DE19906773A1 - Einrichtung zur dreidimensionalen Vermessung in Leergutlogistiksystemen - Google Patents
Einrichtung zur dreidimensionalen Vermessung in LeergutlogistiksystemenInfo
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- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
- G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
- G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
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Abstract
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur dreidimensionalen Erfassung von Leergut in Leergutlogistiksystemen zu schaffen, die eine optimale Ausnutzung der Beleuchtung der Objekte zur exakten Erfassung des Leergutes ermöglicht. DOLLAR A Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Beleuchtung eine zirkulare Linien-Beleuchtung ist, die unter einem Winkel über einen Hohlzylinderspiegel die Objekte überragt und beleuchtet und die Rückreflexion von einem optoelektronischen Aufnehmer unter einem Winkel aufgenommen wird.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur räumlichen Bilderfassung von Kästen
und Flaschen in Leergutlogistiksystemen.
Zur Identifizierung der Kästen und Flaschen bzw. von Flaschen in Kästen ist eine
Höhenbestimmung der Kastenränder und der Flaschenhälse sowie die Ermittlung von
Konturmaßen notwendig. Daraus ableitbar ist die Kastenform und die Lage der Flaschen im
Kasten sowie die Form einer Flasche.
Die dreidimensionale Erfassung von Daten in Leergutlogistiksystemen ist mit verschiedenen
Verfahren möglich, z. B. mit Ultraschallverfahren wobei die Meßgenauigkeit durch die
Apertur der Ultraschallstrahlung begrenzt ist, durch Messung der Laufzeit von Laserstrahlen
bzw. von Phasenlaufzeiten modulierter Laserstrahlsysteme wie in DE 690 13 409 T2
beschrieben, die sehr aufwendige elektronische Funktionsgruppen benötigen, weiterhin über
Triangulationsmessungen mittels Lichtstreifen wie in EP 0174 549 A1 die bedingt durch die
Beschaffenheit der Flaschen, bei linearer Streifenprojektion, keine optimale Rückreflexion
ermöglichen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur dreidimensionalen
Erfassung von Leergut in Leergutlogistiksystemen zu schaffen, die eine optimale Ausnutzung
der Objekt-Beleuchtung zur exakten Erfassung des Leergutes ermöglicht.
Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Beleuchtung eine zikulare
Linien-Beleuchtung ist, die unter einem Winkel über einen Hohlzylinderspiegel die Objekte
beleuchtet und die Rückreflexion von einem optoelektronischen Aufnehmer unter einem
Winkel aufgenommen wird.
Die erfindungsgemäße Maßnahme hat den Vorteil, daß diese von einem äußeren Umkreis auf
die Objekte gerichtete Beleuchtung im Verlauf der Krümmung des Umlekspiegels, der gößer
als das Objekt oder die Objekte ausgeführt ist, immer unter einem definierten Winkel in
Bezug auf den optoelektronischen Empfänger von der Außenseite eines gedachten Umkreises
auf die Objekte trifft und die jeweilige Rückreflexion immer unter dem gleichen Winkel in
den optoelektronischen Aufnehmer statt findet. Damit wird eine optimale Beleuchtung für
Winkelmessung der Rückreflexion geschaffen.
Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2
bis 6 zu entnehmen.
Die Erfindung ist anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Transporteinrichtung
Fig. 2 eine Seitenansicht der Spiegelanordnung mit zugehörigen Strahlengängen
In der Darstellung nach Fig. 1 ist eine Transporteinrichtung 2 in der Draufsicht abgebildet,
mit dem darauf befindlichen Objekt in Form eines Getränkekasten 9 mit enthaltenen
Flaschen 10 über denen ein Teil eines Zylinder-Spiegels, ein Viertelkreisspiegel 6,
angeordnet ist und eine Projektion der Beleuchtung in Form einer Viertelkreisline 7 auf die
Transporteinrichtung 2 sowie den Kasten 9 dargestellt ist.
Die Darstellung nach Fig. 2 zeigt die Seitenansicht der Gesamtanordnung mit den
zugehörigen Strahlengängen. Dabei wird von der Beleuchtungseinheit 11 ein Lichtstrahl auf
einen Ablenkspiegel 12 gerichtet und am Umlenkspiegel 14 und am Zylinderspiegel 6 in
Richtung des Transportbandes 2 reflektiert, durch die Drehbewegung mittels Motor 13
rotiert der Spiegel 12 wodurch der Beleuchtungsendpunkt auf der Transporteinrichtung 2
einen Viertelkreis beschreibt. Die Beleuchtungseinrichtung 11 steht mit der Projektion ihrer
Längsachse senkrecht auf der Ebene der Transporteinrichtung 2. Betrachtet man diese
Längsachse als optische Achse 5 senkrecht nach oben, ist in dieser Achse, in einem
definierten Abstand zur Beleuchtungseinrichtung 11, die optoelektronische Empfangs
einrichtung 1 angeordnet die durch ihren Aperturwinkel 1a, mittels Umlenkspiegel 14,
mindestens eine Brennebene 1b besitzt, wobei die rückreflektierte Beleuchtungsline 7, in Fig.
2, von der optoelektronischen Empfangseinheit (1) aufgenommen wird. Ein sich auf der
Transporteinrichtung befindliches Objekt verschiebt in seiner Höhenausdehnung die
projiziert Viertelkreislinie 7 scheinbar in der Ebene der optoelektronischen
Empfangseintrichtung 1, welches ein Maß für die jeweilige Höhe darstellt.
Claims (6)
1. Einrichtung zur Vermessung von Leergut insbesondere Flaschen, Kästen und in
Kästen enthaltenen Flaschen auf Transporteinrichtungen in Leergutlogistiksystemen,
dadurch gekennzeichnet, daß die optoelektronische Empfangseinheit (1), insbesondere eine
Flächenkamera, mit hinreichender Aperturöffnung (1a), mindestens eine Brennebene (1b)
parallel zur Transporteinrichtung (2) besitzt und eine Beleuchtungseinheit mit Ablenkeinheit
(3) und Beleuchtungseinrichtung (11) für den Beleuchtungsstrahl (4) sich in einem definierten
Abstand vor oder hinter der optoelektronischen Empfangseinheit (1) aber auf der
gemeinsamen optischen Achse (5) befindet, wobei der Beleuchtungsstrahl (4) von einer
Zylinder-Spiegeleinrichtung (6) reflektiert wird, die Öffnung des Zylinder-Spiegels in die
Bewegungsrichtung der Transporteinrichtung (2) zeigt, wobei der Zylinder-Spiegel (6) in
einem definierten Abstand parallel über der Transporteinrichtung (2) angeordnet ist und der
Zylinder-Spiegel (6) in seinen Abmessungen des Viertelkreisradius das Objekt (9) überragt,
der Beleuchtungsstrahl (4) eine teilweise Kreislinie, vorzugsweise eine Viertelkreislinie (7),
mit einem Kreismittelpunkt (8) in der optischen Achse (5) auf der Transporteinrichtung (2)
und den zu vermessenen Kasten (9) oder Flaschen (10) projiziert, wobei sich die virtuelle
Beleuchtungsebene parallel zur Transporteinrichtung (2) befindet.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablenkeinheit (3) so
ausgeführt ist, daß durch ein unter einem Winkel rotierender Spiegel (12) der durch einen
Motor (13) angetrieben wird, die Strahlablenkung des Strahl (4) erfolgen kann.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
Ablenkeinheit (3) durch ein refraktives Element, z. B. ein Axicon, gebildet werden kann.
4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
Ablenkeinheit (3) durch ein Hologramm, gebildet werden kann.
5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die
Beleuchtungseinrichtung (11) ein Laser ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 1 bis Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur
Reduzierung des Bauraums des gemeinsamen Strahlengangs der Beleuchtung und der
Empfangseinrichtung der Umlenkspiegel (14) auch unter einem Winkel von kleiner als 180
Grad zur Ebene der Transporteinrichtung (2), vorzugsweise 45 Grad, angeordnet werden
kann, wobei die optische Achse (5) auf der sich die Empfangseinrichtung (1), die
Beleuchtungseinrichtung (11) und die Ablenkeinheit (3) befindet dann im Komplementwinkel
zur Ebene der Transporteinrichtung (2) angeordnet ist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999106773 DE19906773A1 (de) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | Einrichtung zur dreidimensionalen Vermessung in Leergutlogistiksystemen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1999106773 DE19906773A1 (de) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | Einrichtung zur dreidimensionalen Vermessung in Leergutlogistiksystemen |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19906773A1 true DE19906773A1 (de) | 2000-08-24 |
Family
ID=7897888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE1999106773 Withdrawn DE19906773A1 (de) | 1999-02-17 | 1999-02-17 | Einrichtung zur dreidimensionalen Vermessung in Leergutlogistiksystemen |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19906773A1 (de) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005005786A1 (de) * | 2004-07-23 | 2006-03-16 | Stuttgarter Hofbräu Brau AG & Co. KG | Lageweises Erkennen von Mehrweggetränkeflaschen-Leergutpaletten zur Ermittlung der Pfandrückerstattung |
| DE102010036762A1 (de) | 2010-06-16 | 2011-12-22 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Formerkennung von Leergutgebinden in Leergutrücknahmeautomaten mittels eines Lichtschnitt Triangulationsverfahren |
| DE102011053179A1 (de) * | 2011-09-01 | 2013-03-07 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Vorrichtung zur Rücknahme von Leergut und Verfahren zum Klassifizieren von Leergut mit Hilfe von Lichtfeldern |
-
1999
- 1999-02-17 DE DE1999106773 patent/DE19906773A1/de not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005005786A1 (de) * | 2004-07-23 | 2006-03-16 | Stuttgarter Hofbräu Brau AG & Co. KG | Lageweises Erkennen von Mehrweggetränkeflaschen-Leergutpaletten zur Ermittlung der Pfandrückerstattung |
| DE102010036762A1 (de) | 2010-06-16 | 2011-12-22 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Formerkennung von Leergutgebinden in Leergutrücknahmeautomaten mittels eines Lichtschnitt Triangulationsverfahren |
| DE102010036762B4 (de) * | 2010-06-16 | 2017-12-28 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Formerkennung von Leergutgebinden in Leergutrücknahmeautomaten mittels eines Lichtschnitt Triangulationsverfahren |
| DE102011053179A1 (de) * | 2011-09-01 | 2013-03-07 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Vorrichtung zur Rücknahme von Leergut und Verfahren zum Klassifizieren von Leergut mit Hilfe von Lichtfeldern |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| 8127 | New person/name/address of the applicant |
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| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8130 | Withdrawal |