bild­ gebendes System mit einer Eingabevorrichtung, die derart aus­ gebildet ist, daß während einer Sequenz die Sequenz-Parameter durch Stellmittel änderbar sind, beschrieben. Die Stellmittel können beispielsweise einen Joystick, eine Maus oder einen Trackball umfassen.
In der DE 198 19 218 A1 ist eine vorzugsweise als handgehal­ tenes Bedienelement ausgeführtes Bedienelement beschrieben, welches im wesentlichen die Funktionalität eines Joysticks aufweist.
Aus der US 5,506,605 ist ferner eine dreidimensionale Maus bekannt, die frei im Raum bewegbar ist.
In dem Beitrag "Die 3-D-Maus aus dem All" der Design & Elekt­ ronik 25 vom 01.12.1992, Seite 8 ist eine weitere 3D-Maus be­ schrieben. Die 3D-Maus erlaubt ein intuitives Führen fliegen­ der Objekte. Sie umfasst neun Tasten, die je nach Software zur Betriebsartenwahl, zum üblichen Anklicken von Menüs oder zum Anklicken von 3D-Grafikobjekten dienen.
Aus der EP 0 825 515 A2 ist ein mehrdimensionales Eingabege­ rät bekannt. Das mehrdimensionale Eingabegerät kann zur Menü­ auswahl oder zur Verschiebung eines dargestellten Bildes ver­ wendet werden.
Als nachteilig erweist sich jedoch, daß die bekannten Einga­ bemittel in der Regel zweidimensional verstellbare, an einen bestimmten Bedienort gebundene Eingabemittel sind, mit deren Hilfe es oft schwierig ist, Bildinformationen, insbesondere dreidimensional visualisierte Bildinformationen, in einfacher Weise von einer in eine andere Ansicht zu überführen.
Die Drehung eines dreidimensional dargestellten Objektes mit einer Maus erfolgt z. B. derart, daß die auf der Sichtfläche dargestellte, mit der Maus gekoppelte Marke durch entspre­ chende Bewegungen der Maus auf einen Punkt des auf der Sicht­ fläche dargestellten zu drehenden Objektes positioniert wird. Bei gleichzeitiger Betätigung einer Taste der Maus wird die Maus senkrecht zu der Drehachse, um die das Objekt gedreht werden soll, bewegt, wodurch die Drehung des Objektes bewirkt wird. Diese Form des Einsatzes der Maus zur Drehung eines dreidimensional visualisierten Objektes wird als "virtueller Trackball" bezeichnet. Die Bedienung des virtuellen Track­ balls ist jedoch sehr gewöhnungsbedürftig für den Anwender. Darüber hinaus kann der Anwender bei komplexen dreidimensio­ nal dargestellten Objekten nach einigen Rotationsaktionen schnell den Überblick über die aktuelle Orientierung des Ob­ jektes verlieren.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bedien­ einrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß sich die Handhabung der Bedieneinrichtung für einen Be­ nutzer intuitiv ergibt.
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch eine Be­ dieneinrichtung zur Beeinflussung einer Darstellung von medi­ zinischen Bildinformationen auf einer Sichtfläche, aufweisend ein im Raum frei bewegliches Bedienelement, Mittel zur quan­ titativen Bestimmung von Verstellbewegungen des Bedienelemen­ tes im Raum und Betätigungsmittel zum Betreiben der Bedien­ einrichtung in verschiedenen Betriebsmodi, wobei die Darstel­ lung der auf der Sichtfläche angezeigten Bildinformationen allein durch Bewegungen des Bedienelementes im Raum und je nach gewähltem Betriebsmodus verschieden beeinflußbar ist und in einem der Betriebsmodi ein Blättern zwischen verschiedenen Ansichten von auf der Sichtfläche angezeigten medizini­ schen Bedieninformationen möglich ist. Die erfindungsgemäße Bedieneinrichtung ist also dergestalt ausgeführt, daß die vorzugsweise Rechenmittel umfassenden Mittel zur quantitati­ ven Bestimmung von Verstellbewegungen Bewegungen des Bedien­ elementes erfassen und in Steuersignale zur Beeinflussung der Anzeige der Bildinformationen umsetzen, so daß ohne weitere Aktivitäten eines das Bedienelement handhabenden Benutzers, d. h. beispielsweise ohne gleichzeitiges Betätigen eines Be­ tätigungsmittels der Bedieneinrichtung, allein durch Bewegun­ gen des Bedienelementes in eine bestimmte Richtung und um ei­ nen bestimmten Verstellweg die Darstellung von auf der Sicht­ fläche angezeigten medizinischen Bildinformationen verändert werden kann. Beispielsweise kann allein durch eine Bewegung des Bedienelementes ein Blättern zwischen verschiedenen An­ sichten eines auf der Sichtfläche dargestellten Objektes oder durch Drehung des Bedienelementes eine entsprechende Drehung eines auf der Sichtfläche dargestellten Objektes bewerkstel­ ligt werden. Da also eine Bewegung des Bedienelementes eine der Bewegung entsprechende Beeinflussung der Darstellung ei­ ner auf einer Sichtfläche angezeigten medizinischen Bildin­ formation nach sich zieht, ergibt sich eine intuitive und so­ mit vereinfachte Handhabung der Bedieneinrichtung für einen Benutzer.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß das Bedienelement in sechs Freiheitsgraden frei be­ weglich ist. Infolge der freien Beweglichkeit des Bedienele­ mentes ergeben sich in vorteilhafter Weise keinerlei Ein­ schränkungen für die Handhabung des Bedienelementes. Beson­ ders vorteilhaft erweist sich die freie Beweglichkeit des Be­ dienelementes bei der Beeinflussung der Darstellung dreidi­ mensional visualisierter Objekte, da jede Bewegung des Be­ dienelementes eine entsprechende Bewegung des dreidimensional visualisierten Objektes nach sich zieht. Der Benutzer der Be­ dieneinrichtung kann demnach jegliche Bewegung des Objektes nachvollziehen, da stets ein unmittelbarer Bezug zwischen der Bewegung des Bedienelementes und der Bewegung des Objektes auf der Sichtfläche vorhanden ist.
Nach Varianten der Erfindung weist das Bedienelement dabei wenigstens vier Betätigungsmittel auf. Das Betätigen eines ersten Betätigungsmittels versetzt die Bedieneinrichtung in einen Selektions-Modus, in dem eine in eine angezeigte Bild­ information eingeblendete Marke relativ zu der Bildinformati­ on bewegt und durch ein nochmaliges Betätigen des Betäti­ gungsmittels eine Auswahl getroffen werden kann. Die Betäti­ gung eines zweiten Betätigungsmittels versetzt die Bedienein­ richtung in einen zweiten Betriebsmodus, in dem allein durch Bewegungen des Bedienelementes die Größe einer auf der Sichtfläche angezeigten Bildinformation beeinflußt werden kann. Ein dritter Betriebsmodus der Bedieneinrichtung kann durch Betätigung eines dritten Betätigungsmittels aktiviert werden, in dem durch Bewegungen des Bedienelementes entsprechende Be­ wegungen der auf der Sichtfläche angezeigten medizinischen Bildinformationen bewirkt werden. Die Betätigung eines vier­ ten Betätigungsmittels versetzt die Bedieneinrichtung in denjenigen Betriebsmodus, in dem durch Bewegungen des Be­ dienelementes das Blättern zwischen verschiedenen Ansichten von auf dem Sichtgerät darstellbaren Bildinformationen ermög­ licht wird.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist das Bedien­ element der Bedieneinrichtung ein Mikrophon auf, so daß zu­ sätzlich zu der durch Bewegungen des Bedienelementes gesteu­ erten Beeinflussung der Darstellung der medizinischen Bildin­ formationen eine Beeinflussung der dargestellten medizini­ schen Bildinformationen durch Sprachsteuerung möglich ist.
Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Bedien­ einrichtung Mittel aufweist, mit denen die Funktionsbelegung der Betätigungsmittel des Bedienelementes einstellbar ist. Die Funktionsbelegung der Betätigungsmittel kann demnach be­ nutzerspezifisch erfolgen.
Nach einer Variante der Erfindung werden durch eine Betäti­ gung eines Betätigungsmittels und/oder durch Besprechen des Mikrophons elektrische Signale erzeugt, welche über eine Sen­ deeinrichtung des Bedienelementes drahtlos zu einer an Mit­ teln zur Signalverarbeitung angeschlossenen Empfangseinrich­ tung der Bedieneinrichtung übertragbar sind. Auf diese Weise ergibt sich eine vereinfachte Handhabung des Bedienelementes, da kein störendes zwischen dem beweglichen Bedienelement und den relativ zu dem Bedienelement stationären Mitteln zur Si­ gnalverarbeitung verlaufendes Kabel, welches eine Stolperfal­ le darstellen kann, vorhanden ist.
Eine Variante der Erfindung sieht vor, daß die Mittel zur quantitativen Bestimmung der Verstellbewegung des Bedienele­ mentes die Koordinaten des Bedienelementes in einem Bezugsko­ ordinatensystem bestimmen und in Koordinaten eines in medizi­ nischen Bildinformationen einbeschreibbaren Bildkoordinaten­ systems transformieren, wobei die Mittel zur quantitativen Bestimmung der Verstellbewegung die in bezug auf das Bezugs­ koordinatensystem ermittelten Koordinaten und/oder die in be­ zug auf das Bildkoordinatensystem ermittelten Koordinaten ei­ ner Mittelwertfilterung unterziehen. Durch die Mittelwertfil­ terung lassen sich auf vorteilhafte Weise ungewollte, unruhi­ ge Bewegungen des Bedienelementes durch eine Bedienperson glätten, so daß sich durch kleine unregelmäßige Bewegungen keine sprunghaften Änderungen bei der Darstellung der medizi­ nischen Bildinformationen auf der Sichtfläche ergeben.
Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Mittel zur quantitativen Bestimmung der Verstellbewegung des Be­ dienelementes derart einstellbar sind, daß der Umfang der Verstellbewegung des Bedienelementes, welcher notwendig ist, um die Darstellung einer medizinischen Bildinformation zu be­ einflussen, vorgebbar ist. Auf diese Weise kann die Sensiti­ vität der Bedieneinrichtung, also der Umfang einer Verstell­ bewegung des Bedienelementes, auf die die Bedieneinrichtung zur Auslösung einer Aktion anspricht, ebenfalls benutzerspe­ zifisch eingestellt werden.
Weitere Ausführungsformen der Erfindung sehen vor, daß das Bedienelement als handgehaltenes Bedienelement ausgeführt ist und daß das Bedienelement flüssigkeitsdicht gekapselt ist, so daß das Bedienelement auch in Umgebungen einsetzbar ist, in denen nicht ausgeschlossen werden kann, daß das Bedienelement mit Flüssigkeiten, beispielsweise Körperflüssigkeiten, in Be­ rührung kommt. Durch die flüssigkeitsdichte Kapselung des Be­ dienelementes ist das Bedienelement abwaschbar und somit leicht zu reinigen. Des weiteren kann das Bedienelement auf­ grund der flüssigkeitsdichten Kapselung in einfacher Weise sterilisiert werden, um es in sterilen Umgebungen, beispiels­ weise in Operationssälen, einzusetzen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 in grob schematischer Darstellung einen medizinischen Arbeitsplatz aufweisend eine erfindungsgemäße Bedien­ einrichtung und
Fig. 2 einen drei orthogonale 2D-Ansichten und eine 3D- Ansicht eines Objektes umfassenden, auf einer Sicht­ fläche angezeigten Bildsatz.
Die in Fig. 1 gezeigte erfindungsgemäße Bedieneinrichtung weist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ein Be­ dienelement 1 und einen Systemrechner 2 umfassende Mittel zur quantitativen Bestimmung von Verstellbewegungen des Be­ dienelementes 1 auf. Die Bedieneinrichtung ist zur Beeinflus­ sung der Darstellung von medizinischen Bildinformationen vor­ gesehen, weshalb der Systemrechner 2 über eine Kommunikati­ onsleitung 3 mit einem Visualisierungsrechner 4 verbunden ist.
In einem nicht näher dargestellten Speicher des Visualisie­ rungsrechners 4 sind mit diagnostischen Gerätschaften ermit­ telte Bilddatensätze von dreidimensionalen anatomischen Ob­ jekten gespeichert, welche in verschiedenen Darstellungsformen auf einer Sichtfläche, beispielsweise einer Projektions­ fläche oder auf einer Anzeigefläche eines Anzeigegerätes dar­ stellbar sind. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist zur Anzeige der Bildinformationen ein Monitor 5 an den Visualisierungsrechner 4 angeschlossen.
In Fig. 2 ist exemplarisch für das vorliegende Ausführungsbei­ spiel ein aus einem 3D-Bilddatensatz vom Kopf eines nicht dargestellten Patienten ermittelter, vier Teilbilder aufwei­ sender, auf dem Bildschirm des Monitors 5 angezeigter Bild­ satz B1 gezeigt. Bei den Teilbildern 6 bis 8 handelt es sich um in drei orthogonalen Ansichten visualisierte Schichtbilder vom Kopf des Patienten, wobei das Teilbild 6 eine 2D-Ansicht einer coronalen Bildschicht, das Teilbild 7 eine 2D-Ansicht einer sagittalen Bildschicht und das Teilbild 8 eine 2D- Ansicht einer transversalen Bildschicht zeigt. Bei dem Teil­ bild 9 handelt es sich um eine 3D-Ansicht eines Gewebeberei­ ches aus dem Kopf des Patienten. Mit B2 und B3 sind in Fig. 2 weitere im Visualisierungsrechner 4 vorliegende Bildsätze an­ gedeutet, welche in entsprechender Weise zu dem Bildsatz B1 weitere Ansichten vom Kopf des Patienten zeigen und auf dem Bildschirm des Monitors 5 darstellbar sind.
Die erfindungsgemäße Bedieneinrichtung ist derart ausgebil­ det, daß allein durch Bewegungen des Bedienelementes 1 eine Beeinflussung der auf dem Bildschirm des Monitors 5 darge­ stellten medizinischen Bildinformationen möglich ist. Das Be­ dienelement 1 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbei­ spiels als handgehaltenes, in sechs Freiheitsgraden bewegli­ ches Bedienelement ausgeführt. Da das Bedienelement 1 bevor­ zugt zum Einsatz in Operationssälen vorgesehen ist, bei dem es bei Handhabungen durch einen Chirurgen oder andere Bedien­ personen mit Körperflüssigkeiten in Berührung kommen kann, ist es flüssigkeitsdicht gekapselt. Das Bedienelement 1 ist demnach abwaschbar und somit leicht zu reinigen. Außerdem kann das Bedienelement durch die flüssigkeitsdichte Kapselung in einfacher Weise sterilisiert werden, was eine Vorausset­ zung für den Einsatz in einer sterilen Umgebung ist.
Zur Beeinflussung der Darstellung von auf dem Bildschirm des Monitors 5 angezeigten Bildinformationen werden die Bewegun­ gen des Bedienelementes 1, im Falle des vorliegenden Ausfüh­ rungsbeispiels in einem Bezugskoordinatensystem BK, bestimmt. Die Bestimmung der Koordinaten des Bedienelementes 1 kann da­ bei mit an sich bekannten optischen, elektromagnetischen, auf der Messung von Infrarotlicht oder auf der Messung von Ultra­ schallsignalen basierenden Positionsbestimmungssystemen er­ folgen. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels er­ folgt die Ermittlung der Koordinaten des Bedienelementes 1 in dem Bezugskoordinatensystem BK mit Hilfe einer Ultraschallsi­ gnale aussendenden Sendeeinrichtung 10 des Bedienelementes 1 und dreier relativ zu dem Bedienelement 1 stationär angeord­ neter Ultraschallempfänger 11 bis 13. Die Ultraschallempfän­ ger 11 bis 13, deren Positionen im Bezugskoordinatensystem BK dem Systemrechner 2 bekannt sind, sind über eine Leitung 14 mit dem Systemrechner 2 verbunden, so daß der Systemrechner 2 durch Auswertung der von den Ultraschallempfängern 11 bis 13 empfangenen und an den Systemrechner 2 übermittelten Ultra­ schallsignale, beispielsweise durch Laufzeitmessungen oder - Phasenmessungen, die jeweils aktuelle Position des Bedienele­ mentes 1, d. h. die aktuellen Koordinaten des Bedienelementes 1, bezüglich des Bezugskoordinatensystems BK in Echtzeit er­ mitteln kann. Die im Betrieb der Bedieneinrichtung praktisch kontinuierlich ermittelten Koordinaten des Bedienelementes 1 bezüglich des Bezugskoordinatensystems BK transformiert der Systemrechner 2 anschließend in Bildkoordinaten eines den an­ gezeigten Bildinformationen einbeschreibbaren Bildkoordina­ tensystems BIK. Diese bezüglich des Bildkoordinatensystems BIK ermittelten Koordinaten, welche die Bewegungen des Be­ dienelementes 1 beschreiben, unterzieht der Systemrechner 2 einer Mittelwertfilterung, um eine eventuell ungewollte unru­ hige Führung des Bedienelementes 1 durch eine Bedienperson, welche sich unvorteilhaft, beispielsweise durch eine sprunghafte Beeinflussung der Bildinformationen auswirken könnte, durch eine Glättung zu beseitigen. Anschließend überträgt der Systemrechner 2 die die Bewegung des Bedienelementes 1 cha­ rakterisierenden Bildkoordinaten an den Visualisierungsrech­ ner 4, welcher entsprechend den ermittelten Bildkoordinaten eine Veränderung der Darstellung der medizinischen Bildinfor­ mationen auf dem Monitor 5 vornimmt.
Zur gezielten Beeinflussung der auf dem Monitor 5 dargestell­ ten Bildinformationen weist das Bedienelement 1 sechs Betäti­ gungsmittel in Form von Tasten 15 bis 20 und ein Mikrophon 21 auf. Durch Betätigung einer der Tasten 15 bis 20 bzw. durch Besprechen des Mikrophons 21 werden in dem Bedienelement 1 elektrische Signale erzeugt, welche über eine signaltragende Wellen aussendende Sendeeinrichtung 22 an eine die signaltra­ genden Wellen empfangende Empfangseinrichtung 23 überträgt. Die Empfangseinrichtung 23 ist an den Systemrechner 2 ange­ schlossen, welcher die von der Empfangseinrichtung 23 empfan­ genen Signale auswertet. In Abhängigkeit von den noch zu er­ läuternden, mit den elektrischen Signalen an den Systemrech­ ner 2 übertragenen Informationen nimmt der Systemrechner 2 entsprechende Einstellungen vor bzw. übermittelt die Darstel­ lung der Bildinformationen beeinflussende Steuerbefehle an den Visualisierungsrechner 4.
Betätigt eine Bedienperson die Taste 15 des Bedienelementes 1, werden über die Sende- 22 und die Empfangseinrichtung 23 Informationen an den Systemrechner 2 der Bedieneinrichtung übermittelt, durch die die Bedieneinrichtung in einen ersten Betriebsmodus, dem sogenannten Selektions-Modus, versetzt wird, bei dem eine Marke in Form eines Cursors 24 in die auf dem Monitor 5 dargestellten medizinischen Bildinformationen eingeblendet wird. Durch Bewegungen des Bedienelementes 1 kann die Marke 24 relativ zu den Bildinformationen bewegt werden und durch nochmalige Betätigung der Taste 15 kann bei­ spielsweise eines der Teilbilder 6 bis 9 ausgewählt bzw. kön­ nen andere eventuell auf dem Bildschirm des Monitors 5 dargestellte Menüpunkte einer Bedienmaske angewählt und Einstel­ lungen geändert werden. Wird beispielsweise die Marke 24 durch Bewegung des Bedienelementes 1 auf das Teilbild 6 be­ wegt und die Taste 15 nochmals gedrückt, so ist das Teilbild 6 zur weiteren Bearbeitung ausgewählt.
Wird anschließend die Taste 16 betätigt, wird durch Übertra­ gung entsprechender Informationen von dem Bedienelement 1 zu dem Systemrechner 2 der sogenannte Zoom-Modus der Bedienein­ richtung aktiviert, in dem beispielsweise durch Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen des Bedienelementes 1 in y-Richtung des Bezugskoordinatensystems BK die Ansicht des Teilbildes 6 ver­ größert oder verkleinert werden kann.
Betätigt man dagegen die Taste 17 des Bedienelementes 1, so ist der sogenannte Objektrotations-Modus aktiviert, in dem durch Drehungen des Bedienelementes 1, beispielsweise um die y-Achse des Bezugskoordinatensystems BK, eine entsprechende Drehung des Teilbildes 6 bewirkt werden kann. Ist im Selekti­ ons-Modus das Teilbild 9 ausgewählt worden und anschließend der Objektrotations-Modus durch Betätigung der Taste 17 akti­ viert worden, so wird durch beliebige Drehungen des Be­ dienelementes 1 im Raum eine entsprechende Drehung des im Teilbild 9 dreidimensional visualisierten Objektes bewirkt.
Ein vierter Betriebsmodus, der sogenannte Schichtpositionie­ rungs-Modus, der Bedieneinrichtung läßt sich durch Betätigung der Taste 18 einstellen, in dem allein durch Bewegungen des Bedienelementes 1 in verschiedenen Ansichten von Bildinforma­ tionen geblättert werden kann. In Abhängigkeit von Bewegungen des Bedienelementes 1 in dem Bezugskoordinatensystem BK kann demnach in aus dem 3D-Bilddatensatz erzeugten, verschiedenen Bildsätzen B1 bis B3 zugeordneten Schichtbildern geblättert werden, wie dies in Fig. 2 mit den drei aus einem 3D- Bilddatensatz erzeugten, verschiedene Schichtbilder hinter­ einander liegender Körperschichten des Patienten aufweisende Bildsätzen B1 bis B3 angedeutet ist. So hat beispielsweise die horizontale Bewegung des Bedienelementes 1 in x-Richtung des Bezugskoordinatensystems BK ein Durchlaufen von 2D- Ansichten sagittaler Bildschichten, eine vertikale Bewegung des Bedienelementes 1 in z-Richtung des Bezugskoordinatensy­ stems BK ein Durchlaufen von 2D-Ansichten transversaler Bild­ schichten und eine Vorwärts-/Rückwärtsbewegung des Bedienele­ mentes 1 in y-Richtung des Bezugskoordinatensystems BK ein Durchlaufen coronaler Bildschichten zur Folge. Bei Diagonal­ bewegungen des Bedienelementes 1 werden gleichzeitig die transversalen, coronalen und sagittalen 2D-Ansichten von Bildschichten auf dem Monitor 5 aktualisiert und somit durch­ laufen.
Es wird also deutlich, daß in Abhängigkeit von der Betätigung einer der Tasten 15 bis 18 verschiedene Betriebsmodi der Be­ dieneinrichtung einstellbar sind, wobei insbesondere im Schichtpositionierungs-Modus, dem Zoom-Modus und dem Objek­ trotations-Modus allein durch Bewegungen des Bedienelementes 1 eine Beeinflussung der auf dem Monitor 5 dargestellten me­ dizinischen Bildinformationen erfolgt.
Bei einer Betätigung einer der Tasten 15 bis 18 erfolgt im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels automatisch ein sogenanntes Nullen des Bedienelementes 1, d. h. alle auf die Betätigung einer der Tasten 15 bis 18 folgenden Bewegungen werden von dem Systemrechner 2 relativ zu dem Ort ermittelt, an dem die Betätigung der entsprechenden Taste 15 bis 18 er­ folgte. Ein derartiges Nullen des Bedienelementes 1 kann je­ doch auch in jedem Betriebsmodus durch Betätigung der Taste %9 erreicht werden.
Außerdem kann die Funktionsbelegung der Tasten 15 bis 18 be­ nutzerspezifisch verändert werden. Hierzu ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels zunächst die Taste 20 des Bedienelementes 1 zu betätigen. Anschließend sind die Tasten 15 bis 18 hintereinander einmal zu betätigen, wobei nach der Reihenfolge der Betätigung der Tasten 15 bis 18 als erstes der Selektions-Modus, als zweites der Zoom-Modus, als drittes der Objektrotations-Modus und als viertes der Schichtpositio­ nierungs-Modus der entsprechenden Taste zugeordnet wird.
Das Mikrophon 21 ist an dem Bedienelement 1 zur Erhöhung des Bedienkomforts vorgesehen, so daß einfache Funktionen zur Be­ einflussung der Darstellung der medizinischen Bildinformatio­ nen auch sprachgesteuert erfolgen können. Die an den System­ rechner 2 mit Hilfe der Sende- 22 und Empfangseinrichtung 23 übertragenen Sprachsignale werden dabei in an sich bekannter Weise ausgewertet und in Steuersignale für den Systemrechner 2 und den Visualisierungsrechner 4 gewandelt.
Zur angenehmen Führung des Bedienelementes 1 kann zudem die Sensitivität der Bedieneinrichtung in bezug auf die Bewegung des Bedienelementes 1 und die damit verbundene Beeinflussung der Darstellung der auf dem Monitor 5 angezeigten medizini­ schen Bildinformationen eingestellt werden. Im Falle des vor­ liegenden Ausführungsbeispiels kann mit Hilfe einer an den Systemrechner 2 angeschlossenen Tastatur 25 und eines an dem Systemrechner 2 angeschlossenen Monitors 26 ein Benutzer ein Einstellprogramm ausführen, mit dem für jeden Betriebsmodus der Bedieneinrichtung vorgebbar ist, welcher Umfang einer Verstellbewegung notwendig ist, um eine entsprechende Verän­ derung in der Bilddarstellung zu bewirken. Beispielsweise kann die Bedieneinrichtung derart eingestellt werden, daß im Selektions-Modus eine Bewegung des Bedienelementes 1 um 10 cm in eine der Raumrichtungen des Bezugskoordinatensystems BK eine Bewegung der Marke 24 von 5 cm in die entsprechende Richtung des den Bildinformationen einbeschriebenen Bildkoor­ dinatensystems BIK hervorruft, also das Verhältnis von Umfang der Bewegung des Bedienelementes 1 im Bezugskoordinatensystem BK zu Umfang der Bewegung der Marke 24 in dem Bildkoordina­ tensystem BIK 2 : 1 beträgt.
Im Schichtpositionierungs-Modus kann die Einstellung bei­ spielsweise derart erfolgen, daß eine Bewegung des Bedienelementes 1 von 5 cm in eine der drei Raumrichtungen des Bezugs­ koordinatensystems BK zum Blättern in verschiedenen Ansichten von Schichtbildern, d. h. zum Wechseln von einer Ansicht ei­ nes Schichtbildes in eine andere Ansicht eines Schichtbildes erforderlich ist.
In vergleichbarer Weise lassen sich auch die Sensitivität für den Zoom-Modus sowie für den Objektrotations-Modus einstel­ len, wobei es für den Objektrotations-Modus sinnvoll er­ scheint, das Verhältnis von Bewegung des Bedienelementes 1 im Bezugskoordinatensystem BK zu entsprechender Bewegung des Ob­ jektes in dem Bildkoordinatensystem BIK 1 : 1 zu wählen, damit der Benutzer bei Drehungen des dreidimensional auf dem Moni­ tor 5 dargestellten Objektes nicht die Orientierung verliert.
Die vorstehend beschriebene Ausführungsform der erfindungsge­ mäßen Bedieneinrichtung ist exemplarisch zu verstehen und kann im Rahmen der Erfindung auch anders ausgeführt werden.
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels erfolgt bei­ spielsweise die quantitative Bestimmung der Verstellbewegung des Bedienelementes 1 mit Hilfe von Ultraschallsignalen. Die quantitative Bestimmung der Verstellbewegung kann jedoch auch mit Hilfe optischer, elektromagnetischer oder auf die Messung von Infrarotlicht basierender Positionserfassungssysteme er­ folgen. Des weiteren kann die quantitative Bestimmung der Verstellbewegung des Bedienelementes 1 mit Hilfe an sich be­ kannter Trägheitsnavigationssysteme, z. B. Beschleunigungs­ aufnehmer oder Gyroskope, erfolgen.
Des weiteren muß das Bedienelement 1 nicht notwendigerweise Betätigungsmittel und ein Mikrophon aufweisen. Weist das Be­ dienelement 1 beispielsweise nur ein Mikrophon auf, so kann auch sprachgesteuert eine Umschaltung in die einzelnen Be­ triebsmodi der Bedieneinrichtung erfolgen.
Darüber hinaus können weitere Betriebsmodi für die Bedienein­ richtung vorgesehen werden.
Die Trennung zwischen dem Systemrechner 2 und dem Visualisie­ rungsrechner 4 ist im übrigen nicht unbedingt notwendig. Vielmehr kann der Visualisierungsrechner 4, bei entsprechen­ der Rechenleistung, auch alle Funktionen des Systemrechners 2 übernehmen, so daß nur ein Rechner vorhanden ist.

Claims (12)

1. Bedieneinrichtung zur Beeinflussung einer Darstellung von medizinischen Bildinformationen (6 bis 9) auf einer Sichtflä­ che (5), aufweisend
ein im Raum frei bewegliches Bedienelement (1),
Mittel (2, 10 bis 13) zur quantitativen Bestimmung von Ver­ stellbewegungen des Bedienelementes (1) im Raum und
Betätigungsmittel (15 bis 18) zum Betreiben der Bedienein­ richtung in verschiedenen Betriebsmodi,
wobei die Darstellung der auf der Sichtfläche (5) angezeigten Bildinformationen (6 bis 9) allein durch Bewegungen des Be­ dienelementes (1) im Raum und je nach gewähltem Betriebsmodus verschieden beeinflußbar ist und in einem der Betriebsmodi ein Blättern zwischen verschiedenen Ansichten von auf der Sichtfläche (5) angezeigten medizinischen Bedieninformationen möglich ist.
2. Bedieneinrichtung nach Anspruch 1, bei der das Bedienele­ ment (1) in sechs Freiheitsgraden beweglich ist.
3. Bedieneinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, bei der durch eine Betätigung eines ersten Betätigungsmittels (15) eine Auswahl getroffen werden kann.
4. Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der nach einer Betätigung eines zweiten Betätigungsmittels (16) durch eine Bewegung des Bedienelementes (1) die Größe einer angezeigten Bildinformation (6 bis 9) beeinflußbar ist.
5. Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei der nach einer Betätigung eines dritten Betätigungsmittels (17) durch eine Bewegung des Bedienelementes (1) eine Drehung der angezeigten Bildinformationen (6 bis 9) möglich ist.
6. Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei der das Bedienelement (1) ein Mikrophon (21) aufweist.
7. Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, welche Mittel (19) aufweist, mit denen die Funktionsbelegung der Be­ tätigungsmittel (15 bis 18) des Bedienelementes (1) einstell­ bar ist.
8. Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der durch eine Betätigung eines Betätigungsmittels (15 bis 18) und/oder durch Besprechen des Mikrophons (21) elektrische Signale erzeugt werden, welche über eine Sendeeinrichtung (22) des Bedienelementes (1) drahtlos zu einer an Mitteln (2) zur Signalverarbeitung angeschlossenen Empfangseinrichtung (23) der Bedieneinrichtung übertragbar sind.
9. Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der die Mittel (2, 10 bis 13) zur quantitativen Bestimmung der Verstellbewegung des Bedienelementes (1) die Koordinaten des Bedienelementes (1) in einem Bezugskoordinatensystem (BK) bestimmen und in Koordinaten eines den medizinischen Bildin­ formationen einbeschreibbaren Bildkoordinatensystems (BIK) transformieren, wobei die Mittel (2, 10 bis 13) zur quantita­ tiven Bestimmung der Verstellbewegung die in bezug auf das Bezugskoordinatensystem (BK) ermittelten Koordinaten und/oder die in bezug auf das Bildkoordinatensystem (BIK) ermittelten Koordinaten einer Mittelwertfilterung unterziehen.
10. Bedieneinrichtung nach Anspruch 9, bei der die Mittel (2, 10 bis 13) zur quantitativen Bestimmung der Verstellbewegung des Bedienelementes (1) derart einstellbar sind, daß der Um­ fang der Verstellbewegung des Bedienelementes (1), welcher notwendig ist, um die Darstellung einer medizinischen Bildin­ formation (6 bis 9) zu beeinflussen, vorgebbar ist.
11. Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, bei der das Bedienelement als handgehaltenes Bedienelement (1) ausgeführt ist.
12. Bedieneinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, bei der das Bedienelement (1) flüssigkeitsdicht gekapselt ist.
DE19958443A 1999-12-03 1999-12-03 Bedieneinrichtung Expired - Fee Related DE19958443C2 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19958443A DE19958443C2 (de) 1999-12-03 1999-12-03 Bedieneinrichtung
JP2000367334A JP2001231777A (ja) 1999-12-03 2000-12-01 コントローラ
US09/726,408 US6806864B2 (en) 1999-12-03 2000-12-01 Operating device for influencing displayed information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19958443A DE19958443C2 (de) 1999-12-03 1999-12-03 Bedieneinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19958443A1 DE19958443A1 (de) 2001-06-07
DE19958443C2 true DE19958443C2 (de) 2002-04-25

Family

ID=7931385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19958443A Expired - Fee Related DE19958443C2 (de) 1999-12-03 1999-12-03 Bedieneinrichtung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6806864B2 (de)
JP (1) JP2001231777A (de)
DE (1) DE19958443C2 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10256659A1 (de) * 2002-12-04 2004-07-08 Siemens Ag Engabevorrichtung zur Orientierung in einer dreidimensionalen Visualisierung, Verfahren zur Visualisierung von dreidimensionalen Datensätzen, Darstellungsvorrichtung zur Darstellung einer Visualisierung von dreidimensionalen Datensätzen, Verfahren zum Betrieb eines bildgebenden medizinischen Üntersuchungsgeräts und Verfahren zur graphischen Positionierung einer mittels eines bildgebenden medizinischen Untersuchungsgeräts zu messenden Schicht in einem dreidimensionalen Datensatz einer Vorbereitungsmessung
DE102005061848A1 (de) * 2005-12-23 2007-06-28 Siemens Ag Verfahren zum Navigieren durch eine medizinische Bildinformation

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10065621A1 (de) * 2000-12-29 2002-07-18 Kurt Haider Elektronisches Eingabegerät
DE10135467A1 (de) * 2001-07-20 2002-10-24 Siemens Ag Medizinische Behandlungs- und/oder Untersuchungseinrichtung
US8010180B2 (en) 2002-03-06 2011-08-30 Mako Surgical Corp. Haptic guidance system and method
US8996169B2 (en) 2011-12-29 2015-03-31 Mako Surgical Corp. Neural monitor-based dynamic haptics
US11202676B2 (en) 2002-03-06 2021-12-21 Mako Surgical Corp. Neural monitor-based dynamic haptics
US7206626B2 (en) 2002-03-06 2007-04-17 Z-Kat, Inc. System and method for haptic sculpting of physical objects
JP2003280785A (ja) * 2002-03-26 2003-10-02 Sony Corp 画像表示処理装置、および画像表示処理方法、並びにコンピュータ・プログラム
FR2847995B1 (fr) * 2002-11-28 2005-05-13 Ge Med Sys Global Tech Co Llc Procede de traitement d'informations de commande transmises par un peripherique de manipulation d'images de modelisation 3d, et installation pour la visualisation d'images medicales en salle d'intervention et/ou d'examen
DE10325284A1 (de) * 2003-06-04 2005-01-13 3Dconnexion Gmbh Multidimensionales Eingabegerät zur Navigation und Selektion von vituellen Objekten
DE10336276A1 (de) * 2003-08-07 2005-03-10 Siemens Ag Bedieneinheit, insbesondere für medizintechnische Geräte
DE10343968A1 (de) * 2003-09-19 2005-05-04 Icido Ges Fuer Innovative Info Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Graphiksystems der virtuellen Realität mittels Interaktionen
DE10352044A1 (de) * 2003-11-07 2005-06-09 Bayerische Motoren Werke Ag Eingabeeinrichtung, insbesondere zur Veranlassung von Schaltoperationen im Innenbereich eines Fahrzeuges, sowie hiermit ausgestattetes Interierbauteil
DE102004004603A1 (de) * 2004-01-29 2005-08-18 Siemens Ag Verfahren und Bildgebungseinrichtung zur Kompensation von Patientenbewegungen bei Serienaufnahmen in der medizinischen Bildgebung auf Basis eines 3D-Bilddatensatzes
US7668285B2 (en) * 2004-02-16 2010-02-23 Kabushiki Kaisha Toshiba X-ray computed tomographic apparatus and image processing apparatus
DE102004049258B4 (de) * 2004-10-04 2007-04-26 Universität Tübingen Vorrichtung, Verfahren zur Steuerung von operationsunterstützenden medizinischen Informationssystemen und digitales Speichermedium
US20060085398A1 (en) * 2004-10-19 2006-04-20 Meyers Susan A System and method for augmenting presentation of patient-related medical information
US20060109274A1 (en) * 2004-10-28 2006-05-25 Accelerated Pictures, Llc Client/server-based animation software, systems and methods
WO2008014486A2 (en) * 2006-07-28 2008-01-31 Accelerated Pictures, Inc. Improved camera control
US20080028312A1 (en) * 2006-07-28 2008-01-31 Accelerated Pictures, Inc. Scene organization in computer-assisted filmmaking
US8291346B2 (en) * 2006-11-07 2012-10-16 Apple Inc. 3D remote control system employing absolute and relative position detection
DE102006053261B4 (de) * 2006-11-11 2015-04-16 Visus Technology Transfer Gmbh System zur Wiedergabe medizinischer Bilder
DE102006062934B3 (de) 2006-11-11 2018-10-11 Visus Health It Gmbh System zur Wiedergabe medizinischer Bilder
US8194034B2 (en) * 2006-12-20 2012-06-05 Verizon Patent And Licensing Inc. Systems and methods for controlling a display
US8816959B2 (en) * 2007-04-03 2014-08-26 General Electric Company Method and apparatus for obtaining and/or analyzing anatomical images
US20090037840A1 (en) * 2007-08-03 2009-02-05 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Location Determination For Z-Direction Increments While Viewing Medical Images
DE102007039669A1 (de) * 2007-08-22 2009-02-26 Navigon Ag Anzeigeeinrichtung mit Bildfläche
US8760400B2 (en) * 2007-09-07 2014-06-24 Apple Inc. Gui applications for use with 3D remote controller
US8194037B2 (en) * 2007-12-14 2012-06-05 Apple Inc. Centering a 3D remote controller in a media system
US20090153475A1 (en) * 2007-12-14 2009-06-18 Apple Inc. Use of a remote controller Z-direction input mechanism in a media system
US8881049B2 (en) * 2007-12-14 2014-11-04 Apple Inc. Scrolling displayed objects using a 3D remote controller in a media system
US8341544B2 (en) 2007-12-14 2012-12-25 Apple Inc. Scroll bar with video region in a media system
DE102008010717A1 (de) * 2008-02-22 2009-08-27 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige einer medizinischen Bildinformation sowie bildgebendes System mit einer derartigen Vorrichtung
JP5251482B2 (ja) * 2008-12-18 2013-07-31 セイコーエプソン株式会社 入力装置およびデータ処理システム
US20140358004A1 (en) * 2012-02-13 2014-12-04 Koninklijke Philips N.V. Simultaneous ultrasonic viewing of 3d volume from multiple directions
US11049141B2 (en) * 2014-03-13 2021-06-29 Avaya Inc. Location enhancements for mobile messaging
US10245216B2 (en) * 2017-02-10 2019-04-02 Rajesh Rawal Systems, methods, and apparatuses for managing adherence to a regimen

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0429391A1 (de) * 1989-11-06 1991-05-29 International Business Machines Corporation Dreidimensionales Rechnereingabegerät
US5303148A (en) * 1987-11-27 1994-04-12 Picker International, Inc. Voice actuated volume image controller and display controller
US5506605A (en) * 1992-07-27 1996-04-09 Paley; W. Bradford Three-dimensional mouse with tactile feedback
DE19501581A1 (de) * 1995-01-20 1996-07-25 Huettinger Medtech Gmbh Bedienungseinrichtung für medizinisch-technische Systemarbeitsplätze
WO1997015840A1 (de) * 1995-10-25 1997-05-01 Siemens Aktiengesellschaft Bildsystem für eine medizinische diagnostikeinrichtung
EP0825514A2 (de) * 1996-08-05 1998-02-25 Sony Corporation Informationsverarbeitungsvorrichtung und -verfahren für die Eingabe von Information durch Bedienung der gesamten Vorrichtung von Hand
DE19740382A1 (de) * 1997-09-08 1999-03-11 Kota Koehn Tastatursysteme Und Elektronisches Bauteil und Verfahren zu dessen Herstellung
DE19819218A1 (de) * 1998-04-29 1999-07-22 Siemens Ag Bedienelement

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5347306A (en) * 1993-12-17 1994-09-13 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Animated electronic meeting place
US5436542A (en) * 1994-01-28 1995-07-25 Surgix, Inc. Telescopic camera mount with remotely controlled positioning
EP0702494B1 (de) * 1994-09-19 2001-12-05 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Vorrichtung zur dreidimensionalen Bildwiedergabe
US6219032B1 (en) * 1995-12-01 2001-04-17 Immersion Corporation Method for providing force feedback to a user of an interface device based on interactions of a controlled cursor with graphical elements in a graphical user interface
US6067075A (en) * 1995-12-21 2000-05-23 Eastman Kodak Company Controller for medical image review station
US6173194B1 (en) * 1996-04-15 2001-01-09 Nokia Mobile Phones Limited Mobile terminal having improved user interface
DE19625767A1 (de) * 1996-06-27 1998-01-08 Mm Lesestift Manager Memory Lesegerät für die optische Erfassung und Speicherung von visuell markierten und projizierten alphanumerischen Zeichen, Graphiken und fotografischen Bildern
GB9614407D0 (en) * 1996-07-09 1996-09-04 Secr Defence Method for imaging artefact reduction
US5855074A (en) * 1997-12-07 1999-01-05 Visionix Ltd. Methods and apparatus for measuring and mapping opthalmic elements
US6097441A (en) * 1997-12-31 2000-08-01 Eremote, Inc. System for dual-display interaction with integrated television and internet content
US6292172B1 (en) * 1998-03-20 2001-09-18 Samir B. Makhlouf System and method for controlling and integrating various media devices in a universally controlled system
US6567032B1 (en) * 1999-06-30 2003-05-20 International Business Machines Corp. Method of directing communication between addressable targets using a generalized pointing device

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5303148A (en) * 1987-11-27 1994-04-12 Picker International, Inc. Voice actuated volume image controller and display controller
EP0429391A1 (de) * 1989-11-06 1991-05-29 International Business Machines Corporation Dreidimensionales Rechnereingabegerät
US5506605A (en) * 1992-07-27 1996-04-09 Paley; W. Bradford Three-dimensional mouse with tactile feedback
DE19501581A1 (de) * 1995-01-20 1996-07-25 Huettinger Medtech Gmbh Bedienungseinrichtung für medizinisch-technische Systemarbeitsplätze
WO1997015840A1 (de) * 1995-10-25 1997-05-01 Siemens Aktiengesellschaft Bildsystem für eine medizinische diagnostikeinrichtung
EP0825514A2 (de) * 1996-08-05 1998-02-25 Sony Corporation Informationsverarbeitungsvorrichtung und -verfahren für die Eingabe von Information durch Bedienung der gesamten Vorrichtung von Hand
DE19740382A1 (de) * 1997-09-08 1999-03-11 Kota Koehn Tastatursysteme Und Elektronisches Bauteil und Verfahren zu dessen Herstellung
DE19819218A1 (de) * 1998-04-29 1999-07-22 Siemens Ag Bedienelement

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Die 3D-Maus aus dem All, In: Design & Elektronik 25/1992, S. 8 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10256659A1 (de) * 2002-12-04 2004-07-08 Siemens Ag Engabevorrichtung zur Orientierung in einer dreidimensionalen Visualisierung, Verfahren zur Visualisierung von dreidimensionalen Datensätzen, Darstellungsvorrichtung zur Darstellung einer Visualisierung von dreidimensionalen Datensätzen, Verfahren zum Betrieb eines bildgebenden medizinischen Üntersuchungsgeräts und Verfahren zur graphischen Positionierung einer mittels eines bildgebenden medizinischen Untersuchungsgeräts zu messenden Schicht in einem dreidimensionalen Datensatz einer Vorbereitungsmessung
DE102005061848A1 (de) * 2005-12-23 2007-06-28 Siemens Ag Verfahren zum Navigieren durch eine medizinische Bildinformation

Also Published As

Publication number Publication date
DE19958443A1 (de) 2001-06-07
US20010002830A1 (en) 2001-06-07
US6806864B2 (en) 2004-10-19
JP2001231777A (ja) 2001-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19958443C2 (de) Bedieneinrichtung
JP4286556B2 (ja) 画像表示装置
EP1405157B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur blickrichtungsbestimmung bezüglich eines festen referenzkoordinatensystems
WO2010022884A1 (de) Medizinischer arbeitsplatz und bedienvorrichtung zum manuellen bewegen eines roboterarms eines medizinischen arbeitsplatzes
DE102008010717A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige einer medizinischen Bildinformation sowie bildgebendes System mit einer derartigen Vorrichtung
DE10334073A1 (de) Medizintechnisches Steuerungsystem
EP3305232A1 (de) Bedienvorrichtung und bedienverfahren zum bedienen eines medizinischen geräts
EP2830526B1 (de) Medizinisches navigationssystem mit drahtlos verbundenem, berührungsempfindlichem bildschirm
DE102014200915A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen eines räumlichen anatomischen Modells eines Körperteils eines Patienten
DE102005022538A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bedienung mehrerer medizinischer Geräte
DE10256659A1 (de) Engabevorrichtung zur Orientierung in einer dreidimensionalen Visualisierung, Verfahren zur Visualisierung von dreidimensionalen Datensätzen, Darstellungsvorrichtung zur Darstellung einer Visualisierung von dreidimensionalen Datensätzen, Verfahren zum Betrieb eines bildgebenden medizinischen Üntersuchungsgeräts und Verfahren zur graphischen Positionierung einer mittels eines bildgebenden medizinischen Untersuchungsgeräts zu messenden Schicht in einem dreidimensionalen Datensatz einer Vorbereitungsmessung
DE19845027A1 (de) Medizintechnisches System
EP1665014A2 (de) Räumliche benutzungsschnittstelle zur steuerung eines graphiksystems der virtuellen realität mittels einer funktionsauswahl
DE102020204985A1 (de) Steuerung eines robotisch bewegten medizinischen Objekts
DE19948620A1 (de) Zahnmedizinische Einrichtung
DE112019002798T5 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung, informationsverabeitungsverfahren und programm
DE10138537B4 (de) Taktiles Feedback zur Darstellung von Gewebeelastizität
DE10243162A1 (de) Rechnergestütztes Darstellungsverfahren für ein 3D-Objekt
WO2013034133A1 (de) Interaktion mit einem dreidimensionalen virtuellen szenario
DE19845028A1 (de) Magnetresonanz (MR)-System
WO2005029306A2 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines graphiksystems der virtuellen realität mittels interaktionen
DE102020215559B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Visualisierungssystems bei einer chirurgischen Anwendung und Visualisierungssystem für eine chirurgische Anwendung
DE10356010A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung, zum Ansehen und Installieren von Befehlsinformationen, die von einer Einrichtung zur Manipulation von Bildern gesendet worden ist
DE10335369A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen einer berührungslosen Gerätefunktionssteuerung und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
DE102016217204A1 (de) Verfahren zu einem Planen und/oder Steuern einer medizinischen Bildgebungsuntersuchung mittels eines mobilen Endgeräts

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SIEMENS HEALTHCARE GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT, 80333 MUENCHEN, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee