DE19915926A1 - Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
Antriebsanordnung für ein KraftfahrzeugInfo
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- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
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- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
- B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
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- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
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- B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
- B60K6/383—One-way clutches or freewheel devices
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- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/40—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the assembly or relative disposition of components
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/48—Parallel type
- B60K6/485—Motor-assist type
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
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Abstract
Es wird eine Antriebsanordnung (1) für ein Kraftfahrzeug beschrieben, mit einem Verbrennungsmotor (3) mit einer Kurbelwelle (5), die über eine zwischengeschaltete Kupplung (7) mit einer Getriebeeingangswelle (11) eines Schaltgetriebes (37) verbindbar ist, und mit einer in der Antriebsanordnung (1) vorgesehenen elektrischen Maschine (13) - beispielsweise einen elektrischen Motor oder einen Starter-Generator -, die einen Stator und einen Rotor aufweist. Um eine Antriebsanordnung (1) zu schaffen, die besonders leistungsstark ist, bei der die Herstellungskosten gegenüber vergleichbaren Antriebsanordnungen reduziert sind und die auch besonders platzsparend ausgebildet ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die elektrische Maschine (13) zur Untersetzung ihrer Drehzahl über ein Untersetzungsgetriebe (25) mit der Kurbelwelle (5) und/oder der Getriebeeingangswelle (11) in Wirkverbindung steht und daß das Untersetzungsgetriebe (25) als Planetengetriebe (27) ausgebildet ist, das ein Sonnenrad, ein Hohlrad und eine Anzahl von Planetenrädern aufweist. Das Planetengetriebe (27) kann über zwei Kupplungen (50, 60) schaltbar beziehungsweise kuppelbar sein.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
mit einem Verbrennungsmotor mit einer Kurbelwelle, die über eine zwischenge
schaltete Kupplung mit einer Getriebeeingangswelle eines Schaltgetriebes ver
bindbar ist, und mit einer in der Antriebsanordnung vorgesehenen elektrischen
Maschine, die einen Stator und einen Rotor aufweist.
Eine solche Antriebsanordnung ist beispielsweise aus der DE 43 23 601 A1 be
kannt, in der eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere für ein
Hybridfahrzeug, beschrieben ist. Aufgrund der wie vorstehend ausgebildeten An
triebsanordnung ist das Fahrzeug einerseits durch den Verbrennungsmotor und
andererseits durch die elektrische Maschine antreibbar. Die elektrische Maschine
kann auch den Verbrennungsmotor unterstützend zum Antrieb des Kraftfahr
zeugs angesteuert werden. Der alleinige Antrieb des Fahrzeugs durch die elektri
sche Maschine ist insbesondere im Bereich niedriger Fahrgeschwindigkeiten sinn
voll. Um nun jedoch ein Anfahren durch alleinigen elektromotorischen Antrieb zu
ermöglichen, sind leistungsstarke elektrische Maschinen erforderlich, die zum ei
nen eine große axiale Baulänge aufweisen und zum anderen sehr kostenintensiv
sind.
In der WO 98/40647, die in bezug auf die prioritätsbegründende Erstanmeldung
zur vorliegenden Anmeldung nachveröffentlicht ist, ist eine getriebeintegrierte
Elektromaschine für Kraftfahrzeug-Verbrennungsmotoren sowie deren Steuerung
beschrieben. Auch hier ist der Verbrennungsmotor über eine Kurbelwelle und eine
zwischengeschaltete Kupplung mit einer Getriebeeingangswelle eines Schaltge
triebes verbindbar. Weiterhin ist eine elektrische Maschine vorgesehen, die über
ein Zwischengetriebe parallel zur Getriebeeingangswelle geschaltet ist. Das Zwi
schengetriebe ist in Form eines Übersetzungsgetriebes ausgebildet. Durch die
parallele Anordnung des Zwischengetriebes ist jedoch relativ viel Bauraum erfor
derlich, der aber insbesondere im Hinblick auf Personenkraftwagen in deren Mo
torraum nicht zur Verfügung steht.
Die in der WO 98/40647 beschriebene elektrische Maschine kann als sogenann
ter Starter-Generator ausgebildet sein. Ist die elektrische Maschine als Startermo
tor geschaltet, kann darüber der Verbrennungsmotor gestartet werden. Bei sich
in Betrieb befindendem Verbrennungsmotor kann eine Versorgung des Kraftfahr
zeug-Bordnetzes über die als Generator geschaltete elektrische Maschine ermög
licht werden. Starter-Generatoren werden üblicherweise auf die Kurbelwelle oder
die Getriebeeingangswelle aufgeschoben, so daß sie einen möglichst geringen
Platzbedarf aufweisen müssen.
Ausgehend vom genannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung
die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug der eingangs
genannten Art derart weiterzubilden, daß die oben beschriebenen Nachteile ver
mieden werden. Insbesondere soll eine Antriebsanordnung bereitgestellt werden,
die besonders leistungsstark ist und bei der die Herstellungskosten gegenüber
vergleichbaren Antriebsanordnungen reduziert sind. Weiterhin soll die elektrische
Maschine auch besonders platzsparend ausgebildet sein.
Diese Aufgabe wird durch eine Weiterbildung der eingangs genannten An
triebsanordnung gelöst, die erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß die
elektrische Maschine zur Untersetzung ihrer Drehzahl über ein Untersetzungsge
triebe mit der Kurbelwelle und/oder der Getriebeeingangswelle in Wirkverbindung
steht und daß das Untersetzungsgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet ist, das
ein Sonnenrad, ein Hohlrad und eine Anzahl von Planetenrädern aufweist.
Durch die erfindungsgemäß ausgebildete Antriebsanordnung wird es möglich, die
weiter oben beschriebenen Nachteile zum umgehen. Wenn die elektrische Ma
schine etwa als Starter-Generator verwendet wird, können durch die erfindungs
gemäße Ausgestaltung auch mit relativ kleinen elektrischen Maschinen beim An
lassen so hohe Drehmomente erzeugt werden, daß auch das Starten von großen
Verbrennungsmotoren ermöglicht wird. Wenn die elektrische Maschine etwa als
Elektromotor verwendet wird und mit der Getriebeeingangswelle in Verbindung
steht, kann ein Anfahren mit alleinigem elektrischem Antrieb bei nahezu im Ver
gleich zum verbrennungsmotorischen Antrieb gleichem Beschleunigungsverhalten
ermöglicht werden. Dabei überschreitet die axiale Baulänge der Antriebsanord
nung, einen Quereinbau zulassend, ein vorbestimmtes Maß nicht.
Ein Grundgedanke der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß die elektrische Ma
schine über ein separates Untersetzungsgetriebe mit der Kurbelwelle und/oder der
Getriebeeingangswelle in Wirkverbindung steht.
Als besonders vorteilhaft hat sich die Verwendung eines Planetengetriebes als
Untersetzungsgetriebe herausgestellt. Ein solches Planetengetriebe kann koaxial
zur Getriebeeingangswelle oder zur Kurbelwelle des Verbrennungsmotors ange
ordnet werden. Planetengetriebe weisen im Regelfall ein Sonnenrad, ein Hohlrad
sowie diverse Planetenräder auf, wobei die einzelnen Räder koaxial zueinander
angeordnet und ausgerichtet sind. Auf diese Weise stellt ein Planetengetriebe ein
sehr wirkungsvolles Getriebe mit nur geringem Platzbedarf dar.
Bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Antriebsanordnung erge
ben sich aus den Unteransprüchen.
Vorteilhaft kann die elektrische Maschine als Synchronmaschine, insbesondere
als permanenterregte Synchronmaschine, oder als Asynchronmaschine ausgebil
det sein. Die elektrische Maschine kann sowohl als Außenläufer, als auch als In
nenläufer ausgebildet sein. Ist als elektrische Maschine ein Asynchronmotor vor
gesehen, so liegt dessen maximale Drehzahl bei ungefähr 10.000 U/min. Ist die
elektrische Maschine als Synchronmotor ausgebildet, so liegt dessen maximale
Drehzahl im Bereich von 5.000 bis 10.000 U/min. Dahingegen liegt die maximale
Drehzahl eines modernen Verbrennungsmotors, insbesondere eines Dieselmotors,
im Bereich von 4.000 U/min. Durch die Maßnahme, die elektrische Maschine
über ein die Drehzahl der elektrischen Maschine untersetzendes Untersetzungsge
triebe an den Antriebsstrang zu koppeln, wird das durch die elektrische Maschine
auf den Antriebsstrang wirkende Drehmoment derart übersetzt, daß es zu keiner
Überschreitung der maximal zulässigen Drehzahl der elektrischen Maschine
kommt. Das durch die elektrische Maschine bereitstellbare Moment entspricht
einem Moment einer leistungsstärkeren elektrischen Maschine, die ein Vielfaches
an axialem Bauraum beanspruchen würde. Durch die erfindungsgemäße An
triebsanordnung kann die höhere Drehzahl der elektrischen Maschine über das
Untersetzungsgetriebe in die geringere Drehzahl des Verbrennungsmotors unter
setzt werden. Gleichzeitig wird aber ein hohes Drehmoment übertragen.
Die elektrische Maschine kann beispielsweise als elektrischer Motor in einem Hy
bridfahrzeug ausgebildet sein. Das von der elektrischen Maschine übertragene
Drehmoment entspricht unter anderem durch das Untersetzungsgetriebe einem
Moment eines leistungsstärkeren Motors, insbesondere im Bereich niedrigerer
Fahrgeschwindigkeiten.
Eine besonders erwähnenswerte elektrische Maschine ist beispielsweise auch der
Starter-Generator für Fahrzeuge. Hierbei handelt es sich um eine elektrische Ma
schine, deren Rotor über die Kurbelwellenlagerung des Verbrennungsmotors ge
lagert ist. Der Starter-Generator wird nicht nur zum Starten und Stoppen des
Verbrennungsmotors verwendet, sondern er kann auch während des Motorbe
triebs verschiedene Funktionen übernehmen, wie die Versorgung des Bordnetzes
mit elektrischer Energie (Generatorfunktion), Bremsfunktionen, Boosterfunktio
nen, Batteriemanagement, aktive Schwingungsdämpfung, Synchronisierung des
Verbrennungsmotors mit dem Getriebe bei Schaltvorgängen und dergleichen.
Vorzugsweise kann das Planetengetriebe als nicht schaltbares (festes) oder kup
pelbares beziehungsweise schaltbares Planetengetriebe ausgebildet sein.
Nachfolgend werden zunächst einige Ausführungsbeispiele beschrieben, in denen
ein festes Untersetzungsgetriebe für die Adaption an einer elektrischen Maschine
zwischen Motor und Getriebe beziehungsweise am vorderen Verbrennungsmoto
rende vorgesehen ist. Im weiteren Verlauf der Beschreibung werden dann auch
Ausführungsbeispiele beschrieben, in denen das Untersetzungsgetriebe als
schaltbares/kuppelbares Getriebe ausgebildet ist. Die Erfindung ist jedoch nicht
auf die beschriebenen exemplarischen Ausführungsbeispiele beschränkt.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann der Rotor der elektrischen Ma
schine mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes in Wirkverbindung stehen, das
mit ortsfest gelagerten Planetenrädern kämmt. Die Planetenräder ihrerseits käm
men mit dem mit der Kurbelwelle oder der Getriebeeingangswelle in Wirkverbin
dung stehenden Hohlrad. Dadurch ist das Hohlrad mittels der elektrischen Ma
schine antreibbar.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Rotor
der elektrischen Maschine mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes in Wirkver
bindung steht, wobei das Sonnenrad mit den Planetenrädern kämmt. Die Plane
tenräder kämmen ihrerseits mit dem drehfest (ortsfest) angeordneten Hohlrad.
Die Planetenräder sind drehbar auf einem Planetenträger (Stegabgriff) gelagert,
der mit der Kurbelwelle oder der Getriebeeingangswelle in Wirkverbindung steht
und vorzugsweise fest mit dieser verbunden ist.
Bei dem Einsatz eines Außenläufers als elektrische Maschine hat sich als vorteil
haft herausgestellt, den Stator mit einer Innenausnehmung auszubilden und den
Stator weiterhin mit einer radial nach innen weisenden, das Hohlrad bildenden
Verzahnung zu versehen. Bei dieser Ausgestaltung ist eine besonders kompakte
Anordnung von Planetengetriebe und elektrischer Maschine möglich.
Vorteilhaft kann als elektrische Maschine ein Innenläufer vorgesehen sein, wobei
der Rotor der elektrischen Maschine drehfest mit dem Sonnenrad des parallel zur
elektrischen Maschine angeordneten Planetengetriebes in Wirkverbindung steht,
vorzugsweise fest mit diesem verbunden ist.
Vorteilhaft können die Planetenräder auf mit einem Statorträger einteilig ausbild
baren oder ausgebildeten Vorsprüngen drehbar gelagert sein. Dadurch läßt sich
eine besonders kompakte Anordnung des Untersetzungsgetriebes und damit der
elektrischen Maschine bereitstellen.
Nachfolgend wird nun eine Ausführung beschrieben, in der das Untersetzungsge
triebe schaltbar beziehungsweise kuppelbar ist.
Gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform kann der Rotor der elektrischen Ma
schine mit dem Sonnenrad des Planetengetriebes in Wirkverbindung stehen, wo
bei das Sonnenrad mit Planetenrädern kämmt, die drehbar auf einem Planetenträ
ger gelagert sind. Der Planetenträger steht mit der Kurbelwelle oder der Getrie
beeingangswelle in Wirkverbindung. Die Planetenräder kämmen weiterhin mit
dem Hohlrad, das in Abhängigkeit von der Drehzahl des Sonnenrads drehfest
oder drehbar angeordnet ist.
Bei dieser Ausführungsform steht das Planetengetriebe über den Planetenträger
(Stegabgriff) mit der Kurbelwelle oder der Getriebeeingangswelle in Wirkverbin
dung. Vorteilhaft ist der Planetenträger fest mit dieser verbunden. Weiterhin ist
das Sonnenrad mit dem Rotor der elektrischen Maschine - vorzugsweise fest -
verbunden. Das Hohlrad wird bei einer geringen Drehzahl des Sonnenrads, etwa
beim Startvorgang der elektrischen Maschine drehfest an ein Bauteil der elektri
schen Maschine - beispielsweise den Stator - gekoppelt. Ab einer bestimmten
Drehzahl wird die Kopplung getrennt, so daß sich das Hohlrad mit dem Planeten
träger nunmehr mitdrehen kann. Daraufhin wird eine Kopplung zwischen dem
Hohlrad, den auf dem Planetenträger angeordneten Planetenrädern und dem Son
nenrad hergestellt.
Das schaltbare/kuppelbare Untersetzungsgetriebe kann vorzugsweise mindestens
zwei Untersetzungen aufweisen.
Vorteilhaft kann das Planetengetriebe eine oder mehrere, vorzugsweise zwei,
Kupplungen aufweisen, über die es kuppelbar beziehungsweise schaltbar ist oder
gekuppelt beziehungsweise geschaltet wird. Die Kupplungen können radial oder
axial als Reibungskupplungen, Lamellen oder dergleichen ausgebildet sein. Bei
spielsweise kann die Kupplung oder können die Kupplungen als über Kniehebel
verstellbare Lamellenkupplungen, als magnetisch, mechanisch, elektrisch pneu
matisch oder hydraulische schaltbare Kupplungen, als Fliehkraftkupplungen oder
dergleichen ausgebildet sein. Die Erfindung ist nicht auf bestimmte Kupplungsty
pen beschränkt, so daß auch andere Kupplungstypen denkbar und möglich sind.
Vorteilhaft kann die Kupplung beziehungsweise können die Kupplungen in Ab
hängigkeit von der Temperatur und/oder der Drehzahl oder dergleichen geschaltet
beziehungsweise gekuppelt werden. Bei einem Kaltstart des Verbrennungsmotors
ist beispielsweise ein hohes Anlaßmoment erforderlich, weswegen die Unterset
zung mit Hilfe des Untersetzungsgetriebes (Planetengetriebe) aktiviert werden
muß. Eine Aktivierung des Untersetzungsgetriebes ist bei einem Warmstart des
Verbrennungsmotors wegen des geringeren notwendigen Anlaßmoments hinge
gen nicht erforderlich.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Kupplung oder sind die Kupplungen
jedoch als Fliehkraftkupplung ausgebildet.
Dazu kann/können die Kupplung oder die Kupplungen vorteilhaft einen Federtopf,
eine Druckfeder und einen Kolben aufweisen.
Sofern im Planetengetriebe mehrerer Kupplungen verwendet werden, können die
se über ein Koppelelement miteinander verbunden sind. Ein solches Koppelele
ment kann beispielsweise - jedoch nicht ausschließlich - ein Gestänge oder der
gleichen sein. Über das Koppelelement wird erreicht, daß bei Betätigung der ei
nen Kupplung automatisch auch die andere Kupplung betätigt wird.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform wird ein schaltba
res/kuppelbares Planetengetriebe zur Untersetzung der elektrischen Maschine
vorgeschlagen, das am Planetenträger (Stegabgriff) mit der Kurbelwelle und mit
dem Sonnenrad am Rotor der elektrischen Maschine fest verbunden ist. Das
Hohlrad wird beim Startvorgang über eine geeignete Kupplung mit dem Gehäuse
des Verbrennungsmotors oder dem Gehäuse des Schaltgetriebes gekoppelt, der
art, daß es zunächst drehfest angeordnet ist. Ab einer bestimmten Drehzahl
(beispielsweise 500 U/min) wird diese erste Kopplung getrennt und möglichst
gleichzeitig eine zweite Kopplung des Hohlrades mit dem Sonnenrad und dem
Planetenträger hergestellt. Somit ist beim Startvorgang bis etwa 500 U/min eine
Untersetzung von ungefähr 3 bis 5 gegeben, ab 500 U/min erfolgt die starre
Kopplung des Rotors mit der Kurbelwelle. Die Ausführung der Kupplun
gen/Schaltelemente kann durch Fliehkraft gesteuert werden (Fliehkraftkupplung)
oder durch Betätigung von Elektromagneten oder anderen Elementen.
Vorteilhaft kann die elektrische Maschine zwischen dem Verbrennungsmotor und
dem Schaltgetriebe oder am vorderen Verbrennungsmotorende angeordnet sein.
In der Regel wird die elektrische Maschine zwischen Verbrennungsmotor und
Schaltgetriebe vorgesehen sein. In diesem Fall kann sie entweder mit der Kur
belwelle des Verbrennungsmotors oder mit der Getriebeeingangswelle des
Schaltgetriebes in Wirkverbindung stehen. Es sind aber auch Anwendungsfälle
denkbar, in denen die elektrische Maschine am vorderen Ende des Verbren
nungsmotors angeordnet ist. In diesem Fall steht die elektrische Maschine nur
mit der Kurbelwelle des Verbrennungsmotors in Wirkverbindung. In dem letztge
nannten Fall ist es möglich, daß die elektrische Maschine, beispielsweise über
den Rotor, mit der Riemenscheibe des Verbrennungsmotors verbünden wird.
Über diese Riemenscheibe am Rotor können dann auch andere Nebenaggregate
angetrieben werden.
Vorteilhaft kann im Planetengetriebe wenigstens ein Torsionsschwingungsdämp
fer vorgesehen sein. Wenn ein solcher Torsionsschwingungsdämpfer im Plane
tengetriebe integriert wird - etwa im Planetenträger -, kann hierdurch eine
Schwingungsdämpfung bei den einzelnen Bauelementen erzielt werden. Wenn die
elektrische Maschine zwischen Verbrennungsmotor und Schaltgetriebe angeord
net ist, kann über den Schwingungsdämpfer beispielsweise eine Schwingungs
dämpfung im Antriebsstrang oder in der Kupplung, beispielsweise im Hinblick auf
ein Zweimassen-Schwungrad, realisiert werden. Wenn die elektrische Maschine
am vorderen Verbrennungsmotorende angeordnet ist, kann über den Schwin
gungsdämpfer beispielsweise eine Schwingungsdämpfung oder eine Torsions
dämpfung des Riemenantriebs erreicht werden.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf
die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Übersicht einer erfindungsgemäßen Antriebsanord
nung;
Fig. 2 eine Antriebsanordnung mit einem Außenläufer als Elektromotor und ei
nem Planetengetriebe;
Fig. 3 eine Antriebsanordnung mit einem Außenläufer als elektrische Maschine,
dessen Stator koaxial zu einer Kupplung angeordnet ist;
Fig. 4 eine Antriebsanordnung mit einem Außenläufer und einem radial innerhalb
des Stators angeordneten Planetengetriebe;
Fig. 5 eine Antriebsanordnung mit einem Innenläufer;
Fig. 6 eine Antriebsanordnung mit einem axial zwischen Elektromotor und Ge
triebe angeordneten Planetengetriebe;
Fig. 7 eine Antriebsanordnung mit einem Innenläufer, dessen Rotor koaxial zu
einer Kupplung angeordnet ist; und
Fig. 8 eine Antriebsanordnung, bei der das Planetengetriebe schaltbar/kuppelbar
ausgebildet ist.
In Fig. 1 ist eine Antriebsanordnung 1 für ein Kraftfahrzeug dargestellt, die einen
Verbrennungsmotor 3 mit einer Kurbelwelle 5 aufweist. Die Kurbelwelle 5 ist
über eine zwischengeschaltete Kupplung 7 mit einer Getriebeeingangswelle 11
eines Schaltgetriebes 37 verbunden. Weiterhin ist zwischen dem Verbrennungs
motor 3 und dem Schaltgetriebe 37 eine elektrische Maschine 13 angeordnet, die
beispielsweise als elektrischer Motor oder Starter-Generator ausgebildet sein
kann. Die elektrische Maschine 13 ist weiterhin mit einem Untersetzungsgetriebe
25 verbunden, das als Planetengetriebe 27 ausgebildet ist. Je nach Bedarf und
Anwendungsfall könnte die elektrische Maschine 13 auch am vorderen Verbren
nungsmotorenende 2 angeordnet sein.
In Fig. 2 ist eine erste Ausführungsform einer Antriebsanordnung 1 zum Antreiben
eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Diese Antriebsanordnung weist einen mit einer
Kurbelwelle 5 versehenen Verbrennungsmotor 3 auf, dessen Kurbelwelle 5 über
eine Kupplung 7, die mittels eines Ausrückers 9 betätigt wird, mit einer Getrie
beeingangswelle 11 eines nachgeschalteten Schaltgetriebes 37 verbindbar ist.
Mit dieser Getriebeeingangswelle 11 ist ein Hohlrad 35 eines zwischen der
Kupplung 7 und der elektrischen Maschine 13, die hier als Außenläufer 43 aus
gebildet ist, vorgesehenen Planetengetriebes 27 verbunden. Das Planetengetriebe
27 umfaßt Planetenräder 31, die ortsfest gelagert sind und die einerseits mit dem
Hohlrad 35 und andererseits mit einem Sonnenrad 29 kämmen, das drehfest mit
dem Rotor 15 der elektrischen Maschine 13 verbunden ist. Vorzugsweise ist als
elektrische Maschine 13 eine Synchronmaschine 45 vorgesehen, deren Rotor 15
mit Dauermagneten 17 bestückt ist. Dieser als Außenläufer 43 ausgebildete Ro
tor 15 umgibt koaxial einen radial innenliegenden Stator 19, der mit Strom be
aufschlagbaren Spulen 21 versehen ist, die vorzugsweise elektrisch leitend mit
einer nicht dargestellten elektrischen Spannungsquelle über eine zwischenge
schaltete Elektronik verbunden sind. Diese Spulen 21 sind in bekannter Weise
miteinander verschaltet, so daß hier auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet
wird. Die elektrische Maschine 13 ist über das Planetengetriebe 27 als Unterset
zungsgetriebe 25 mit der Getriebeeingangswelle 11 verbunden, wobei das Plane
tengetriebe 27 auf der dem Schaltgetriebe 37 abgewandten Seite der elektri
schen Maschine 13 angeordnet ist.
Im folgenden wird kurz die Betriebsweise dieser Antriebsanordnung 1 beschrie
ben. Für den verbrennungsmotorischen Antrieb des Fahrzeugs wird der Verbren
nungsmotor 3 gestartet, wobei das vom Verbrennungsmotor 3 bereitgestellte
Drehmoment über die Reibungskupplung 7 auf die Getriebeeingangswelle 11
übertragen wird. Für einen Schaltvorgang des Schaltgetriebes 37 wird die Kupp
lung 7 geöffnet, so daß der Verbrennungsmotor 3, insbesondere dessen Kurbel
welle 5, von der Getriebeeingangswelle 11 und damit vom Schaltgetriebe 37 ab
gekoppelt ist. Durch die Rotation der Getriebeeingangswelle 11 wird auch das
Hohlrad 35 rotatorisch angetrieben, wodurch über das Planetengetriebe 27 auch
der Rotor 15 der elektrischen Maschine 13 entsprechend dem Untersetzungsver
hältnis des Planetengetriebes 27 rotiert. Das heißt, die Drehzahl des Rotors 15
beträgt ein Vielfaches der Drehzahl der Getriebeeingangswelle 11.
Ist der alleinige elektromotorische Betrieb vorgesehen, so ist die Kupplung 7 ge
öffnet und der Rotor 15 der elektrischen Maschine 13 wird durch entsprechende
Ansteuerung des Stators 19 in Rotation versetzt, wodurch die Getriebeein
gangswelle 11 mit einem mittels des Planetengetriebes 27 übersetzten Drehmo
ment beaufschlagt wird. Der Antrieb des Fahrzeugs mittels der elektrischen Ma
schine 13 ist, insbesondere im Bereich niedriger Fahrgeschwindigkeiten, in denen
der Verbrennungsmotor 3 einen schlechten Wirkungsgrad hat, vorteilhaft. Auch
kann auf einen Rückwärtsgang im Schaltgetriebe 37 verzichtet werden, sofern
bei Rückwärtsfahrt das Fahrzeug prinzipiell mittels der elektrischen Maschine 13
angetrieben wird.
Ebenso ist ein Mischbetrieb, das heißt ein Antrieb des Fahrzeugs durch den Ver
brennungsmotor 3 und die elektrische Maschine 13 möglich, wobei durch die
elektrische Maschine 13 unterstützend zu dem vom Verbrennungsmotor 3 bereit
gestellten Drehmoment ein zusätzliches Drehmoment bereitgestellt wird.
Die Funktionsweise der in Fig. 3 bis 7 dargestellten Ausführungsformen unter
scheidet sich von der anhand von Fig. 1 beschriebenen Funktionsweise nicht we
sentlich, so daß im folgenden nur der prinzipielle Aufbau der jeweiligen An
triebsanordnung 1 beschrieben wird.
Fig. 3 stellt eine Antriebsanordnung 1 mit einem Außenläufer 43 als elektrische
Maschine 13 dar, wobei die Kupplung 7 innerhalb einer, radial innerhalb des Sta
tors 19 vorgesehenen, Ausnehmung 20 angeordnet ist. Durch diese Anordnung
wird eine besonders kompakt ausgebildete Antriebsanordnung 1 bereitgestellt.
Wiederum ist der Rotor 15 der elektrischen Maschine 13 mit dem Sonnenrad 29
eines nachgeschalteten, zwischen elektrischer Maschine 13 und Schaltgetriebe
37 angeordneten Planetengetriebes 27 fest verbunden. Mit dem Sonnenrad 29
kämmen Planetenräder 31, die drehbar auf einem Planetenträger 31 gelagert
sind. Dieser Planetenträger 33 steht mit der Getriebeeingangswelle 11 in Wirk
verbindung. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Planetenträger 33
drehfest mit der Getriebeeingangswelle 11 verbunden. Es kann jedoch auch vor
gesehen sein, den Planetenträger 33 mit einem Torsionsschwingungsdämpfer zu
versehen. Auch kann vorgesehen sein, den Rotor 15 mit einem Torsionsschwin
gungsdämpfer oder einem Federelement zur Dämpfung von Drehmomentschwan
kungen zu versehen.
Die auf dem Planetenträger 33 drehbar gelagerten Planetenräder 31 kämmen ei
nerseits mit dem Sonnenrad 29 und andererseits mit einem ortsfest gelagerten
Hohlrad 35.
Die Antriebsanordnung gemäß Fig. 4 weist einen Verbrennungsmotor 3 auf, der
wiederum über die Kupplung 7 mit der Getriebeeingangswelle 11 in Wirkverbin
dung steht. Als elektrische Maschine 13 ist wiederum ein Außenläufer 43 vorge
sehen, dessen Rotor 15 drehfest mit einem Sonnenrad 29 eines radial innerhalb
des Stators 19 angeordneten Planetengetriebes 27 verbunden ist. Mit diesem
Sonnenrad 29 kämmen Planetenräder 31, die drehbar auf einem Planetenträger
33 gelagert sind. Der Planetenträger 33 ist drehfest mit der Getriebeeingangswel
le 11 verbunden. Die Planetenräder 31 stützen sich gegen ein fest mit dem Sta
tor 19 verbundenes Hohlrad 35 ab. Vorzugsweise ist dieses Hohlrad 35 mit dem
Statorträger 23 einstückig ausgebildet. Der übrige Aufbau unterscheidet sich
nicht von dem anhand der vorangegangenen Figuren beschriebenen Aufbau.
In den Fig. 5 bis 7 sind Ausführungen von Antriebsanordnungen 1 gezeigt, die als
elektrische Maschine 13 mit einem Innenläufer 41 versehen sind, wobei bei die
sen Ausführungsbeispielen als elektrische Maschine 13 eine Asynchronmaschine
47 vorgesehen ist, deren Rotor 15 ebenfalls mit elektrisch leitenden Windungen
versehen ist. Diese elektrische Maschine 13 weist gemäß den zur Verfügung ste
henden Bauraumverhältnissen einen möglichst großen Radius auf, da mit dem
Radius die durch die elektrische Maschine 13 bereitstellbare Leistung korreliert.
Der Rotor 15 der elektrischen Maschine 13 ist über ein Planetengetriebe 27, das
auf der der elektrischen Maschine 13 abgewandten Seite des Schaltgetriebes 37
angeordnet ist, mit der Getriebeeingangswelle 11 wirkverbunden. Dieses vorge
sehene Planetengetriebe 27 weist ein Hohlrad 35 auf, das drehfest mit der Ge
triebeeingangswelle 11 verbunden ist, wobei die Planetenräder 31 auf einem
ortsfest gelagerten Planetenträger 33 drehbar gelagert sind.
Das in Fig. 6 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem in Fig. 5
dargestellten Ausführungsbeispiel lediglich durch die Anordnung des Planetenge
triebes 27, das bei dieser Ausführung auf der dem Schaltgetriebe 37 zugewand
ten Seite der elektrischen Maschine 13 angeordnet ist. Das in Fig. 6 dargestellte
Ausführungsbeispiel weist eine elektrische Maschine 13 auf, wobei radial inner
halb des Rotors 15 die Kupplung 7 mittels der Kurbelwelle 5 mit der Getriebeein
gangswelle 11 in Wirkverbindung bringbar ist. Das Planetengetriebe 27 ist auf
der dem Schaltgetriebe 37 abgewandten Seite der elektrischen Maschine 13 an
geordnet, wobei bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel das Hohlrad 35 dreh
fest mit der Kurbelwelle 5 verbunden ist. Der übrige Aufbau entspricht den be
reits vorangegangenen Ausführungsbeispielen.
In Fig. 8 ist eine Antriebsanordnung 1 dargestellt, in der das Planetengetriebe 27
in Form eines schaltbaren/kuppelbaren Planetengetriebes 27 ausgebildet ist. Der
herkömmliche Antriebsstrang, bestehend aus Verbrennungsmotor 3, Kupplung 7,
die als Einscheibentrockenkupplung ausgebildet sein kann und Schaltgetriebe 37,
ist zusätzlich mit einer als Starter-Generator ausgebildeten elektrischen Maschine
13 versehen. Die elektrische Maschine 13 ist eine permanenterregte Synchron
maschine in Außenläuferbauweise. Bei dieser Bauart steht im Inneren des Rotors
15 ausreichend Bauraum zur Verfügung, um das selbstschaltende Planetengetrie
be 27 zu integrieren, das ein Untersetzungsverhältnis beim Anlaßvorgang akti
viert.
Der Rotor 15 ist über ein Rotorgehäuse 14 mit dem Sonnenrad 29 des Planeten
getriebes 27 direkt gekoppelt. An der Rückseite des Rotorgehäuses 14 ist die
Kupplung 7 angeordnet, die in bekannter Weise eine Kupplungsscheibe 71 und
eine Kupplungsdruckplatte 72 mit einer Membranfeder 73 aufweist. Der Plane
tenträger 33 mit seinen Planetenrädern 31 ist direkt mit der Kurbelwelle 5 des
Verbrennungsmotors 3 verbunden.
Das Hohlrad 35 des Planetengetriebes 27 weist einen starr mit dem Hohlrad 35
verbundenen Federtopf 52 einer als Fliehkraftkupplung ausgebildeten Kupplung 50
auf. Innerhalb des Federtopfes 52 ist eine Druckfeder 53 vorgesehen, die ei
nen Kolben 51 gegen das feststehende Statorgehäuse 24 preßt, so daß das
Hohlrad 35 mit Federkraft gegen das Statorgehäuse 24 gepreßt wird, solange es
sich nicht dreht. Es ergibt sich also eine Umlauf-Untersetzung zwischen Sonnen
radwelle 48 und Kurbelwelle 5 von
i = 1 + z_Hohlrad/z_Sonnenrad,
was für den Anlaßvorgang des Verbrennungsmotors 3 mit Hilfe des Starter-
Generators 13 von Vorteil ist. Bei "z" handelt es sich im vorliegenden Fall um die
Anzahl der Zähne der Räder.
Mit der Sonnenradwelle 48 ist ebenfalls ein Federtopf 62 einer Kupplung 60 fest
verbunden, in dem ein innenliegender Kolben 61 durch eine Druckfeder 63 über
eine Zugstange 64 von einem Zwischenstück 80 abgehoben gehalten wird. Das
Zwischenstück 80 ist über ein als Gestänge ausgebildetes Koppelelement 82 mit
der Kupplung 50, und zwar mit dem Kolben 51, verbunden.
Solange sich die Sonnenradwelle 48 unterhalb einer bestimmten Mindestdrehzahl
dreht (beispielsweise < 500 U/min), wird der Kolben 61 keine Kraftübertragung
ermöglichen. Überschreitet die Sonnenradwelle 48 diese genannte Mindestdreh
zahl, so beginnt der Kolben 61 eine Kraft beziehungsweise ein Drehmoment auf
das Zwischenstück 80 auszuüben. Dadurch wird der Kolben 51, der über das
Koppelelement 82 mit dem Zwischenstück 80 verbunden ist, aus seiner Position
angehoben, wodurch die starre Kopplung zwischen dem Hohlrad 35 und dem
Statorgehäuse 24 aufgehoben wird. Die Folge ist, daß sich das Hohlrad 35 nun
mitdreht. Der Kolben 61 kann maximal so weit angehoben werden, bis das Zwi
schenstück 80 an ein Belagstück 81 anstößt, das am Hohlrad 35 angeordnet ist.
Durch die Zunahme der Drehzahl und damit auch die Erhöhung der Fliehkraft er
gibt sich nun eine starre Kopplung zwischen der Sonnenradwelle 48 und dem
Hohlrad 35, wodurch sich die für den generatorischen Betrieb benötigte Kopplung
mit der Übersetzung von i = 1 einstellt.
Zur Dämpfung von Schwingungen und Torsionen können weiterhin zwei Torsi
onsschwingungsdämpfer 90 vorgesehen sein, die im Planetengetriebe 27 inte
griert sind und vorteilhaft im Planetenträger 33 vorgesehen sind.
Claims (16)
1. Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor (3)
mit einer Kurbelwelle (5), die über eine zwischengeschaltete Kupplung (7) mit
einer Getriebeeingangswelle (11) eines Schaltgetriebes (37) verbindbar ist,
und mit einer in der Antriebsanordnung (1) vorgesehenen elektrischen Ma
schine (13), die einen Stator (19) und einen Rotor (15) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elektrische Maschine (13) zur Untersetzung ihrer Drehzahl über ein
Untersetzungsgetriebe (25) mit der Kurbelwelle (5) und/oder der Getriebeein
gangswelle (11) in Wirkverbindung steht und daß das Untersetzungsgetriebe
(25) als Planetengetriebe (27) ausgebildet ist, das ein Sonnenrad (29), ein
Hohlrad (35) und eine Anzahl von Planetenrädern (31) aufweist.
2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elektrische Maschine (13) als Synchronmaschine (45), insbesondere
als permanenterregte Synchronmaschine, oder als Asynchronmaschine (47)
ausgebildet ist.
3. Antriebsanordnung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Planetengetriebe (27) als nicht schaltbares oder kuppelbares bezie
hungsweise schaltbares Planetengetriebe (27) ausgebildet ist.
4. Antriebsanordnung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rotor (15) der elektrischen Maschine (13) mit dem Sonnenrad (29)
des Planetengetriebes (27) in Wirkverbindung steht, das mit ortsfest gelager
ten Planetenrädern (31) kämmt und daß die Planetenräder (31) ihrerseits mit
dem mit der Kurbelwelle (5) oder der Getriebeeingangswelle (11) in Wirkver
bindung stehenden Hohlrad (35) kämmen.
5. Antriebsanordnung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rotor (15) der elektrischen Maschine (13) mit dem Sonnenrad (29)
des Planetengetriebes (27) in Wirkverbindung steht, daß das Sonnenrad (29)
mit den Planetenrädern (31) kämmt, daß die Planetenräder (31) ihrerseits mit
dem drehfest angeordneten Hohlrad (35) kämmen und daß die Planetenräder
(31) drehbar auf einem Planetenträger (33) gelagert sind, der mit der Kurbel
welle (5) oder der Getriebeeingangswelle (11) in Wirkverbindung steht.
6. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei als elektrische
Maschine (13) ein Außenläufer (43) vorgesehen ist, der einen mit einer In
nenausnehmung versehenen Stator (19) aufweist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Stator (19) mit einer radial nach innen weisenden, das Hohlrad (35)
bildenden Verzahnung versehen ist.
7. Antriebsanordnung nach Anspruch 3 oder 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß als elektrische Maschine (13) ein Innenläufer (41) vorgesehen ist und daß
der Rotor (15) der elektrischen Maschine (13) drehfest mit dem Sonnenrad
(29) des parallel zur elektrischen Maschine (13) angeordneten Planetengetrie
bes (27) in Wirkverbindung steht.
8. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Planetenräder (31) auf mit einem Statorträger (23) einteilig ausbildba
ren oder ausgebildeten Vorsprüngen (30) drehbar gelagert sind.
9. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 3, 6, 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Rotor (15) der elektrischen Maschine (13) mit dem Sonnenrad (29)
des Planetengetriebes (27) in Wirkverbindung steht, daß das Sonnenrad (29)
mit Planetenrädern (31) kämmt, die drehbar auf einem Planetenträger (33)
gelagert sind, der mit der Kurbelwelle (5) oder der Getriebeeingangswelle (11)
in Wirkverbindung steht und daß die Planetenräder (31) weiterhin mit dem
Hohlrad (35) kämmen, das in Abhängigkeit von der Drehzahl des Sonnenrads
(29) drehfest oder drehbar angeordnet ist.
10. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Planetengetriebe (27) eine oder mehrere, vorzugsweise zwei, Kupp
lungen (50; 60) aufweist, über die es kuppelbar beziehungsweise schaltbar
ist/sind oder gekuppelt beziehungsweise geschaltet wird/werden.
11. Antriebsanordnung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kupplung oder die Kupplungen (50; 60) in Abhängigkeit von der Tem
peratur und/oder der Drehzahl kuppelbar beziehungsweise schaltbar ist/sind
oder gekuppelt beziehungsweise geschaltet wird/werden.
12. Antriebsanordnung nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kupplung oder die Kupplungen (50; 60) als Fliehkraftkupplung aus
gebildet ist/sind.
13. Antriebsanordnung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Kupplung oder die Kupplungen (50; 60) einen Federtopf (52; 62), ei
ne Druckfeder (53; 63) und einen Kolben (51; 61) aufweist/aufweisen.
14. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei Verwendung mehrerer Kupplungen (50, 60) im Planetengetriebe (27)
diese über ein Koppelelement (82) miteinander verbunden sind.
15. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die elektrische Maschine (13) zwischen dem Verbrennungsmotor (3) und
dem Schaltgetriebe (37) oder am vorderen Verbrennungsmotorende (2) ange
ordnet ist.
16. Antriebsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß im Planetengetriebe (27) wenigstens ein Torsionsschwingungsdämpfer
(90) vorgesehen ist.
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