DE19919014C2 - Hydraulikventil mit einer Verriegelungs- und einer Schwimmfunktion - Google Patents

Hydraulikventil mit einer Verriegelungs- und einer Schwimmfunktion

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hydraulikventil mit einer Verriegelungs- und einer Schwimmfunktion, mit ei­ ner Gehäusebohrung, in die ein willkürlich mit Druck zu versorgender Schaltkanal, beidseitig davon je ein An­ schlußkanal, der über ein Steuerventil mit einer Druckquelle und einem Behälter verbindbar ist, und beidseitig außerhalb davon je ein Motorkanal zum An­ schluß eines hydraulischen Motors münden und in der zwei Kolben, die eine mit dem Schaltkanal in Verbindung stehende Trennkammer zwischen sich bilden, sowie beid­ seitig außerhalb davon je ein federbelastetes Sperrven­ til, das unter dem Einfluß von Druck im benachbarten Anschlußkanal oder infolge Axialverschiebung des be­ nachbarten Kolbens zum zugehörigen Motorkanal hin öff­ net, angeordnet sind.
Ein solches Hydraulikventil ist beispielsweise aus US 39 08 515 bekannt. Es wird hauptsächlich, aber nicht ausschließlich, bei Traktoren verwendet, die mit Anbau­ werkzeugen versehen werden können, beispielsweise Schneeräum- oder Straßenreinigungs-Fahrzeuge. Im be­ kannten Fall sind die Verschlußstücke der Sperrventile als federbelastete Kugeln ausgebildet, die nicht nur durch hydraulischen Druck, sondern auch mechanisch durch einen am benachbarten Kolben angebrachten Stößel vom Sitz abgehoben werden können. Sind beide Anschluß­ leitungen abgesperrt und drucklos und daher beide Sperrventile geschlossen, ergibt sich für den zugehöri­ gen Motor, insbesondere eine hydraulische Kolben- Zylinder-Einheit, eine Verriegelungsfunktion. Führt die eine oder die andere Anschlußleitung Druck, öffnet das benachbarte Sperrventil unter Druckeinfluß, während das andere Sperrventil durch Verschieben der Kolben mecha­ nisch geöffnet wird. Das ermöglicht die Verstellung des Motors in einer Richtung und in entgegengesetzter Rich­ tung (Verstellfunktionen). Wird dem Schaltkanal Druck zugeführt, während die Anschlußkanäle mit dem Behälter verbunden sind, werden die Kolben auseinandergedrückt und öffnen beide Sperrventile mechanisch, so daß sich die Schwimmfunktion ergibt, bei der beide Seiten des Motors mit dem Behälter verbunden sind.
Im Betrieb können jedoch verschiedene Schwierigkeiten auftreten, die mit unvermeidbaren Leckagen im System, negativen Belastungen des Motors, unzureichendem Öff­ nungsgrad der Sperrventile usw. zusammenhängen.
Aus DE 40 28 887 A1 ist ein Hydraulikventil mit Verriegelungs-, Verstell- und Schwimmfunktion bekannt, bei dem in den beiden zum Motor führenden Leitungen ein Rückschlagventil angeordnet ist, das unter dem Einfluß eines in Öffnungsrichtung auf das Verschlußstück wirkenden Druck oder mechanisch unter dem Ein­ fluß einer am Steuerschieber vorgesehenen Konusfläche öffnet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hydrau­ likventil der eingangs beschriebenen Art anzugeben, das bessere Betriebseigenschaften hat.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Sperrventile in der Bohrung geführte Verschluß­ stücke aufweisen, die auf der dem Ventilsitz abgewand­ ten Seite je eine eine Sperrventilfeder enthaltende Federkammer begrenzen, und daß jede Federkammer über ein Hilfsventil, das durch Axialverschiebung des be­ nachbarten Kolbens öffnet, zu einem Behälteranschluß hin druckentlastet wird.
Durch die Druckentlastung der Federkammer beim Öffnen des Hilfsventils durch den benachbarten Kolben ist ge­ währleistet, daß das Verschlußstück des betroffenen Sperrventils sicher und vollständig öffnet. Dies gilt auch, wenn aufgrund einer negativen Belastung des Mo­ tors der Druck in der rücklaufseitigen Motorleitung größer ist als in der zulaufseitigen Motorleitung. Da­ durch, daß die Federkammer an einen Behälter ange­ schlossen ist, wird eine stabile Funktion erreicht, die nicht von den aktuellen Belastungsverhältnissen des be­ treffenden Anschlusses abhängt.
Eine andere Lösung, die auch gleichzeitig mit der so­ eben beschriebenen Lösung angewendet werden kann, be­ steht darin, daß jeder Anschlußkanal über ein normaler­ weise offenes Entlastungsventil, das bei Druck führen­ dem Anschlußkanal schließt, zu einem Behälteranschluß hin druckentlastet wird.
Bei dieser Konstruktion wird wiederum unter Ausnutzung der Druckentlastung dafür gesorgt, daß die an sich ge­ sperrten Anschlußkanäle nicht in Folge Leckage einen Druck aufbauen können, der zu einer ungewollten Öffnung des Sperrventils führt.
Günstig ist es, daß zwischen dem Schaltkanal und jedem der beiden Anschlußkanäle je ein mit einem Behälteran­ schluß verbundener Behälterkanal in die Bohrung mündet und daß die Kolben je eine mit einem Behälterkanal zu­ sammenwirkende Ringnut sowie einen axialen Entlastungs­ kanal aufweisen. Auf diese Weise ergibt sich jeweils ein Entlastungsventil, das geöffnet ist, wenn die - Druckentlastung benötigt wird, also während der Verrie­ gelungsfunktion, der Schwimmfunktion und der Verstell­ funktion beim rücklaufseitigen Sperrventil, das aber geschlossen ist, wenn keine Druckentlastung gewünscht wird, nämlich während der Verstellfunktion beim vor­ laufseitigen Sperrventil.
Empfehlenswert ist es auch, daß das Verschlußstück des Sperrventils den benachbarten Kolben mit einem hülsen­ artigen Fortsatz überlappt, der eine erste Drosselstel­ le aufweist, die den Anschlußkanal und den Entlastungs­ kanal verbindet und bei Verschiebung des Kolbens in Richtung auf das benachbarte Sperrventil verschlossen wird. Über diese Drosselstelle wird während der Verrie­ gelungsfunktion der Anschlußkanal druckentlastet, so daß ein Druckaufbau durch Leckagen verhindert wird, der zu einem Öffnen des Sperrventils führen könnte.
Von Vorteil ist es, daß die Überlappung über eine axia­ le Länge erfolgt, die mindestens gleich dem Kolben­ durchmesser ist. Die relativ große axiale Überlappung ergibt eine gute Abdichtung, so daß keine Gefahr be­ steht, daß der Druck auf den benachbarten Kolben wirkt und diesen in eine unwirksame Stellung verschiebt. Dies gilt auch bei einem Druckanstieg am rücklaufseitigen Motoranschluß in Folge negativer Belastung des Motors.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist dafür ge­ sorgt, daß das Hilfsventil ein Rückschlagventil ist, das durch einen vom benachbarten Kolben mitgeführten Stößel zu öffnen ist und dadurch die Federkammer mit dem Entlastungskanal verbindet. Der Stößel wirkt also nicht direkt auf das Sperrventil, sondern auf ein Rück­ schlagventil, das in Verbindung mit der druckentlaste­ ten Federkammer das Öffnen des Sperrventils bewirkt.
Des weiteren ist es günstig, daß jeder Motorkanal über eine zweite Drosselstelle im Verschlußstück des zugehö­ rigen Sperrventils mit der Federkammer verbunden ist. Über diese zweite Drosselstelle kann Druckflüssigkeit aus der Federkammer entweichen, wenn das Sperrventil geöffnet wird.
Dabei ist es von Vorteil, daß die zweite Drosselstelle mit Bezug auf die entlastungsseitigen Drosselwiderstän­ de so bemessen ist, daß die der Federkammer bei geöff­ netem Hilfsventil maximal zuführbare Druckflüssigkeits­ menge kleiner ist als die über das Entlastungsventil abführbare Druckflüssigkeitsmenge. Auf diese Weise ist dafür gesorgt, daß unter allen Betriebsumständen der Druck in der druckentlasteten Federkammer niedriger ist als der in Gegenrichtung auf das Verschlußstück des Sperrventils wirkende Druck.
Konstruktiv ist es günstig, daß jeder Kolben zur Bil­ dung des axialen Entlastungskanals eine zentrische Stu­ fenbohrung aufweist, in der eine Buchse angeordnet ist, die eine am Verschlußstück des Sperrventils abge­ stützte Feder führt, am freien Ende den Stößel trägt, Wanddurchbrüche aufweist und zwischen sich und der Stu­ fenbohrung einen zur Stirnseite hin offenen Ringspalt bildet. Auf diese Weise kollidiert der axiale Entla­ stungskanal nicht mit dem stirnseitig angebrachten Stö­ ßel.
Eine besonders einfache Anordnung des Rückschlagventils ist dadurch gegeben, daß das Verschlußstück des Hilfs­ ventils an einem Sitz des Verschlußstücks des Sperrven­ tils durch eine Hilfsventilfeder gehalten ist, die sich an einem Einsatz abstützt, der durch die Sperrventilfe­ der gegen das Verschlußstück des Sperrventils gehalten ist.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbei­ spiels näher beschrieben. Hierin zeigen:
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemä­ ßes Hydraulikventil während der Verriege­ lungsfunktion,
Fig. 2 das Ventil der Fig. 1 während einer Motor- Verstellfunktion,
Fig. 3 das Ventil der Fig. 1 während der Schwimm­ funktion und
Fig. 4 ein Schaltbild von Steuerventil und erfin­ dungsgemäßem Hydraulikventil.
In einem Ventilgehäuse 1 gibt es eine Bohrung 2 für ein Steuerventil 3, dessen Funktion in Fig. 4 näher erläu­ tert wird, und eine zweite Bohrung 4 für ein Hydraulik­ ventil 5, das eine Verriegelungsfunktion, eine Schwimm­ funktion und zwei Motor-Verstellfunktionen mit einander entgegengesetzter Bewegungsrichtung erfüllen kann. Die Bohrung 4 ist eine Stufenbohrung, die im mittleren Ab­ schnitt einen kleineren Durchmesser besitzt als in den beiden äußeren Abschnitten. Das Hydraulikventil 5 ist symmetrisch aufgebaut; daher werden gleichartige Teile mit den gleichen Bezugszeichen, auf der linken Hälfte jedoch mit dem Zusatz "a" versehen.
In die Bohrung 4 münden mittig ein Schaltkanal 6, beid­ seitig hiervon zwei Behälterkanäle 7, 7a, die ständig mit einem Behälteranschluß T verbunden sind, beidseitig außerhalb davon Anschlußkanäle 8, 8a, die mit dem Steu­ erventil 3 verbunden sind, und beidseitig außerhalb da­ von zwei Motorkanäle 9, 9a die zu den Motoranschlüssen A und B führen. Die Kanäle 6, 7 und 7a sind lediglich angedeutet. Tatsächlich liegen sie nicht in der Zeiche­ nebene. In der Bohrung 4 befinden sich zwei Kolben 10, 10a, die je eine Ringnut 11, 11a und einen axialen Ent­ lastungskanal 12, 12a aufweisen, so daß sich zwei Ent­ lastungsventile 13, 13a ergeben. Zwischen den beiden Kolben 10, 10a befindet sich eine Trennkammer 14, die über den Schaltkanal 6 mit Druck beaufschlagt werden kann, wodurch die Kolben 10, 10a auseinandergedrückt werden.
Im Abschnitt größeren Durchmessers der Bohrung 4 befin­ det sich ein schieberartiges Verschlußstück 15, 15a, eines Sperrventils 16, 16a, dessen Sitz 17, 17a am Ge­ häuse 1 ausgebildet ist. Das Verschlußstück 15, 15a be­ grenzt eine Federkammer 18, 18a, in der sich eine Sperrventilfeder 19, 19a befindet. Diese Feder wirkt über den Rand eines Einsatzes 20, 20a auf das Ver­ schlußstück 15, 15a, wobei das kugelförmige Verschluß­ stück 21, 21a eines als Rückschlagventil ausgebildeten Hilfsventils 22, 22a durch Federkraft an einem Sitz 23, 23a des Verschlußstücks 15, 15a gehalten und vom Ein­ satz 20, 20a geführt ist. Ein Fortsatz 24, 24a des Ver­ schlußstücks 15, 15a überlappt den Kolben 10, 10a über eine axiale Länge, die größer ist als der Durchmesser des Kolbens 10, 10a. Der Kolben 10, 10a ragt in eine Kolbenkammer 25, 25a, in der sich auch eine Buchse 26, 26a befindet. Diese Buchse trägt am freien Ende einen Stößel 27, 27a zum mechanischen Öffnen des Rückschlag­ ventils 22, 22a und führt eine Feder 28, 28a. Durchbrü­ che 29, 29a in der Wand des Schiebers verbinden den axialen Entlastungskanal 12, 12a mit einem Ringspalt 30, 30a zwischen Schieber und Kolbenwand.
Im Verschlußstück 15, 15a sind vor und hinter dem Ven­ tilsitz 17, 17a zwei Drosselstellen vorgesehen. Die er­ ste Drosselstelle 31, 31a befindet sich in einem Ver­ bindungskanal zwischen dem Motorkanal 8, 8a und der Kolbenkammer 25, 25a bzw. dem Entlastungskanal 12, 12a. Sobald der Kolben 10, 10a sich aus der Ruhestellung herausbewegt hat, verschließt es die erste Drosselstel­ le 31, 31a. Die zweite Drosselstelle 32, 32a befindet sich in einen Verbindungskanal zwischen dem Motorkanal 9, 9a und der Federkammer 18, 18a. Jede Drosselstelle kann aus mehreren, z. B. vier, über den Umfang verteil­ ten Bohrungen bestehen.
Das in Fig. 4 veranschaulichte Modul 33 enthält die Kombination Proportional-Steuerventils 3 mit dem Hy­ draulikventil 5. Das Modul besitzt einen Pumpenanschluß P, einen Behälteranschluß T und einen Lastsignalan­ schluß LS. Außer dem schematisch veranschaulichten Steuerventil 3 und dem schematisch veranschaulichten Hydraulikventil 5 ist ein Kompensationsventil 34 vorge­ sehen. Außerdem gibt es im Lastsignalkreis einige Wech­ selventile 35. Mit den Motoranschlüssen A und B ist ein Motor 36 verbunden.
Das Steuerventil kann vier verschiedene Stellungen ein­ nehmen. In der veranschaulichten Neutralstellung 37 (Fig. 1) sind sämtliche Anschlüsse gesperrt, während der Lastsignalkreis mit dem Behälteranschluß T verbun­ den ist. Dies entspricht der Verriegelungsfunktion. In einer zweiten Stellung 38 wird der Motor 36 über seinen Anschluß A mit Druckflüssigkeit versorgt, während der Motoranschluß B den Rücklauf bildet. In der dritten Stellung 39 wird dagegen der Motoranschluß B mit Druck­ flüssigkeit versorgt, während der Motoranschluß A den Rücklauf bildet. Dies ergibt zwei Motor-Verstell- Funktionen mit entgegengesetzter Verstellrichtung. Eine vierte Stellung 40 des Steuerventils 3 schließlich sorgt dafür, daß dem Schaltkanal 6 Druckflüssigkeit zu­ geführt wird, indem er mit einer Schaltdruckleitung 41 verbunden wird. Gleichzeitig werden die beiden An­ schlußkanäle 8 und 8a mit einem Tankanschluß T verbun­ den. Dies führt zu der Schwimmfuntkion.
Es ergeben sich daher die nachstehenden Betriebsweisen:
1. Verriegelungsfunktion
Das Steuerventil 3 nimmt die Stellung 37 ein. Dies entspricht der Neutralstellung des Hydraulikventils 5 wie sie in Fig. 1 dargestellt ist. Beide Sperr­ ventile 16, 16a sind geschlossen. Ein an die Motor­ anschlüsse A und B angeschlossener Motor hat eine feste Position. Sollte sich in einem der Anschluß­ kanäle 8, 8a ein Druck aufbauen, was aufgrund von Leckageproblemen möglich ist, könnte eines der Sperrventile 16 öffnen. Dies wird dadurch vermie­ den, daß die Anschlußkanäle 8, 8a über einen Entla­ stungspfad mit dem Behälter verbunden sind. Der Entlastungspfad führt vom Anschlußkanal 8 über die Drosselstelle 31, die Kolbenkammer 25, den Ring­ spalt 30, die Durchbrüche 29 und den axialen Entla­ stungskanal 12 zum Entlastungsventil 13, das in der Neutralstellung offen ist. Das gleiche gilt für die Verhinderung eines Druckaufbaus im Anschlußkanal 8a.
2. Verstellfunktionen
In der zweiten Stellung 38 des Steuerventils 3 neh­ men die Teile des Hydraulikventils 5 die in Fig. 2 gezeigte Lage ein. Es ergibt sich eine Verstell­ funktion, bei der Druckflüssigkeit über die An­ schlußleitung 8 zu und über die Anschlußleitung 8a abgeführt wird. Der Druck schiebt das Verschluß­ stück 15 nach außen, so daß das Sperrventil 16 öff­ net. Dabei wird Druckflüssigkeit aus der Federkam­ mer 18 über die zweite Drosselstelle 32 herausge­ drückt. In der Endlage herrscht in der Federkammer 18 der um den Druckabfall am Sperrventil verminder­ te, im Anschlußkanal 8 herrschende Eingangsdruck, so daß das Sperrventil 16 sicher offen gehalten wird.
Gleichzeitig wirkt wegen der ersten Drosselstelle 31 in der Kolbenkammer 25 der Eingangsdruck, der den Kolben 10 und gleichzeitig den Kolben 10a nach links schiebt. Hierdurch wird zunächst das Entla­ stungsventil 13 und kurz darauf die erste Drossel­ stelle 31a im Bereich das Motorkanals 9a geschlos­ sen. Gleichzeitig hebt der Stößel 27a die Kugel 21 vom Sitz ab, so daß das Hilfsventil 22a öffnet. Auf diese Weise wird die Federkammer 18a über die Kol­ benkammer 25a und weiter über den Entlastungskanal 12a zum offenen Entlastungsventil 13a druckentla­ stet. Das bedeutet, daß das Verschlußstück 15a nach links wandert und in der völlig offenen Stellung verbleibt. Damit hängt die Verstellung des Motors allein von dem Drosselwiderstand im Steuerventil 3 ab. Eine Störung durch sich verändernde Drosselver­ luste im Hydraulikventil 5 sind nicht zu befürch­ ten. Die Absenkbewegung bzw. die Geschwindigkeit der Absenkbewegung hängt ausschließlich vom übli­ chen Proportionalventilschieber ab.
Dies gilt auch, wenn aufgrund einer negativen Bela­ stung des Motors 36 der Druck im rücklaufseitigen Motoranschluß A ansteigt. Denn wegen der großen Überlappung zwischen dem Kolben 10a und dem Fort­ satz 24a des Verschlußstücks 15a können keine oder nur geringfügige Druckflüssigkeitsmengen vom Motor­ kanal 9a in den Entlastungskanal 12a dringen. Sie werden sofort über das Entlastungsventil 13a abge­ führt. Das gleiche gilt für die geringfügigen Men­ gen die über die zweite Drosselstelle 32a in die Federkammer 18a gelangen.
Ähnliche Verhältnisse ergeben sich in der Stellung 39 des Steuerventils 3, wenn die Druckflüssigkeit dem Motoranschluß A zugeführt wird.
3. Schwimmfunktion
Bei der in Fig. 3 veranschaulichten Schwimmfunkti­ on, die sich ergibt, wenn die Stellung 40 des Steu­ erventils 3 eingenommen wird, ist der Schaltkanal 6 mit Druck versorgt, wodurch die beiden Kolben 10 und 10a unter Vergrößerung des Trennraums 14 aus­ einander geschoben werden, wobei jedoch die beiden Entlastungsventile 13 und 13a offen sind. Da die beiden Anschlußkanäle 8 und 8a mit einem Behäl­ teranschluß T verbunden sind, ergibt sich die Schwimmfunktion, bei der die beiden Seiten des Mo­ tors 36 untereinander verbunden sind. Druckanstiege in den Motorkanälen 9, 9a führen nicht zu einer Verstellung der Sperrventile 16, 16a weil auf bei­ den Seiten ähnliche Verhältnisse herrschen, wie sie in Verbindung mit Fig. 2 für die linke Hälfte be­ schrieben worden sind.

Claims (10)

1. Hydraulikventil mit einer Verriegelungs- und einer Schwimmfunktion, mit einer Gehäusebohrung, in die ein willkürlich mit Druck zu versorgender Schalt­ kanal, beidseitig davon je ein Anschlußkanal, der über ein Steuerventil mit einer Druckquelle und einem Behälter verbindbar ist, und beidseitig au­ ßerhalb davon je ein Motorkanal zum Anschluß eines hydraulischen Motors münden und in der zwei Kol­ ben, die eine mit dem Schaltkanal in Verbindung stehende Trennkammer zwischen sich bilden, sowie beidseitig außerhalb davon je ein federbelastetes Sperrventil, das unter dem Einfluß von Druck im benachbarten Anschlußkanal oder infolge Axialver­ schiebung des benachbarten Kolbens zum zugehörigen Motorkanal hin öffnet, angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrventile (16, 16a) in der Bohrung (4) geführte Verschlußstücke (15, 15a) aufweisen, die auf der dem Ventilsitz (17, 17a) abgewandten Seite je eine eine Sperrventilfeder (19, 19a) enthaltende Federkammer (18, 18a) be­ grenzen, und daß jede Federkammer über ein Hilfs­ ventil (22, 22a), das durch Axialverschiebung des benachbarten Kolbens (10, 10a) öffnet, zu einem Behälteranschluß (T) hin druckentlastet wird.
2. Hydraulikventil mit einer Verriegelungs- und einer Schwimmfunktion, mit einer Gehäusebohrung, in die ein willkürlich mit Druck zu versorgender Schalt­ kanal, beidseitig davon je ein Anschlußkanal, der über ein Steuerventil mit einer Druckquelle und einem Behälter verbindbar ist, und beidseitig au­ ßerhalb davon je ein Motorkanal zum Anschluß eines hydraulischen Motors münden und in der zwei Kol­ ben, die eine mit dem Schaltkanal in Verbindung stehende Trennkammer zwischen sich bilden, sowie i beidseitig außerhalb davon je ein federbelastetes Sperrventil, das unter dem Einfluß von Druck im benachbarten Anschlußkanal oder infolge Axialver­ schiebung des benachbarten Kolbens zum zugehörigen Motorkanal hin öffnet, angeordnet sind, insbeson­ dere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Anschlußkanal (8, 8a) über ein normalerweise offenes Entlastungsventil (13, 13a), das bei Druck führendem Anschlußkanal schließt, zu einem Behäl­ teranschluß (T) hin druckentlastet wird.
3. Hydraulikventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Schaltkanal (6) und jedem der beiden Anschlußkanäle (8, 8a) je ein mit einem Behälteranschluß (T) verbundener Behäl­ terkanal (7, 7a) in die Bohrung (4) mündet und daß die Kolben (10, 10a) je eine mit einem Behälterka­ nal (7, 7a) zusammenwirkende Ringnut (11, 11a) so­ wie einen axialen Entlastungskanal (12, 12a) auf­ weisen.
4. Hydraulikventil nach Anspruch 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Verschlußstück (15, 15a) des Sperrventils (16, 16a) den benachbarten Kolben (10, 10a) mit einem hülsenartigen Fortsatz (24, 24a) überlappt, der eine erste Drosselstelle (31, 31a) aufweist, die den Anschlußkanal (8, 8a) und den Entlastungskanal (12, 12a) verbindet und bei Verschiebung des Kolbens (10, 10a) in Richtung auf das benachbarte Sperrventil (16, 16a) verschlossen wird.
5. Hydraulikventil nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Überlappung über eine axiale Länge erfolgt, die mindestens gleich dem Kolben­ durchmesser ist.
6. Hydraulikventil nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfsventil (22, 22a) ein Rückschlagventil ist, das durch einen vom benachbarten Kolben (10, 10a) mitgeführten Stößel (27, 27a) zu öffnen ist und dadurch die Federkam­ mer (18, 18a) mit dem Entlastungskanal (12, 12a) verbindet.
7. Hydraulikventil nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Motorkanal (9, 9a) über eine zweite Drosselstelle (32, 32a) im Verschlußstück (15, 15a) des zugehörigen Sperrven­ tils (16, 16a) mit der Federkammer (18, 18a) ver­ bunden ist.
8. Hydraulikventil nach Anspruch 6 und 7, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die zweite Drosselstelle (32, 32a) mit Bezug auf die entlastungsseitigen Dros­ selwiderstände so bemessen ist, daß die der Feder­ kammer (18, 18a) bei geöffnetem Hilfsventil maxi­ mal zuführbare Druckflüssigkeitsmenge kleiner ist als die über das Entlastungsventil (13, 13a) ab­ führbare Druckflüssigkeitsmenge.
9. Hydraulikventil nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kolben (10, 10a) zur Bildung des axialen Entlastungskanals (12, 12a) eine zentrische Stufenbohrung aufweist, in der eine Buchse (26, 26a) angeordnet ist, die eine am Verschlußstück (15, 15a) des Sperrventils (16, 16a) abgestützte Feder (26, 26a) führt, am freien Ende den Stößel (27, 27a) trägt, Wanddurchbrüche (29, 29a) aufweist und zwischen sich und der Stu­ fenbohrung einen zur Stirnseite hin offenen Rings­ palt (30, 30a) bildet.
10. Hydraulikventil nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Verschlußstück (21, 21a) des Hilfsventils (22, 22a) an einem Sitz (23, 23a) des Verschlußstücks (15, 15a) des Sperr­ ventils (16, 16a) durch eine Hilfsventilfeder ge­ halten ist, die sich an einem Einsatz (20, 20a) abstützt, der durch die Sperrventilfeder (19, 19a) gegen das Verschlußstück (15, 15a) des Sperrven­ tils (16, 16a) gehalten ist.
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