DE19955583B4

DE19955583B4 - Handscanner

Info

Publication number: DE19955583B4
Application number: DE19955583A
Authority: DE
Inventors: Kevin N. Ft. Collins Smith; Dan L. Greeley Dalton; Andrew C. Loveland Goris
Original assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 1999-02-24
Filing date: 1999-11-18
Publication date: 2005-06-09
Anticipated expiration: 2019-11-19
Also published as: CN1266244A; GB2349768B; GB2349768A; CN1183736C; US6388773B1; JP2000253219A; DE19955583A1; GB0004320D0; JP3876104B2

Abstract

Verfahren zum Aufnehmen eines Bilds mit einer Aufnahmevorrichtung (100), wobei das Verfahren folgende Merkmale aufweist:
(a) Empfangen (302) in einer Steuerung (112) der Aufnahmevorrichtung (100) einer ersten Aufnahmeknopf-Gedrückt-Eingabe von einem Aufnahmeknopf (106), der mit der Steuerung (112) verbunden ist;
(b) Aufnehmen (304) eines ersten Abschnitts von Bilddaten mit einer Bildaufnahmekomponente (110), die mit der Steuerung (112) verbunden ist;
(c) Empfangen (306) einer ersten Aufnahmeknopf-Losgelassen-Eingabe von dem Aufnahmeknopf (106), der mit der Steuerung (112) verbunden ist, in der Steuerung (112) der Aufnahmevorrichtung (100);
(d) Auswerten (308) eines ersten Abschnitts von Bewegungsdaten, die durch zumindest einen Navigationssensor (108) aufgenommen werden, durch die Steuerung (112), um eine Strecke zu bestimmen, die durch die Aufnahmevorrichtung (100) zwischen der Aufnahmeknopf-Gedrückt-Eingabe und der Aufnahmeknopf-Losgelassen-Eingabe zurückgelegt wurde, wobei der zumindest eine Navigationssensor (108) mit der Steuerung (112) verbunden ist;
(e) wenn die Strecke kleiner oder gleich einer vorbestimmten Strecke ist, Durchführen von...

Description

Diese Erfindung bezieht sich auf Aufnahmevorrichtungen und spezieller auf Handabtastvorrichtungen. Noch spezieller bezieht sich die Erfindung auf das Aufnehmen eines Bilds mit einer Handabtastvorrichtung, die einen Simultan-Mehrmodus-Aufnahmeknopf verwendet.
Tragbare Handabtastvorrichtungen haben sich als sehr nützliche Werkzeuge erwiesen. In der Lage zu sein, ein Dokument virtuell überall zu jeder Zeit aufnehmen zu können, ist bequem, erhöht die Produktivität und spart Zeit. Die Ergonomie der Benutzung von Handabtastvorrichtungen hat jedoch viele Wünsche offen gelassen.
Die meisten Handabtastvorrichtungen erfordern, daß der Benutzer den. Scanner in einen festen Winkel zu dem Dokument hält, wenn derselbe in dem Aufnahmemodus ist, um die Bildaufnahme- und Navigations-Sensoren in einem ordnungsgemäß Kontakt mit dem Dokument zu halten. Überdies erfordern die meisten Hand-Abtastvorrichtungen, daß der Benutzer einen Aufnahmeknopf gedrückt hält, wenn der Scanner über die Oberfläche eines Dokuments bewegt wird, um das Dokument oder gewünschte Abschnitte des Dokuments abzutasten. Dies wird als ein "Drücken-Und-Halten"-Aufnahmemodus bezeichnet. Abhängig von den Umständen kann es auch möglich sein, daß der Benutzer das Dokument, das abgetastet wird, mit einer Hand halten oder auf Kurs halten muß, während er versucht, die Handabtastvorrichtung zu halten und den Aufnahmeknopf mit der anderen Hand zu drücken, um das Dokument abzutasten.
Aufgrund des Entwurfs, den Benutzungscharakteristika und den Umständen, unter denen Handabtastvorrichtungen üblicherweise verwendet werden, beschweren sich viele Benutzer über eine Hand-, Handgelenk- und Arm-Ermüdung, speziell Benutzer mit kleinen Händen. Bei der Verwendung des Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus haben Benutzer, speziell diejenigen mit kleinen Händen, herausgefunden, daß es schwierig ist, den Druckknopf gedrückt zu halten, während die Handabtastvorrichtung über die Oberfläche des Dokuments bewegt wird, während der ordnungsgemäße Winkel zwischen der Handabtastvorrichtung und dem Dokument beibehalten wird, um einen ordnungsgemäßen kontinuierlichen Kontakt sicherzustellen. Zusätzlich dazu, sich auf die obigen Maßnahmen zu konzentrieren, muß der Benutzer ferner die Abschnitte des Dokuments kennen, die bereits überquert wurden, und die Abschnitte des Dokuments, die noch zu überqueren sind, speziell wenn ein meanderförmiger Weg erforderlich ist, um alle gewünschten Abschnitte des Dokuments aufzunehmen.

Aus der JP 4-284770 A ist bereits ein Handscanner bekannt, der mit einer Taste ausgerüstet ist, die jeweils zum Beginn und zum Ende eines Scanvorganges gedrückt wird.

Aus der JP 4-16054 A ist ein Scanner bekannt, der mit einer Taste zum Auslösen des Scanvorganges versehen ist, die während des Scanvorganges gedrückt gehalten werden muß.

Aus der JP 5-276314 A ist ein Handscanner bekannt, bei dem zum Abtasten der gesamten Scanner auf die Vorlage gedrückt wird. Mit dem Abheben des Scanners wird ein Aufnahmemodus beendet.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildaufnahme zu schaffen, bei denen die Ergonomie des Aufnahmemodus, der bei tragbaren Handabstastvorrichtungen verwendet wird, verbessert wird.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und eine Vorrichtung nach Anspruch 10 gelöst.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, die Ergonomie der Benutzung des Aufnahmemodus einer tragbaren Handabtastvorrichtung zu verbessern.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, bei einer tragbaren Handabtastvorrichtung den Bedarf danach, den Aufnahmeknopf zu drücken, wenn ein Dokument in dem Aufnahmemodus aufgenommen wird, zu beseitigen.

Noch ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, eine Hand-, Handgelenk- und Arm-Belastung zu beseitigen, indem ermöglicht wird, daß der Benutzer eine Hand verwendet, das Gerät von der einen Hand in die andere gibt, oder beide Hände beim Aufnehmen eines Dokuments in dem Aufnahmemodus bei einer tragbaren Handabtastvorrichtung verwendet.

Noch ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, die tragbare Handabtastvorrichtung in dem Aufnahmemodus zu halten, wenn eine Bewegung vorübergehend anhält, während der Benutzer die Hand wechselt oder das Dokument, das abgetastet wird, einstellt.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, zu ermöglichen, daß ein neuer ergonomischer Aufnahmemodus zusammen mit dem momentanen Aufnahmemodus in der tragbaren Handabtastvorrichtung existiert, ohne zu erfordern, daß der Benutzer auswählt, welcher Aufnahmemodus verwendet werden soll, oder ohne zusätzliche Steuerknöpfe hinzuzufügen.

Die obigen und weitere Vorteile der Erfindung werden in einer tragbaren Handabtastvorrichtung erreicht, die einen ergonomischen "Drücken-An-Drücken-Aus"-Aufnahmemodus zu dem existierenden Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus hinzufügt, ohne zu erfordern, daß der Benutzer auswählt, welcher Aufnahmemodus zu verwenden ist. Dies wird durch Änderungen erreicht, die in der Firmware durchgeführt werden, und nicht durch das Hinzufügen zusätzlicher Steuerknöpfe.

Um ein Dokument unter Verwendung eines normalen Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus aufzunehmen, würde ein Benutzer die tragbare Handabtastvorrichtung auf dem Dokument positionieren, den Aufnahmeknopf drücken und dann gedrückt halten, und die tragbare Handabtastvorrichtung über die Oberfläche des Dokuments bewegen. Wenn die gesamte Oberfläche des Dokuments, die der Benutzer aufnehmen will, durch die Bildaufnahmekomponente der tragbaren Handabtastvorrichtung überquert wurde, läßt der Benutzer den Aufnahmeknopf los. Die Bilddaten, die gesammelt wurden, während der Druckknopf gedrückt war, werden durch die tragbare Handabtastvorrichtung verarbeitet, angezeigt und in dem Gerätespeicher gespeichert.

Um den neuen ergonomischen Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahme modus zu benutzen, würde ein Benutzer die tragbare Handabtastvorrichtung auf dem Dokument positionieren, den Aufnahmeknopf drücken und wieder loslassen und dann die tragbare Handabtastvorrichtung über die Oberfläche des Dokuments bewegen. Wenn die gesamte Oberfläche des Dokuments, die der Benutzer aufnehmen will, durch die Bildaufnahmekomponente der tragbaren Handabtastvorrichtung überquert wurde, drückt der Benutzer den Aufnahmeknopf und läßt ihn wieder los, um das Ende des Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus anzuzeigen. Alternativ kann der Benutzer lediglich die tragbare Handabtastvorrichtung von der Oberfläche des Dokuments abheben, um das Ende des Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus anzuzeigen. Die Bilddaten, die zwischen dem Drücken-An und dem nachfolgenden Drücken-Aus des Aufnahmeknopfs oder dem nachfolgenden Abheben der tragbaren Handabtastvorrichtung von dem Dokument gesammelt werden, werden durch die tragbare Handabtastvorrichtung verarbeitet, angezeigt und in einen Gerätespeicher gespeichert.

Das gleichzeitige Unterstützen beider Aufnahmemodi wird durch das Überwachen des Aufnahmeknopfs und des Abstands, der durch die tragbare Handabtastvorrichtung zurückgelegt wird, erreicht. Die tragbare Handabtastvorrichtung überwacht den Aufnahmeknopf. Wenn der Aufnahmeknopf gedrückt ist, beginnt die tragbare Handabtastvorrichtung unter Annahme des Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus. Die tragbare Handabtastvorrichtung ist vorbereitet, um Bilddaten aufzunehmen, wenn der Aufnahmeknopf gedrückt ist. Während der Benutzer beginnt, die tragbare Handabtastvorrichtung entlang der Seite zu bewegen, während der Aufnahmeknopf gedrückt ist, werden Bilddaten beginnend mit der Anfangsposition der tragbaren Handabtastvorrichtung durch die Bildaufnahmekomponente aufgenommen. Wenn der Aufnahmeknopf losgelassen wird, wird eine Überprüfung durchgeführt, um zu sehen, ob die tragbare Handabtastvorrichtung bewegt wurde, während der Aufnahmeknopf gedrückt war. Wenn die tragbare Handabtastvorrichtung um mehr als eine vorbestimmte Strecke bewegt wurde, wird der Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus bestätigt und die Bildda tenaufnahme wird beendet. Wenn die tragbare Handabtastvorrichtung weniger als oder um die vorbestimmte Strecke bewegt wurde, wird der Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus bestätigt. Die tragbare Handabtastvorrichtung fährt fort, Bilddaten aufzunehmen, selbst wenn der Aufnahmeknopf losgelassen wird. Bilddaten werden aufgenommen, bis der Aufnahmeknopf wiederum gedrückt wird, oder bis die tragbare Handabtastvorrichtung von dem Dokument abgehoben wird, um den Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus zu beenden.

Der Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus kann früh abgebrochen werden, wenn für eine minimale vorbestimmte Zeitperiode keine Bewegung der tragbaren Handabtastvorrichtung existierte. Dieses Merkmal dient dazu, zu verhindern, daß ein Benutzer eine Bilddatenaufnahme beginnt und vergißt, dieselbe zu beenden, oder daß er unbeabsichtigt den Aufnahmeknopf drückt und losläßt, wenn er keine Bilddatenaufnahme beabsichtigt hatte. Wenn ein Benutzer bestimmte Bilddaten in dem Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus aufgenommen hat und dann das Bewegen der tragbaren Handabtastvorrichtung beendet, werden, nachdem eine vorbestimmte Zeitperiode verstrichen ist, alle Bilddaten, die vor der Beendigung der Bewegung aufgenommen wurden, in dem Gerätespeicher gespeichert. Die tragbare Handabtastvorrichtung schaltet dann die Bildaufnahmekomponente und die Navigationssensoren ab. Das Belassen der tragbaren Handabtastvorrichtung in einem Aufnahmemodus für eine unbestimmte Zeit würde sehr schnell die Batterien entleeren. Wenn der Benutzer unbeabsichtigt den Aufnahmeknopf drückt und losläßt und keine Bewegung der tragbaren Handabtastvorrichtung existiert, wird, nachdem die minimale Zeitperiode verstrichen ist, die Vorrichtung ebenfalls die Bildaufnahmekomponente und die Navigationssensoren abschalten.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend bezugnehmend auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
1 ein Blockdiagramm einer Handabtastvorrichtung, die den Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus und den Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus der vorliegenden Erfindung aufweist;
2 eine perspektivische Ansicht einer Handabtastvorrichtung, die einem meanderförmigen Weg auf einem Dokument folgt und unter Verwendung des Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus oder des Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus der vorliegenden Erfindung Bänder von Bilddaten aufnimmt; und
3 ein Flußdiagramm des Betriebs des Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus und des Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus der vorliegenden Erfindung.
1 zeigt ein Blockddiagramm einer Handabtastvorrichtung mit dem Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus und dem Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus der vorliegenden Erfindung. Bezugnehmend nun auf 1 wird die Aufnahmevorrichtung 100 durch das Drücken eines Leistung-Ein-Knopfs 104 eingeschaltet, der einer von mehreren Steuerknöpfen 102 auf der Aufnahmevorrichtung 100 ist. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Aufnahmevorrichtung 100 eine Aufnahmevorrichtung, wie sie in der europäischen Patentanmeldung 99106538.4 mit dem Titel "Appliance and Method of Using Same for Capturing Images", und dem US-Patent 5,825,044 beschrieben ist. Die Aufnahmevorrichtung 100 empfängt ihre Leistung von inneren Batterien (die in 1 nicht gezeigt sind), oder alternativ durch ein Leistungskabel, das mit der Aufnahmevorrichtung 100 verbunden und in eine Leistungsquelle (die ebenfalls in 1 nicht gezeigt ist) gesteckt ist.
Um ein Dokument abzutasten, wird die Aufnahmevorrichtung 100 an einer Anfangsposition in ausreichender Nähe zu einem Dokument (das in 1 nicht gezeigt ist) plaziert, derart, daß Navigationssensoren 108 und eine Bildaufnahmekomponente 110 innerhalb ihrer Betriebsparameter korrekt arbeiten kön nen. Die Navigationssensoren 108 und die Bildaufnahmekomponente 110 sind mit einer Steuerung 112 verbunden. Normalerweise ist das Dokument auf einer glatten flachen horizontalen Oberfläche plaziert. Die Aufnahmevorrichtung 100 wird an der Anfangsposition relativ zu dem Dokument plaziert, derart, daß die Navigationssensoren 108 und die Bildaufnahmekomponente 110 in ordnungsgemäßer Nähe zu dem Dokument angeordnet und in dem ordnungsgemäßen Winkel zu dem Dokument ausgerichtet sind, der üblicherweise senkrecht oder in einem leichten Winkel bezüglich der Senkrechten zu dem Dokument ist. Die Navigationssensoren 108, die mechanisch oder optisch sein können, erfassen eine Bewegung und sammeln Bewegungsdaten der Aufnahmevorrichtung 100. Die Bildaufnahmekomponente 110 ist üblicherweise ein lineares Array von elektrooptischen Sensorelementen.
Die Bildaufnahmekomponente 110 liest optisch Abtastpunkte von der Oberfläche des Dokuments und erzeugt einen Grauskalenwert für jeden abgetasteten Punkt. Die Steuerung 112 empfängt die Grauskalenwerte für die Abtastpunkte und setzt dieselben in ein Bildarray zusammen. Das Bildarray kann zu einer Anzeige 114 ausgegeben werden, die mit einer Steuerung 112 verbunden ist, die eine visuelle Darstellung der Oberfläche des abgetasteten Dokuments zeigt. Die Steuerung 112 kann auch die Grauskalenwerte für eine Anzeige oder für eine Speicherung in eine binäre Form umwandeln. Das Bildarray, entweder in Grauskalen- oder binärer Form, wird von der Steuerung 112 zu einem nicht-flüchtigen Speicher 116, der mit der Steuerung 112 verbunden ist, geleitet und als eine Bilddatendatei in denselben gespeichert. Der nicht-flüchtige Speicher 116 kann auch ein statischer Speicher sein. Bilddatendateien, die durch die Aufnahmevorrichtung 100 aufgenommen werden, können zu einer anderen Vorrichtung kopiert werden, beispielsweise durch eine Host-Verbindung 120, die mit der Steuerung 112 verbunden ist, zu einem Hostcomputersystem.
Um das Abtasten in einem beliebigen Aufnahmemodus zu begin nen, drückt der Benutzer den Aufnahmeknopf 106, der ein anderer der mehreren Steuerknöpfen 102 ist. Weitere Steuerknöpfe 102 sind in 1 der Einfachheit halber nicht gezeigt. Das Drücken des Aufnahmeknopfs 106 sendet ein Aufnahmeknopf-Gedrückt-Signal zu der Steuerung 112. Die Steuerung 112 beginnt, den Aufnahmeknopf 106 und die Navigationssensoren 108 zu überwachen, um den Aufnahmemodus zu bestimmen. Der Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus wird angenommen, wenn der Aufnahmeknopf 106 gedrückt ist und die Bildaufnahmekomponente 110 beginnt, Bilddaten aufzunehmen. Wenn der Benutzer den Aufnahmeknopf 106 losläßt, wird ein Aufnahmeknopf-Losgelassen-Signal zu der Steuerung 112 gesendet. Auf das Empfangen des Aufnahmeknopf-Losgelassen-Signals hin wertet die Steuerung 112 die Bewegungsdaten, die durch die Navigationssensoren 108 aufgenommen wurden, aus, um zu sehen, ob die Aufnahmevorrichtung 100 bewegt wurde, während der Aufnahmeknopf 106 gedrückt war. Wenn die Aufnahmevorrichtung 100 um mehr als eine vorbestimmte Strecke bewegt wurde, wird der Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus bestätigt und die Bilddatenaufnahme ist abgeschlossen. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung beträgt der vorbestimmte Abstand 0,63 cm (0,25 Inch). Die Bilddaten, die aufgenommen wurden, werden durch die Steuerung 112 für eine Anzeige auf der Anzeige 114 verarbeitet. Die Aufnahmevorrichtung 100 kann das Bildarray automatisch als eine Datenbilddatei in dem nichtflüchtigen Speicher 116 speichern, oder das Bildarray temporär in einem dynamischen Speicher 118 speichern und dann den Benutzer veranlassen, das Bildarray als eine Bilddatendatei in dem nicht-flüchtigen Speicher 116 zu sichern oder das Bildarray zu löschen.
Wenn die Steuerung 112 auf das Empfangen des Aufnahmeknopf-Losgelassen-Signal hin bestimmt, daß die Aufnahmevorrichtung 100 um weniger als oder um die vorbestimmte Strecke bewegt wurde, einschließlich überhaupt keiner Bewegung, wird der Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus bestätigt. Die Bildaufnahmekomponente 110 fährt fort, Bilddaten aufzunehmen, selbst wenn der Aufnahmeknopf 106 nicht mehr gedrückt ist.
Die Bilddatenaufnahme wird beendet, wenn der Aufnahmeknopf 106 wiederum gedrückt wird, wobei ein Aufnahmeknopf-Gedrückt-Signal zu der Steuerung 112 gesendet wird. Die Bilddatenaufnahme kann auch durch die Steuerung 112 beendet werden, wenn dieselbe einen Verlust des Nähe-Signals von den Navigationssensoren 108 empfängt, was der Erfassung, daß die Aufnahmevorrichtung 100 von der Oberfläche des Dokuments 202 abgehoben wurde, entspricht.
Vor dem zweiten Drücken des Aufnahmeknopfs 106 oder dem Erfassen durch die Navigationssensoren 108, daß die Aufnahmevorrichtung 100 von dem Dokument 202 abgehoben wurde, wird eine weitere Bilddatenaufnahme abgebrochen, wenn die Steuerung 112 für eine vorbestimmte Zeitperiode keine Bewegung der Aufnahmevorrichtung 100 erfaßt. Dies dient dazu, zu verhindern, daß ein Benutzer eine Bilddatenaufnahme beginnt und vergißt, die Bilddatenaufnahme zu beenden. Wird die Aufnahmevorrichtung 100 in dem Aufnahmemodus eingeschaltet belassen, würden die Batterien schnell entleert werden. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung beträgt die vorbestimmte Zeitperiode 3 Sekunden. Wenn keine Bewegung erfaßt wird, nachdem die vorbestimmte Zeit abgelaufen ist, werden die Bilddaten, die vor der Beendigung der Bewegung aufgenommen wurden, in einem nicht-flüchtigen Speicher 116 gespeichert, wobei die Aufnahmevorrichtung 100 die Bildaufnahmekomponente 110 und die Navigationssensoren 108 abschaltet. Dieses Merkmal ermöglicht, daß ein Benutzer anhält, die Hand wechselt, das Dokument einstellt usw., und noch die Aufnahmevorrichtung 100 in dem Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus hält, solange eine Bewegung wiederaufgenommen wird, bevor die vorbestimmte Zeitperiode abläuft.
2 zeigt eine perspektivische Ansicht einer Handabtastvorrichtung, die einem meanderförmigen Weg auf der Oberfläche eines Dokuments folgt, um Bänder von Bilddaten unter Verwendung des Brücken-Und-Halten-Aufnahmemodus oder des Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus der vorliegenden Erfindung zu sammeln. In 2, auf die nun Bezug genommen wird, ist die Aufnahmevorrichtung 100 (1) gezeigt, die Bänder von Bilddaten aufnimmt, indem dieselbe einem meanderförmigen Weg 200 über der Oberfläche eines Dokuments 202 folgt. Das Dokument 202 kann Papier, Karton, Klarsichtfolie oder eine beliebige andere Oberfläche, die ein Bild trägt, sein, auf der die Aufnahmevorrichtung 100 erfolgreich bewegt werden kann. Die Anzeige 114 kann die Ergebnisse einer erfolgreichen Bilddatenaufnahme anzeigen. Von den mehreren Steuerknöpfen 102 (1) ist der Einfachheit halber nur der Aufnahmeknopf 106 gezeigt.
Um ein Dokument unter Verwendung von einem der beiden Aufnahmemodi abzutasten, plaziert ein Benutzer zuerst die Aufnahmevorrichtung 100 an einer Anfangsposition auf dem Dokument 202, wie z.B. die, die durch den Anfangsortumriß 204 dargestellt ist, der benachbart zu einer Kante 206 und einer Kante 208 des Dokuments 202 ist, und ausgerichtet in dem ordnungsgemäßen Winkel zu dem Dokument 202. Die Navigationssensoren 108 und die Bildaufnahmekomponente 110 (die in 2 nicht gezeigt ist), sind auf der Seite der Aufnahmevorrichtung 100 in nahem Kontakt zu dem Dokument 202 angeordnet.
Für den Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus würde der Benutzer die Aufnahmevorrichtung 100 mit einer oder beiden Enden greifen, derart, daß der Aufnahmeknopf 106 gedrückt werden kann, normalerweise durch einen oder beide Daumen oder durch einen oder mehrere Finger. Der Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus wird angenommen, sobald der Aufnahmeknopf 106 gedrückt ist. Der Aufnahmeknopf 106 muß gedrückt bleiben, während der Benutzer die Aufnahmevorrichtung 100 über die Oberfläche des Dokuments 202 bewegt, wobei Bänder von Bilddaten entlang eines meanderförmigen Wegs 200 aufgenommen werden. Wie in 2 gezeigt ist, beginnt die Aufnahmevorrichtung 100 in einer Ecke des Dokuments 202, die durch den Anfangsortumriß 204 dargestellt ist, benachbart zu der Kante 206 und der Kante 208. Der Benutzer bewegt dann die Aufnahmevorrichtung 100, während der Aufnahmeknopf 106 in einer gedrückten Stel lung bleibt, entlang der Kante 208 des Dokuments 202 zu der Kante 210 entlang des meanderförmigen Wegs 200, wobei ein erstes Band von Bilddaten aufgenommen wird. Als nächstes bewegt der Benutzer die Aufnahmevorrichtung 100 in einer Richtung im wesentlichen senkrecht zu der vorherigen Bewegung und entlang der Kante 210 des Dokuments 202, wobei ein zweites Band von Bilddaten aufgenommen wird. Zuletzt bewegt der Benutzer die Aufnahmevorrichtung 100 entlang der Kante 212 des Dokuments 202 zu der Kante 206, was den meanderförmigen Weg 200 vervollständigt, wobei ein drittes Band von Bilddaten aufgenommen wird. Der Benutzer läßt dann den Aufnahmeknopf 106 los. Wenn eine Bewegung, die größer ist als das vorbestimmte Minimum, auftrat, während der Aufnahmeknopf 106 gedrückt war, was bei diesem Beispiel der Fall ist, wird der Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus bestätigt. Die mehreren Bänder von aufgenommenen Bilddaten werden durch die Steuerung 112 (1) verarbeitet. Da eine Überlappung von Bilddaten, die bei den mehreren Durchläufen gesammelt wurden, existiert, verbindet ein Nähalgorithmus während des Verarbeitens die mehreren Bänder von aufgenommenen Bilddaten. Das resultierende Bildarray kann auf der Anzeige 114 angezeigt und in dem dynamischen Speicher 118 oder dem nichtflüchtigen Speicher 116 gespeichert werden.
Für den Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus würde der Benutzer, wenn die Aufnahmevorrichtung 100 in der Anfangsposition auf dem Dokument 202 ist, die durch den Anfangsortumriß 204 dargestellt ist, den Aufnahmeknopf 106 drücken und unmittelbar loslassen, während nicht versucht wird, die Aufnahmevorrichtung 100 zu bewegen, während der Aufnahmeknopf 106 gedrückt und losgelassen wird. Leichte Bewegungen, die kleiner oder gleich dem vorbestimmten Abstand sind, werden ignoriert, wobei der Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus angenommen wird. Der Benutzer greift dann die Aufnahmevorrichtung 100 auf eine Art und Weise, die am bequemsten ist, mit einer oder beiden Händen, und bewegt die Aufnahmevorrichtung 100 über die Oberfläche des Dokuments 202 entlang des meanderförmigen Wegs 200. Wie in 2 gezeigt ist, be ginnt die Aufnahmevorrichtung 100 in einer Ecke des Dokuments 202, die durch den Anfangsortumriß 204 dargestellt ist, benachbart zu der Kante 206 und der Kante 208. Der Benutzer bewegt dann die Aufnahmevorrichtung 100 entlang der Kante 208 des Dokuments 202 zu der Kante 210 entlang des meanderförmigen Wegs 200, wobei ein erstes Band von Bilddaten aufgenommen wird. Als nächstes bewegt der Benutzer die Aufnahmevorrichtung 100 in einer Richtung im wesentlichen senkrecht zu der vorherigen Bewegung und entlang der Kante 210 des Dokuments 202, wobei ein zweites Band von Bilddaten aufgenommen wird. Zuletzt bewegt der Benutzer die Aufnahmevorrichtung 100 entlang der Kante 212 des Dokuments 202 zu der Kante 206, was den meanderförmigen Weg vervollständigt, wobei ein drittes Band von Bilddaten aufgenommen wird. An jedem beliebigen Punkt entlang des meanderförmigen Wegs 200 kann der Benutzer die Bewegung anhalten, die Hand wechseln, die Position des Dokuments 202 einstellen, oder kann jegliche andere Einstellung oder Handlung durchführen, ohne den Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus zu verlassen, vorausgesetzt, daß die Beendigung der Bewegung kürzer ist als die vorbestimmte Zeitperiode. Dies gibt dem Benutzer eine enorme Flexibilität beim Aufnehmen der Bilddaten und beim Erreichen einer bequemen ergonomischen Steuerung der Aufnahmevorrichtung 100.
Wenn die Aufnahmevorrichtung 100 das Ende des meanderförmigen Wegs 200 erreicht, drückt der Benutzer den Aufnahmeknopf 106 oder hebt die Aufnahmevorrichtung 100 von der Oberfläche des Dokuments 202, was das Ende des Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus signalisiert. Die mehreren Bänder von aufgenommenen Bilddaten werden durch die Steuerung 112 (1) verarbeitet. Da eine Überlappung an Bilddaten, die in den mehreren Bändern gesammelt wurden, existiert, verbindet ein Nähalgorithmus während der Verarbeitung die mehreren Bänder von aufgenommenen Bilddaten miteinander. Das resultierende Bildarray kann auf der Anzeige 114 angezeigt und in dem dynamischen Speicher 18 oder dem nicht-flüchtigen Speicher 116 gespeichert werden.
3 zeigt ein Flußdiagramm des Betriebs des Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus und des Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus der vorliegenden Erfindung. Wie in 3 gezeigt ist, wird in einem Schritt 302 eine Aufnahmeknopf-Gedrückt-Eingabe in der Steuerung 112 (1) empfangen. Die Steuerung 112 beginnt den Aufnahmeknopf 106 und die Navigationssensoren 108 zu überwachen, um den Aufnahmemodus zu bestimmen. Auf das Empfangen der Aufnahmeknopf-Gedrückt-Eingabe hin wird der Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus angenommen, wobei in einem Schritt 304 die Bildaufnahmekomponente 110 beginnt, Bilddaten von der Anfangsposition der Aufnahmevorrichtung 100 aufzunehmen.
In einem Schritt 306 wird eine Aufnahmeknopf-Losgelassen-Eingabe in der Steuerung 112 empfangen. In einem Schritt 308 bestimmt die Steuerung 112 durch Bewegungsdaten, die durch die Navigationssensoren 108 aufgenommen werden, ob sich die Aufnahmevorrichtung 100 um eine Strecke bewegt hat, die größer ist als, kleiner ist als oder gleich einer vorbestimmten Strecke ist. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung beträgt die Strecke 0,635 cm (0,25 Inch). Wenn die Bestimmung im Schritt 308 dahingehend lautet, daß sich die Aufnahmevorrichtung 100 um mehr als 0,635 cm (0,25 Inch) bewegt hat, wird der Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus bestätigt und die Steuerung springt zu einem Schritt 310, indem die Bilddatenaufnahme endet und die Bildaufnahmekomponente 110 und die Navigationssensoren 108 abgeschaltet werden. In einem Schritt 312 verarbeitet die Steuerung 112 die Werte für die Abtastpunkte, die durch die Bildaufnahmekomponente 110 gelesen werden, und stellt dieselben in ein Bildarray zusammen. Das Bildarray kann zu der Anzeige 114, die eine visuelle Darstellung der Oberfläche des abgetasteten Abschnitts des Dokuments 202 zeigt, ausgegeben werden. Das Bildarray wird von der Steuerung 112 weitergeleitet und als eine Bilddatendatei in dem nicht-flüchtigen Speicher 116 oder dem dynamischen Speicher 118 gespeichert. In einem Schritt 314 wird bestimmt, ob weitere Bilddaten aufgenommen werden sollen. Wenn dies der Fall ist, springt die Steuerung zu dem Schritt 302. Wenn im Schritt 314 bestimmt wird, daß keine weiteren Bilddaten aufgenommen werden sollen, springt die Steuerung zu der Aufnahmevorrichtung 100 zurück, wo durch den Benutzer durch die Steuerknöpfe 112 auf weitere Funktionen zugegriffen werden kann.
Wenn die Bestimmung im Schritt 308 dahingehend lautet, daß sich die Aufnahmevorrichtung 100 um weniger als oder um die vorbestimmte Strecke bewegt hat, einschließlich überhaupt keiner Bewegung, springt die Steuerung zu einem Schritt 316, indem der Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus bestätigt wird und die Bildaufnahmekomponente 110 das Aufnehmen von Bilddaten fortsetzt. In einem Schritt 318 wird bestimmt, ob die Aufnahmeknopf-Gedrückt-Eingabe in der Steuerung 112 empfangen wird, oder bestimmt, ob ein Verlust des Nähe-Signals von den Navigationssensoren 108 empfangen wird, oder bestimmt, ob die Steuerung 112 aus Bewegungsdaten, die durch die Navigationssensoren 108 aufgenommen werden, bestimmt, daß eine Beendigung der Bewegung aufgetreten ist. Wenn eine Aufnahmeknopf-Gedrückt-Eingabe empfangen wird, oder wenn ein Verlust des Nähe-Signals von den Navigationssensoren 108 empfangen wird, springt die Steuerung zu dem Schritt 310, in dem die Bilddatenaufnahme endet.
Wenn die Bestimmung in dem Schritt 318 dahingehend lautet, daß eine Beendigung der Bewegung aufgetreten ist, startet die Steuerung 112 in einem Schritt 320 einen Zeitgeber, der für eine vorbestimmte Zeitperiode läuft. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung beträgt die bevorzugte Zeitperiode drei Sekunden. In einem Schritt 322 bestimmt die Steuerung 112 aus den Bewegungsdaten, die durch die Navigationssensoren 108 aufgenommen werden, ob ein Bewegungsbeginn der Aufnahmevorrichtung 100 auftritt, bevor die vorbestimmte Zeitperiode abgelaufen ist. Wenn ein Bewegungsbeginn auftritt, bevor die vorbestimmte Zeitperiode abgelaufen ist, setzt die Steuerung 112 in einem Schritt 324 den Zeitgeber auf Null zurück, und die Steuerung kehrt zu dem Schritt 316 zurück, in dem sich die Bilddatenaufnahme fortsetzt.
Wenn in dem Schritt 322 die Steuerung 112 aus den Bewegungsdaten, die durch die Navigationssensoren 108 aufgenommen werden, bestimmt, daß keine Bewegung der Aufnahmevorrichtung 100 vor dem Ablauf der vorbestimmten Zeitperiode aufgetreten ist, springt die Steuerung zu dem Schritt 310, in dem die Datenaufnahme endet.

Claims

Verfahren zum Aufnehmen eines Bilds mit einer Aufnahmevorrichtung (100), wobei das Verfahren folgende Merkmale aufweist: (a) Empfangen (302) in einer Steuerung (112) der Aufnahmevorrichtung (100) einer ersten Aufnahmeknopf-Gedrückt-Eingabe von einem Aufnahmeknopf (106), der mit der Steuerung (112) verbunden ist; (b) Aufnehmen (304) eines ersten Abschnitts von Bilddaten mit einer Bildaufnahmekomponente (110), die mit der Steuerung (112) verbunden ist; (c) Empfangen (306) einer ersten Aufnahmeknopf-Losgelassen-Eingabe von dem Aufnahmeknopf (106), der mit der Steuerung (112) verbunden ist, in der Steuerung (112) der Aufnahmevorrichtung (100); (d) Auswerten (308) eines ersten Abschnitts von Bewegungsdaten, die durch zumindest einen Navigationssensor (108) aufgenommen werden, durch die Steuerung (112), um eine Strecke zu bestimmen, die durch die Aufnahmevorrichtung (100) zwischen der Aufnahmeknopf-Gedrückt-Eingabe und der Aufnahmeknopf-Losgelassen-Eingabe zurückgelegt wurde, wobei der zumindest eine Navigationssensor (108) mit der Steuerung (112) verbunden ist; (e) wenn die Strecke kleiner oder gleich einer vorbestimmten Strecke ist, Durchführen von Schritten (f) bis (h) und nicht von Schritt (i), und, wenn die Strecke größer ist als die vorbestimmte Strecke, Durchführen des Schritts (i) und nicht Durchführen der Schritte (f) bis (h); (f) Aufnehmen (316) eines zweiten Abschnitts von Bilddaten mit der Bildaufnahmekomponente (110), die mit der Steuerung (112) verbunden ist; (g) Empfangen einer zweiten Aufnahmeknopf-Gedrückt-Eingabe von dem Aufnahmeknopf (106), der mit der Steuerung (112) verbunden ist, in der Steuerung; (h) Verarbeiten (312) des ersten Abschnitts von Bilddaten und des zweiten Abschnitts von Bilddaten, um ein Bildarray zu erzeugen; und (i) Verarbeiten (312) des ersten Abschnitts von Bilddaten, um ein Bildarray zu erzeugen.
Verfahren zum Aufnehmen eines Bilds nach Anspruch 1, bei dem die vorbestimmte Strecke 0,635 cm (0,25 Inch) beträgt.
Verfahren zum Aufnehmen eines Bilds nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Schritt (a) ferner den Schritt (a1) , der Schritt (e) ferner den Schritt (e1), der Schritt (f) ferner den Schritt (f0), der vor dem Schritt (f) durchgeführt wird, und der Schritt (g) ferner den Schritt (g1) aufweist: (a1) Beginnen eines Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus; (e1) wenn die Strecke größer ist als die vorbestimmte Strecke, Beenden des Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus und Abschalten der Bildaufnahmekomponente (110) und Abschalten des zumindest einen Navigationssensors (108); (f0) Beginnen (316) eines Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus; und (g1) Beenden (310) des Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahme modus und Abschalten der Bildaufnahmekomponente (110) und Abschalten des zumindest einen Navigationssensors (108).
Verfahren zum Aufnehmen eines Bilds nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der Schritt (f) durch folgenden neuen Schritt (f) ersetzt ist: (f) Empfangen eines Verlust eines Nähe-Signals von dem zumindest einen Navigationssensor (108), der mit der Steuerung (112) verbunden ist, in der Steuerung (112).
Verfahren zum Aufnehmen eines Bilds nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem der Schritt (f) ferner die Schritte (f1) bis (f5) aufweist: (f1) Auswerten (318) eines zweiten Abschnitts von Bewegungsdaten, die durch den zumindest einen Navigationssensor (108) aufgenommen werden, durch die Steuerung (112), um eine Beendigung der Bewegung der Aufnahmevorrichtung (100) zu bestimmen; (f2) wenn die Beendigung der Bewegung durch die Steuerung (112) erfaßt wird, Starten (320) eines Zeitgebers durch die Steuerung (112), wobei der Zeitgeber (112) beginnt, eine vorbestimmte Zeitperiode zu durchlaufen; (f3) Auswerten (322) eines dritten Abschnitts von Bewegungsdaten, die durch den zumindest einen Navigationssensor (108) aufgenommen werden, durch die Steuerung (112), zum Bestimmen eines Beginns einer Bewegung der Aufnahmevorrichtung (100); (f4) wenn der Beginn der Bewegung auftritt, bevor die vorbestimmte Zeitperiode durch den Zeitgeber durchlaufen wurde, Rücksetzen (324) des Zeitgebers auf Null; und (f5) Wiederholen der Schritte (f1) bis (f4) für zusätzliche Abschnitte von Bewegungsdaten, bis die Steuerung (112) die zweite Aufnahmeknopf-Gedrückt-Eingabe von dem Aufnahmeknopf (106) im Schritt (g) empfängt.
Verfahren zum Aufnehmen eines Bilds nach Anspruch 5, bei dem die vorbestimmte Zeitperiode drei Sekunden beträgt.
Verfahren zum Aufnehmen eines Bilds nach Anspruch 5 oder 6, bei dem der Schritt (f4) ferner folgenden Schritt (f4a) aufweist: (f4a) wenn der Beginn der Bewegung nicht auftritt, bevor die vorbestimmte Zeitperiode durch den Zeitgeber durchlaufen wurde, nicht Durchführen des Schritts (f5) und nicht Durchführen des Schritts (g).
Verfahren zum Aufnehmen eines Bilds nach einem der Ansprüche 1 bis 7, das ferner folgende Schritte aufweist: (j) Anzeigen (312) des Bildarrays auf einer Anzeige (114), die mit der Steuerung (112) verbunden ist; und (k) Speichern (312) des Bildarrays als eine Bilddatendatei in einem Speicher (116, 118), der mit der Steuerung (112) verbunden ist.
Verfahren zum Aufnehmen eines Bilds nach Anspruch 8, das ferner folgenden Schritt aufweist: (l) Wiederholen der Schritte (a) bis (k) zum Aufnehmen eines nächsten Bilds mit der Aufnahmevorrichtung (100).
Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen eines Bilds, mit folgenden Merkmalen: einer Bildaufnahmekomponente (110) zum Aufnehmen eines ersten Abschnitts von Bilddaten; einem Aufnahmeknopf (106) zum Senden einer ersten Aufnahmeknopf-Gedrückt-Eingabe und zum Senden einer ersten Aufnahmeknopf-Losgelassen-Eingabe; zumindest einem Navigationssensor (108) zum Sammeln eines ersten Abschnitts von Bewegungsdaten zwischen der ersten Aufnahmeknopf-Gedrückt-Eingabe und der ersten Aufnahmeknopf-Losgelassen-Eingabe; und einer Steuerung, die mit der Bildaufnahmekomponente (110), dem zumindest einen Navigationssensor (108) und dem Aufnahmeknopf (106) verbunden ist, zum Empfangen der ersten Aufnahmeknopf-Gedrückt-Eingabe, zum Empfangen der ersten Aufnahmeknopf-Losgelassen-Eingabe und zum Empfangen des ersten Abschnitts von Bewegungsdaten, wobei die Steuerung eine Strecke bestimmt, die durch die Aufnahmevorrichtung (100) von dem ersten Abschnitt von Bewegungsdaten zurückgelegt wurde, und wobei die Steuerung, wenn die Strecke größer ist als eine vorbestimmte Strecke, den ersten Abschnitt von Bilddaten verarbeitet, um ein Bildarray zu erzeugen, und wobei, wenn die Strecke kleiner oder gleich der vorbestimmten Strecke ist, die Bildaufnahmekomponente (110) einen zweiten Abschnitt von Bilddaten aufnimmt, wobei die Steuerung (112) eine zweite Aufnahmeknopf-Gedrückt-Eingabe von dem Aufnahmeknopf (106) empfängt und die Steuerung (112) den ersten Abschnitt von Bilddaten und den zweiten Abschnitt von Bilddaten verarbeitet, um das Bildarray zu erzeugen.
Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 10, bei der der vorbestimmte Abstand 0,635 cm (0,25 Inch) beträgt.
Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, bei der ein Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus beginnt, wenn die Steuerung (112) die erste Aufnahmeknopf-Gedrückt-Eingabe von dem Aufnahmeknopf (106) empfängt, und bei der der Drücken-Und-Halten-Aufnahmemodus endet, wenn die Steuerung (112) bestimmt, daß die Strecke größer ist als die vorbestimmte Strecke.
Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, bei der, wenn die Bildaufnahmekomponente (110) den zweiten Abschnitt von Bilddaten aufnimmt, und die Steuerung (112) einen Verlust eines Nähe-Signals von dem zumindest einen Navigationssensor (108) empfängt, die Steuerung (112) den ersten Abschnitt von Bilddaten und den zweiten Abschnitt von Bilddaten verarbeitet, um das Bildarray zu erzeugen.
Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, bei der ein Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus beginnt, wenn die Steuerung (112) bestimmt, daß die Strecke kleiner oder gleich der vorbestimmten Strecke ist, und bei der der Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus endet, wenn die Steuerung (112) die zweite Aufnahmeknopf-Gedrückt-Eingabe von dem Aufnahmeknopf (106) empfängt.
Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 14, bei der, wenn die Aufnahmevorrichtung in dem Drücken-An-Drücken-Aus-Aufnahmemodus ist, die Steuerung (112) einen zweiten Abschnitt von Bewegungsdaten, die durch den zumindest einen Navigationssensor (108) aufgenommen werden, auswertet, um eine Beendigung der Bewegung der Aufnahmevorrichtung (100) zu bestimmen, und bei der die Steuerung (112) ferner, wenn die Beendigung der Bewegung erfaßt wird, einen Zeitgeber startet, der beginnt, eine vorbestimmte Zeitperiode zu durchlaufen, wobei die Steuerung einen dritten Abschnitt von Bewegungsdaten, die durch den zumindest einen Navigationssensor (108) aufgenommen werden, auswertet, um einen Beginn einer Bewegung der Aufnahmevorrichtung (100) zu bestimmen.
Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 15, bei der die vorbestimmte Zeitperiode drei Sekunden beträgt.
Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, bei der, wenn der Beginn der Bewegung stattfindet, bevor die vorbestimmte Zeitperiode durch den Zeitgeber durchlaufen wurde, die Steuerung (112) den Zeitgeber auf Null zurücksetzt.
Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, bei der, wenn der Beginn der Bewegung nicht stattfindet, bevor die vorbestimmte Zeitperiode durch den Zeitgeber durchlaufen wurde, die Steuerung (112) die Bildaufnahmekomponente (110) abschaltet, den zumindest einen Navigationssensor (108) abschaltet, und den ersten Abschnitt von Bilddaten und den zweiten Abschnitt von Bilddaten verarbeitet, um das Bildarray zu erzeugen.
Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 18, die ferner folgende Merkmale aufweist: eine Anzeige (114), die mit der Steuerung verbunden ist, zum Anzeigen des Bildarrays; und einen Speicher (116, 118), der mit der Steuerung (112) verbunden ist, zum Speichern des Bildarrays als eine Bilddatendatei.
Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 19, bei der der Speicher ein nicht-flüchtiger Speicher (116) ist.
Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 20, bei der der Speicher ein dynamischer Speicher (118) ist.
Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 21, die ferner folgendes Merkmal aufweist: eine Hostverbindung (120), die mit der Steuerung (112) verbunden ist, zum Übertragen der Bilddatendatei zu einem Hostcomputer.