DE19920508B4 - Schaltbare Kupplung - Google Patents
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Abstract
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung betrifft schaltbare Kupplungen, bei denen Klemmelemente wie Klemmrollen und Klemmkugeln in keilförmige Klemmspalten hineingefedert sind, um eine Relativdrehung beispielsweise von zwei Maschinenteilen zu verhindern, an denen Klemmbahnen ausgebildet sind, die die keilförmigen Klemmspalten begrenzen. Die Klemmelemente können mittels Schaltelementen außer Klemmeingriff mit den keilförmigen Klemmspalten gebracht werden, um eine Relativbewegung in der zuvor gesperrten Richtung zu ermöglichen. Derartige schaltbare Kupplungen sind beispielsweise als schaltbare Klemmgesperre oder als schaltbare Freilaufkupplungen bekannten geworden. Während bei einem Klemmgesperre eine Relativdrehung zwischen zwei Maschinenteilen in beiden Richtungen gesperrt ist, ist bei einer Freilaufkupplung eine Relativdrehung der beiden Maschinenteile in lediglich einer Drehrichtung eines der beiden Maschinenteile gesperrt.
- Hintergrund der Erfindung
- Die
DE 39 11 075 A1 beschreibt eine gattungsbildende schaltbare Kupplung. Die schaltbare Kupplung ist mit Klemmrampen versehen. Diese Klemmrampen bilden Klemmspalte aus, in denen Klemmelemente angeordnet sind. Die Klemmelemente sind mittels eines Schaltelementes aus der Klemmposition freischaltbar. - Aus der
DE 39 11 075 beispielsweise ist eine lastschaltbare Freilaufkupplung bekannt geworden, bei der unter Drehung eines Klemmrollenkäfigs die Klemmrollen außer Klemmeingriff mit den keilförmigen Klemmspalten gebracht werden können. Die keilförmigen Klemmspalten werden durch eine zylindrische Klemmbahn eines Klemmringes und durch keilförmige Klemmrampen an Segmenten begrenzt. Wenn ein Drehmoment zwischen den Segmenten und dem Klemmring übertragen wird, sind die Klemmrollen in ihren Klemmspalten eingespannt. Ein Freischalten der Klemmrollen unter Last erfordert einen hohen Kraftaufwand, wobei unerwünschte Schaltgeräusche auftreten, wenn die Klemmrollen aus den Klemmkontakt herausschnellen. Das Schalten unter Last wird hier dadurch vereinfacht, daß die Segmente radial beweglich ausgebildet sind. Vor dem Freischalten der Klemmrollen werden hier zunächst die Segmente radial einwärts bewegt, so daß die Einspannkraft von den Klemmrollen zumindest teilweise entfernt wird. Sodann können die Klemmrollen mittels Drehung des Klemmrollenkäfigs problemlos aus den keilförmigen Klemmspalten heraus verlagert werden. Derartige lastschaltbare Freilaufkupplungen sind jedoch aufwendig, da mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Segmenten benötigt werden, die jeweils radial beweglich ausgebildet sein müssen. - Aufgabe der Erfindung
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine vereinfachte schaltbare Kupplung anzugeben, bei der das Freischalten der Klemmelementen unter einer Last problemlos möglich ist.
- Zusammenfassung der Erfindung
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Schiebeeinrichtung vorgesehen ist, um quer zu den keilförmigen Klemmspalten eine Relativverschiebung zwischen den im Klemmkontakt angeordneten Klemmelementen und wenigstens einer die keilförmigen Klemmspalte begrenzenden Klemmbahnen durchzuführen.
- Wenn die Klemmelemente in den keilförmigen Klemmspalten eingekeilt sind, liegt eine Haftreibung in den Kontaktstellen zwischen den Klemmelementen und den Klemmbahnen vor. Wenn nun die erwähnte Relativverschiebung durchgeführt wird, wird zumindest in einem der Klemmkontakte die Haftreibung aufgehoben und eine Gleitreibung liegt vor. Da jedoch der Reibungskoeffizient bei Gleitreibung kleiner ist als bei Haftreibung, können nun die eingekeilten Klemmelemente aus ihren keilförmigen Klemmspalten heraus mit deutlich reduziertem Kraftaufwand verlagert werden, ohne daß starke Schaltstöße auftreten.
- In anderen Worten ausgedrückt läßt sich die Erfindung auch wie folgt beschreiben: Ein Klemmverband liegt vor, wenn die Klemmelemente in ihren Klemmspalten eingeklemmt bzw. eingekeilt sind. Im Klemmkontakt der Klemmelemente mit den Klemmbahnen liegt Haftreibung vor. Die aus Reibkraft und Normalkraft resultierende Kraft liegt demzufolge innerhalb des Reibkegels. Unter Haftreibung bleibt das Klemmelement solange in Ruhe, bis die Reibkraft einen Grenzwert erreicht, der aus dem Produkt der Normalkraft mit dem Haftreibungskoeffizienten für die gewählte Werkstoffpaarung gebildet ist. Wird im Klemmkontakt die Haftreibung überwunden und damit eine Bewegung erzeugt, so liegt die resultierende Kraft außerhalb des Reibkegels, wobei der Gleitreibungskoeffizient kleiner als der Haftreibungskoeffizient ist. Erfindungsgemäß stellt sich diese Situation dadurch ein, daß der Normalkraft eine Querkraft überlagert wird – also die Kraft, die die Relativverschiebung quer zum Klemmspalt bewirkt –, die resultiernde Kraft kommt deshalb gezielt außerhalb des Reibkegels zur Wirkung. Ein Freischalten ist demzufolge auch unter Last einwandfrei möglich.
- Die Schiebeeinrichtung und das Schaltelement sind vorzugsweise derart miteinander gekoppelt, daß während der beschriebenen Relativverschiebung das Freischalten der Klemmrollen mittels des Schaltelementes erfolgt.
- Die Klemmbahnen sind vorzugsweise an einander zugewandten ringförmigen Mantelflächen von ersten und zweiten Maschinenteilen gebildet, wobei die eine Klemmbahn zylindrisch ausgebildet und wobei die andere Klemmbahn durch mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Klemmrampen gebildet ist. Im Fall eines Klemmgesperres verjüngen sich die einen keilförmigen Klemmspalte in der einen Richtung und die anderen Klemmspalte in der entgegengesetzten Richtung.
- Das erste Maschinenteil kann gegenüber dem zweiten Maschinenteil axial verschoben werden, oder umgekehrt. Weiterhin ist es möglich, lediglich die Klemmelemente zu verschieben, wobei das erste und zweite Maschinenteil axial in ihren Positionen verbleiben.
- Das Schaltelement ist erfindungsgemäß mit einem dritten Maschinenteil drehelastisch verbunden, um eine Drehbewegung von dem dritten Maschinenteil auf das Schaltelement zu übertragen. Das dritte Maschinenteil ist erfindungsgemäß als Spindelmutter ausgebildet, die auf einer Gewindespindel angeordnet ist. Wird nun beispielsweise an der Gewindespindel gezogen oder gedrückt und diese dabei verdrehsicher gehalten, so wird eine Drehung der Spindelmutter erzwungen. Mit der Spindelmutter wird ebenfalls das Schaltelement gedreht, um die Klemmrollen außer Klemmeingriff mit den keilförmigen Klemmspalten zu bringen.
- Die Schiebeeinrichtung kann einen Schaft umfassen, auf dem das eine erste oder zweite Maschinenteil axial verschiebbar angeordnet ist. Der Schaft ist vorzugsweise koaxial zu der zylindrischen Klemmbahn ausgebildet, wobei das eine erste oder zweite Maschinenteil auf dem Schaft einwandfrei geführt sein kann, beispielsweise mittels eines Gleitlagers.
- Es bietet sich an, den Schaft an dem dritten Maschinenteil auszubilden. Auf diese Weise kann die Teilevielzahl der erfindungsgemäßen schaltbaren Kupplung reduziert werden.
- Das Schaltelement kann unter Zwischenschaltung eines drehelastischen Zwischengliedes mit dem dritten Maschinenteil verbunden sein, wobei eine Relativdrehung zwischen dem Schaltelement und dem dritten Maschinenteil entgegen einer Federkraft des drehelastischen Zwischengliedes erfolgt. Diese Maßnahme ist vorteilhaft, da ein weiches Anlaufen des Schaltelementes an die Klemmelemente erreicht wird. Weiterhin ist es möglich, daß eine weitergehenden Drehung des dritten Maschinenteiles erfolgen kann, selbst wenn das Schaltelement bereits an den Klemmelementen anliegt. Diese weitergehende Drehbewegung des dritten Maschinenteils kann in vorteilhafter Weise genutzt werden, um die Relativverschiebung zwischen dem im Klemmkontakt angeordneten Klemmelementen und wenigstens einer die keilförmigen Klemmspalte begrenzenden Klemmbahnen zu ermöglichen. Zu diesem Zweck wird die Drehbewegung des dritten Maschinenteiles in eine axiale Bewegung eines der beiden ersten oder zweiten Maschinenteile umgewandelt.
- Das Zwischenglied kann beispielsweise durch einen elastisch verdrehbaren Ring gebildet sein, der mit seiner Außenseite mit dem Schaltelement und dem mit seiner Innenseite mit dem dritten Maschinenteil drehfest verbunden ist. Derartige drehelastische Ringe können beispielsweise aus einem Elastomer wie Kautschuk oder Kautschukmischungen gebildet sein. Diese drehelastischen Ringe sind preiswert, einfach herzustellen und leicht zu montieren.
- Das Schaltelement kann dabei in bekannter Weise mit Schaltklauen versehen sein, die zum Freischalten an den Klemmelementen angreifen. In ebenfalls bekannter Weise können die Schaltklauen an einem Ringkörper ausgebildet sein.
- Die Relativverschiebung zwischen den im Klemmkontakt angeordneten Klemmelementen und wenigstens einer die keilförmige Klemmspalten begrenzenden Klemmbahnen kann durch ein Getriebe ermöglicht werden, das eine Schwenkbewegung des dritten Maschinenteiles gegenüber dem einen ersten oder zweiten Maschinenteil in eine Axialbewegung des einen ersten oder zweiten Maschinenteiles umwandelt. Diese Axialbewegung des ersten einen oder zweiten Maschinenteiles hebt die Haftreibung im Klemmkontakt auf und löst sie durch eine Gleitreibung ab, wobei die oben erwähnten vorteilhaften Effekte eintreten. Das Schaltelement kann bei dieser erfindungsgemäßen Weiterbildung in vorteilhafter Weise mit dem dritten Maschinenteil verbunden sein. Denn wenn das dritte Maschinenteil schwenkt und dadurch die beschriebene Axialbewegung auslöst, kann zugleich das Freischalten der Klemmelemente erfolgen, weil das Schaltelement gemeinsam mit dem dritten Maschinenteil dreht.
- In manchen Anwendungen mag es zweckmäßig sein, das dritte Maschinenteil mit dem einen ersten oder zweiten Maschinenteil zu kuppeln, damit ein Drehmoment zwischen diesen beiden Maschinenteilen übertragen werden kann.
- Eine erfindungsgemäße Weiterbildung sieht ein Getriebe vor, das zugleich diese Kupplungsfunktion übernimmt. Danach kann das Getriebe vorzugsweise Sperrkörper, wie Sperrkugeln und Sperrrollen aufweisen, die jeweils in zwei einander gegenüberliegenden Mulden angeordnet sind, die an dem einen ersten oder zweiten Maschinenteil und an dem dritten Maschinenteil ausgebildet sind. Dieses Getriebe ist einfach herzustellen, da als Sperrkörper handelsübliche Kugeln oder Rollen verwendet werden können, wobei die Mulden beispielsweise spanlos durch Tiefziehen oder Prägen preiswert hergestellt werden können.
- Die Mulden sind in vorteilhafter Weise durch rampenförmige Wände begrenzt, wobei infolge einer Verdrehung des dritten Maschinenteiles gegenüber dem einen ersten oder zweiten Maschinenteil die Sperrkörper entlang den rampenförmigen Wänden der Mulden bewegt werden, wodurch eine axiale Relativverschiebung mit dem einen ersten oder zweiten Maschinenteil und dem dritten Maschinenteil erzwungen wird.
- Das Getriebe ermöglicht demzufolge zweierlei: Zunächst ist gewährleistet, daß das dritte Maschinenteil nicht frei drehbar ist, da ein in das Maschinenteil eingeleitetes Drehmoment über das eine erste oder zweite Maschinenteil und über die eingekeilten Klemmelemente in das andere erste oder zweite Maschinenteil weitergeleitet wird. Wenn das andere erste oder zweite Maschinenteil drehfest angeordnet ist, kann das dritte Maschinenteil zunächst nicht gedreht werden.
- Bei einem Anstieg eines in das dritte Maschinenteil eingeleiteten Drehmomentes findet die beschriebene Verlagerung der Sperrkörper in den Mulden statt, wobei die erwähnte axiale Relativverschiebung durchgeführt wird.
- In vorteilhafter Weise kann nun unter dieser Drehung des dritten Maschinenteiles das Schaltelement mitgedreht werden, um die im Klemmeingriff mit den keilförmigen Klemmspalten angeordneten Klemmelemente außer Klemmeingriff zu bringen.
- Die erfindungsgemäße schaltbare Kupplung kann vorzugsweise dann eingesetzt werden, wenn eine Relativbewegung zwischen Maschinenelementen erst nach Überwindung eines Anfangsdrehmomentes ermöglicht sein soll, wobei nach Überwindung dieses Anfangsdrehmomentes eine weitere Bewegung zwischen diesen Körpern mit einem erheblich reduzierten Drehmoment ermöglicht sein soll.
- Mit dieser erfindungsgemäßen schaltbaren Kupplung ist weiterhin in vorteilhafter Weise sichergestellt, daß nach dem Beenden einer Verschiebung zwischen diesen Körpern zunächst wieder das erwähnte Anfangsdrehmoment überwunden werden muß, um eine weitere Bewegung zu ermöglichen.
- Weiterhin gewährleistet die erfindungsgemäße schaltbare Kupplung, daß eine Arretierung der beiden Maschinenelemente – jedenfalls bis zur Überwindung des Anfangsdrehmomentes – in jeder beliebigen Stellung, also stufenlos möglich ist.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
- Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in zwei Figuren Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:
-
1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Klemmgesperre und -
2 einen Querschnitt durch das erfindungsgemäße Klemmgesperre aus1 und -
3 einen Ausschnitt eines Getriebes, daß in dem erfindungsgemäßen Klemmgesperre angeordnet ist. - Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
- Ein erstes ringförmiges Maschinenteil
1 ist koaxial auf einem zweiten Maschinenteil2 angeordnet. An einander zugewandten Mantelflächen ist das erste Maschinenteil1 mit einer zylindrischen Klemmbahn3 und das zweite Maschinenteil2 mit mehreren über den Umfang verteilt angeordneten Klemmrampen4 versehen. Die zylindrische Klemmbahn3 und die Klemmrampen4 begrenzen keilförmige Klemmspalten5 , in denen Klemmrollen6 angeordnet sind. Die Klemmrollen6 sind von Federn7 in ihre Klemmspalten5 hineingefedert. - Weiterhin ist ein Schaltelement
8 vorgesehen, um die Klemmrollen6 außer Klemmeingriff mit den keilförmigen Klemmspalten5 zu bringen. Dieses Schaltelement8 ist zugleich als Käfig ausgebildet, in dessen Taschen9 die Klemmrollen angeordnet sind. Weiterhin ist das Schaltelement8 mit an einem Ringkörper10a angeordneten Schaltklauen10 versehen, die zwischen umfangsseitig einander benachbarten Paaren von Klemmrollen6 eingreifen. Weiterhin ist das Schaltelement8 mit Mitnehmern11 versehen, die in einer gewählten Drehrichtung nach dem Freischalten der Klemmrollen6 gegen das zweite Maschinenteil2 anschlagen und dieses formschlüssig mitdrehen. - Weiterhin ist eine Schiebeeinrichtung
12 vorgesehen, die einen Schaft13 umfaßt, auf dem das zweite Maschinenteil2 axial beweglich geführt ist. Der Schaft12 ist einstückig mit einer Spindelmutter14 verbunden, die auf einer nicht dargestellten Gewindespindel angeordnet ist. - Das Schaltelement
8 ist unter Zwischenschaltung eines elastisch verdrehbaren Rings15 auf der Spindelmutter14 angeordnet, wobei die Außenseite des Rings15 an dem Schaltelement8 und die Innenseite an der Spindelmutter14 befestigt ist. - Weiterhin ist ein Getriebe
16 vorgesehen, das zwischen dem zweiten Maschinenteil2 und der Spindelmutter14 angeordnet ist. An einander zugewandten Stirnflächen des zweiten Maschinenteils2 und der Spindelmutter14 sind mehrere über den Umfangs verteilt angeordnete, durch rampenförmige Wände17a ,18a begrenzte Mulden17 ,18 ausgebildet, wobei in zwei einander gegenüberliegende Mulden17 ,18 je eine Sperrkugel19 eingreift. -
3 zeigt in gebrochener Darstellung einen Schnitt mit den Mulden17 ,18 und den darin angeordneten Sperrkugeln19 . - Die Spindelmutter
14 ist an ihren beiden axialen Enden jeweils über ein Rillenkugellager20 an dem ersten Maschinenteil1 radial und axial gelagert. - Weiterhin sind Tellerfedern
21 vorgesehen, die einerseits über das Rillenkugellager20 an der Gewindespindel14 abgestützt sind, und die andererseits an dem zweiten Maschinenteil2 angreifen und dieses axial in Richtung auf die Sperrkugeln19 drücken, so daß die Sperrkugeln19 unter der axialen Kraft der Tellerfedern21 in ihren Mulden17 ,18 eingespannt sind. - Nachstehend wird die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen schaltbaren Klemmgesperres näher erläutert.
- Wenn auf die nicht dargestellte Gewindespindel ein axialer Druck oder Zug ausgeübt wird, wird entsprechend der Gewindesteigung ein Drehmoment auf die Spindelmutter
14 ausgeübt. Dieses Drehmoment wird über die Sperrkugeln19 in das zweite Maschinenteil2 und von dort über die eingeklemmten Klemmrollen6 in das erste Maschinenteil1 eingeleitet. Wenn das erste Maschinenteil1 ortsfest ist, kann demzufolge zunächst keine Drehbewegung eingeleitet werden. Wird der Zug oder Druck auf die Gewindespindel und damit das auf die Spindelmutter14 ausgeübte Drehmoment größer, beginnt die Spindelmutter14 zu drehen, wobei die Sperrkugeln19 entlang den rampenförmigen Wänden17a ,18a der Mulden17 ,18 verlagert werden. Unter dieser Verlagerung der Sperrkugeln19 wird das zweite Maschinenteil2 entgegen der Federkraft der Tellerfedern21 auf dem Schaft13 axial verlagert. Diese axiale Verlagerung wird zusätzlich dadurch unterstützt, daß die auf die Gewindespindel einwirkende axiale Kraft auf die Spindelmutter14 und übertragen und damit der Kraft der Tellerfedern21 entgegengesetzt wird. - Während dieser axialen Verlagerung des zweiten Maschinenteils
2 wird das auf der Spindelmutter14 befestigte Schaltelement8 ebenfalls gedreht, wobei die Schaltklauen10 zunächst zur Anlage an die Klemmrollen6 gelangen, um schließlich die Klemmrollen6 außer Klemmeingriff mit ihren keilförmigen Klemmspalten5 zu bringen. Diese überlagerten Bewegungen in axialer und in Umfangsrichtung ermöglichen ein problemloses Freischalten der Klemmrollen6 auch unter Last. Durch die axiale Verlagerung des zweiten Maschinenteils2 findet eine erzwungene Relativverschiebung zwischen dem zweiten Maschinenteil2 und den Klemmrollen6 statt, so daß Gleitreibung zwischen den Klemmrollen6 und dem zweiten Maschinenteil2 vorliegt. Da der Reibungskoeffizient für Gleitreibung bei einer Werkzeugpaarung Stahl-Stahl niedriger ist als der Reibungskoeffizient für Haftreibung, sind die erforderlichen Freischaltkräfte reduziert, die von dem Schaltelement8 aufgebracht werden müssen. - Nach dem Freischalten der Klemmrollen
6 fällt das Drehmoment deutlich ab, unter dem die Spindelmutter14 gedreht werden kann: Denn nun ist der Klemmverband zwischen dem ersten Maschinenteil1 und dem zweiten Maschinenteil2 aufgehoben, so daß die Spindelmutter14 gemeinsam mit dem zweiten Maschinenteil2 umläuft. - Wird der axiale Druck oder Zug von der nicht dargestellten Gewindespindel weggenommen, stoppt die Spindelmutter
14 , so daß kein Drehmoment von der Spindelmutter14 auf das Schaltelement8 übertragen wird. Nun werden die Klemmrollen6 unter der Druckkraft der Federn7 erneut in ihre Klemmspalten5 hineingedrückt, so daß die Klemmbereitschaft wieder hergestellt ist. Ein erneutes Aufheben der Klemmverbindung zwischen dem ersten Maschinenteil1 und dem zweiten Maschinenteil2 kann bei Bedarf in der beschriebenen Weise wiederholt werden. - In einer Ruhestellung muß demzufolge zunächst ein Anfangsdrehmoment überwunden werden, um den Klemmverband aufzuheben, wobei nach Aufheben des Klemmverbandes eine Drehung mit deutlichen reduziertem Drehmoment möglich ist. Es sind beliebige Haltepositionen ansteuerbar.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- erstes Maschinenteil
- 2
- zweites Maschinenteil
- 3
- zylindrische Klemmbahn
- 4
- Klemmrampe
- 5
- Klemmspalt
- 6
- Klemmrolle
- 7
- Feder
- 8
- Schaltelement
- 9
- Tasche
- 10
- Schaltklaue
- 10a
- Ring
- 11
- Mitnehmer
- 12
- Schiebeeinrichtung
- 13
- Schaft
- 14
- Spindel
- 15
- Ring
- 16
- Getriebe
- 17
- Mulde
- 17a
- rampenförmige Wand
- 18
- Mulde
- 18a
- rampenförmige Wand
- 19
- Sperrkugel
- 20
- Rillenkugellager
- 21
- Tellerfeder
Claims (13)
- Schaltbare Kupplung, mit Klemmelementen wie Klemmrollen (
6 ) und Klemmkugeln, und mit Klemmbahnen (3 , Klemmrampe4 ), die keilförmige Klemmspalte (5 ) begrenzen, wobei die Klemmelemente in die keilförmigen Klemmspalte (5 ) hineingefedert sind, und mit einem zum Freischalten der Klemmelemente vorgesehenen Schaltelement (8 ), das die im Klemmkontakt mit den Klemmbahnen (3 , Klemmrampe4 ) angeordneten Klemmelemente außer Klemmeingriff mit den keilförmigen Klemmspalten (5 ) bringt, wobei eine Schiebeeinrichtung (12 ) vorgesehen ist, um quer zu den keilförmigen Klemmspalten (5 ) eine Relativverschiebung zwischen den im Klemmkontakt angeordneten Klemmelementen und wenigstens einer die keilförmigen Klemmspalte (5 ) begrenzenden Klemmbahnen (3 , Klemmrampe4 ) durchzuführen und bei der das Schaltelement (8 ) mit einem dritten Maschinenteil (Spindelmutter14 ) vorzugsweise drehelastisch verbunden ist, um eine Drehbewegung von dem dritten Maschinenteil (Spindelmutter14 ) auf das Schaltelement (8 ) zu übertragen, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Maschinenteil (8 ) als Spindelmutter (8 ) ausgebildet ist, die auf einer Gewindespindel angeordnet ist. - Schaltbare Kupplung nach Anspruch 1, bei der während der Relativverschiebung zwischen den im Klemmkontakt angeordneten Klemmelementen und wenigstens einer die keilförmigen Klemmspalte (
5 ) begrenzenden Klemmbahnen (3 , Klemmrampe4 ) das Freischalten der Klemmelemente mittels des Schaltelementes (8 ) erfolgt. - Schaltbare Kupplung nach Anspruch 1, bei der die Klemmbahnen an einander zugewandten ringförmigen Mantelflächen von ersten und zweiten Maschinenteilen (
1 ,2 ) gebildet sind, wobei die eine Klemmbahn (3 ) zylindrisch ausgebildet und wobei die andere Klemmbahn durch mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Klemmrampen gebildet ist. - Schaltbare Kupplung nach Anspruch 3, bei der die Schiebeeinrichtung (
12 ) einen Schaft (14 ) aufweist, auf dem das eine erste oder zweite Maschinenteil (1 ,2 ) axial verschiebbar angeordnet ist. - Schaltbare Kupplung nach den Ansprüchen 4, bei der der Schaft (
14 ) an dem dritten Maschinenteil (Spindelmutter14 ) ausgebildet ist. - Schaltbare Kupplung nach Anspruch 1, bei der das Schaltelement (
8 ) unter Zwischenschaltung eines drehelastischen Zwischengliedes (Ring15 ) mit dem dritten Maschinenteil (Spindelmutter14 ) verbunden ist, wobei eine Relativdrehung zwischen dem Schaltelement (8 ) und dem dritten Maschinenteil (Spindelmutter14 ) aus einer Ausgangsstellung heraus entgegen einer Federkraft des drehelastischen Zwischengliedes (Ring15 ) erfolgt. - Schaltbare Kupplung nach Anspruch 6, bei der das Zwischenglied durch einen elastisch verdrehbaren Ring (
15 ) gebildet ist, der mit seiner Außenseite mit dem Schaltelement (8 ) und der mit seiner Innenseite mit dem dritten Maschinenteil (Spindelmutter14 ) drehfest verbunden ist. - Schaltbare Kupplung nach Anspruch 1, bei der das Schaltelement (
8 ) Schaltklauen (10 ) aufweist, die zum Freischalten an den Klemmelementen angreifen. - Schaltbare Kupplung nach Anspruch 8, bei der die Schaltklauen (
10 ) an einem Ringkörper (10a ) ausgebildet sind. - Schaltbare Kupplung nach Anspruch 3, bei der zwischen dem einen ersten oder zweiten Maschinenteil (
1 ,2 ) und dem dritten Maschinenteil (Spindelmutter14 ) ein Getriebe (16 ) vorgesehen ist, das eine Schwenkbewegung des dritten Maschinenteiles gegenüber dem einen ersten oder zweiten Maschinenteil in eine Axialbewegung dieses einen ersten oder zweiten Maschinenteiles umwandelt. - Schaltbare Kupplung nach Anspruch 10, bei der das Getriebe (
16 ) Sperrkörper wie Sperrkugeln (19 ) und Sperrollen aufweist, die jeweils in zwei einander gegenüberliegenden Mulden (17 ,18 ) angeordnet sind, die an dem einen ersten oder zweiten Maschinenteil (1 ,2 ) und an dem dritten Maschinenteil (Spindelmutter14 ) ausgebildet sind. - Schaltbare Kupplung nach Anspruch 11, bei der die Mulden (
17 ,18 ) durch rampenförmige Wände begrenzt sind, wobei infolge einer Verdrehung des dritten Maschinenteiles (Spindelmutter14 ) gegenüber dem einen ersten oder zweiten Maschinenteil (1 ,2 ) die Sperrkörper (Sperrkugel19 ) entlang den rampenförmigen Wänden (17a ,18a ) der Mulden (17 ,18 ) bewegt werden, wodurch eine axiale Relativverschiebung zwischen dem einen ersten oder zweiten Maschinenteil (1 ,2 ) und dem dritten Maschinenteil (Spindelmutter14 ) erzwungen wird. - Schaltbare Kupplung nach Anspruch 10, bei der das dritte Maschinenteil (Spindelmutter
14 ) drehbar mit dem Schaltelement (8 ) verbunden ist.
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